ניווט אלקטרוני, עזרי רדיו ניווט אלקטרוני, עזרי רדיו לניווטלניווט

,GPS ,GPSVOR, ILS & DMEVOR, ILS & DMEכיצד הם פועלים, וכיצד הטייס כיצד הם פועלים, וכיצד הטייס

מנווט עלפיהםמנווט עלפיהם

ניווט אלקטרוני, עזרי רדיו ניווט אלקטרוני, עזרי רדיו לניווטלניווט

GPS, GPS, VOR, ILS & DMEVOR, ILS & DMEכיצד הם פועלים, וכיצד הטייס כיצד הם פועלים, וכיצד הטייס

מנווט עלפיהםמנווט עלפיהם

מאתמאתאריאל אריאליאריאל אריאלי

מציאת מיקום במרחבהגדרות:•X, Y & Zנקודה – מקום חסר מימד. מוגדר ע"י שלושה צירים: 1.קו – אוסף אינסופי של נקודות2.

ישר – קו המחבר שתי נקודות בדרך הקצרה ביותר )תלוי בהגדרה 3.מהי הדרך הקצרה ביותר(

מישור – מקום דו מימדי במרחב )פני כדור הארץ ייחשב כמישור, 4.למרות שהם פני כדור(

מיקום גיאוגראפי – נקודה במישור המוגדרת ע"י שני צירים5.

מיקום פיזי – מקום במרחב המוגדר ע"י שני צירים במישור פלוס 6.גובה

מיקום על פני כדור הארץ• – זווית שקודקודה מרכז כדור הארץ, הנוצרת בין קו )של אורך גיאוגראפי1.

מעגל גדול( דמיוני המחבר את שני הקטבים של כדור הארץ והעובר דרך גריניץ', לבין הנקודה שאת מיקומה אנו מגדירים. )יכולה להיות מזרחית או

מערבית(

זווית שקודקודה מרכז כדור הארץ, הנוצרת בין קו רוחב גאוגראפי - 2.המשווה, לבין הנקודה שאת מיקומה אנו מגדירים. )יכולה להיות צפונית או

דרומית(

– גובה הנקודה מעל פני הים הממוצעגובה3.

מציאת מיקום גיאוגראפי•תיאור ע"י קווי אורך ורוחב גיאוגראפיים1.

שקודקודה זווית מנקודת ייחוס על פני כדור הארץ )שמיקומה ידוע( ומרחק2.בנקודת הייחוס והנוצרת בין הצפון הגיאוגראפי לבין הנקודה שאת מיקומה

מעל פני הים הממוצעגובהמחפשים ו

הזוית ידועות כאשר מנקודות ייחוס הנוצר בין שני וקטורים היוצאים חיתוך3. )ביחס לצפון( ידועהשל כל ווקטור

הנמצאות מחוץ לכדור הארץ שלוש נקודות ייחוס מ)לפחות( מרחק4. ידועשמיקומן המוחלט במרחב

סוגי ניווטא. ניווט לפי גרמי שמיים•

ב. ניווט לפי מפה ותוואי קרקע•

ג. ניווט חישובי•

ד. ניווט לפי עזרים אלקטרוניים קרקעיים•

ה. ניווט לפי מערכות אינרציאליות פנימיות•

ו. ניווט לפי נקודות ייחוס לוויניות •

עקרונות ניווט אלקטרוניהתפשטות גלי רדיו, פחות או יותר, ישרה•מהירות ההתפשטות קבועה•גלי רדיו = התפשטות אנרגיה •

אלקטרומגנטית בעלת אירוע מחזורי בתדר ידוע

ניתן להעביר מידע נוסף ע"ג הגל •האלקטרומגנטי

עזרי ניווט קרקעייםADF תחנות רדיו מסחריות וייעודיות1.LORAN מערכת ניווט ארוכת טווח2.VOR מערכת ניווט בתדר גבוה3.ILS מערכת נחיתת מכשירים4.DME מערכת ייחוס מרחק5.

