취 급 설 명 서 - leewootech.com · 본 설명서는 디지털 서보프레스 (서보...

PAGE １－1

S0140070D

고성능 DIGITAL SERVO PRESS

ＤＳＰ１５００(ＳＡＮ３)시스템

취 급 설 명 서

제 1 판 작성 ２００３年４月

제 2 판 작성 ２００３年８月

제 3 판 작성 ２００３年１１月

第一電通株式会社

岐阜県可児市大森６９０－１

ＴＥＬ０５７４－６２－５８６５

ＦＡＸ０５７４－６２－３５２３

E-mail：[email protected]

PAGE １－2

본 장치를 사용함에 있어서의 주의 사항

안 전 상 의 주 의 第一電通株式会社

경 고

・ 본 UNIT 의 COVER 을 벗기거나, 분해하지 마십시오.

・ＡＣ２００Ｖ의 고압을 쓰고 있으므로, 감전의 우려가 있습니다.

・ CONNECTOR 부분에도 고전압 부분이 있습니다. 만지지 말아주십시오.

만지면 감전의 우려가 있습니다.

주 의

・본 SERVO PEESS 를 사용하기 전에는 반드시 사용설명서를 읽어 주십시오.

본체장치의 일부로써 사용할 경우는 장치의 취급설명서를 확인해 주십시오.

・본 SERVO PEESS 는、조립라인 등의 장치 조립용으로 설계, 제조 된 것입니다.

본 장치에 USER 의 경고 라벨을 붙이고, 장치 취급설명서에 주의 사항을

기입하여 주십시오.

・ 본 SERVO PEESS UNIT 는 반드시 방진 BOX 내에 설치하여 강제 냉각 설비 등의

책을 세워주십시오.

・ 전원 입력 부에는、당사 추전의 서키트 프로텍터를 사용해 주십시오.

・ 전원전압은 규격내의 전압으로 사용해주십시오. 이를 넘으면 파손 등의 우려가 있습니다.

・ 작동하중、사용동작범위는 규격 내에서 사용해 주십시오. 이를 넘으면 과부하로 인한 온도

상승으로 제품수명의 저하, 파손 등의 우려가 있습니다.

・ 개조 및 추가 공은 하지 말아 주십시오. 당사는 개조, 추가공한 물건에 해서는

책임을 지지 않습니다.

감전 등의 우려가 있습니다. 가공이 필요한 경우는 당사로 상담 부탁드립니다.

・ 정기적인 UNLT 부, TOOL 부의 점검을 권장합니다.

・ TOOL 부는 중량이 있습니다. 설치와 떼어낼 때 있어서는 주의하여 주십시오.

・ TOOL 의 출력부에는 손이 닿지 않게 해주십시오.

필요한 경우는 장치 전원을 끄고 행하여 주십시오.

・ 전원을 차단하면 TOOL 의 출력부가 하강 할 경우가 있습니다.

첨단부를 고정하는 등의 처치를 행하여 주십시오.

・ 복사 노이즈를 발생하는 장치(용접기, 방전 가공기, 인버터)가 근접한 경우는

노이즈 책, 서지 전압방지 책을 실시해 주십시오.

오작동, 파손의 우려가 있습니다.

PAGE １－3

개정이력

개정일자 설명서번호 개 정 내 용

2003/04/21 S0140070B ＳＡＮ３ 제1판

2003/07/17 S0140070C ＳＡＮ３ 제 2 판 ＳＰ VERSION 이 Ｖｅｒ１．４２ 이후에 응한다.

2003/11/04 S0140070D ＳＡＮ３ 제 3 판 SESTEM PARAMETER 첨가 Ｒ５Ｂ MOTOR 첨가

PAGE １－4

목 차

第１章 개략

１-１ 본설명서 사용법 ･･････････････････････････････････････････････１－１

１-２ 기능개요 ･･････････････････････････････････････････････････････１－２

１-３ 사용에 관한 주의 사항 ･･････････････････････････････････････････１－３

第２章 사양

２-１ 주사양 ････････････････････････････････････････････････････････２－１

２-１-１ 듀티 계산방법 ････････････････････････････････････････････２－１

２-１-２ 축 유니트 사양 ･･･････････････････････････････････････････２－２

２-２ 성능 ･･････････････････････････････････････････････････････････２－３

２-２-１ 서보 프레스 ･･････････････････････････････････････････････２－３

２-２-２ 축 유니트 ････････････････････････････････････････････････２－３

２-３ 기능 ･･････････････････････････････････････････････････････････２－４

２-３-１ 기능설명 ･････････････････････････････････････････････････２－４

２-３-２ 동작방식、동작결과 데이터･･････････････････････････････････２－５

第３章 각부의 명칭

３-１ＤＳＰ１５００판넬（축 유니트）･･･････････････････････････････３－１

３-１-１ＤＳＰ１５００전면 판넬 스위치・콘넥터 ･･････････････････３－１

３-１-２ＤＳＰ１５００전면 판넬 표시관계 ･･･････････････････････３－３

３-２ 가압 유니트 （TOOL）･････････････････････････････････････････３－５

３-３ 전체구성도 ････････････････････････････････････････････････････３－６

第４章 설치・배선

설치요령 ････････････････････････････････････････････････････････････４－１

４-１ 유니트 외형・취부방법 ･････････････････････････････････････････４－２

４-２ 입력전원의 접속 ･････････････････････････････････････････････４－５

４-３ 외부제어신호의 접속 ･･･････････････････････････････････････････４－６

４-３-１ＡＸＩＳＩ／Ｏ신호 ･･････････････････････････････････････４－６

４-３-２ 입출력Ｈ／Ｗ사양과 추천접속회로 ･･････････････････････････４－８

４-３-３ 입출력신호설명 ･･･････････････････････････････････････････４－９

４-３-４ 동기동작 ･････････････････････････････････････････････････４－１２

４-３-５ 동작 타이밍 차트 ････････････････････････････････････････４－１３

４-４ 축 유니트 번호의 설정 ･････････････････････････････････････････４－１４

４-５ＭＯＮ．신호（외부 모니터 신호）･･････････････････････････････４－１５

４-６ＲＳ-４８５ 인터페이스 신호 ･･･････････････････････････････････４－１６

PAGE １－5

４-７ 브레이크 옵션 ･････････････････････････････････････････････････４－１７

PAGE １－6

目次

第５章 전원투입・시운전

５-１ 전원투입전의 확인항목 ･･････････････････････････････････････････５－１

５-２ 초기설정 데이터 입력 ･･･････････････････････････････････････････５－２

第６章 조작설명

조작설명 ････････････････････････････････････････････････････････････６－１

６-１ 표시부／조작부의 기능 ･････････････････････････････････････････６－３

６-２ＲＵＮ상태조작설명 ････････････････････････････････････････････６－５

６-２-１ 표시 ･････････････････････････････････････････････････････６－５

６-２-２ 모드 변환 ････････････････････････････････････････････････６－６

６-２-３ＲＵＮ상태에서의 키 조작 ･････････････････････････････････６－７６-３ＢＹＰＡＳＳ（축단절, OFF）상태조작설명 ･･･････････････････････６－１４

６-３-１ 다운로드 모드와 설정치선택 모드 ･･････････････････････････６－１４

６-３-２ 데이터 에디터 모드 ･･･････････････････････････････････････６－１５

６-３-３ 축단절 OFF 상태에서의 키 조작 ････････････････････････････６－１６

６-３-４ 데이터 번호 응표 ････････････････････････････････････････６－１８

第７章 축 유니트 표시기

７-１ 표시기의 종류 ･････････････････････････････････････････････････７－１７-２ＲＳ-２３２Ｃ사양 ･････････････････････････････････････････････７－３７-３ＲＳ-２３２Ｃ출력 데이터 ･･････････････････････････････････････７－４

第８章 트러블 슈트

８-１ 어브노말의 표시 ･･･････････････････････････････････････････････８－１８-２ 어브노말의 내용과 원인 ････････････････････････････････････････８－２８-３ 어브노말의 처치방법 ･･･････････････････････････････････････････８－５８-４Ｑ＆Ａ････････････････････････････････････････････････････････８－６

PAGE １－7

第１章概略

１-１ 본 설명서의 사용방법

본 설명서는 디지털 서보프레스 (서보 실린더) ＤＳＰ１５００ 시스템의 시스템 구성, 사양,

취급 방법등에 대해서 기재하고 있습니다.

툴이 밀어내는 방향을 하강, 끌어들이는 방향을 상승 표현으로 기술되어 있습니다.

본 설명서는 아래 순서로 기재되어 있습니다.

장 항 목 기 재 내 용

第１章 개략 ＤＳＰ１５００ 기능과 주의 할 점에 대해서

第２章 사양 ＤＳＰ１５００ 기본사양에 대해서

第３章 각부의 명칭 ＤＳＰ１５００ 축 유닛과 툴의 각부 명칭과

그 동작에 대해서

第４章 설치・배선 ＤＳＰ１５００ 을 실제로 설치 배선하는 방법에 대해서

第５章 전원투입・시운전 전원투입 전의 확인내용과 시운전 순서에 대해서

第６章 조작설명 판넬의 표시내용과 동작설정치 설정방법에 대해서

第７章 축 유닛 표시기 축 유닛에 부착되는 표시기에 대해서

第８章 고장 수리 운전중 abnomal 표시와 처리방법에 해서

＜주의사항＞

본 설명서에서 불명확 불명료한 점이 있다면, 당사에 연락해 주십시오.

유저 콘솔 매뉴얼

통신사양서

관련설명서

PAGE １－8

１-２ 기능개략

ＤＳＰ１５００는 가압/압입동작의 각 종 어플리케이션에 간단히 저 비용으로 사용하는 것을

목적으로 개발된 간이형전기식 서보실린더입니다.

자매기종인 너트런너 ．ＡＦＣ１５００ 시스템으로 축적된 노하우를 활용한 제품입니다.

☆ 컴팩트 설계

트랜스레스화를 시작으로 소형화 기술을 구사한 결과

전원 또는 서브 앰프 내장하지 않은

폭 ６０ｍｍ（최소모델）의 콤팩트 설계입니다.

후방 부착 방식을 채용에 의해서 제어반 설치시에 필요한 뒷문의 관리 스페이스가

불필요합니다.

☆ 가압／압입

하중／거리제어에 의해서 가압／압입이 가능하므로, 하중／거리 또는 하중 레이트 감시가

가능합니다.

동기동작용 쌍방향신호（ＳＹＮＣ신호）접속하는 것에 의해 복수의 축 간에도 동기동작을

하는 것이 가능합니다.

