지능형로 산업의 발 방안

2007. 10.

< 목 차 >

Ⅰ. 지능형로 산업의 의의···············

Ⅱ. 국내의 로 산업 추진 정책···········

Ⅲ. 해외의 지능형로 산업동향··········

Ⅳ. 국내의 지능형로 산업동향··········

Ⅴ. 지능형로 산업 발 방안···············

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산은경제연구소산업분석 2

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Ⅰ. 지능형로 산업의 의의

1. 로 의 개념

□ 로 (Robot)의 정의

○ 사 으로는 인간의 행동이나 작업 등을 자동 으로 할 수

있게 만든 기계장치로 정의

○ 기술 으로는 주 환경으로부터 신호, 정보를 받거나 컴퓨

터로부터 명령을 받아서 움직이는 기계장치로 정의

□ 국제기 에 따른 로 의 분류

○ 국제로 연맹(IFR)1)은 로 을 사용처에 따라 산업용로

(Industrial robot)과 서비스로 (Service robot)으로 구분

○ 산업용로 은 자동제어 재 로그램이 가능하여 다용도로

사용될 수 있으며, 3축(axis) 이상의 축을 가진 산업자동화용

기계로서 바닥이나 모바일 랫폼에 고정되어 있는 장치2)

○ 서비스로 은 제조작업을 제외한 분야에서, 인간 설비에

유용한 서비스를 제공하면서 반자동 는 완 자동으로 작동

하는 로 3)

○ 국제기 상 지능형로 의 정의 통계가 별도로 존재하지

는 않음

- 재 국내에서 육성 인 지능형로 은 주로 ‘지능형

서비스로 ’에 을 맞추고 있어 국제기 상 ‘서비스로 ’

1) IFR(Internatioal Federation of Robotics) : 1987년에 설립된 국제로 연맹. 17개국 19개

기 이 주회원으로 활동

2) ISO 8373에 따른 정의

3) IFR에 따른 정의

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통계를 지능형로 통계로 용하고 있음

- 원래 로 은 사용 환경과 작업 벨에 따라 다르지만 어느

정도의 지능을 반드시 가지고 있다고 볼 수 있음

※ 자동화기계와 로 의 차이

○ 산업용 로 팔과 기 기(Crane)는 기능상 매우 유사하나 자동

제어와 재 로그램에 차이가 있음

- 둘 다 직렬형 다 로 이루어져 ‘손’과 같은 기능을 하는 그리퍼

(Gripper)를 이용하여 작업공간에서 짐을 옮기며, 구동기를 제어

하는 앙제어기에 의해 제어됨

- 기본 인 차이 은 기 기가 사람에 의해 제어되는 반면, 로 은

컴퓨터 로그램에 의해 제어된다는 데 있음

- 한 컴퓨터 로그램을 수정하면 장치의 재설계 없이 다양한 작

업이 가능한 이 로 과 자동화기계의 차이

IFR의 로 분류

구 분 세부용도별

산업용로 (Industrial robot) 제조업(용 , 핸들링, 도장 등)

서비스로

(Service robot)

문서비스용 로

(professional use)

필드(농업,목축,산림), 문청소,

검사, 의료, 군사, 구조, 보안 등

개인서비스용 로

(personal and private use)