עזרי ניווט חיצוניים )חלל(GPSמערכת ניווט לווינית - •

מהו גל אלקטרומגנטיאנרגיה המתפשטת במרחב )במהירות האור(, אשר משנה תכונות בין •

מגנטיות לחשמליות.(Hz)קצב השינוי נקרא תדירות ונמדד במחזורים לשנייה – הרץ •

1MHz מחזורים שנייה = 1KHz , 1000,000מחזורים בשנייה = 1,000 1GHz מחזורים בשנייה = 1,000,000,000

מאחר ומהירות ההתפשטות קבועה וקצב ההשתנות ידוע, ניתן למצוא •נקודות מחזוריות במרחב שבהן לגל תכונות זהות )ברגע נתון(. המרחק

בין נקודות אלו נקרא "אורך-גל". אורך הגל מחושב ע"י חלוקת מהירות ההתפשטות בתדירות

גלי רדיו - הגדרותTable of Radio Frequencies

DescriptionAbbreviationFrequencyWavelength

Very Low FrequencyVLF3 KHz - 30 KHz100,000m - 10,000m

Low FrequencyLF30 KHz - 300 KHz10,000m - 1,000

Medium FrequencyMF300 KHz - 3 MHz1,000m - 100m

High FrequencyHF3 MHz - 30 MHz100m - 10m

Very High FrequencyVHF30 MHz - 300 MHz10m - 1m

Ultra High FrequencyUHF300 MHz - 3 GHz1m - 0.10m

Super High FrequencySHF3 GHz - 30 GHz0.10m - 0.01m

Extremely High FrequencyEHF30 GHz - 300 GHz0.01m - 0.001m

אפנוןאפנון הוא תהליך שבו מוסיפים לגל •

האלקטרומגנטי מידע הנישא ע"ג הגלשיטות איפנון•.1CW שידור לסרוגין של הגל האלקטרומגנטי )הנושא( עפ"י המידע –

המועבר )למשל, מורס(

.2AMאיפנון תנופה. עוצמת הגל )הנושא( משתנה בכל רגע ורגע –

.3FMאפנון תדירות. תדירות הגל הנושא משתנה בכל רגע ורגע –

.4PM-מין "וורסיה" של שיטת ה( פאזת הגל הנושא משתנה – FM)

AMאפנון

FMאפנון -

משדר רדיומשדר רדיו מכיל את המכלולים הבאים•מתנד – ליצירת תדירות הגל1.

מאפנן "להרכבת" המידע ע"ג הגל הנושא2.

דרגת הספק – מפיקה את האנרגיה החשמלית הדרושה 3.ליצירת הגל האלקטרומגנטי

אנטנה – "לפיזור" )או הקרנת( הגל האלקטרומגנטי 4.במרחב

מקלט רדיומקלט רדיו מורכב מהמכלולים הבאים•דרגת כניסה – מגבירה את האות הנקלט באנטנה, הגברה ראשונית1.

דרגת בחירה – מורכבת ממתנד ליצירת תדר ידוע ומערבל היוצר 2.חיבור/חיסור מתמטי בין התדר הנקלט לבין תדר המתנד לקבלת

תדר מסויים וקבוע. כאן נעשית בחירת התדר הרצוי )ערוץ רדיו(

דרגת ביניים – דרגה הפועלת בתדר יחיד ומגבירה את האות 3.הנקלט

דרגת "גילוי" – מפרידה את המידע מהגל הנושא4.

דרגת הגברה - לאות המידע5.