☆ ３２종 설정치 내부 기억

풀 디지털화를 추구해서 가변저항기가 없이 간편히 수정이 가능하게 했습니다.

３２종류의 동작 설정치의 입력이 축 유닛 전면 판넬에서 설정가능해

유닛 내부에 기억가능합니다.

백업 전지를 사용하지 않기 때문에 관리 자유화를 실현했습니다.

☆ 데이터 통신

ＲＳ４８５인터페이스를 내장해서.외부기기와의 데이터 통신이 사용가능합니다.

복수축 유닛(최대３２축까지）를ＲＳ４８５회선에 의해 컴퓨터 혹은 설정기와

접속하는 것이 가능합니다.

파라메타 설정치의 다운로드 또는 업로드의 실행이 가능합니다.

☆ 모터

반영구 마그네틱 모터의 채용에 의해 대진성 방유성의 향상과 컴팩트화를 실현

레졸바 형식의 채용에 의해 악조건의 환경에서도 대응합니다.

☆ 프리엠프

로드셀을 표준 탑재 또한 모듈화된 정도의 높은 하중신호 증폭 및 전송기능과

ＴＯＯＬ-ＩＤ기능을 탑재해, 보다 고도의 품질 보증 및 보전성을 제공합니다.

초기제작단계에서의 하중 로드셀의 데이터를 기억해 동작마다 계측해서

시간이 지나 약해지는 현상에 의한 내부자동수정 및 시간경과 약화 이상검지가 가능합니다.

또한 이종ＡＭＰ・ＴＯＯＬ의 접속을 검지해

모터, 앰프등의 파손을 미연에 방지하는 것이 가능합니다.

☆ ＡＭＰ

ＩＧＢＴ(ISOLATION.GATE.BIPOLAR.TRANSISTER)의 채용에 의한 모터 제어부의 콤팩트화를

실현함과 동시에 보호회로의 강화를 행해 신뢰성의 향상을 계획했습니다.

☆ 셀프 체크 기능

동작개시시 로드셀의 칼리브레이션 체크의 실행에 의해, 유닛 케이블을

포함한 기능확인을 실행해, 워크 파손, 툴 파손등을 미연에 방지하는 것이 가능합니다.

☆ 이상상태표시

어브노말 발생시는 축 유닛의 전면 판넬에 어브노말 번호를 표시합니다.

第１章 개략

PAGE １－9

１-３ 사용에 관한 주의사항

ＤＳＰ１５００를 최상의 상태에서 사용하기 위해서, 아래의 점에 주의해 주세요.

☆ 취부

툴은, 동작시에 강대한 하중을 발생하고, 툴의 취부 부분에는 동등의 힘이 가해집니다.

그 때문에,툴의 부착에는 사양에 있는 장소에 지정된 나사를 사용해 부착해 주십시오.

툴의 내부는, 기계부품과 센서를 포함한 전자부품으로 구성되어 있으므로, 강한 진동과

무리한 힘을 받지 않도록 해 주십시오.

축 유닛의 취부나사는, 진동에 의해 탈락과 오작동등의 원인이 되지않도록 지정 나사로

확실히 부착해 주세요.

☆ 동작

툴의 동작최대하중을 넘은 동작을 피해 주십시오.

동작최대하중이하에서도 듀티(duty;동작시간과정지시간의비례)를

규정내에서 사용하십시오.

☆ 케이블 접속

축 유닛(콘트롤러)에의 전원 공급은 사양에 맞는 케이블을 사용해 주십시오.

각종 접속 케이블의 콘넥터부는 확실히 잠궈주십시오.

복수의 축 유닛을 사용하는 경우는, 대응하는 번호의 툴과 축 유닛을 확실히 접속해서

사용하세요.

접지단자（ＦＧ）는,강전회로 설치와 공용은 피하시고,

단독으로 제 3 종접지를 해 주십시오.

☆ 설치환경

축 유닛트(콘트롤러)의 설치는 반드시 방진함 (제어판) 내에 설치해 주십시오.

이하의 장소는 오동작, 고장의 원인이 됩니다. 장소는 피하던가 강제냉각설비등의 대책을

실행해 주십시오.

직사광선이 비치는 장소와 설비장소 주의온도가 0~45℃의 범위를 넘지 않는 장소

상대온도가 20~90%의 범위를 넘지 않는 장소와 온도변화가 급변해서 결로하는 장소

이하의 장소에서는 사용불가능합니다.(가능성이 있는 경우는, 당사에 상담해주세요.) ◆ 철분등의 전도성이 있는, 분말, 오일분진, 염분, 유기용제가 많은 장소 ◆ 부식성 가스와 가연성 가스가 있는 장소 ◆ 강한 전기계열, 강한 자기 계열이 발생하는 장소 ◆ 축 유닛(콘틀롤러). 툴에 직접 강한 진동과 충격이 전해지는 장소

☆ 정전기 책

ＤＳＰ１５００는, 전자부품을 많이 사용하고 있으므로, 정전기에 주의해 주십시오.

건조한 장소에서는 과대한 정전기가 발생할 우려가 있으므로, 전면 판넬의 조작 스위치

등에 접촉하기 전에 접지된 금속등을 만져서, 인체가 가지고 있는 정전기를 방전하도록

신경써 주십시오.

☆ 청소

축 유닛, 툴의 외부의 오염을 제거하는 경우, 신나류의 유기용제는 전면도장을 용해하거나

내부에 침투해 고장을 초래하는 원인이 되므로, 절대로 사용하지 말아 주십시오.

청소할 때는, 미온수나 알코올에 적신 천으로 가볍게 닦아내 주십시오.

☆ 노이즈 책

축 유닛은 전자부품으로 구성되어져 있기 때문에, 방진함(제어판)내의 배치에

관해서는 주변에 전자개폐기등을 배치하지 않도록 해 주십시오.

방진함(제어반)내에 릴레이나 전자개폐등을 설치할 경우는, 서지댐퍼등의 노이즈 대책품을

접속해도록 해 주십시오.

축 유닛과 툴을 접속한 케이블은, 전원 라인등의 배선과 덕트 내 등에서도 같이 배선되지

않도록 하여주십시오.

第１章概略

PAGE １－10

第２章仕様

２-１ 주사양

입력전원전압 ：３상 ＡＣ２００～ＡＣ２２０Ｖ ±１０％

전원주파수 ：５０／６０Ｈｚ

사용환경조건 ： 방진함에 유닛트 설치

하기사용범위외는 강제냉각설비 또는 난방설비를 필요함.

사용환경온도범위 ：０゜～４５゜Ｃ 단지 동결이 없을 것

사용환경습도범위 ：９０％이내 단지 결로 없을 것

사용동작범위 ： 듀티 ５０％이내（１싸이클 시간 규정내에 둘 것）

보관환경조건 ： 온도 －５゜～５５゜Ｃ

습도 ９０％이내 단지 결로 없을 것

선박에 의한 운송조건 : 온도 －５゜～５５゜Ｃ

습도 ５０％ 단지 결로 없을 것

모든 유닛을 외부공기와 차단해 완전밀봉상태로 포장해주십시오.

툴 유닛에 관해 그리스 기름등을 발라 방청 책을 실행해 주십시오.

２-１-１ 듀티 계산방법

ＤＳＰ시리즈에서는 아래와 같이 듀티를 계산합니다.

듀티（％）＝ 동작시간 ÷（동작시간 ＋ 정지시간） × １００

１사이클의 시간의 규정은 각 툴에 따라 다릅니다.

각 툴의 사양을 참조해 주십시오.

PAGE １－11

２-１-２ 축 유닛 사양

축 유닛 형식 ＳＡＮ３－２４ＳＳＡＮ３－４０ＳＳＡＮ３－１２０Ｓ

접속 모터 형식 ＲＭ１ＲＭ２ＲＭ３ＲＭ４ＨＲＭ５(Ｂ)

입력전원전압 ＡＣ２００～２２０Ｖ３φ

전원주파수 ５０／６０ＨＺ 공용

소비전력 정격 ６０Ｗ８０Ｗ２００Ｗ１５００Ｗ３０００Ｗ

순시최 전류

（돌입전류포함）９．５Ａ１８Ａ３８．６Ａ７９．２Ａ１１６．４Ａ

＜돌입전류에 관한 주의 사항＞

전원「ＯＮ」、「ＯＦＦ」를 반복하거나 돌입전류제어회로가 동작하지 않습니다.

전원재투입할 때는 1 분후 해주십시오.

단시간에 전류 「ＯＮ」、「ＯＦＦ」를 반복한 경우는 동작하지 않을 수도 있습니다.

그 때에는, 5 분이상 전원을 「ＯＦＦ」한 후에 , 전원을 재투입해 주십시오.

第２章仕様

PAGE １－12

２-２ 성능

２-２-１ 서보프레스

하중정도 ： 풀 스케일 하중１／２~풀 스케일 하중의

범위３σ／Χ ３％ 이내

풀 스케일 하중１／４~풀 스케일 하중１／２의 범위

３σ／Χ ４％ 이내

거리표시최소단위 ：０．１ｍｍ (０．０１ｍｍ조건한정)

거리내부제어단위 ：０．００１ｍｍ

로드 셀 정도 ： ±１％（풀 스케일）

로드 셀 직선성 ： ±０.５％

동작방식 ： 하중법 ／ 거리법

하중／거리 레이트 설정：２개소

툴 최 하중 최고속도 최저속도 ：

툴명（압입용도） 최 하중 [KN] 최고속도[mm/sec] 최저속도[mm/sec]

DPT-021R1-**F １．９６４１６．６００．４０

DPT-021R2A-**F １．９６５００．０００．４０

DPT-051R2A-**F ４．９０３３３．３００．３０

DPT-101R3-**F ９．８１２７７．７００．３０

DPT-151R3-**F １４．７０２７７．７００．３０

DPT-201R3-**F １９．６０１６６．６００．２０

DPT-301R4H-**F ２９．４０３２０．０００．７０

DPT-501R4H-**F ４９．００２００．０００．５０

DPT-701R4H-**F ６８．６０１３３．３００．３０

툴명（프레스용도） 최 하중 [KN] 최고속도[mm/sec] 최저속도[mm/sec]

DPT-051R4H-**P ４．９０８０．０００．１６

DPT-101R4H-**P ９．８１８０．０００．１６

DPT-151R4H-**P １４．７１１３３．３００．３０

DPT-201R4H-**P １９．６１８０．０００．１６

DPT-301R4H-**P ２９．４２５７．１４０．１２

DPT-501R5B-**P ４９．０３５８．３３０．１７

DPT-102R5B-**P ９８．１０２９．１６０．０９

DPT-152R5B-**P １４７．１０２２．２２０．０６

DPT-202R5B-**P １９６．１０１６．３７０．０５

※표준 라인업을 기재해 두었습니다.

