คมอการใชงาน NARAI UAV

จดทาโดย น.ท.รตน จนทรนอย

กองควบคมคณภาพ สานกงานวจยและพฒนาการทางทหากองทพเรอ

ตวเครองสง (T8FG)

ขนตอนการบนพนฐาน

1. เปดสวทช POWER เครองสง (T8 FG) โยกสตกคนเรงลงตาสด โยกสวทชFailsafe

Modeใหอยตาแหนง NOR และ Flight Mode ใหอยตาแหนง RATE 2. เสยบปลกแบตเตอรเขาทตวยาน ไฟสถานะจะแสดงเปนสแดงกะพรบ รอจนไฟแดงดบ (GPS รบสญญาณดาวเทยมจนครบ) 3. ตรวจสอบสถานะกอนทาการบน โยกสวทช Flight Mode มาทตาแหนง ALT. ไฟ สถานะจะแสดงเปนสเหลองกะพรบ โยกสวทช Flight Mode มาทตาแหนง POS.ไฟสถานะแสดงเปนสเขยวกะพรบ โยกสวทช Failsafe Mode มาทตาแหนง RTHไฟสถานะจะแสดงเปนสเหลองกะพรบ

เรวตอเนอง แลวโยกสวทช Failsafe Mode กลบมาอยในตาแหนง NOR. 4. เรมสตารทมอเตอรโดยการโยกสตกทงสองขางลงมาตาและมมสดดานใดดานหนงกได มอเตอรจะเรมหมน

5. เรมการควบคมยานดวยสตกทงสองขาง ตามอาการตางๆดงน 5.1 โยกสตกคนเรงขน–ลง เพอควบคมยานขน –ลง ในขณะบนอยทคว ามสง ในระดบหนง ใชสตกนเพมหรอลดระดบความสงของยาน 5.2 โยกสตก RUD ไปทางซาย-ขวา เพอควบคมยานหมนเลยวซาย -ขวา รอบตวเอง 5.3 โยกสตก ELEV ขน เพอควบคมการเดนทางไปขางหนา โยกสตก ELEV ลง เพอควบคมการเดนทางถอยหลง 5.4 โยกสตก AILE ไปทางซาย-ขวา เพอควบคมยานเคลอนทไปทางซาย -ขวา

P.2

การบนในสถานะตางๆ

1. Rate. Mode (นกบนๆดวยตวเอง) ใน Mode นนกบนตองใชความสามารถของนกบนเอง

โดยไมมตวชวย โดยการโยกสวทช Failsafe Mode อยในตาแหนง NOR. และ Flight Mode อยใน

ตาแหนง Rate.

เพอบนในสถานะ Rate Mode

2. ALT. Mode (บนดวยตวชวยรกษาสมดลและลอคระดบความสง )การบนใน Mode น

นกบนตองโยกสวทช Flight Mode มาตาแหนง ALT. และ สวทช Failsafe Mode อยในตาแหนง

NOR. เพอบนในตาแหนง Altitude Mode สถานะไฟจะเปลยนเปนสเหลองกะพรบ ยานจะรกษาระดบ

ความสงให เมอโยกสตกคนเรงไวท 50% เมอตองการเพมหรอลดระดบความสง ใหโยกสตกขน- ลงตามตองการ เมอตองการลอคระดบความสงไวตาแหนงไหน กใหโยกสตกไวทตาแหนง 50% เพอลอค 3. POS. Mode (บนดวยตวชวย ลอคตาแหนงและความสงจาก GPS)การบนใน Mode นนกบนตองโยกสวทช Flight Mode มาตาแหนง POS. และ สวทช Failsafe Mode อยในตา แหนง NOR. เพอบนในตาแหนง POS. ไฟสถานะจะเปลยนเปนสเขยวกะพรบ การควบคมยานเหมอนกนกบ ALT. Mode แตใน POS. Mode จะสามารถลอคยานใหหยดนงอยกบทไดดวย

ตวเอง เมอนกบนทาการบนแลวตองการลอคตาแหนง ณ.จดนนๆ ใหนกบนโยกสตกคนเรงไวตรงกลางและปลอยสตกทกตวไวตรงกลาง

4. RTH ในสถานะการบนนยานจะบนกลบฐานและลงจอดเองอตโนมตโดยนกบนไมตองควบคมยาน

ในขณะทาการบนอย ไมวาสถานะไหนกตาม เมอตองการใช RTH Mode ใหโยกสวทช Failsafe Mode

มาตาแหนง RTH ระบบจะเขาส RTH Mode ทนท ไฟสถานะจะเปลยนเปนสเหลองกะพรบเรวตอเนอง ตวยานจะบนกลบมายงจดทเรมสตารท และคอยๆลงจอดเอง

