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MELSERVO 3. 신호와 배선 3 - 10 (주12) (주12) 3. 2 입출력 신호의 접속 예 3.2.1 위치제어 모드
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MELSERVO3. 신호와배선
3 - 10
(주12)
(주12)
3. 2 입출력신호의접속예
3.2.1 위치제어모드
MELSERVO3. 신호와배선
3 - 11
(주) 1. 감전방지를위해서보앰프의보호어스(PE)단자( 마크가붙은단자)를제어반의보호어스(PE)에반드시접속해주십시오.
2. 다이오드의방향을바르게해주십시오. 반대로접속하면서보앰프가고장나서신호가출력되지않게되어비상정지(EMG)등의보호회로가동작불능이될수가있습니다.
3. 비상정지스위치(B접점)는반드시설치해주십시오.4. 인터페이스용으로DC24V±10％300mA의전원을외부로부터공급해주십시오. 300mA는모든입출력신호를사용한경우의값입니다. 입출력점수를줄이면전류용량을내릴수가있습니다.3.8.2항(1)에기재한인터페이스에필요한전류를참고로해주십시오.
5. 운전시에는비상정지(EMG), 정전·역전스트로크엔드(LSP·LSN)를반드시ON으로해주십시오.(B접점)
6. 고장(ALM)은알람없는정상시에는ON이됩니다. OFF가되었을때(알람발생시)에시퀀스프로그램에의해시퀀서의신호를정지해주십시오.
7. 같은명칭의신호는서보앰프의내부에서접속하고있습니다.8. 지령펄스열입력이차동라인드라이버방식인경우입니다. 오픈콜렉터방식의경우는2m이하입니다.9. MRZJW3-SETUP221E를사용해주십시오.
10. 서보앰프와PC는RS-422를사용해서접속할수도있습니다.
11. 본접속은QD75D에는필요없습니다. 단, 사용하는위치결정유닛에따라노이즈강화를위해,서보앰프의LG－제어커몬간의접속을권장합니다.
12. 싱크입출력인터페이스의경우입니다. 소스입출력인터페이스에대해서는3.8.3항을참조해주십시오.
PRU03
MONDATAPARAM
ALM/DGN TEST
Fn SHIFT ESC
7 9D F
4 6A C
1 3
0 1STEP.
STOP
RESET
-REV
FWD
E
B
2
8
5
PC RS-232C/RS-422 교환 케이블( 권장품 : (인터페이스 케이블(( DSV-CABV(다이아 트랜드)
RS-232C 컨넥터쪽
CN3
서보앰프
MR-PRU03파라미터 유닛
10BASE-T 케이블 등(EIA568 준거품)
또는
MELSERVO3. 신호와배선
3 - 12
(주12)
(주12)
3.2.2 속도제어모드
MELSERVO3. 신호와배선
3 - 13
(주) 1. 감전방지를위해서보앰프의보호어스(PE)단자( 마크가붙은단자)를제어반의보호어스(PE)에반드시접속해주십시오.
2. 다이오드의방향을바르게해주십시오. 반대로접속하면서보앰프가고장나서신호가출력되지않게되어비상정지(EMG)등의보호회로가동작불능이될수가있습니다.
3. 비상정지스위치(B접점)는반드시설치해주십시오.4. 인터페이스용으로DC24V±10％300mA의전원을외부로부터공급해주십시오. 300mA는모든입출력신호를사용한경우의값입니다. 입출력점수를줄이면전류용량을내릴수가있습니다.3.8.2항(1)에기재한인터페이스에필요한전류를참고로해주십시오.
5. 운전시에는비상정지(EMG), 정전·역전스트로크엔드(LSP·LSN)를반드시ON으로해주십시오.(B접점)
6. 고장(ALM)은알람없는정상시에는ON이됩니다. 7. 같은명칭의신호는서보앰프의내부에서접속하고있습니다.8. 파라미터No.PD03~PD08·PD10~PD12의설정으로토크제한(TL)을사용할수있도록하면TLA를사용할수있습니다.
9. MRZJW3-SETUP221E를사용해주십시오.10. CN3 컨넥터의RS-422 통신을사용해PC나파라미터유닛을접속할수도있습니다. 다만, USB 통신기능
(CN5 컨넥터)과RS-422 통신기능(CN3 컨넥터)은배타기능입니다. 동시에사용할수없습니다.
11. 마이너스전압을입력하는경우, 외부전원을사용해주십시오.12. 싱크입출력인터페이스의경우입니다. 소스입출력인터페이스에대해서는3.8.3항을참조해주십시오.
PRU03
MONDATAPARAM
ALM/DGN TEST
Fn SHIFT ESC
7 9D F
4 6A C
1 3
0 1STEP.
STOP
RESET
-REV
FWD
E
B
2
8
5
PC RS-232C/RS-422 교환 케이블( 권장품 : (인터페이스 케이블(( DSV-CABV(다이아 트랜드)
RS-232C 컨넥터쪽
CN3
서보앰프
MR-PRU03파라미터 유닛
10BASE-T 케이블 등(EIA568 준거품)
또는
MELSERVO3. 신호와배선
3 - 14
(주10)
(주10)
3.2.3 토크제어모드
MELSERVO3. 신호와배선
3 - 15
(주) 1. 감전방지를위해서보앰프의보호어스(PE)단자( 마크가붙은단자)를제어반의보호어스(PE)에반드시접속해주십시오.
2. 다이오드의방향을바르게해주십시오. 반대로접속하면서보앰프가고장나서신호가출력되지않게되어비상정지(EMG)등의보호회로가동작불능이될수가있습니다.
3. 비상정지스위치(B접점)는반드시설치해주십시오.4. 인터페이스용으로DC24V±10％300mA의전원을외부로부터공급해주십시오. 300mA는모든입출력신호를사용한경우의값입니다. 입출력점수를줄이면전류용량을내릴수가있습니다.3.8.2항(1)에기재한인터페이스에필요한전류를참고로해주십시오.
5. 고장(ALM)은알람없는정상시에는ON이됩니다. 6. 같은명칭의신호는서보앰프의내부에서접속하고있습니다.7. MRZJW3-SETUP221E를사용해주십시오.8. CN3 컨넥터의RS-422 통신을사용해PC나파라미터유닛을접속할수도있습니다. 다만, USB 통신기능(CN5 컨넥터)과RS-422 통신기능(CN3 컨넥터)은배타기능입니다. 동시에사용할수없습니다.
9. 마이너스전압을입력하는경우, 외부전원을사용해주십시오.10. 싱크입출력인터페이스의경우입니다. 소스입출력인터페이스에대해서는3.8.3항을참조해주십시오.
PRU03
MONDATAPARAM
ALM/DGN TEST
Fn SHIFT ESC
7 9D F
4 6A C
1 3
0 1STEP.
STOP
RESET
-REV
FWD
E
B
2
8
5
PC RS-232C/RS-422 교환 케이블( 권장품 : (인터페이스 케이블(( DSV-CABV(다이아 트랜드)
RS-232C 컨넥터쪽
CN3
서보앰프
MR-PRU03파라미터 유닛
10BASE-T 케이블 등(EIA568 준거품)
또는