２-２-２ 축 유닛

ＣＰＵ：３２비트 ＲＩＳＣ

데이터 통신 ：ＲＳ４８５（반이중통신）２포트

第２章仕様

PAGE １－13

２-３ 기능

２-３-１ 기능설명

(1) 동작기능

ＤＳＰ１５００의 동작방법에는 하기의 항목이 있습니다.

１. 하중법 거리모니터・하중레이트 모니터 １ 스텝동작

２. 하중법 거리모니터・하중레이트 모니터 ２ 스텝동작

３. 거리법 하중모니터・하중레이트 모니터 １ 스텝동작

４. 거리법 하중모니터・하중레이트 모니터 ２ 스텝동작

２스텝이라는 것은, 동기신호(SYNC)를 사용해서 다축에서 동시동작을 실행하는 경우에

사용합니다.

지정된 하중치, 또는 거리에서 동작을 일시 정지한 후, 다축동시에 최종설정까지 동작을

실행하는 동작을 표시합니다.

(2) 셀프체크 기능（외부신호에 의해 셀프체크 동작을 정지할 수 있습니다. ）

동작시ＳＥＬＦＣＨＥＣＫＯＦＦ신호가ＨＩＧＨ（또는 미접속）의 경우,동작처리 전에

자동작으로 로드셀의 원점전압레벨과 CAL 전압레벨의 체크와 보정을 실행합니다.

로드셀의 자동체크가 불필요한 경우에는, 동작시에 이 신호를 ＬＯＷ로 하는 것으로써

셀프체크가 없이 실행됩니다.

이 신호를ＨＩＧＨ로 할 경우는 동작전에 하중의 원점 (하중 0 점) 보정을 실행하기 때문에

진공등에 의한 외부에서의 하중변화에 해서 원점을 보정하는 것이 가능합니다.

역으로ＬＯＷ로 해서, 기동한다면, 이전의 원점(하중 0 점)을 기준으로 동작합니다.

(3) 축 단절 기능（ＢＹＰＡＳＳ）

ＢＹＰＡＳＳ신호 입력된 경우, 또는 전면 판넬의 ＲＵＮ／ＢＹＰＡＳＳ스위치가

ＢＹＰＡＳＳ쪽으로 변환된 경우, ＢＹＰＡＳＳ신호를 출력하여, 축 단절 상태가 된 경우에

출력됩니다. 이 상태에서는 ＳＴＡＲＴ신호에 의한 기동이 되지 않습니다.

동기동작의 영향을 받지 않도록 ＳＹＮＣ신호는 하이 임피던스(고 저항) 상태가 됩니다.

동작중에 축 단절상태가 된 경우는, 그 때 동작을 정지 합니다.

축 단절 중에는 축 유닛의 프론트 판넬에 있는 「BYPASS」ＬＥＤ가 점등해서,

축 단절 중임을 알립니다.

(4)ＲＥＪＥＣＴ(ＮＧ)시, 또는, 어브노말 시의 출력기능

동작ＲＥＪＥＣＴ(ＮＧ) 또는, 어브노말이 발생한 경우에는, 이 시점에서 가압동작을 정지

하고, 동작 ＲＥＪＥＣＴ(ＮＧ) 또는, 어브노말 신호를 출력합니다.

또한, 동작 ＲＥＪＥＣＴ(ＮＧ) 내용 및, 어브노말 번호를

축 유닛의 전면 판넬에 표시합니다.

동작 ＲＥＪＥＣＴ(ＮＧ)에서, 리턴 동작이 있는 경우는, 리턴동작을 실행합니다.

(5)툴 타입 체크 기능

전원 투입시, 툴 교화시 아래의 상태일 때 ＩＤ의 내용을 읽습니다.

１.전원투입시 툴을 접속한 경우

２.툴을 접속한 경우

第２章仕様

PAGE １－14

서보 실린더 기동시에 툴 형식명이 다른 경우는, 전원투입시 툴 타입에러가 발생하고,

동작하지 않습니다.

PAGE １－15

２-３-２ 동작방식, 동작결과 데이터

(1)하중법

(2)거리법

※하중법과 거리법의 차이는, 최종 포인트를 하중치로 할지, 거리치로 할지의 차이입니다.

第２章仕様

하중

거리

12 상한

13 목표

11 하한

18 ＣＲＯＳ

15 １ＳＴ

14 스피드체인지

17 THRESHOLD

20하한

41 １ＳＴ시간감시 42 ２ＮＤ시간감시

21 상한

1ST 레이트 감시

２ND 레이트 감시


하중

거리 20하한

21 상한

22 목표

41 １ＳＴ시간감시 42 ２ＮＤ시간감시

23１ＳＴ

24 ＣＲＯＳ

12 상한

11 하한

17 THRESHOLD

16 ＳＮＵＧ

１Ｔ 레이트감시

２ＮＤ 레이트감시

PAGE １－16

(3)하중변곡점（증가점）검출

13 목표

12 상한

ps 33 레이트 2 상한

11 하한

20 하한 ds 24 상한 21 상한

목표하중에 도달하기까지 이동하고,

하중의 기울기가 레이트 2 상한에서 설정된 수치를 넘은 하중점의 ０.１mm 바로 앞을

변곡점(ps､ds)으로 검출해서 판정에 사용합니다.

거리 ,시간 및 하중레이트의 감시도 실행합니다.

설정치의 상한거리 및 시간상한을 넘은 경우는, 동작을 중지합니다.

(4)지정거리하중검출

13 목표

12 상한

ps

11 하한

20 하한 22 목표 21 상한

목표하중에 도달할 때까지 이동하고, 목표 거리에서의 하중(PS)을

샘플링해 판단에 사용합니다. 거리,시간 및 하중레이트의 감시도 실행합니다.

설정치의 상한 거리 및 시간상한을 넘은 경우는, 동작을 중지합니다.

第２章仕様

하중

거리

하중

거리

PAGE １－17

(5)스텝 가압동작

거리와 하중의 관계는, 위와 같이 보이는 것처럼 하중법입니다.

18 CROS 하중에서 13 목표하중까지의 가압동작의 속도로 제어하지 않으며,

42 ２ＮＤ시간 동안 가압하도록 제어합니다.

시간과 하중의 관계를 아래에 기술합니다.

第２章仕様

하중

거리

12 상한

13 목표

11 하한

18 ＣＲＯＳ

15 １ＳＴ


17 THRESHOLD

20 하한

21 상한

１ＳＴ레이트

２ＮＤ레이트

하중

시간

12 상한

13 목표

11 하한

18 ＣＲＯＳ

15 １ＳＴ


17 THRESHOLD

41 １ＳＴ시간감시 42 ２ＮＤ시간

PAGE １－18

(6)하중항복점검출

목표하중에 도달할때까지 이동하고, ０．１ｍｍ 마다 전후의 하중을 비교해서

설정된 ⊿f 분의 하강을 검출해서, 검출점 이전의 피크점 （ps､ds）을 판정에 사용합니다.

설정치인 상한거리 및 시간상한을 넘은 경우는, 동작을 중지합니다.

(7)범위하중검출

목표하중에 도달할때까지 이동하고, ＣＲＯＳ하중을 넘은 거리부터ＣＲＯＳ거리까지의 사이

피크 하중（ps､ds）를 검출해서 판정에 사용합니다.

설정치의 상한거리 및 상한시간을 넘은 경우는, 동작을 중지합니다.

第２章仕様

하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

63 ⊿ｆ

ps

ds 20 하한

21상한

24상한

하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

ps

ds 20 하한

21상한

24 CROS

18 CROS

검출범위

PAGE １－19

(8)하중항복점정지

목표하중에 도달할때까지 이동하도록 하지만, ０．１ｍｍ 마다 전후의 하중을 비교해서

설정된 ⊿f 분의 하강을 검지한 시점에서 정지합니다.

검출점 이전의 피크점（ps､ds）을 판정에 사용합니다.

설정치의 상한거리 및 시간상한을 넘은 경우는 동작을 정지합니다.

(9)정하중거리

목표거리에 도달할때까지 이동하지만, 목표하중을 넘지않도록 이동합니다.

기본적인 동작은 거리법이 됩니다. 하중제한기능이 부가된 동작이 됩니다.

설정치의 상한거리 및 시간상한을 넘은 경우는 동작을 중지합니다.

第２章仕様

하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

63 ⊿ｆ

ps

ds 20 하한

21상한

24상한

하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

21상한

22목표

21하한

PAGE １－20

(10) 모터 회전속도설정（이동 스피드 설정）

이 설정은, 어느 모드의 동작에서도 사용됩니다. 설정의 내용을 아래에 표시합니다.

[프리런 거리] ： 무부하 회전거리 (최종 압입전 거리)

[프리런 스피드] ： 무부하고속이동속도

[초기시간] ： 슬로우 스타트 타임

[초기 스피드] ： 슬로우 스타트 의 이동거리

[슬로우 다운 스피드] ： 무부하저속이동속도

[스피드 체인지 하중] ： 이동속도 변환 하중

[CROS 거리] ： 이동속도 변환 거리

[하중 스피드] ： 하중제어용이동속도

[역전 스피드] ： 리턴 이동속도

(11)이물질 끼임 검출（１ＳＴ존 ZONE）

이물질 끼임 검출기능이 있습니다.

１ＳＴ거리를 넘기 전에, １ＳＴ하중에 도달하기까지 １ＳＴ존 ＲＥＪＥＣＴ가 되어 동작을 정지합니다.

第２章仕様

하중

거리

１ＳＴ

１ＳＴ

１ＳＴＲＥＪＥＣＴ

존(ZONE)

SPEED 60 프리런 거리

5 프리런스피드

40 초기시간

14 스피드체인지하중

52 슬로우다운스피드

53 하중스피드

54 역전 스피드24 CROS 거리

50 초기스피드

PAGE １－21

(11)초기 워크 이상검출（１ＳＴ판정）

초기 워크 이상의 검출기능이 있습니다.

１ＳＴ거리에 걸쳐서 하중의 상한판정이 가능합니다.

상하한판정으로 ＲＥＪＥＣＴ의 경우는, １ＳＴＲＥＪＥＣＴ가 되어 동작을 정지합니다.