P.3

การใชงาน Ground Control Station

 

1. เปด Power Sw.แลวกดปม Mon on ภาพจะปรากฏบนจอภาพ (ในกรณทตวยาน NARAI สงสญญาณภาพแลว)

2. เมอตองการควบคมกลองให กม หรอ เงย ใหหมน Tilt Cam ขน กลองจะกมลง หมน Tilt Cam ลงกลองจะเงยขน

P.4

Mon on sw 

Video Out 

Charge Con 

Power SW 

Tilt Cam 

Pan Cam 

3. เมอตองการควบคมกลองให หนซาย หรอ ขวา ใหหมน Pan Cam หมนซายกลองจะหนซายหมนขวา กลองจะหนขวา

4.Video Out ใชตอเขา TV หรอ Monitor

5. เมอตองการCharge Batt ของ Ground Control Station ตอสาย

Charge เขาท Charge Connector โดยตงกระแส Charge ท 5000 ma

และ Voltage ท 11.1 V แลว Charge แบบ Balance Charge

6. เมอเลกใช Ground Control Station ใหปด Power SW.

P.5

การชารจแบตเตอรเครองสง (T8 FG)

ใช Wall charger ทใหมากบชด เสยบเขาชองชารจทดานหลงของเครองสง (T8FG) ไฟ

แดงTX

ทตว Wall Chargerจะตด ถาไฟไมตด ใหตรวจสอบดสวทช POWER ตองอยในตาแหนงปด

เครอง (ระยะเวลาในการชารจ 6-8 ชวโมง)

P.6

การ Charge แบตเตอรตวยาน (Li-po) เสยบปลก 220V. ของเครอง Charge หนาจอจะแสดงฟงกชนตางๆ

เรมกดปม Mode ทละครง จนกระทงหนาจอแสดงขอความ Li-po Charge

กดปม Start 1ครง กดปม + 1ครง หนาจอแสดงขอความ Li-po Balance

Charge กดปม Start 1ครง หนาจอแสดงกระแส Charge (A) กะพรบ กดปม

+ หรอ – เพอเพมหรอลดกระแส Charge เมอไดคากระแส Charge ทตองการแลว กดปม Start 1 ครง หนาจอแสดงจานวนเซลล(S-V.) กะพรบ กดปม +หรอ – เพอ

เพมหรอลดโวลท เมอไดตามตองการแลว กดปม Start 1ครง เสยบปลกแบตเตอรเขากลบ

เครอง Charge และเสยบปลก Balance (สขาว4Pin) เขากบชอง Balance

กดปม Start คางไว จนไดยนเสยงสญญาณ“บบ” ปลอยปมแลวดทหนาจอจะมขอความ

cancel กบ confirm สลบกนไป เมอขนขอความ confirm ใหกดปม Start

อกครงหนงเพอยนยน เครอง Charge จะเรม Charge ไปจนกวาประจไฟจะเตม เครอง Charge จะสงเสยงเตอน และหนาจอแสดงขอความ FULL กดปม Start 1

ครง แลวถอดปลกแบตเตอรออกจากเครอง Charge (พรอมใชงาน)

P.7

Technical Specification

Climb Rate 1 m/s

Cruising Speed 1.5 m/s

Body Mass approx. 1420g. (include motor)

Maximum Payload 500g.

Maximum Weight 2465g.(include battery)

Flight Time up to 30 Minutes(Dep.on load/wind/battery)

Bushless Motor 600KV X 4

ESC 40A. X 4

Propeller 4 Blade CW & CCW Carbon Fiber prop 15 X 5”

Battery 3S1P 11.1V 10000mA. Li-po.

Flight Control - 3 Solid State MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Gyros

- 3Solid State MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Accelerometers

- 1 Barometric Pressure Sensor

- 1 GPS

Flight Radius 600 m.

Ceiling Altitude up to 700 m.

       

Dimensions

Dimensions (standard configuration)

o Width: 84 cm o Length: 84 cm o Top Diameter: 32 cm o Height: 18 cm

RF Communications

2.4GHz Data Link o Ground to Scout o Antenna: Wired Whip Antenna o Controller Antenna: Omni-Directional o Transmission Technique: DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) o Frequency band: 2.4000 - 2.4835 GHz

1.2 GHz Video Link o Link Type: Narai to Ground (One-Way) o Transmitter Antenna: Flat Patch o Receiver Antennas: Omni-Directional o Transmission Power: 500 mw o Transmitter Power Consumption: 450mW o NTSC and PAL Compatible o 6 Selectable Channels: 1080MHz, 1120MHz, 11600MHz, 1100MHz, 1140MHz, 11800MHz

Feature

- Auto Leveling

- Altitude Hold

- Position Hold

- Return Home

       Application

- Short range Surveillance