가사, 엔터테인먼트, 장애인․노

약자 보조

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※ 로 의 어원과 역사

○ 로 이란 용어는 1921년 체코슬로바키아의 극작가 카 차펙

(Karel Capek)이 쓴 희곡 "Rossum's Universal Robots"에서 최

로 사용됨

- 힘든 일이나 강제노역을 뜻하는 체코어 ‘robota'에서 따온 말

- 그 에는 ‘자동인형(automata)', '살아 움직이는 인형(animated

doll)' 등의 용어를 사용

- 차펙의 희곡은 어느 과학자가 인간의 힘든 일을 신 시키기

해 로 을 만들었는데 로 이 오히려 어려운 일을 싫어하고 명

을 일으켜 자신을 만든 인간을 지배한다는 내용임

○ 로 이란 개념은 1741년 랑스에서 자동장치와 태엽을 이용해

움직이는 인형을 만든 것에서 출발

- 1741년 랑스의 기계기사 보오킨슨이 톱니바퀴를 사용한 오리를

제작

- 1773년 스 스의 자 드로즈가 ‘ 베끼는 인형’을 제작

- 1796년 일본의 호소카와가 ‘차 운반 인형’을 고안

○ 의미의 로 은 1961년 로 공학의 아버지로 불리는 조

세 엥겔버그(Joseph F. Engelberger) 박사가 개발한 자동차

공장용 로 팔 ‘유니메이트(Unimate)’를 GM의 조립라인에 설치

한 데서 출발하 음

- 1973년 와세다 학이 세계 최 의 2족 보행 인간형 로 인

'WABOT-1'을 개발

- 1981년 카네기멜론 학이 기모터를 이용하여 조작이

가능한 직립구동로 을 개발

- 1996년 일본 혼다는 최 의 자율형 2족 보행 로 'p2'를 개발

- 1999년 일본 소니는 애완용 로 ‘아이보’를 개발

- 2000년 일본 혼다는 2족 보행 로 ‘아시모’를 개발

- 2004년 KAIST는 한국형 휴먼로 ‘휴보’를 개발

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2. 지능형로 의 개념

□ 지능형로 (Intelligent Robot)의 정의

○ 지능형로 은 외부환경을 인식(Perception)하고 스스로 상황

을 단(Cognition)하여 자율 으로 동작(Mobility & Manipu

lation) 하는 로

- 즉, 인간이 가지고 있는 인식과 단기능을 보유하여, 자율

으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로

○ 정보통신부는 IT기반 네트워크 로 인 URC4)를 지능형로

의 개념으로 제시

- URC는 로 과 네트워크가 융합되어 언제 어디서나 필요한

서비스 제공이 가능한 ‘유비쿼터스 네트워크 로 ’임

- URC는 로 의 기능을 애 부터 만들어 출시하는 것이 아니

라 마치 PC에서 소 트웨어를 다운로드하듯 로 에 필요한

기능을 네트워크를 통해 로 에 내려받는 방식을 취함

□ 지능형로 의 범

○ 지능형로 이란 용도별 구분이 아닌 성능에 따른 구분이며,

넓은 의미로는 재 개발된 로 에서 지능의 벨이 높은

첨단로 을 포 으로 지칭하는 용어임

- 시 의 지능형로 은 시간이 지나면 지능형로 의 범주

에서 배제되고 새로운 첨단로 이 포함되게 됨

- 즉, 산업용로 에서도 첨단로 은 지능형로 으로 분류될

수 있으나, 그 비 이 미미함

○ 좁은 의미에서의 지능형로 은 산업용로 에 반 되는 개념

으로 사용되며 ‘지능형 서비스로 ’으로도 지칭

4) Ubiquitous Robotic Companion의 약자로 정통부가 명명한 네트워크 로 의 이름

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- 재 정부에서 ‘차세 성장동력산업’으로 육성하고자 하는

지능형로 은 주로 ‘서비스로 ’에 을 맞추고 있음

- 국내의 연구들 역시 부분 ‘지능형 서비스로 ’에

□ 국내 로 산업의 분류 체계

○ 행 한국표 산업분류5) 체계상 로 산업은 일반기계 내의

단일제품 수 인 ‘산업용로 제조업6)’으로만 분류되어 있으

며 성장이 상되는 ‘서비스로 ’ 부문은 제외된 실정

○ 산자부는 '07년 1월 로 산업의 분류체계를 새롭게 마련하고

로 산업의 승인통계를 구축하 음

- 로 산업을 크게 개인서비스용 로 , 문서비스용 로 , 제

조업용 로 , 네트워크 로 , 로 부품 부분품 등 분류

5개, 분류 28개, 소분류 136개 항목으로 분류

국내의 로 분류체계

분류서비스로

제조업용로 네트워크 로개인서비스용 문서비스용

기능 인지원불특정 다수 상

문서비스제공

제조 장에서

작업수행

네트워크 속

서비스

종류

가사용

생활지원용

여가지원용

교육 연구용

빌딩 련서비스용

극한작업용

의료복지용

사회인 라공사용

군사용

생물생산용

이 재용

공작물 착탈용

용 용

표면처리용

조립분해용

가공용, 공정용

시험검사용

로 랫폼

로 부분품

로 용컨텐츠

Telecom Service

자료 : 통계청

5) 국제연합의 산업분류에 근거하여 사업체가 주로 수행한 산업활동을 유사성에 따라 체계

으로 분류한 산업단 (상품분류가 아님) 분류로 통계청에서 고시하고 있음

6) 통계청 표 분류 산업용로 제조업(29395)

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※ 지능형로 개념의 등장 배경

○ 국내에서 지능형로 의 개념이 등장한 것은 '03년 8월 참여정

부가 ‘10 차세 성장동력 산업’을 선정하면서부터임

- 기존의 산업용로 에 모바일 기능과 인공지능 기술이 융합된

첨단 지능형로 이 향후 시장을 주도할 것으로 망

- 미래의 로 은 이동 메카니즘과 인공지능 등을 갖추어, 산업

용과 비산업용을 포 하는 'Neo-Robot'으로 발 할 것으로

망하 음

- 극한작업용, 의료용 등 새로운 용도의 로 과 “1가구 1로 ”시

에 비한 가정용로 시장을 겨냥

▶ 참여정부는 1인당 GDP 2만불의 선진경제 도약을 해 10개의

차세 성장동력 산업을 선정

- 디지털TV/방송, 디스 이, 지능형로 , 미래형자동차, 차세

반도체, 차세 이동통신, 지능형 홈 네트워크, 디지털콘텐

츠/SW솔루션, 차세 지, 바이오신약/장기

3. 지능형로 산업의 요성

□ 수요변화 측면

○ 세계 로 산업은 '70년 부터 산업용로 을 심으로 발 했

으나 '90년 들어 산업용로 시장이 포화상태에 어들면

서 새로운 분야의 개척이 요구되었음

- '70~'80년 자동차, 자 등 노동집약 산업에 발달에 따

른 인력 체 수단으로 로 이 극 활용되면서 '90년 들

어 고용없는 성장이 가능 됨

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○ '00년 이후 고령화, 개인화, 정보화 등 사회환경의 변화로