(13) 동작결과 데이터

콘트롤러표시 통신출력 비 고

피크 하중（검출하중） ○ ○ 판정하중

최종하중 ○ ○ 동작종료시의 하중

피크 하중에서의 거리 ○ 판정거리

최종거리（최 거리） ○ ○ 최 거리

１ＳＴ레이트 ○ ○

２ＳＤ레이트 ○ ○

1ST 동작시간 ○ ○

최종동작시간 ○ ○

第２章仕様

하중

거리

１ＳＴ

１ＳＴ

THRESHOLD

PAGE １－22

第３章 각부명칭

３-１ＤＳＰ１５００판넬（축 유니트）

３-１-１ＤＳＰ１５００전면판넬 스위치・콘넥터

ＣＯＮ１--- 표시기（SAN-DP*）를 결합하는

콘넥터입니다.

ＳＷ１ --- 기본설정과 축 No 를 설정합니다.

（PAGE4-13 을 참조해주세요.）

ＲＵＮ／ＢＹＰＡＳＳ--- 상태 단절 스위치

ＲＵＮ：동작가능

ＢＹＰＡＳＳ：축 단절상태（동작불가능）

ＲＳ４８５콘넥터

외부기기통신용 콘넥터

ＲＥＳＯＬＶＥＲ콘넥터

툴 레졸바와의 접속용

ＭＯＮ． 콘넥터（모터 출력）

하중 아나로그 전압、거리 판넬 출력용

Ｔ／Ｄ 콘넥터

툴 로드셀과의 접속용

ＰＬＣコ 콘넥터

외부입출력제어접속용

ＭＯＴＯＲ콘넥터

툴 서보모터와의 접속용

ＡＣ 입력 콘넥터

ＡＣ２００Ｖ～２２０Ｖ의 ３상전원입력

M O T O R A C 2 0 0 - 2 2 0 V

P L C

T / D

R S 4 8 5

R U N

B Y P A S S

S W 1

C O N 1

P O W E R B U S Y S V . A B N . A C C . R E J .

D A I - I C H I DEN T S U S A N 3-24

D D K

ＤＳＰ１５００

M O N .

R E S O L V E R

PAGE １－23

수동조작용스위치

ＳＴＡＲＴ 스위치

ＭＡＮＵＡＬ 모드 스위치

ＣＡＬ 매뉴얼 스위치

ＲＥＳＥＴ 스위치

데이터 표시조작용 스위치

ＭＯＤＥ 스위치

ＳＥＴ 스위치（HOME MOVE）

ＤＡＴＡＵＰ 커서 스위치（RETURN）

ＤＡＴＡＤＯＷＮ 커서 스위치 (ADVANCE)

S E T

M O D E D A T A

S T A R T M A N C A L R E S E T

D A T A

P A R M D - N O

D S P 1 5 0 0

M O T O R A C 2 0 0 - 2 2 0 V

P L C

T / D

R S 4 8 5

R U N

B Y P A S S A B N . A C C . R E J .

D A I - I C H I D EN T S U S A N 3 -24

D D K

M O N .

R E S O L V E R

( S E A R

U A L

C H )

( H O M E )

第３章 각부의명칭

PAGE １－24

３-１-２ＤＳＰ１５００전면판넬 표시관계

＜상태표시용ＬＥＤ＞

ＰＯＷＥＲＬＥＤ(YELLOW)

ＡＣ２００Ｖ전원입력으로 점등

ＢＵＳＹＬＥＤ(ORANGE)

처리중 점등, MANUAL 동작중에 점멸

전원 온 이니셜 시간에 점등

ＳＶ．ＬＥＤ(RED)

서보 엠프 관계의 이상시에 점등

ＡＢＮ．［ＡＢＮＯＲＭＡＬ］(RED)

이상시에 점등

ＡＣＣ．［ＡＣＣＥＰＴ］(GREEN)

정상동작종료시에 점등

ＲＥＪ．［ＲＥＪＥＣＴ］(RED)

판정규격외시에 점정 또는 점멸

점등 ：하중치 범위외

빠른점멸：거리치 범위외

느린점멸：하중 레이트, 타임 범위 외

ＢＹＰＡＳＳＬＥＤ(RED)

축 단절상태에 점등

M O T O R A C 2 0 0 - 2 2 0 V

P L C

T / D

R S 4 8 5

R U N

B Y P A S S

S W 1

C O N 1

P O W E R B U S Y S V . A B N . A C C . R E J .

D A I - I C H ID E N T S U S A N 3 -24

D D K


M O N .

R E S O L V E R


PAGE １－25

＜데이터 표시용 ＬＥＤ＞

ＤＡＴＡ표시기（４항）

데이터 표시（하중, 기타）

ＰＡＲＭ표시기（２항）

파라메타 번호표시

또는, 어브노말 번호표시

Ｄ－ＮＯ표시기（２항）

데이터 번호표시

또는 축 유닛 번호표시

S E T

M O D E D A T A

S T A R T M A N C A L R E S E T

D A T A

P A R M D - N O

D S P 1 5 0 0

M O T O R A C 2 0 0 - 2 2 0 V

P L C

T / D

R S 4 8 5

R U N

B Y P A S S A B N . A C C . R E J .


D D K

M O N .

R E S O L V E R

( S E A R

U A L

C H )

( H O M E )


PAGE １－26

３-２ 가압유닛（툴）

１．５ｔｏｎ타입

５．０ton 타입


PAGE １－27

３-３ 전체구성도

※

노트북 혹은

ＰＬＣ에 접속

모니터 신호

모터케이블

전원 케이블

AC200-220V

리미트 센서 케이블

프리 엠프 케이블

※ＯＲＧ는, 특수사양시에 접속합니다.


축 유닛

RS485

RS485

ＭＯＮ

Ｔ／Ｄ

ＰＬＣ

RE

SOLV

ER

M

OTO

R

전원 A

C200-220

모 터

CCW

CW

※ORG

프리엠프

레졸바케이블

브레이크

브레이크

PAGE １－28


설치요령

이하의 항목에 따라서 ＤＳＰ１５００ 시스템을 사용해 주십시오.

№

항 목

내 용

참조항

① 방진함（제어반）을 선택 축 유닛간은 설치간격규정주의 ４-１

② 냉각／난방장치의 선택 사용환경온도에 따라 설정해 주십시오. ２-１

③ 서키트 프로텍트의 선택 축유닛은 각 축마다 서키드 프로텍트 설치 ４-２

④ 제어기기（Ｉ／Ｏ）의 선택 필요한 제어신호를 접속한다. ４-３

⑤ 축유닛의 № 스위치 설정 출하시 설정됩니다.

축 유닛을 취부하기 전에 설정을 확인해 주십시오. ４-４

⑥ 각축유닛을 제어반에 취부 외형치수를 참조하여４-1 의 피치로 취부해 주십시오. ４-１

⑦ 전원배선접속 축 유닛 부속의 콘넥터에 따른 입력전원배선접속 ４-２

⑧ 툴 케이블 배선 프리 엠프 모터의 각 케이블의 배선 또는 설치를

실행해 주십시오.

⑨ 브레이크의 배선과 제어

브레이크 옵션이 있는 경우는

브레이크 케이블의

배선 또는 설치를 행해 주십시오.

４-７

⑩ 전원투입 배선체크 ・전원전압의 체크를 하고나서

전원을 ＯＮ해 주십시오.

第５章

５-１

⑪ 설정치입력 하중치・거리치・스피드・타임 등을 설정 第６章

⑫ 초기동작확인 초기동작 확인을 해 주십시오. 第５章

５-２

PAGE １－29

４-１ 축 유니트 외형・취부방법

취부 오뚝이 구멍 １개소 Ｍ４나사 （상부）

긴 구멍 ２개소 Ｍ４나사 （하부）

중량 ＳＡＮ３－２４Ｓ１．４ kg

ＳＡＮ３－４０Ｓ１．８ kg

취부주의사항

１.축 유니트간의 좌우는 방열공간으로써 ２５mm 이상공간을 잡아주십시오.

２.축 유니트의 하부는, 케이블 배선 공간으로써 １００mm 정도 공간을 잡아주십시오.

SAN40ⅢS

위 그림은 ＳＡＮ３－４０Ｓ의 외형 치수입니다.

ＳＡＮ３－２４Ｓ의 경우는 방열 팬의 돌출부（１４ｍｍ）가 없고, 전폭이７４ｍｍ에

대해서, ６０ｍｍ가 됩니다.

第４章 설치 ・ 배선

ＳＡＮ３－２４Ｓ，ＳＡＮ３－４０Ｓ

PAGE １－30

취부 오뚝이 구멍 2 개소 Ｍ４나사 （상부）

긴 구멍 ２개소 Ｍ４나사 （하부）

중량 ＳＡＮ３－１２０Ｓ３．６ kg

취부주의사항

１.축 유니트간의 좌우는 방열공간으로써 ２５mm 이상공간을 잡아주십시오.

２.축 유니트의 하부는, 케이블 배선 공간으로써 １００mm 정도 공간을 잡아주십시오.

SAN120ⅢS

第４章 설치 ・배선

ＳＡＮ３－１２０Ｓ

PAGE １－31

축 유니트 발열량

발열량은, 동작조건에 크게 좌우하기 때문에 , 철저히 참조해 주십시오.

축 유니트 형식 평균발열량 기중의 발열량

ＳＡＮ３－２４Ｓ 약３１Ｗ 약１８Ｗ

ＳＡＮ３－４０Ｓ 약３９Ｗ 약１８Ｗ

ＳＡＮ３－１２０Ｓ 약１０９Ｗ 약１８Ｗ


PAGE １－32

M O T O R A C 2 0 0 - 2 2 0 V

P L C

T / D


D D K

1 : F G

2 : W 3 : V A C 2 0 0 V

4 : U

４-２ 입력전원의 접속

축 유니트의 우하부에 있는 콘넥터에 의해 전원을 공급합니다.

공급용의 전원 콘넥터용 케이블에 접속하십시오.

공급할 때는, 서키트 프로텍터로 보호해 주십시오.

[접속설명]

ＳＡＮ３－２４Ｓ、４０Ｓ

４：Ｕ

３：Ｖ３상교류전원

２：ＷＡＣ２００～２２０Ｖ

１：ＦＧ

ＳＡＮ３－１２０Ｓ

Ａ５：ＵＢ５：Ｕ３상교류전원

Ａ４：ＶＢ４：ＶＡＣ２００～２２０Ｖ

Ａ３：ＷＢ３：Ｗ

Ａ２：ＮＣＢ２：ＮＣ

Ａ１：ＦＧＢ１：ＦＧ

※Ａ열、Ｂ열과 같이 배선해 주십시오.