אנטנהאנטנה היא האלמנט הקולט את הגלים האלקטרומגנטיים •

והופך אותם לזרמים חשמליים – במקלט. ואילו במשדר, האנטנה הופכת את הזרמים החשמליים המופקים בדרגת

ההגברה של המשדר, לגלים אלקטרומגנטייםקיימים סוגים רבים וצורות רבות של אנטנות , והם •

מוכתבים עפ"י התכונות והשימושים הנדרשים.הגודל הפיזי של האנטנה היא נגזרת של תדר העבודה •

)יחסי לאורך הגל(. ככל שתדר העבודה גבוה, המימדים של האנטנה יקטנו

עקומות קליטה של אנטנותהגל המשודר מהאנטנה מתפשט במרחב •

עפ"י תכונות ההקרנה הכיוונית של האנטנה

Omni Directionalאנטנה כלל כיוונית •

עקומות קליטה של אנטנותאנטנה דו כיוונית – אנטנה המשדרת •

)וקולטת( בעיקר משני כיוונים

עקומות קליטה של אנטנותאנטנה כיוונית – אנטנה הקולטת )ומשדרת( •

בכיוון מסויים

אנטנות - קיטובקיטוב אנטנה – האנטנה המשדרת אנכית •

או אופקיתישנן אנטנות "ספיראליות" אשר להן אין קוטביות מוגדרת•

אנטנת הקליטה חייבת להיות באותה •קוטביות כזו של המשדרת

GPSמערכת כלל עזר ניווט חיצוני – מהחלל – •

ליוונים מהם 24עולמי פרוסה בחלל, שלושה רזרוויים

– דיוק של ס"מ עזר ניווט מדויק ביותר•בודדים במישור עשרות ס"מ במימד הגובה

GPS 21מערכת הניווט הלוויינית מבוססת על

המשמשים לגיבוי( המקיפים 3לווינים )+ ק"מ 20163את כדור הארץ במרחק של

ק"מ ממרכז הכדור( 25562)השווה ל- ק"מ/שנייה, מה 3.87במהירות היקפית של

שגורם להם להקיף את כדור הארץ פעמיים למסתכל, העומד על כדור הארץ, הם נראים ביממה.

בתנועה. זהו מסלול שאינו "מסלול גיאו-סינכרונייזד"

GPSמדידת מרחק מנקודה אחת – מעטפת של כדור•

GPSמדידת מרחק •

משתי נקודות – מעגל

מישורימדידת מרחק •

משלוש נקודות – מיקום

נקודתי

GPSמדידת המרחק נעשית באמצעות מדידת •

הזמן החולף מרגע עזיבת האות את הלווין עד הגיעו את המקלט

קיים סינכרון כמעט אבסולוטי של כל •GPSמערכת ה-

אות העוזב את הלווין מכיל מידע על זמן •העזיבה

GPSהמקלט קולט את האות המגיע מהלווין ומחשב •

את הזמן החולף כהפרש הזמן בין זמן הקליטה לזמן העזיבה.

מתבצע חישוב של המרחק מכל אחד הלווינים •ואחר-כך מתבצע חישוב המיקום במרחב.

מאחר ומדובר בנקודה, הרי שניתן להגדיר את • שהן Z ו-Xמיקום הנקודה בשלושה צירים –

שהוא הגובהYקואורדינטות גיאוגרפיות ו-

GPSהאות האלקטרומגנטי המשודר מהלווינים הוא גל •

לשימוש L1 – 1575.42MHzרדיו בשני תדרים: לשימוש צבאיL2 – 1227.6MHzאזרחי ו-

בנוסף לאות הזמן, האות המשודר מכיל מידע •נוסף. זהו מידע דיגיטאלי המשודר בקצב של

50bps שניות. המידע 30 החוזר על עצמו כל המשודר מכיל אינפורמציה חיונית לצורך הסינכרון של שעון המקלט עם שעוני הלווינים ואינפורמציה

נוספת הדרושה לתפעול המערכת.

GPSיש לזכור כי מעבר הגל האלקטרומגנטי דרך •

האטמוספירה גורם לאי דיוקים מסויימים שיחד עם רעשים נוספים, גורמים להיווצרות אי דיוקים

במדידת המרחקים וכפועל יוצא מזה – לטעות במיקום המדויק.

והיא אינה rms noiseטעות מיקום זו נקראת •מאפשרת להגיע לדיוק במיקום בפחות מעשרה

עד עשרים מטר.