서비스 용도의 지능형로 에 한 요구가 증가

□ 산업 측면

○ 자동차산업 규모 이상의 성장 잠재력을 가지고 있으며 기술

신과 신규투자가 유망한 신산업

- 국내 로 산업은 2020년경 시장규모 100조원을 달성할 것으

로 측(지능형로 사업기획단, '04년)

□ 기술 측면

○ 신기술의 창출과 새로운 산업의 등장을 유도하는 역할 수행

- 지능형로 은 IT, NT, BT 기술이 융합된 첨단기술의 복합체

로서, 기계산업과 첨단기술이 융합된 신기술의 등장을 유도

- 심해나 우주 등 험이 높아 인간이 꺼려하는 작업에 투입

됨에 따라 새로운 산업의 등장을 가능 할 수 있음

□ 사회 측면

○ 출산율 감소, 고령화 사회 진입에 따라 부족해지는 노동력을

체할 수 있는 미래산업

- 2020년 경에는 노인부양비율이 약 20%에 달하게 되어 노인

복지용 지능형로 의 수요가 증할 망

- 생활패턴의 변화로 가사도우미 로 수요가 크게 늘 망

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패러다임 변화에 따른 지능형로 의 등장

환경변화

기술혁신

Needs 변화

( 통 로 ) (지능형로 )

Ⅱ. 국내의 로 산업 추진정책

1. 산업정책 추진방향

□ 국내에서는 정부주도로 지능형로 산업을 추진

○ 세계 으로 도입단계인 지능형로 산업의 황과 국내 지

능형로 업계의 세성을 감안, 정부가 주도 으로 추진

○ ’03년 8월 ‘10 차세 성장동력 산업’의 하나로 지능형로

을 선정

- ‘제2의 반도체 산업’으로 육성하고자 역량을 집

○ 주 부처는 산자부, 력부처는 정통부로 확정

- 산자부는 산업용로 을 포함한 로 산업 반을 담당하고,

정통부는 IT기반 네트워크 로 을 담당

- 산자부는 '04년 10월 기술개발사업과 기반조성사업을 개시

- 정통부는 '04년 1월 IT기반 지능형 서비스로 사업을 개시

○ ’06년 12월 ‘로 산업 정책포럼’ 발족

- 산학연 문가로 구성되어 로 정책의 방향성 제시

- 분야별 TFT는 세부 실행방안 도출

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□ 지능형로 산업의 비 과 3단계 실천 략

○ ’05년 12월 산자부와 정통부는 공동으로 “지능형로 산업

비 발 략”을 수립

○ 동 발 략에서 ‘세계 3 지능형로 기술강국’을 목표로 3

단계의 실천 략을 제시

- 2013년 세계 로 시장 15% 유, 총생산 30조원, 수출 200

억 달러, 고용 10만명 창출을 목표

- 3단계 실천 략 기술로드맵

․1단계('04~'07) : “사고 싶은 로 ”(Killer App. 창출)

․2단계(’08~’10) : “도움을 주는 로 ”(산업화기반 확 )

․3단계(’11~’13) : “동반자 로 ”(세계시장 주도)

지능형로 산업 기술로드맵

1단계(’04~’07) 2단계(’08~’10) 3단계(’11~’13)1단계(’04~’07) 2단계(’08~’10) 3단계(’11~’13)