[적합플러그]

ＳＡＮ３－２４Ｓ、４０Ｓ MAKER ：ＡＭＰ

종류 ：Ｄ３２００Ｓ 소켓・HOUSING

형번 ：１－１７８１２８－４ (KING X)

종류 ：소켓・CONTACT（압착 TYPE）

형번 ：１－１７５２１８－３

ＳＡＮ３－１２０Ｓ MAKER ：ＡＭＰ

종류 ：Ｄ３２００Ｍ 소켓・HOUSING

형번 ：１－９１７６５９－５ (KING XX)

종류 ： 소켓・CONTACT（압착 TYPE）

형번 ：１－９１７５１１－３

추천 서키드 프로텍터

축 유니트 형식 서키드 프로텍터 형식 （ MAKER ：和泉電気）

ＳＡＮ３－２４ＳＮＲＣ２１０Ｌ－５Ａ－ＡＡ

ＳＡＮ３－４０ＳＮＲＣ２１０Ｌ－７Ａ－ＡＡ

ＳＡＮ３－１２０ＳＮＲＣ２１０Ｌ－２０Ａ－ＡＡ

주의：지연동작 TYPE 를 선택해 주십시오.

추천 트랜스 용량

축 유니트 형식 트랜스 용량

ＳＡＮ３－２４Ｓ０．６ＫＶＡ～１．０ＫＶＡ × 축수

ＳＡＮ３－４０Ｓ０．６ＫＶＡ～１．０ＫＶＡ × 축수

ＳＡＮ３－１２０Ｓ４．０ＫＶＡ～５．０ＫＶＡ × 축수


PAGE １－33

４-３ 외부제어신호의 접속

４-３-１ＰＬＣＩ／Ｆ（ＡＸＩＳＩ／Ｏ）신호

IN:입력신호 OUT:출력신호 NC:NOMAL CLOSE NO:NOMAL OPEN （）의 입력은, ＭＡＮＵＡＬ신호가 ＯＮ일 경우에 동작합니다.

적합 플러그 (적합 플러그는 부착 되어져 있습니다.） MAKER ：本田通信工業 (HONDA) 명칭 ：소형다극용 CONNECTOR 종형 CASE 형식 ：ＭＲ－３４Ｍ、ＭＲ－３４Ｌ

（ 주석납 부착 연결(半田付け;한다츠케) TYPE ）

핀 번호 신 호 명 IN/OUT 내 용 1 STOP IN NC 동작을 정지 합니다.

2 RESET IN NO １００ｍｓ이상의 PULSE 로 초기상태로 RESET 합니다.

3 MANUAL IN NO 입력되는 동안 매뉴얼 모드가 됩니다.

4 START IN NO 입력되는 동안 동작을 실행합니다.

5 BYPASS IN NO 축 OFF 를 하는 신호입니다.

6 SYNC COM 동기신호 COMMON

7 SYNC COM 동기신호 COMMON 에만 사용해 주십시오.

8 SYNC IN/OUT 동기신호 5V TTL 신호

9 NEAR-ORG/BANK1 IN NO 원점근접 센서 입력입니다. ※특수사양 시에 사용합니다.

10 OPTION IN IN NO ※옵션 입력, 특수사양시에 사용합니다.

11 BANK0 IN NO 뱅크 변환 입력 0

12 SYNC IN/OUT 동기신호 5V TTL 신호

13 IN COMMON 입력신호의 COMMON 입니다. ＋１２～＋２４Ｖ를 접속합니다.

14 SELF CHECK OFF IN NO 동작개시 시의 시스템 자기진단을 실행합니다.

15 CW LIMIT IN NC CW 리미트 센서 입력입니다.（누르는 방향 RESET）

16 CCW LIMIT IN NC CCW 리미트 센서 입력입니다.（당기는 방향 RESET）

17 WORK SELECT 0 IN NO





３２종류의 동작 설정치의 변환을 실행합니다. （MANUAL 모드에서는, 정전, 역전, 원점 서치, 원점 복귀의 각 동작의 선택의 신호가 됩니다.）

22 OUT DATA11 OUT NO

23 OUT COMMON 출력신호의 COMMON 입니다. ０Ｖ를 접속해 주십시오.

24 OUT DATA0 OUT NO

25 OUT DATA1 OUT NO

26 OUT DATA2 OUT NO

27 OUT DATA3 OUT NO

28 OUT DATA4 OUT NO

29 OUT DATA5 OUT NO

30 OUT DATA6 OUT NO

31 OUT DATA7 OUT NO

32 OUT DATA8 OUT NO

33 OUT DATA9 OUT NO

34 OUT DATA10 OUT NO

BANK 신호에 의한 시스템 상태를 외부에 출력합니다.


PAGE １－34

※NEAR-ORG/BANK1 신호는, 통상은 NEAR-ORG 신호가 됩니다. 시스템 ００-０８에 ＸＸＸ２를 설정하면 BANK1 신호로서 동작합니다. CYCLE OK／BANK1 의 출력신호도 BANK 변환을 선택한 경우에 BANK1 출력으로 되짚어 출력합니다.

브레이크 부착의 경우에, ＢＵＳＹ신호에서 브레이크의 ON／OFF 를 조작할 수 있으므로

BANK 변환의 경우에는, 주의가 필요합니다. 동작시, 또는 필요하지 않는 경우는 BANK0,1

신호를 OFF 로 합니다. BANK 를 변환한 경우, 브레이크를 강제적으로 걸어두는 등으로 해 주십시오.

BANK1 BANK0 OUT DATA 信号名称内容

OUT DATA0 BYPASS BYPASS 중에 출력합니다.

OUT DATA1 ORG OK 원점이 확정하는 경우에 ON 합니다.

OUT DATA2 POS STOP 설정된 원위치에 정지하는 경우에 ON 합니다.

OUT DATA3 BUSY 동작중에 출력합니다.

OUT DATA4 READY 시스템이 ＲＥＡＤＹ 상태에 출력합니다.

OUT DATA5 ABNORMAL 시스템에 이상이 발생하면 출력합니다.

OUT DATA6 ACCEPT 동작이 정상 종료한 경우에 출력합니다.

OUT DATA7 REJECT 동작이 이상 종료한 경우에 출력합니다.

OUT DATA8 BOTTOM 프레스가 하강단（목표치）에 도달하면 출력합니다.

OUT DATA9 TIMING TIMING 신호가 출력합니다.

OUT DATA10 CYCLE OK／BANK1 거리법의 경우,목표거리치 설정치분 바로앞에서 출력합니다.

OFF OFF

OUT DATA11 BANK0 BANK0 신호의 변환 출력

OUT DATA0 WORK SELECT 0





지정된 설정치를 출력합니다.

OUT DATA5

OUT DATA6

OUT DATA7

OUT DATA8

OUT DATA9


OFF ON


OUT DATA0 LOAD_LOW 판정하중이 하한치를 밑돌 때

OUT DATA1 LOAD_HIGH 판정하중이 상한치를 상회할 때

OUT DATA2 Rt2_LOW 하중 레이트 2 가 하한치를 밑돌 때

OUT DATA3 Rt2_HIGH 하중 레이트 2 가 상한치를 상회할 때

OUT DATA4 Rt1_LOW 하중 레이트 1 이 하한치를 밑돌 때

OUT DATA5 Rt1_HIGH 하중 레이트 1 이 상한치를 상회할 때, 또는 1ST ZONE 이상

OUT DATA6 DIS_LOW 판정거리가 하한치를 밑돌 때

OUT DATA7 DIS_HIGH 판정거리가 상한치를 상회할 때

OUT DATA8

OUT DATA9

OUT DATA10 BANK1 BANK1 신호 변환 출력

ON OFF


OUT DATA0

OUT DATA1

OUT DATA2

OUT DATA3

OUT DATA4

OUT DATA5

OUT DATA6

OUT DATA7

OUT DATA8

OUT DATA9


ON ON



PAGE １－35

４-３-２ 입출력 Ｈ／Ｗ 사양과 추천접속회로

ＳＹＮＣ신호의 접속방법은,「４-３-４ 동기동작」을 참조하십시오.

USER 측 ＰＬＣ 에 관해서

입력저항이 높은 입력 유닛트를 사용할 경우,외부환경등의 조건에 의해서는

OUT DATA 신호를 정상으로 받을 수 없는 경우가 있습니다.

MITSUBISHI(三菱)제 입출력복합 유닛트 Ａ１ＳＨ４２,입력 유닛트 Ａ１ＳＸ４２를

사용하는 경우는

상기의 부조화가 일어날 가능성이 있으므로 주의가 필요합니다.


Ｉ／ＯCONNECTOR


０ＶＣＯＭＭＯＮ

출력신호 ＊＊ 4 0 m A M A X

출력신호 ＊＊

입력신호 ＊＊

입력신호 ＊＊

＋２４Ｖ

출 력 Ｈ／Ｗ 사 양

2 . 2 K Ω

2 . 2 K Ω

＋２４Ｖ

０Ｖ

A F C 1 5 0 0

A X I S I / O CONNETOR USER 측 시퀀스

입력 Ｈ／Ｗ 사양

1 K Ω

1 K Ω

2 . 3 K Ω

2 . 3 K Ω

PAGE １－36

４-３-３ 입출력신호설명 (1)입력신호

입력단자를 ＬＯＷ(０Ｖ)로 함으로써, 축 유닛트 축에서는 "ＯＮ" 상태가 됩니다.

1.ＳＴＡＲＴ：동작개시신호

이 신호의 발생으로("OFF"→"ON") WORK SELECT0～4 신호와 SELF CHECK OFF 신호를

읽어들여, 동작을 개시합니다.（단지, 동작완료까지의 "ON" 시간이 필요합니다.）

동작개시 후, 축유니트는 ＢＵＳＹ（동작중）상태가 됩니다.

ＳＹＮＣ신호가 "OFF"입력이 된 경우는 ,ＳＹＮＣ신호를 "ON" 출력합니다. 이하의 여러 상태에서는 ＲＥＡＤＹ 출력신호가 "OFF"가 되고, START 신호입력은

받아 들여지지 않습니다.

STOP 中

RESET 中

축 단절(BYPASS)상태

어브노말(ABNOMAL)상태

ＭＡＮＵＡＬ모드 중에 ON 하면, WORK SELECT 신호로써 선택되어, 각 ＭＡＮＵＡＬ

동작을 개시합니다. 동작중에 OFF 를 하면 가압동작을 중지하고, 리턴 동작이 있는경우 실행합니다. 2.ＳＴＯＰ：비상정지신호

ＮＣ(NOMAL CLOSE) 신호의 경우,"OFF"（또는 미접속）일 때, 비상정지가 됩니다.

이 신호가 "OFF"(또는 미접속)의 경우, 축 유니트는 STOP 상태가 됩니다.

ＳＴＯＰ시, 출력신호는 CLEAR 되어 동작은 개시하지 못합니다.

