Robots en el espacio

Trabajo 6Bimestre 5

Robot solarMateriales:

2- Transistores 2N3904.

2- Motores Pager, alta-eficiencia (motor)

2- Transistores 2N3906.

2- LEDs verdes o rojos.

2- Capacitores de tantalio, 0.22uF

1- Panel solar, 3 voltios

2- Soportes para motor Pager

2- Resistores 3.3k Ohms, 1/4 watt, 5%

2- Resistores 33k Ohms, 1/4 watt, 5%

1- Capacitor, 2200uF, 16V

Alambre de cobre y tubo

Pasos1- 2N3904, dobla la pata del medio hacia ti. Las letras del transistor hacia ti y las patas hacia abajo. Nota que cada pata tiene una letra E (emisor) B (base) C (colector).

2- 2N3906, Dobla la tercera pata (colector) hacia fuera .

3- Suelda los transistores haciendo que la parte con letras vaya hacia el centro.

Pasos4- Dobla las patas de ambos transistores 2N3904 : el colector hacia arriba. 2N3906 : la base hacia arriba.

5- Suelda el resistor de 3.3k Ohms.

6- Suelda el resietor de 33k Ohmios (1 pata) al C3904 (colector del 2N3904), prepara un loop (rizo) deel C3904, que será usado para conectar al motor (C3904 loop).

Pasos7- Suelda el capacitor cerámico de 0.22uF (224) como s muestra (puedes usar hasta menos de 0.001uF (102). Yo uso uno de 0.022uF (223). Los capacitores de tantalio, las marcas ++ muestran el positivo, que debe ir al resistor dee 3.3K. El negativo va al resistor de 33K.

8- Dobla las patas, tendrás el cerebro izquierdo del

bicho: E3904 va a las patas - de los capacitores.

E3906 va a la pata +. Hay que hacer un loop para

la coneccion al motor (E3906 loop) .

Pasos9- Dobla las patas, es el cerebro de la derecha del bicho Las patas para el cerebro izquierdo se doblan hacia un lado y las del derecho al otro. E3904 va a la pata - de los capacitores E3906 va a la pata + . Hay que hacer un loop para la conexión al motor.

10- Prepara el motor y su sujetador Usa alambres de cobre para conectar al motor/sujetador, sujeta el motor en los alambres si así lo deseas, incluso puedes usar pegamento. Dobla los alambres positivos + de los capacitores y haz lo mismo con los soportes del motor. El largo óptimo es de unos 30 mm del motor a la patita de positiva + de los capacitores

Pasos11- Sujetamos los alambres de cobre a los motores y capacitores simplemente doblando la patita positiva +. Hay que usar mucha soldadura o pegamento para sujetar bien.

(Los cables del panel solar se deben soldar primero)

12- Quita

la protecci

ón del capacit

or

para que se vea m

ás interesante.

Pasos13- Suelda las patas del motor a su cerebro

Ell cable azul del motor izquierdo va a pata

E3906 del cerebro izquierdo.

El cable rojo del motor izquierdo va a pata

C3904 del cerebro izquierdo.

El cable azul del motor derecho va a pata

C3904 del cerebro derecho.

El cable rojo del motor derecho va a la pata

E3906 del cerebro derecho.

Pasos14- Suelda el cerebro izquierdo, luego el cerebro derecho:

E3904 va a la pata negativa - del capacitor. E3906 va a la pata positiva + del capacitor.

15- Suelda el ojo izquierdo (FLED),

luego el derecho.

Pasos16- Finalmente, el panel solar:

Suelda las patitas y pega con buen pegamento epóxido las patas al panel maneja con cuidado y no jales las patas para ver si están bien pegadas.

17- Puedes usar presnas C miniatura para sujetar los cablecitos. Suelda los alambres de cobre primero en el positivo + y negativo -. Aplica pegamento en los cables (en este caso, café & blanco) al panel solar, dejamos secar toda la noche y quitamos la prensa C.

Pasos18- Dobla las patas positivas + hacia

abajo como soporte frontal, coloca

unos tubitos de goma y listo.

Maneja al robot por su cola

(capacitor) o su ojo (led)

Puedes ver algunos de los que tengo

a disposición:

Soldando el panel solar

Se usa el método de "baja temperatura" para soldar los alambres.

1. Calienta el soldador. 2. Desconéctalo por unos 20 segundos. 3. Coloca los cables encima de las láminas, usa prensas C. 4. Suelda los cables. 5. Verifica si los cables conducen electricidad. 6. Si es así aplica pegamento. 7. Si no, limpia y vuelve a soldar. 8. No jales los cables. 9. Luego de dejar secar el pegamento una noche, quita la prensa C.