GPSע"מ להגיע לדיוקים גבוהים יותר )עשרות ס"מ( יש •

צורך בשימוש במערכת עזר קרקעית ואז מתקבלת מערכת

DGPS – Differential GPSDGPS היא מערכת שבה תחנה קרקעית שמיקומה

ידוע בדיוק של מ"מ, קולטת את הלווינים עם , מחשבת את rms noiseהשגיאה הנובעת מה-

השגיאה בכל אחד הצירים ומשדרת ברדיו את התיקון הנדרש.

GPS במטוס

כיום מצויים מספר רב מאד של דגמי מקלטי GPS

החל באלו הנותנים קואורדינטות מיקום, נתיב אל היעד, מפה נעה והמענין ביותר –

Hay-way in theאוטוסטרדה בשחקים Sky

GPSבמטוס

GPSבמטוס -

Highway in the Sky

GPSmoving map & HSIבמטוס – •

VOR Very-high frequency Omni-Range

– מוגבל לטווח ראיה, או עזר ניווט קרקעי• מיילים ימיים.200עד בערך,

, מאד מדויק אך מבוסס עזר ניווט עיקרי•)ניתן לראותו כמייצר ווקטורים אשר הזוית ניווט זוויתי

והאורך שלהם נמדד VORשלהם מופקת ממידע ה-(DMEבאמצעות ה-

רוב נתיבי התעופה עוברים בין שתי תחנות •VOR

VORועל המפהבמטוס

VOR•DVOR + DME VOR + DME

VORעקרון הפעולה

שידור שני גלי רדיו משתי אנטנות במקביל – אנטנה אחת כלל כיוונית והשנייה, כיוונית מסתובבת סביב צירה

to 117.95MHz 108.00תדר הגל המופק במשדר קיטוב האנטנה – אופקי

AMאיפנון – 30Hzהמידע המאופנן – צליל בתדר של

סיבובים 30 או 1800rpmהאנטנה הכיוונית מסתובבת בקצב של בשנייה

VORיצירת הזוית

30Hzכאשר האנטנה המסתובבת נמצאת בדיוק בכיוון צפון, הפאזה של צליל • של הגל 30Hz המשודר ממנה, נמצא בדיוק באותה הפאזה של הצליל

המשודר מהאנטנה הכלל כיוונית.מאחר וזמן הסיבוב של האנטנה המסתובבת שווה בדיוק לזמן המחזור של •

, זווית הצליל המשודר ממנה שווה בדיוק לזווית האנטנה ביחס 30Hzצליל ה- לצפון.

מעלות ביחס לצפון, 30כלומר, כאשר האנטנה המסתובבת נמצאת בזוית של • מעלות ביחס לזווית הצליל של הגל המשודר 30זווית הצליל מוזזת בדיוק מהאנטנה הכלל כיוונית.

בכל זווית שבה נמצאת האנטנה המסתובבת, קיים בדיוק אותו הפרש פאזה •בין צליל האנטנה המסתובבת לבין צליל האנטנה הכלל כיוונית.

השוואת פאזה -שני האותות באותה הפאזה

0הפרש פאזה =

השוואת פאזה -90הפרש פאזה =

השוואת פאזה -180הפרש פאזה =

VORפענוח המידע

המקלט קולט את שני הגלים המשודרים בו-זמנית• 30Hzהגלאי במקלט מוציא שני אותות של •שני אותות אלו מועברים למעבד המשווה את הפאזה ביניהם ומוציא מתח היחסי •

להפרש הפאזה שבין שני הצליליםCDI - Course Deviation Indicatorאות המוצא מועבר למכשיר •

OBS ישנו מחולל אות אשר נשלט ע"י כפתור ה-CDIבתוך ה- •שני האותות מושווים וההפרש נמסר למערכת מכנית המזיזה מחוג•כאשר שני האותות שווים, המחוג יימצא במרכז הסקאלה.• , המחט תזוז ימינה ולהיפךOBSכאשר האות המגיע מהמקלט גדול מהאות של ה-• מעלות בלבד ישנו אות נוסף המציין אם 180מאחר וניתן לעשות השוואת פאזה של •