자료 : 산자부, 정통부

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□ 략구 을 한 5 추진과제

○ 과제 1 : Killer Application 창출을 한 기술개발 역량 강화

- 가치창출을 한 제품화 역량 집

․세계시장을 선도할 수 있는 Killer Application 후보 품목

50종을 발굴하고 10년간 약 2천억원 집 지원

- 원천기술 개발 강화

․2013년까지 세계를 선도할 수 있는 원천/핵심 신기술을 10

개 이상 확보하여 지능형로 기술강국 실

- 랫폼 규격화를 통한 기술․부품 공유

․모듈․소 트웨어의 표 화, 부품 공용화

○ 과제 2 : 산업의 선순환 고리 형성을 한 인 라 조성

- 2천명 수 의 로 인력을 2013년까지 2만명으로 양성

- 국제 력 활성화

- 표 기술 보 국제표 선도

- 공용 평가시험 제작지원 시스템 구축

- 국가 연구역량 집

○ 과제 3 : 시 지효과 제고를 한 신 Cluster 구축

- 수도권에 로 산업 신 Cluster를 조성․운

- 기존의 지역거 연구센터 등을 지역 신 Cluster로 확

- ‘10 차세 성장동력사업’간 연계를 추진

○ 과제 4 : 산업의 활성화를 한 체제 정비

- 산업표 분류 체계 재정립

- 융지원 제도 개선

․장기융자제도 도입 펀드조성 등

- 신뢰 확보를 한 사회 안 장치 확보

- 법․제도 개선 정비

․구매 련법, 건축법, 사회복지법, 소방법 개정 추진

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○ 과제 5 : 산업화 진을 한 기시장 창출

- 시범사업을 통한 시장창출 기반 구축

- 공공구매를 통한 기시장 창출

- 시․홍보사업 강화

지능형로 산업 발 략 추진 시나리오

자료 : 산자부, 정통부

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2. 산업자원부의 지능형로 련 정책 성과

□ 규모 수요창출 노력

○ ‘로 펀드’ 발행 도입을 추진

- 1천억원 규모의 펀드를 조성, R&D 재원으로 활용

- 잠재 수요자를 펀드 투자자로 연결

○ ‘로 랜드’ 조성 추진

- 국제 인 규모의 로 테마 크 조성을 통해 수요창출과 로

문화 확산

- ‘07년 공모 평가를 거쳐 비사업자 선정 후 비타

당성 조사를 거쳐 사업 추진 정

○ 공공구매에 의한 보 진

- 수요기 이 사용경험이 없어 고가의 지능형로 구매를 주

하는 실태를 개선하기 해 NEP 인증을 통해 로 제품의

신뢰성을 제도 으로 보장

- 개별 기업의 애로기술에 한 문가 멘토링, 제품기능 시험

평가 등을 통해 NEP 인증 획득을 지원

- 공공기 에서는 로 제품 구매시 NEP 인증제품을 20% 이

상 의무 으로 구매하도록 규정하고 있음

※ NEP(New Excellent Product) 인증 제도 : 국내에서 최 로 개발된

신기술 제품 성능과 품질이 탁월하고 경제 효과가 큰 제

품을 인증하는 제도(산자부, 정통부가 인증주체임)

□ 기업지원 인 라 조성

○ '06년 10월 “로 산업 인 라 의회” 발족

- 로 지역거 센터가 참여, 의회 심의 네트워크 구축

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○ ’07년 “로 윤리헌장” 제정

- 세계 최 로 윤리헌장을 제정하여 미래 로 사회를 선도

- 로 자체의 행동윤리, 로 제조자, 로 사용자가 지켜야 할

윤리 등을 규정

- 년 8월에 안 제정, 연내 공포 정

□ 수요 심형 기술 신 추진

○ 로 용 부품소재 육성 략 수립

- 핵심부품 발굴 개발 로드맵 작성

- 부품 수요와 공 간 매칭을 통한 시장활성화 략 수립

○ 의료로 육성 추진

- 로 , 수술로 등 의료로 장기 개발 략 수립

○ 소기업 생산지원 로 육성 추진

- 로 용 상 소기업 실태조사, 개발 략 수립

3. 정통부의 네트워크 기반 지능형로 추진정책

□ IT기반의 지능형서비스로 (URC) 육성

○ URC는 환경인식이나 음성인식 등과 같이 로 이 수행하는

핵심기능을 네트워크를 통해 외부 서버에 분담시켜 로 의

하드웨어 구성을 단순화

- URC는 인식, 단은 네트워크 서버에 두고 구동, 제어, 인

터페이스 등 기본기능만 탑재

- 작고 가벼우며 경제성 있는 로 으로 조기 확산에 용이

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URC의 개념

자료 : 정통부

○ 네트워크를 통해 교육, 무인방범, 맞춤정보 등 일상생활에 필

요한 다양한 정보와 서비스를 제공하는 로

- 서비스도 교육, 오락용 등 공통 랫폼을 사용하고 서비스

콘텐츠 변경 등이 자유

- 2020년까지 100만원 국민로 공 을 통해 1가구 1로

시 의 유비쿼터스 로 사회를 실 하는 것을 목표

□ URC를 이용한 지능형로 사업 추진의 배경

○ 자율형로 사업모델의 한계를 극복하기 한 방향 설정임

- 재의 로 기술 수 에 비추어 자율형로 의 조기 시장형

성에는 어려움이 많음

○ 우리나라가 가진 세계최고 수 의 IT기술과 네트워크 인 라

를 활용 가능

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자율형로 과 네트워크 기반 로 의 비교

구분 자율형 로 네트워크 로 (URC)

로

단말기

- 모든 기능 탑재

(구동,제어,센서,인식, 단,

상호작용 등)

- 로 단말기 크기 증가

- 로 단말기 가격 상승

- 기본기능 탑재

(구동,제어,센서,인터페이스 등)