동작중에 STOP 상태에 들어간 경우는 ,동작은 정지합니다만, 정지직전의 하중

데이터는 보존됩니다.

ＳＴＯＰ시, ＳＹＮＣ신호는 강제적으로 "ON"이 됩니다. 3.ＭＡＮＵＡＬ：ＭＡＮＵＡＬ운전신호

이 신호가 "ON"입력되는 동안, ＭＡＮＵＡＬ모드가 됩니다.

단지, 동작중, RESET 중 등에 이 신호가 입력되어도 받아들여지지 않습니다. 4.ＲＥＳＥＴ： RESET 신호

이 신호가 "ON"입력되어지면, 축 ユニット의 표시 데이터 또는 출력신호가

CLEAR 됩니다.

동작중에 RESET "ON" 입력된 경우는, 동작을 정지합니다. 5.ＳＥＬＦＣＨＥＣＫＯＦＦ：로드셀 자동 체크 OFF 신호

ＳＴＡＲＴ신호의 입력시 이 신호가 "OFF"（또는 미접속）의 경우,처리에 앞서

자동적으로 로드셀 원점전압 레벨과 CAL 전압레벨 체크를 합니다.

로드셀의 자동 체크가 불필요한 경우에는, ＳＴＡＲＴ 신호 입력시에 이 신호를

"ON"으로 하는 것에 의해 셀프 체크 없는 동작이 실행됩니다. 6.ＢＹＰＡＳＳ：축 단절(OFF) 신호

이 신호가 "ON"일 때,축 유니트는 단절 상태가 되어 ＢＹＰＡＳＳ신호가 출력되고,

동작 ＳＴＡＲＴ가 되지 않습니다.

동작중에 축 단절 상태가 된 경우에는, 처리는 정지합니다.

다른 축 유니트가 행하는 축 동기동작에 영향을 주지 않기 위해, 축 단절 시

ＳＹＮＣ 신호는 "OFF" (OPEN)이 됩니다.


PAGE １－37

7.ＷＯＲＫＳＥＬＥＣＴ０～４： 파라메타 번호 선택신호 ＳＴＡＲＴ신호의 입력 시, 파라메타 번호 선택신호[WORK SELECT 0～4]의 조합에

의해 동작이 행하여지는 파라메타 번호１～３２ 가 선택됩니다.

WORK SELECT 4 WORK SELECT 3 WORK SELECT 2 WORK SELECT 1 WORK SELECT 0파라메타 번호

MANUAL 모드

OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) １ 원점 서치 OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON ２ 원점 복귀 OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) ３ 하강고속 JOG OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON ON ４ 상승고속 JOG OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ５ 하강중속 JOG OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) ON ６ 상승중속 JOG OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON ON OFF (OPEN) ７ 하강저속 JOG OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON ON ON ８ 상승저속 JOG OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) ９ (원점 서치) OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON １０ (원점 복귀) OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) １１ (하강고속 JOG)OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) ON ON １２ (상승고속 JOG)OFF (OPEN) ON ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) １３ (하강중속 JOG)OFF (OPEN) ON ON OFF (OPEN) ON １４ (상승중속 JOG)OFF (OPEN) ON ON ON OFF (OPEN) １５ (하강저속 JOG)OFF (OPEN) ON ON ON ON １６ (상승저속 JOG)

ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) １７ (원점 서치) ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON １８ (원점 복귀) ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) １９ (하강고속 JOG)ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON ON ２０ (상승고속 JOG)ON OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ２１ (하강중속 JOG)ON OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) ON ２２ (상승중속 JOG)ON OFF (OPEN) ON ON OFF (OPEN) ２３ (하강저속 JOG)ON OFF (OPEN) ON ON ON ２４ (상승저속 JOG)ON ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) OFF (OPEN) ２５ (원점 서치) ON ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ON ２６ (원점 복귀) ON ON OFF (OPEN) ON OFF (OPEN) ２７ (하강고속 JOG)ON ON OFF (OPEN) ON ON ２８ (상승고속 JOG)ON ON ON OFF (OPEN) OFF (OPEN) ２９ (하강중속 JOG)ON ON ON OFF (OPEN) ON ３０ (상승중속 JOG)ON ON ON ON OFF (OPEN) ３１ (하강저속 JOG)ON ON ON ON ON ３２ (상승저속 JOG)

ＭＡＮＵＡＬ모드 중에 파라메타 번호선택 신호[WORK SELECT 0～2](파라메타 번호１～８)을

선택해서 ＳＴＡＲＴ 신호를 ＯＮ하면, [원점서치],[원점 복귀]로서 기동하고,

[하강 JOG(누르는 방향)]，[상승 JOG(들어가는 방향)]에는 ＳＴＡＲＴ 신호를

ＯＮ 할 때에만 동작합니다.

※TOOL 의 누르는 방향을 하강, 당기는 방향을 상승의 표현으로 기술하고 있습니다.

ＭＡＮＵＡＬ동작시의 속도는, 시스템 파라메타의 데이터번호０Ｅ：ＭＡＮＵＡＬ속도에서

설정합니다.（「６-３-４ 데이터 번호 대응표 」참조）

[원점서치]，[원점복귀]，[고속 JOG]의 속도는, 이 설정치가 됩니다.

[중속 JOG]의 속도는, 이 설정치의 １／１０, 또는 TOOL 의 최저 속도가 됩니다.

[저속 JOG]의 속도는. 이 설정치의 １／１００, 또는 TOOL 의 최저속도가 됩니다.

원점서치 동작에는, 최초에 상승동작을 하고, ＣＣＷ 리미트 센서가 ＯＦＦ가 되면 하강동작

으로 변경해서ＣＣＷ 리미트 센서가 ＯＮ 후에 최초 레졸바의 ０点을 찾아, 원점으로 합니다.


PAGE １－38

(2)출력신호

1.ＲＥＪＥＣＴ：동작 ＲＥＪＥＣＴ (ＮＧ) 신호

축 유니트 동작결과가 설정범위를 넘어서 종료한 경우 "ON" 출력합니다.

2.ＡＣＣＥＰＴ：동작 ＡＣＣＥＰＴ (ＯＫ) 신호

축 유니트 동작결과가 설정범위 내에서 정상으로 종료한 경우 "ON" 출력합니다.

3.ＡＢＮＯＲＭＡＬ： 시스템 이상 ／ 이상종료

축 유니트가 행한 시스템체크에서 이상이 검출된 경우,또는, 축 유니트가

처리중에 이상이 검출한 경우 "ON"출력됩니다.

4.ＲＥＡＤＹ：입력허가신호

축 유니트가 ＰＬＣ등의 외부기기에서 입력신호에 해서, 동작가능한 경우에

"ON"출력합니다.

이하의 조건일 때 ＲＥＡＤＹ 출력은 "OFF"됩니다.

○전원투입 시 초기처리중（１５초간）

○MANUAL 모드

○이상신호 출력시

○축 단절상태(OFF)（설정중、다운로드 모드 중 (통신),등）

○ＳＴＯＰ 신호입력중

○동작중, RESET 중, ＣＡＬ 체크중 등

○그 외 축 유니트가 외부입력에 대해서 동작 불가능 등일 때

5.ＢＵＳＹ：동작 중 신호

축 유니트가 처리중인 경우 "ON" 출력합니다.

6.ＰＯＳＳＴＯＰ：복귀위치 정지 중 신호

동작하지 않는 경우에, 원점（０ｍｍ위치）으로 선택되어진 파라메타 동작종료

복귀 위치와의 사이에 정지해 있는 경우에 출력합니다.

동작종료 복귀위치가 １０ｍｍ가 된다면, ０～１０ｍｍ 에 정지하고 있는 경우

출력합니다.

원점（０ｍｍ위치）에 정지하고 있지 않을 수 있으므로 주의해 주십시오.

선택하고 있는 파라메타 번호에 주의해 주십시오.

7.ＯＲＧＯＫ：원점확정신호

원점서치후에 출력합니다.

원점이 미정인 경우는 출력하지 않습니다.

8.ＢＹＰＡＳＳ：축 단절(off) 상태

축 유니트가 축 단절(off)상태의 경우 "ON" 출력합니다.

9.하강단완료신호

목표하중 혹은 목표거리에 도달하면 ６１번 리커버리 시간으로 설정된

시간 동안만 출력합니다.


PAGE １－39

４-３-４ 동기동작

ＳＹＮＣ：동기동작용 쌍방향신호

복수의 축 유니트에서 동기동작을 행할 경우 SYNC COMMON 과 같이 병렬로

접속합니다.

다축동기 가압 시퀀스의 경우

동작이 스타트하고나서 １ＳＴ하중까지 도달하기까지는,SYNC 신호를 출력하고 타축이

２ＮＤ STEP 으로 동작하지 않도록 하고 있습니다.（WIRED or）

하중이 １ＳＴ에 도달하고 난 후는 SYNC 신호를 입력신호로서 사용하여, SYNC 신호가

ＬＯＷ일 경우（다른 축이 １ＳＴ STEP 을 종료하지 않음）, 그대로 대기상태가 되고,

ＨＩＧＨ일 경우 (전축이 １ＳＴ STEP 을 종료함）에 ２ＮＤ STEP 으로 이동합니다.

이 때, 다른 축도 동시 ２ＮＤ STEP 로 이동합니다.

축 단절 상태(OFF)의 경우는, 동작종료 후는 다른 축이 기상태가 되는 것을 방지하기

위해 SYNC 신호는 ＯＦＦ되어집니다.

다음의 상태일 때, SYNC 신호는 ＯＮ（ＬＯＷ）입니다.

전원투입시

RESET 후

비상정지상태

START 직후


축 유니트 １

○6,7 SYNC COM ○8,12 SYNC

축 유니트 ２


축 유니트 ３


축 유니트 ｎ


PAGE １－40

４-３-５ 동작 타이밍 차트

OFF

ＳＴＯＰ ON

ON

ＲＥＡＤＹ OFF

ON

ＲＥＳＥＴ OFF

ON

ＳＴＡＲＴ OFF

상태 동 작 중 동작중

ON

ＢＵＳＹ OFF

ON

ＡＣＣＥＰＴ OFF

ON

ＲＥＪＥＣＴ OFF

ON

ABNORMAL OFF

WORK SELECT0～4 파 라 메 타 선 택 고 정 파 라 메 타 선 택 고 정

ON

ＭＡＮＵＡＬ OFF

ON

ＳＴＡＲＴ OFF

ON

WORK SELECT0 OFF

ON

WORK SELECT1 OFF

ON

WORK SELECT2 OFF

상태 원점 서치 원점복귀 역전 정전

ON

ＢＵＳＹ OFF

ON

ＲＥＡＤＹ OFF

※원점서치,원점복귀의 기동은, ＳＴＡＲＴ신호를 ２０ｍｓ이상 ＯＮ해 주십시오.