היא בכיוון "אל התחנה" או "מהתחנה". אות זה מועבר לדגלון המסומן OBSבחירת ה-“TO” או “FROM”

דגלון נוסף מסמן האם קליטת התחנה מספיק חזקה. כאשר הקליטה חלשה, או אין •OFFקליטה, הדגלון מורה

VORזהוי התחנה המשדרת

ע"ג הגל המשודר 1020Hzשידור צליל של •(30Hz)נוסף על צליל ה- מהאנטנה הכלל כיוונית

)יש צליל/אין צליל( CWצליל זה מאופנן •

אפנון לפי שיטת מורס של אותיות הזיהוי של •התחנה

DVOR•VORמודרני אין אנטנה מסתובבת•שידור גל מהאנטנה המרכזית הכלל כיוונית•מסדרת (USB=Fc+9960Hz, LSB=Fc-9960Hz)שידור שני פסי צד •

אנטנות המסודרות ברדיוס מסביב לאנטנה המרכזיתפסי הצד ממותגים מאנטנה לאנטנה בצורה סדרתית •

סיבובים לשנייה30בקצב סיבוב של

FMפסי הצד נקלטים במקלט כגל מאופנן איפנון •

VOR מול DVOR

VOR DVOR

ILS – Instrument Landing System

מערכת לנחיתת מכשירים

בניגוד למערכות צבאיות שם נהוג )היה( GCA – Groundלהשתמש במערכת מסוג

Control Approach אשר בהן הטייס היה ,מקבל הנחיות נחיתה ממכ"ם קרקעי, במערכות אזרחיות, הטייס הוא זה המנחה עצמו לנחיתה

ILSעפ"י אותות רדיו המשודרים ממערכת ה-

ILSמורכבת משתי תת-מערכות:•

.1Localizer

.2Glide Slope הי מערכת הנחיית כיוון מרכז מסלולLocalizerה-

היא מערכת הנחיית זווית גלישה לתחילת Glide-Slopeוה-מסלול

ILS מבט כללי

ILSובהפשטה:

ILSLocalizer מערכת המשדרת שתי –

אלומות צרות )מאד כיווניות( של גלי רדיו 108.1MHz to 111.95MHzבתדר של

המאופננים בשני צלילים:

.1150Hz-מאפנן את האלומה הימנית, ו

.290Hzהמאפנן את האלומה השמאלית

ILS –Localizerשתי האלומות חופפות זו את זו במרכז •

לכל צד.˚0.7המסלול ו-

שתי אלומות הרדיו משודרות מאנטנה •הנמצאת בקצהו הרחוק של מסלול הנחיתה

ILS - Localizer

אנטנות

ILS - Localizerהמקלט במטוס

הוא אותו המקלט VORהמקלט המשמש לקליטת •Localizerהמשמש גם לקליטת ה-

108.1MHz)כאמור, תחום תדירויות המשמשות עזרי ניווט אוויריים – מ- תחום זה נחלק לתדרים המוקצים לקליטת 117.95MHzעד , ILS ותדרים המוקצים לקליטת ה-117.95MHz עד VOR, 112.0ה-(111.95MHz עד 108.10MHzמ-

המקלט מפיק שני אותות לאחר גילוי גלי הרדיו. עוצמת שני האותות יחסית למיקום המטוס ביחס לציר המסלול. כאשר המטוס במרכז –

האותות שווים בגודלם וכאשר נמצא בצד, אחד האותות גדול יותר

ILS - Localizerהתצוגה )מכוון(

המכשיר המורה לטייס את מיקומו הוא אותו .VOR המשמש לתצוגת ה-CDIמכשיר )כאמור, שני אותות אינו בשימוש OBSכפתור ה-