- 로 단말기 크기 감소

- 로 단말기 가격 하락

서비스

- 응용별 랫폼

(청소용, 오략용, 교육용)

- 기능변경이 어려움

- 공통 랫폼 사용(교육/오락용)

- 서비스 콘텐츠 변경 가능

성능

- 로 기술의 미완성

- 기능 구 의 한계

- Benefit < Cost

- 네트워크 융합 기술

- 서버를 이용 다양한 기능 구

- Benefit > Cost

자료 : 정보통신부

□ 정보통신부의 URC 련 정책추진 성과

○ '05년 10월 ‘국민로 사업단’ 발족

- 백만원 국민로 시범보 을 한 ‘국민로 사업단’ 발족

- 1기 국민로 사업 추진('05.10~'07.3)

․국민로 상용제품 4종 출시

- 2기 국민로 사업 출범('07.4~)

․KT, 하늘아이, LG CNS 등 29개사 참여

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○ '06년 5종의 URC 국민로 900여 시범 보

○ '07년 3월 “2006 URC 로 시범사업”을 성공 으로 마무리

- 한국정보사회진흥원이 담기 이 되어 KT를 주 사업자로

지정하고 6개의 로 랫폼 제조사와 5개의 콘텐츠 업체가

참여

- 가정용로 은 수도권, 구권, 주권의 가정과 유치원을

상으로 850 시범 보

- 공공용로 은 공항, 우체국 등 6개 공공기 에 20 를 시범

제공하여 상용화 가능성을 검증

- 시범사업 실시 후 설문조사에 따르면 공공부문의 만족도가

가정용에 비해 높게 나타났음

○ '07년 10월 “2007 URC 로 시범사업” 실시

- KT, 이디, 디유로 , 인천정보산업진흥원 등 4개의 컨소시엄

을 선정

- KT컨소시엄은 공공기 에 특화된 안내․홍보 서비스 개발

- 이디 컨소시엄은 패 리 스토랑을 방문하는 고객을 상

으로 외식도우미 서비스를 개발

- 디유로 컨소시엄은 원격경비 시스템에 로 을 융합․활용

한 새로운 형태의 보안․경비 서비스를 개발

- 인천시청 컨소시엄은 여권발 도우미 로 과 행정 도우미

로 을 도입하여 민원행정 서비스를 개발할 정

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Ⅲ. 해외의 지능형로 산업동향

1. 세계 로 산업의 황

□ 세계시장 규모

○ 세계 로 시장('05년 생산액 기 )의 규모는 74.3억 달러이며

그 산업용로 이 59.9억 달러로 80.6%의 비 을 차지

- 반면, 지능형로 에 해당하는 서비스로 시장은 14.4억 달

러에 불과한 실정

- 개인서비스용과 문서비스용 로 시장이 빠르게 성장하고

있으나 비 이 각각 12.1%, 7.3%에 그치고 있어, 세계

로 시장은 산업용로 이 주도하고 있는 것으로 악됨

○ 세계 로 시장의 지난 4년간 연평균 성장률은 16.7%로 비교

빠른 성장을 보여주고 있음

□ 향후 산업용로 보다는 서비스로 의 고성장 상

○ 향후 10년간 세계 로 시장은 연평균 24.3%의 고성장을 지속

하여 2015년 시장규모가 651.9억 달러에 달할 망

○ 부문별로 보면 산업용로 역시 연평균 19.3%의 높은 성장을

지속할 것으로 보이나 체시장에서 차지하는 비 은 2005년

80.6%에서 2015년 53.8%로 하락할 망

- 반면, 개인서비스용과 문서비스용 로 의 비 이 각각

33.8%, 12.5%로 확 될 망

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세계 로 시장 규모 망

(단 : 백만달러)

구 분 2002 2003 2005 2007 2010 2015

산업용로 3,452 4,067 5,989 8,647 15,000 35,050

개인서비스용 로 323 556 896 1,769 4,908 22,000

문서비스용 로 236 267 544 950 2,191 8,135

계 4,011 4,890 7,429 11,366 22,099 65,185

주 : 생산액 기 이며, 2007년부터는 망치임

자료 : 산업연구원, “차세 성장동력 확충을 한 로 산업의 투자로드맵”

2. 분야별 지능형로 동향

□ 개인서비스용 로

○ 시장 기 단계로 청소로 과 잔디깍기 로 이 시장에 출시

되어 있으나, 일부 고 제품 외에는 치인식 모듈이 없어

엄 한 의미에서 로 으로 보기 어려움

- 청소로 으로는 Electrolux사의 ‘Trilobite’와 i-Robot사의

‘Roomba’가 표 이며, 잔디깍기 로 으로는 Friendly

Robotics사의 ‘Robomower’ 등이 있음

- 잔디깍기 로 이나 엔터테인먼트 로 의 경우 100만원을 넘

어서는 고가인 반면, 청소로 은 30~50만원 가 주류임

○ 일본이 경비로 , 도우미로 등 이 분야에서 가장 활발하게

제품을 출시 이나 상업화 보다는 연구성과 과시가 목

- 소니사는 놀람․공포․슬픔 등 6가지 감정을 표 할 수 있

는 애완견 로 아이보(AIBO)를 개발하여 매

- 일본 혼다사의 아시모(Asimo)는 국내 카이스트에서 개발된

휴보(Hubo)와 마찬가지로 상용화를 한 제품은 아님

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개인서비스용 지능형로

(Roomba) (아이보) (아시모)