ＭＡＮＵＡＬ신호와 ＳＴＡＲＴ신호가 ＯＮ하고 있을때는

ＲＥＡＤＹ 출력은 ＯＮ하기 때문에 주의해 주십시오.


ＭＡＮＵＡＬ 모 드

자동 모드 STAR 신호를 OFF 하는 타이밍은

BUSY 가 OFF 후라면

임의로 합니다.

10ｍｓ이상

PAGE １－41

４-４ 축 유니트 번호의 설정

ＤＳＰ１５００ 시스템을 다축으로 사용하는 경우는, １부터 순번으로 번호를 설정하는 것이

가능합니다.

설정은 축 유니트의 전면 딥 스위치（４～８）에 의해 변경합니다.

표시기가 부착된 경우는, 표시기 하측의 ２개소의 나사를 풀러서 벗겨 주십시오.

주의：축유니트번호의 설정은, 중복할 수 없습니다. 반드시,１부터 순번으로 설정해주십시오.

특수설정

딥 스위치 번호

１ ON :원점전압 유효범위 확

TOOL 선단부등에 중량물등이 달릴 경우등에 원점이 변경하기 때문에

어브노말이 되는 경우는 ＯＮ으로 합니다.

２ ON :통신에 의한 파라메타 변경시 ＥＥＰＲＯＭ 기입없음

３ OFF:SMOOTH 감속

감속동작을 부드럽게 합니다.

ON :급감속

감속동작을 고속으로 합니다.

TACT UP 등에 사용합니다만, 기어등에 부하가 크게 되므로

주의가 필요합니다.

주의： 딥 스위치 번호 １～３은. 통상 ０ＦＦ 로 설정해 주십시오.

딥 스위치 번호

축번호 ４５６７８１ OFF OFF OFF OFF ON ２ OFF OFF OFF ON OFF ３ OFF OFF OFF ON ON ４ OFF OFF ON OFF OFF ５ OFF OFF ON OFF ON ６ OFF OFF ON ON OFF ７ OFF OFF ON ON ON ８ OFF ON OFF OFF OFF ９ OFF ON OFF OFF ON １０ OFF ON OFF ON OFF １１ OFF ON OFF ON ON １２ OFF ON ON OFF OFF １３ OFF ON ON OFF ON １４ OFF ON ON ON OFF １５ OFF ON ON ON ON １６ ON OFF OFF OFF OFF １７ ON OFF OFF OFF ON １８ ON OFF OFF ON OFF １９ ON OFF OFF ON ON ２０ ON OFF ON OFF OFF ２１ ON OFF ON OFF ON ２２ ON OFF ON ON OFF ２３ ON OFF ON ON ON ２４ ON ON OFF OFF OFF ２５ ON ON OFF OFF ON ２６ ON ON OFF ON OFF ２７ ON ON OFF ON ON ２８ ON ON ON OFF OFF ２９ ON ON ON OFF ON ３０ ON ON ON ON OFF ３１ ON ON ON ON ON

RUN

BYPASS

SW1

CON1

POWER

BUSY

SV.

ABN.

ACC.

REJ.

ＡＦＣ１５００

12345678

OFF側ON側



PAGE １－42

４-５ＭＯＮ．신호（외부 모니터 신호）

ＤＳＰ１５００はＭＯＮ．ＯＵＴ 콘넥터에 의해 하중에 비례한 전압과. 이동거리 0.１mm 에

대해서 １펄스의 디지털 출력을 외부로 출력합니다.（거리 펄스에는 오차가 있음）

적합 플러그

MAKER ：MOREXS

명칭 ：RECEPTACLE 、메스 터미날

형식 ：５５５７－０６Ｒ、５５５６

MON.

1 4

3 6

52

NO 신 호 명 IN/OUT 내 용

1 LOAD OUT OUT 하중전압 모니터 출력 풀 스케일 하중 ⊿２.５Ｖ

2 POSITION PALSE OUT 거리 펄스 모니타 출력 TTL

3 POSITION CW/CCW OUT 정전 역전 모니타 출력 TTL

4 전류 모니타 OUT -10V～+10V 10V = (SAN40S 40A，SAN80S 80A, SAN120S 120A)

5 속도 모니타 OUT -10V～+10V 10V = 최 회전속도(10000rpm)

6 GND 모니타 출력신호의 ＧＮＤ

하중전압 （아날로그 전압）

모니타 전압은 제로 하중에서 풀 스케일 하중까지를 ２．５Ｖ의 전압차로 표현합니다.

원점은 가압헤드가 정지하고 있는 상태의 전압입니다.

주의：원점전압은 ０Ｖ가 아닙니다.

（각각에 의해 다르지만,－２Ｖ～＋２Ｖ의 범위내）

또 같은 형식 툴에서도 원점전압이 다릅니다.

예 ：원점전압이 －０．５Ｖ의 경우에 풀 스케일 하중시의 전압은

＋２．０Ｖ가 되고

전압변화가 ⊿２．５Ｖ가 됩니다.

※로드셀 없는 경우는 출력되지 않습니다.

거리 PULSE （ＴＴＬ신호 ０Ｖ 또는 ５Ｖ）

거리펄스는 0.1mm １펄스로 출력됩니다. 실제 이동거리로는, 다소의 오차가 있습니다.

정전 역전 신호 （ＴＴＬ신호 ０Ｖ 또는 ５Ｖ）

모니터가 정전 시에 ＨＩ, 역전 시 ＬＯＷ의 신호를 출력합니다.

0.1mm

거리펄스

정전역전신호

정전（하강） 정지

동작상태

역전（상승）

※모니터의 회전 방향이 되기 때문에 툴에 따라서는, 역전으로 하강 방향이 됩니다.


PAGE １－43

４-６ＲＳ-４８５ 인터페이스 신호 ＲＳ－４８５

NO 신 호 명 IN/OUT 내 용

1 TRx2+ IN/OUT 확장용 2 TRx2- IN/OUT 3 TRx1(+)(A) IN/OUT 기기에서 데이터를 수신해서, 응답합니다. 4 TRx1(-)(B) IN/OUT 5 TRx1(+)(A) IN/OUT 3 과 접속되어집니다. 6 TRx1(-)(B) IN/OUT 4 과 접속되어집니다. 7 GND 8 GND

상하의 콘넥터는 병렬로 연결되어 있습니다. 신호명도 같습니다. ＲＳ－４８５를 사용하기 때문에, 직접 컴퓨터등에 접속할수 없습니다.

접속 케이블 ＤＳＰ１５００－４８５ＣＡＢＬＥ 을 주십시오.

RS485

1

8

1

8

내부회로

RS-485

１

２ 확장용

３

다른 ＤＳＰ1500 에 ４

５

６

７

８ GND

RS-485

１

２

３

다른 ＤＳＰ1500 에 ４

５

６

７

８


ＳＮ75176

PAGE １－44

４-７ 브레이크 옵션

참고회로도

브레이크 유니트（무여자작동전자(無励磁作動電磁) 브레이크）

ＤＣ２４Ｖ사양 Ｒ３、Ｒ４모니터의 경우 소비전류 ０．５Ａ

Ｒ５ 모니터의 경우、소비전류０．７Ａ

모니터가 회전 중에는 ＢＵＳＹ신호를 출력하기 때문에, 그 사이에만 브레이크를

ＯＦＦ합니다. 브레이크의 ＯＮ／ＯＦＦ를 외부 ＰＬＣ등에서 제어해도 괜챦지만

알람 등이 발생한 경우는, 서보 ＯＦＦ해 버리기 때문에 주의가 필요합니다.

또, 프레스 유니트의 전면표시기에서 매뉴얼 동작이 가능하기 때문에, ＰＬＣ에서 제어

하는 경우, 이쪽에서 조작하면 브레이크가 ＯＦＦ되지 않을 때가 발생하지 않도록 BUSY

신호를 보고 브레이크를 ＯＦＦ할 필요가 없습니다.

브레이크 유니트에서 안전회로를 조합한 경우는, 브레이크의 0Ｖ 신호를 움직이고 싶지

않는 경우에 열도록 하는 것이 가능합니다.

참고 회로도이기 때문에, 장치의 안전 책등은 유저측에서 검토해 주십시오.

본 서보프레스의 안전동작을 보증하는 회로가 아닙니다.

항상, 본 브레이크는 제동용이 아니라, 보수유지용이기에 긴급정지할 경우 반드시

ＳＴＯＰ신호를 동시에 ＯＦＦ해 주십시오.

브레이크는 소모하여 동작하지 않을 가능성도 있기 때문에, 브레이크 이외에는

고정방법을 병용해 주십시오.


브레

이크

23

27 RL

0V

0V

BRK

24V

＋－

OUT COM 0V


리미트 센서

G7SA DC24V 등

（옴론）

24V

0V

귀사 ＰＬＣ BUSY 입력에

BUSY

비상정지회로

PAGE １－45


５-１ 전원투입전의 확인항목

① 툴(TOOL)과 축 유니트 간의 접속확인 툴과 축 유니트 사이의 케이블은 모터・프리엠프의 ２종류가 있습니다. 이 ２세트가 같은 툴 번호와 축 유니트 번호에 접속된 것과 콘넥터의 접속상태를 확인해 주십시오. 이 케이블의 배선경로에는 가동부가 있는 경우는 케이블에 스트레스가 걸리지 않는지, 실제로 작동시켜 확인해 주십시오. 스트레스가 걸리게 된 경우는 배선방식을 변경해 주십시오.

② ＡＸＩＳＩ／Ｏ 케이블의 배선확인 외부제어기기와의 접속은, ＡＸＩＳＩ／Ｏ 콘넥터 간에 행합니다. 외부제어기기에서 해당하는 축 유니트의 입출력신호가 접속되어있는가 확인해 주십시오.

외부 제어 기기 (PLC)

＜전원ＯＮ／ＯＦＦ조작에 관한 주의사항＞

전원 OFF 후 전원을 재투입（전원ＯＮ）하는 경우、반드시 여유 시간을 갖고 (１분 추정)재투입해서 사용해 주십시오. 만약, 이 시간이 없거나, 단시간에 재투입하는 경우 이하의 문제가 발생할 가능성이 있습니다.

・돌입전류방지회로가 동작하지 않아 일차측전원회로에 이상전류가 흘러

그 결과, 회로보호용 서키드 프로텍트가 차단상태가 될 가능성이 있습니다. ・축유니트의 전원회로가 이상을 검지해서 자동적으로 회로를 차단합니다.