הייחוס מגיעים מהמקלט(

לנקודה,˚0.5 היא Localizer בקליטת CDIהרזולוציה של ה-

VOR לנקודה בקליטת ˚2.0לעומת

ILS - Localizerמקלט ותצוגה•

ILS•Glide Slope מערכת המשדרת שתי אלומות –

צרות )מאד כיווניות( של גלי רדיו בתדר של 335.00MHz to 329.00MHz המאופננים בשני

צלילים:.1150Hz-מאפנן את האלומה התחתונה, ו .290Hzהמאפנן את האלומה העליונה צמודה GSתדירות השידור של גל הרדיו של ה-•

)לכל Localizer)לפי טבלה קבועה( לתדירות ה-GS מתאים תדר של ה- Locתדר של ה-

ILS –Glide Slope

שתי האלומות משודרות בצורה אנכית כאשר • משני צידיו ˚1.4הן חופפות בזוית של

)האנכיים( של ציר הגישה המוטה בזווית של מעל האופק˚3.5 עד ˚3

אלומות השידור משודרות מאנטנה הנמצאת • רגל מחילת 1250 עד 750במרחק של

המסלול והיא מוצבת, בערך, ליד ה"זברה".

ILS –Glide Slope

GS antenna

ILS –Glide Slope

ע"מ לקבל שידור שתי אלומות עפ"י הנדרש, גובה • רגל. אולם, 100 עד 50האנטנה היה צריך להיות

מטעמי בטיחות אסור להציב עצם בולט בגובה כזה בתוך "קונוס הבטיחות".

יש צורך להשתמש באנטנה המבוססת על שידור •תוך שימוש בהחזרה מהקרקע

יש חשיבות כי הקרקע לפני האנטנה תהיה אחידה •ואינה משתנה עם מזג האוויר – בעיה חמורה

מאד!

ILS –Glide Slope

ILS –Glide Slope

המכשיר במטוסהמקלט במטוס יכול להיות אינטגראלי בתוך מקלט

או מקלט נפרד. כאמור, תדירות VOR/ILSה-Locהקליטה מוצמדת לתדירות הקליטה של ה-

המקלט מפיק שני אותות היחסיים לעוצמת הצלילים עפ"י גובהו ביחס לציר הגלישה90 ו-150

אותות אלו נמסרים למכשיר תצוגה לנחיתת פלוס מחט אופקית CDIמכשירים )שהוא, בעצם,

נוספת להצגת גובה המטוס ביחס לציר הגלישה

ILS –Glide Slope

ILS –Markers

אמצעי עזר המציין לטייס את מרחקו •ממסלול הנחיתה הם שלושה משדרים הממוקמים במרחקים ידועים מנקודת

הנגיעה:.1OM – Outer Marker מייל ימי5במרחק של

.2MM – Middle Marker מייל ימי½במרחק של

.3IM – Inner Marker רגל מנקודת 1000במרחק של כ IIהנגיעה. "בנקודת ההחלטה" בשדה בקטגוריה

ILS –Markers

שלוש האלומות משודרות ממשדרים הנמצאים לאורך תוואי הגישה המשודר אנכית באלומה 75.00MHzהמשדרים משדרים גל רדיו בתדר

צרה מאד )ביחס לציר הגישה( ורחבה מאד )בניצב לציר הגלישה( בתדירות עפ"י מרחק האלומה:AMכל אלומת גל רדיו מאופננת באפנון

•OM 400 תדירות הצליל המאפנןHzצליל הנשמע כסדרת קווים בשידור מורס ,•MM 1300 תדירות הצליל המאפנןHz צליל הנשמע כסדרה של קוים ונקודות ,

בשידור מורס•IM 3000 תדירות הצליל המאפנןHz צליל הנשמע כסדרה רציפה של נקודות ,

בשידור מורסע"מ לקבל את האלומה הרצויה משתמשים באנטנה כיוונית המופנה מעלה

והאלמנטים שלה מקבילים לציר הגלישה

ILS –Markers

ILS –Markers

ובמטוסבמטוס מותקן מקלט המכוון לקליטת תדר רדיו של

75MHz במקלט ישנו גלאי המגלה את הצליל ,של המרקר.