□ 문서비스용 로

○ 응용분야는 주로 군사용, 극한작업용, 의료용이 될 망

○ 군사용로 은 미국이 주도하고 있으며, 미국은 정찰 측용,

지뢰제거용 등 약 4천 의 로 을 보유한 것으로 추정됨

- i-Robot사에서 개발한 정찰용로 ‘PackBot’이 유명

- 국내에서 KIST가 '04년에 개발한 정찰용로 ‘롭해즈’는 이

라크에 병된 자이툰 부 에서 활용

○ 극한작업용 로 은 원자로, 심해작업, 지진 등의 재난구조와

같이 사람이 다가설 수 없는 환경에서 작업하는 로

- 자율주행, 환경인식, 실시간 통신 등 뛰어난 성능이 요구됨

- 가장 큰 시장을 형성할 것으로 보이는 재난구조 로 은 일

본에서 집 으로 개발되고 있음

- 미국은 핵폐기물 처리용 로 과 우주항공용 로 개발을 장

기 로젝트로 추진하고 있음

○ 의료용 로 은 정 하고 안정된 제어기술이 요구되는 분야

로, 수술로 , 수술보조로 , 재활로 등이 주 개발 분야임

- 수술로 에서는 원거리에서 실시하는 로 원격수술용에

- 20 -

한 개발이 활발하며, 미국 Medtronix사의 ‘Stealthstation'과

랑스 Praxim사의 ’Surgetics' 등 7~8종이 상용화되었음

- 재활로 으로는 네덜란드 Exact사의 ‘Manus'와 이탈리아에

서 개발된 ’Movaid' 등이 있음

3. 주요 국가별 지능형로 산업 동향

□ 일본

○ 산업용로 에 이어 지능형로 에서도 세계 시장을 주도

- 재 세계 로 수요의 60%를 공 하는 1 의 로 생산국

이며 사용국임

- 소니, 혼다, NEC, 도시바 등 기업 주도하에 개인용 서비

스로 심의 연구가 활발

- ’01년 ‘21세기 로 챌린지 로그램’ 계획 발표

- ’04년 일본정부는 “7 신산업 창조 략7)”에 로 을 포함

- ’04년 ‘네트워크 로 기술개발사업’ 출범

□ 미국

○ 핵심기술의 경쟁력과 국방산업에 바탕을 둔 첨단로 시스템

인공지능 연구를 선도

- 세계 2 의 로 생산국( 세계 수요의 10%)

- 최근 MIT의 10 기술에 로 디자인, 뇌-기계간 인터페이스,

자연어 처리 등 3개 로 기술이 포함됨

- 인공지능과 Robot Soldier, Space Humanoid Robot, 의료/

재활서비스 로 개발 심

- 군사, 우주, 보안 분야의 실용화를 목표로 한 연구개발 추진

․DARPA, NSF를 통하여 기 연구 지원체계 구축

7) 첨단형 신산업군 4가지에 연료 지, 정보가 , 로 , 콘텐츠를 니즈 응형 신산업군 3가

지에 건강복지기기․서비스, 환경에 지기기․서비스, 비즈니스 지원서비스를 선정

- 21 -

□ EU

○ EU는 세계 제조업용 로 의 40% 이상을 생산하고 있는 거

시장으로 EUREKA, ESPRIT, BRITE, TELEMAN 등의 산

학연 동연구가 규모로 실시

- 독일은 MORPHA 로젝트, DLR(독일우주과학센터)의 로

과 메카트로닉스 기술개발 로젝트 추진

- 국은 Autonomous Vehicle Scheduling Project를 국가사업

으로 수행

Ⅳ. 국내의 지능형로 산업동향

□ 로 산업의 발 과정

○ 로 산업 태동기('78~'86년)

- 제조업용 로 심으로 연구개발이 시작된 시기

- '78년 국내 최 로 자동차 울산공장에 일본 도요타의

스폿용 로 을 도입

- '84년 우 공업이 아크용 로 을 최 로 개발

○ 로 산업 성장기('87~'96년)

- 자동화산업 육성 부품소재 국산화를 한 정부의 활발한

지원시책으로 제조업용 로 의 수요가 증하 으며, 새로

운 로 개발이 시도된 시기

- '87년 제조업용 로 분야 공통핵심기술사업 지원

- '93년 생산기술원은 국내 최 로 방향 무인반송차 개발

- '94년 과학기술원은 인간형로 ‘센토’ 개발 착수

○ 로 산업 환기('97~'00년)

- 22 -

- 외환 기에 따른 정부의 지원과 기업의 연구개발 단으로

심도가 하된 시기

- 우 공업, LG산 , 기아기공 등 기업의 로 사업 철수

○ 지능형로 산업 태동기('01년~ 재)

- 로 산업의 패러다임이 변화하고 지능형로 에 한 심이

고조되면서 정부의 로 산업 지원이 활발해진 시기

□ 국내 로 산업의 치

○ '06년 국내 로 시장은 7,660억원 규모로 세계시장의 약 3%

를 유하고 있으며, 연 35%의 고성장을 보이고 있음

로 산업의 세계시장 유율

일본, 28%

미국, 18%

독일, 16%

이탈리아, 10%

한국, 3%기타, 25%

자료 : IFR, "World Robotics 2006"

○ 국내 산업용로 의 세계시장 유율은 9.5%를 차지

- 과거 반도체, 자동차 산업에서 설비자동화를 해 로 을 도

입하 으나, 차 소형 자제품, 디스 이, 바이오

신약제조 등으로 확산되었음

- 23 -

산업용로 의 시장 유율 황

(단 : 백만달러, %)

2002 2003 2005

세계시장 규모 3,452 4,067 5,989

국내시장 규모 349 328 566

한국의 세계시장 유율 7.2 8.1 9.5

주 : 생산액 기

자료 : 산업연구원, “차세 성장동력 확충을 한 로 산업의 투자로드맵”

○ 사용 수 기 으로 국내 산업용로 시장은 세계 4 권임

- 2년 이탈리아에 뒤진 5 으나, 순 가 상승하 음

산업용로 수요시장의 국가별 순(단 : )

순 연간 설치 수 연말 재 사용 수 로 도

1 일본 50,501 일본 373,481 일본 352

2 미국 21,136 미국 139,553 한국 173

3 한국 13,005 독일 126,725 독일 171

4 독일 10,506 한국 61,576 이탈리아 130

5 이탈리아 5,425 이탈리아 56,198 스웨덴 117

6 국 4,461 랑스 30,434 핀란드 99

주 : 2005년말 기 , 로 도(robot density)는 노동자 만명당 설치 수

자료 : IFR, "World Robotics 2006"

○ 개인서비스용 로 의 세계시장 유율은 1.9%로 추정

- 청소로 , 가사로 , 완구로 등을 심으로 설비투자가 일

어나고 있으며, 향후 노인/헬스로 , 정보컨텐츠로 등에

한 투자가 진행될 망

- 24 -

개인서비스용 로 의 시장 유율 황

(단 : 백만달러, %)

2002 2003 2005

세계시장 규모 323 556 896

국내시장 규모 - - 17

한국의 세계시장 유율 - - 1.9

주 : 생산액 기

자료 : 산업연구원, “차세 성장동력 확충을 한 로 산업의 투자로드맵”

○ 문서비스용 로 의 세계시장 유율은 2.6%로 추정

- 재까지는 연구개발 주의 투자가 주로 이루어져 왔으며,

아직 본격 인 사업화를 한 시설투자는 미미한 실정

- 향후 공공구매, 시범사업 등을 통한 기시장 창출이 시도될

것으로 망됨

문서비스용 로 의 시장 유율 황

(단 : 백만달러, %)

2002 2003 2005

세계시장 규모 236 267 544

국내시장 규모 - - 14.4

한국의 세계시장 유율 - - 2.6

주 : 생산액 기

자료 : 산업연구원, “차세 성장동력 확충을 한 로 산업의 투자로드맵”

□ 국내 지능형로 산업의 구조 특징

○ 국내 로 산업 체를 기업규모 측면에서 보면, 산업내 180

여개사 기업은 8개사에 불과하며, 소기업이 90% 이

상을 차지하고 있음

- 25 -

- 외환 기를 거치면서 기업 몇 개 사가 사업에서 철수하거

나 련 부서를 분사하는 등 구조조정을 거침

- 업종내 소기업은 부분 자본 100억 미만, 매출액 50억

미만의 세업체임

○ 우리나라 로 산업을 분야별로 보면, 산업용로 은 기업

심, 서비스로 은 소․벤처기업 심의 산업구조임

- 지능형 서비스로 은 소․벤처기업이 주축

- 반면, 소․벤처기업의 매출액 90%는 산업용로 이 차

지하고 있는 실정으로 지능형 서비스로 에 한 극 인

투자는 쉽지 않은 상황임

○ 재 지능형로 분야에 한 정부의 집 인 기술개발 투

자(연 800억원 )에 의해 다양한 로 시제품이 출시되고 있

으나 킬러 앱(Killer App.)이 없는 실정

- 재 시장성이 있는 제품은 청소로 정도임

○ 우리나라는 소․벤처기업 창업이 활발하고 세계 인 IT 기

술과 제조업 생산기술을 확보하고 있는 강 을 보유

- 반면, 지능형로 산업은 국내의 타 산업에 비해 산업기반이

미미하고 원천기술과 부품기술이 열세에 있는 약 이 있음

※ 킬러 앱(Killer Application) : 등장하자마자 다른 경쟁제품을 몰아

내고 시장을 완 히 재편할 정도로 인기를 리는 신 인 상품

이나 서비스를 지칭.