הצליל המגולה מועבר למעבד המזהה את סוגו )תדירות הצליל וצורת המפתוח( ועפ"י הזיהוי,

מתח נמסר לאחת משלוש מנורות:.1OMכחול – .2MMאמבר – .3IMלבן -

ILS –Markers

נוריות חיווי מרקרים במטוס.

Audio Panelלמטה – מובנות בתוך בצד – לוח חיווי ייעודי

DME – Distance Measurement Equipment

(Interrogator)" מעוררמורכב משני חלקים: ה"•

בתחנה (Transponder)" משיבבמטוס וה"הקרקעית

)יש לקחת מדידת מרחק אבסולוטי בקו ישר •בחשבון את העובדה כי מודד יתר של משולש(

DME – Distance Measurement

Equipment

מוגבל לקו ראיה ולמרחק מכסימאלי של •)בתנאים מסוימים יכול להגיע אף מייל ימי 200

מייל ימי(300לכ-

)מה שגדול יותר( אחוז 3דיוק של ½ מייל ימי או •

962MHz to 1213MHzפועל בתדר של •)למעשה, מוגדר תחום למכשיר במטוס – ערוצים 252ב-

1025 to 1150MHz – 1151 ותחום למשיב to 1213MHz)

DME – Distance Measurement

Equipment

GS ע"ג אנטנת DME אנטנת DME אנטנת קרקעיתDMEתחנת

DME – Distance Measurement

Equipment

המכשיר במטוס•

DME – Distance Measurement

Equipment

המכשיר במטוס יכול להציג הן את המרחק •)אשר תהיה מדויקת והן את המהירות הקרקעית

אם המטוס טס לאורך רדיאל היוצא מהתחנה, וגם אז, רק רק במרחק הגדול בהרבה מהגובה(

DME – Distance Measurement

Equipment

עקרון הפעולההמעורר שבמטוס משדר "צמד" של שני פולסים אש רוחב •

12µSec והמרווח ביניהם 3.5µSecכל אחד מהם צמד הפולסים נקלטים במשיב הקרקעי אשר שולח צמד •

)מדויק!(50µSecפולסים נוסף לאחר המתנה של המעורר במטוס קולט את הצמד ששודר מהמשיב, מודד •

את הזמן שחלף מאז שודר הצמד הראשון, מחסיר מזה את ומחשב את המרחק לפי:50µSecזמן ההשהיה של ה-

זמןXמרחק = מהירות

DME – Distance Measurement

Equipmentמטר בשנייה השווה ל- 3x108מהירות האור היא •

166.666nmבשנייה 300 גל הרדיו מתקדם מרחק של 1µSecבכל •

0.166nMמטר השווה ל מציאת המרחק נעשית ע"י הכפלת מספר •

מייל ימי0.166המיקרו-שניות ב-המהירות הקרקעית מחושבת ע"י אינטגרציה של •

סדרת מדידות מחולקת בזמן

DME – Distance Measurement

Equipment

בעיה – מה קורה כאשר מספר מטוסים •משתמשים באותה תחנה קרקעית?

תשובה – המכשיר במטוס מבצע "מיצוע" •של המדידות ומאתר את החריגות אשר מהן

מתעלם

DME – Distance Measurement

Equipmentהמשיב הקרקעי יכול "לטפל" בו זמנית בעד כדי •

מאה מטוסים 60µSecהמשיב הקרקעי "שובת משידור" למשך •

לאחר שהשיב לאות הנקלט ממטוס DMEכזכור, נאמר כי תחום הפעולה של ה•

משתרע ע"פ תחום רחב של תדרים. התדר בו פועל המכשיר במטוס "צמוד" לתדר התחנה

( וכנ"ל גם תדר ILS או VORהקרקעית )אם זו המשיב

עזרי ניווטVOR, ILS & DME

כיצד הם פועלים

סיכוםעקרונות ניווט•גל רדיו••GPS•VOR•ILS•DME