- 26 -

Ⅴ. 지능형로 산업 발 방안

□ 기술경쟁력 향상

○ 국내 로 산업의 기술수 은 선진국 비 80%, 원천기술은

3~5년의 기술격차를 보여 기술경쟁력이 취약한 실정

국내 로 산업의 경쟁력 비교(한국=100)

분야

설계기술 제품개발능력 생산기술 품질수 종합

일본 120 130 120 115 121.3

독일 120 110 120 120 117.5

미국 110 120 110 105 111.3

국 80 75 85 80 80.0

자료 : 산자부, 정통부, “지능형로 산업 비 발 략”, 2005. 12

○ 지능형로 은 컴퓨터, IT, 기계공학, 인공지능 등 많은 기술

분야가 목된 종합산업이므로, 상품화할 수 있는 제품을 개

발하는 것에 못지 않게 핵심 원천기술에 한 연구가 필요

○ 핵심원천기술이 사업화되는 선순환 체제를 구축할 필요성이

있으며, 이를 해 지능형로 업체와 타 산업 제조업체간

M&A가 안이 될 수 있음

- 규모 설비투자와 유통망을 보유한 형업체와 핵심기술을

보유한 지능형로 업체간 합병으로 시 지 효과 가능

□ 핵심부품의 국산화율 제고

○ 핵심부품의 해외의존도가 높고 가격경쟁력이 취약하여 국내

로 산업의 경쟁력 약화 요인으로 작용하고 있음

- 27 -

- 재 부품 국산화율은 20%로 추정되며, 매출액에서 제조원

가가 차지하는 비율이 60~70%로서 수익구조가 취약함

○ 로 의 핵심부품은 고가로 로 가격의 부분을 차지하는 반

면, 높은 기술이 요구되어 상당수 일본에서의 수입에 의존

- 음 / 외선 센서(주변 물체를 인식)와 액 에이터(일종의

제어모터), 고정 감속기 등은 고난도 정 기술이 필요함

○ 국산 지능형로 이 세계시장에서 경쟁력을 갖추기 해서는

가격 기술경쟁력 확보가 필수 이며, 이를 해서는 부품

기술에 한 국산화가 시 한 상황

- 핵심부품의 국산화 없이는 국내 로 업계의 매출확 가 수

익확 로 연결될 수 없음

□ 정부의 R&D 지원을 효율화

○ 재 지능형로 산업 지원의 주무부처인 산자부와 지원부서

인 정통부, 과기부간 정책방향 차이로 추진의 일 성 결여

- 산기부는 자율형로 , 정통부는 네트워크형 로 을 추진

○ 로 기술 개발 수요확 정책 등 제 부문에 걸쳐 복투

자가 일어나고 있는 실정임

- 산자부가 신설할 정인 ‘한국로 산업진흥원’ 등 연구기

에 해서도 부처간 복투자 논란이 제기

○ 제한된 자원을 효율 으로 지원하기 해서는 일 된 산업지

원 목표 설정이 필요

- 재 계류 인 로 특별법인 “지능형로 개발 보

진법안”의 조속한 통과를 통해 정부부처간 통일된 육성 략

을 도출할 필요성이 있음

- 28 -

□ 킬러 앱 제품의 발굴이 선무

○ 로 산업의 선순환구조를 만들기 해서는 기시장 창출이

요하며, 이를 해서는 킬러 앱의 등장이 필요

- PC의 폭발 보 을 유발한 인터넷의 출 과 재 모든 사

람이 보유하고 있는 휴 폰의 등장이 킬러 앱의 표 사

례이며 지능형로 산업에서도 유사한 제품이 요구됨

○ 재 지능형 서비스로 시장에서 가장 으로 매되는

로 은 청소로 이나 가격 비 소비자의 만족도가 떨어짐

- 재 보 형 청소로 은 미리 정해진 패턴 로 무작 로 움

직이는 자동기계 수 이며, 교육용로 역시 움직이는 PC

수 에 머물고 있음

○ 향후 서비스로 의 킬러앱은 ‘가정용로 ’이 될 망

- 일본에서 가사도우미 로 이 가장 큰 수요처로 조사

- 인간의 모습이 아닌 실용성 주의 로 개발이 필요

- 이족보행이 가능한 휴머노이드 로 은 기술 인 어려움이

커 실용화에 많은 시간이 소요

- 29 -

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