이 결과 전원이 재투입되어도 전원회로는 움직이지 않습니다.（ＯＦＦ상태인 채로）

상기의 이류로 전원이 재투입（전원ＯＮ）이 가능하지 않는 경우는 전원ＯＦＦ 후 반드시 5 분이상의 시간을 갖고 전원을 ＯＮ해 주십시오.

PAGE １－46

③ 전원전압확인 第４章４－２의 전원접속설명을 참조해서 바르게 배선되어 있는지 확인해 주십시오. 핀 번호가 틀린 경우는 소손의 우려가 있으므로 주의하십시오. 축 유니트의 입력전원전압이 ３상ＡＣ２００～ＡＣ２２０Ｖ의 범위에 있는 것을 확인해 주십시오. 이상의 항목에 관해서 필히 확인한 후 전원을 투입해 주십시오.

④ 전원전압재확인

전원을 투입후에 다시한번 전원전압을 측정해서 전압저하가 없는 것을 확인해 주십시오. 또 이 확인은 서보 프레스를 동작시키는 하중이 최 일 때（최 소비전력시）에 실시하십시오

５-２ 초기설정 데이터 입력

전항의 확인항목을 전부 행하고 전원을 투입한 후에 동작을 실시하기 위해 필요한 데이터를 입력합니다. 출하시에 당사에서 미리 고객의 사양에 근거하여 설정을 하고 있지만, 변경이 필요한 경우는 항７의 조작설명에 기준해 변경해 주십시오. 전원투입후에 이하의 체크를 행해 주십시오. 이하의 체크를 하기 위해서는, 외부제어기기(PLC)보다 축유니트에 해서ＳＴＯＰ신호를 OFF 할 필요가 있습니다.

(1) 제로 점의 확인

축 유니트의 ＲＥＳＥＴ 스위치를 누르고 축유니트의 하중표시가 ０ 부근이 되고, ＡＢＮＬＥＤ（적）의 표시가 점등하지 않도록 확인해 주십시오.

(2) CAL 점의 확인

축유니트의 ＣＡＬ 스위치를 누르고 이상 ＬＥＤ（적）의 표시가 점등하지 않는가 확인해주십시오.

(3) 수동승강확인

축 유니트의 MANUAL 스위치를 누르면서, 상하 화살표 스위치를 눌러 １축씩 상하동작을 하여 해당하는 툴이 동작하고 있는지 확인해 주십시오. 가동범위내에서 간섭하는 것이 있는지 확인해 주십시오. 특히 당기는 방향은, 원점 서치의 때에 기계리미트까지 동작하기 때문에 주의해 주십시오. 이동속도는 시스템（파라메타 번호００）데이터 번호０ｅ에 해당합니다. ※Ｉ／Ｏ신호의 WORK SELECT 0～4 를 전부 OFF 해 주십시오. 선택된 속도로의 동작이 됩니다.4-3-3 입출력신호설명를 참조해 주십시오.

①축유니트의 축단절(OFF)스위치(BYPASS)를 전축을 축단절(BYPASS)하십시오. ②１축만 축단절 스위치를 무효로 하고(ON) 축 유니트의 승강동작을 시켜

해당축번호가 동작하는 것을 확인하십시오. 이 작업을 전축 행하십시오.

주의：１축씩 동작시키는 것이 중요합니다. ③상기의 확인완료후에 MANUAL 스위치와 상승 화살표 스위치를 눌러 역전시켜서

CCW 리미트가 ON（라이트 점등）할 때까지 간섭하는가 아닌가 확인해 주십시오. (4) 원점서치의 실행 축 유니트의 MANUAL 스위치를 누르면서 START 스위치를 누르십시오. 원점서치 동작을 하고, 완료하면 통상의 표시가 되고, 자동운전이 가능하게 됩니다. 원점서치 완료후, １초간만 Ｄ－№부에 ＣＣＷ 리미트 센서가 ＯＮ이 되었을 때의 레졸바 위치를 표시합니다. 이 수치가 １０００에서 ３０００의 사이에 있지않는 경우는 원점위치가 매회 변화할 가능성이 있기 때문에, 당사에 연락주십시오.

(5) 수동기동확인 축 유니트의 START 스위치를 자동운전이 동작하는 것을 확인해 주십시오.

(6) 외부지령동작확인 외부제어기기(PLC)에서의 지령에서 동작하는 것을 확인해 주십시오.


PAGE １－47



본 시스템은, ＲＵＮ상태와 ＢＹＰＡＳＳ상태의 ２개의 상태가 있습니다.

ＲＵＮ상태에서는, 프레스 동작이 가능고, 동작결과의 판정표시를 실행합니다.

표시판넬로써. 동작결과치의 표시가 가능합니다.

ＢＹＰＡＳＳ（축단절 OFF）상태에서는, 표시 판넬에 의해 설정치（파라메타）의 입력이

가능하고, 프레스 동작이 실시가능합니다.

ＲＵＮ상태／ＢＹＰＡＳＳ상태의 변환은, 하기 그림의 스위치로 실행합니다.

PAGE １－48

파라메타의 구성

본시스템은, 설정 파라메타 ３２종류까지 내부기억가능합니다.


시스템 파라메타 （파라메타０）

하중의 단위 ＫN

파라메타１～３２공통으로 사용하는 TOOL 형식

파라메타 32

파라메타 ５

파라메타 ４

파라메타 ３

파라메타 ２

파라메타 １

풀 스케일 하중

하한하중

상한하중

목표하중

～

거리설정

레이트 설정

시간설정

스피드 설정

PAGE １－49

６-１ 표시부／조작부의 기능

【 수동조작용 스위치 】

① [START] 스위치 ： 동작개시 스위치 이 스위치를 누름으로써 동작을 개시하고, 누르고 있는 동안만 파라메타에 설정된 동작을 실행합니다. 도중 스위치를 떼면 가압동작을 종료합니다. 도중 스위치를 뗀 경우, 리턴 동작이 있는 경우는 리턴 동작을 하고 정지합니다.

② [MANUAL] 스위치 ： MANUAL 모드 스위치

이 스위치와 [↑]스위치를 누르고 있는 동안, 역전합니다. (끌어당기는 방향) 이 스위치와 [↓] 스위치를 누르고 있는 동안, 정전합니다. (밀어내는 방향） 이 스위치와 [START] 스위치를 누르면 원점 서치를 실행합니다. 이 스위치와 [SET] 스위치를 누르면 원점복귀를 실행합니다.

③ [CAL] 스위치 ：ＣＡＬ전압 체크 스위치

이 스위치를 누름으로써 TOOL 의 프리엠프에서 ＣＡＬ전압이 출력되어 전압 범위가 체크됩니다. 「DATA」표시부에 파라메타 설정된 풀 스케일 하중치로 환산한 수치를 표시합니다. 한도내의 경우는 ＡＣＣＥＰＴ가 점등합니다. 한도외의 경우는 ＲＥＪＥＣＴ가 점등합니다.

④ [RESET] 스위치 ： RESET 스위치

축 유니트의 리셋에 사용됩니다. 동작중에 누른 경우는 동작이 중지되고, 하중 데이터 또는 출력신호는 전부 리셋됩니다. 또, 동시에 로드셀의 원점레벨이 체크됩니다. 한도내의 경우 ＡＣＣＥＰＴＬＥＤ가 점등합니다. 한도외의 경우 ＲＥＪＥＣＴＬＥＤ가 점등합니다.

【 데이터 표시용 ７ 분할 ＬＥＤ】

① 데이터 표시「DATA」

동작결과 또는 각종설정 데이터를 표시합니다. ② 파라메타 번호표시「PARM」

동작종료시는 동작에 사용된 파라메타 번호를 표시합니다. ABNOMAL 이 발생한 경우, ABNOMAL 번호를 표시합니다.

③ 데이터 번호표시「D-NO」

표시한 데이터의 종류를 번호로 표시합니다.（데이터 번호 응표를 참고해 주십시오.） 전원투입직후 또는 리셋후는 축 유니트 번호（Ｕ.０１～Ｕ.３２）를 표시합니다.

【 데이터 표시 조작용 스위치 】

① 모드 스위치 [MODE] 모드의 변환으로, 커서（점멸표시장소）의 이동에 사용됩니다.

② SET 스위치 [SET]

표시의 확정시／데이터의 확정시에 사용합니다.

③ 커서 스위치 [↑],[↓] 표시데이터의 스크롤 또는 설정 데이터의 변경에 사용합니다.


PAGE １－50

【 동작상태표시용ＬＥＤ】

① ＰＯＷＥＲＬＥＤ 황색 축 유니트의 전원이 입력된 경우 점등합니다.

② ＢＵＳＹＬＥＤ 등색

축 유니트가 처리중일 점등합니다. 축 유니트가 MANUAL 에서의 동작중에 점등합니다.

③ ＳＶ．ＬＥＤ（ＳＶ．ＡＢＮＯＲＭＡＬ） 적색

서브 내부의 체크에서 이상이 생긴 경우 점등합니다. ④ ＡＢＮ．ＬＥＤ（ＡＢＮＯＲＭＡＬ） 적색

동작중 또는 시스템 체크에서 이상이 발생한 경우에 점등합니다.

⑤ ＡＣＣ．ＬＥＤ（ＡＣＣＥＰＴ） 녹색

동작이 각종 설정범위 내에서 끝난 경우 점등합니다. ⑥ ＲＥＪ．ＬＥＤ（ＲＥＪＥＣＴ） 적색

상한、하한하중 REJECT 일 때에 점등합니다. 상한、하한거리 REJECT 일 때에 빠른 점멸합니다. 상한、하한１ＳＴ하중 레이트 REJECT 일 시에 느린 점멸을 합니다. 상한、하한２ＮＤ하중 레이트 REJECT 시에 느린 점멸을 합니다. １ＳＴ타임 、ＦＩＮＡＬ타임 REJECT 일 때에 느린 점멸을 합니다.

⑦ ＲＵＮ／ＢＹＰＡＳＳＬＥＤ 적색 축 유니트가 단절(OFF)상태 일 때에 점멸합니다.

빠른 점멸： 점등 100ms→소등 300ms→점등 100ms→소등 300ms→반복 느린 점멸： 점등 100ms→소등 700ms→점등 100ms→소등 700ms→반복


RS485

RUN

BYPASS

SW1

CON1

POWER

BUSY

SV.

ABN.

ACC.

REJ.

ＡＦＣ１５００

12345678


PAGE １－51

６-２ＲＵＮ상태조작설명

전면판넬의 RUN／BYPASS 스위치가 ＲＵＮ측에서、외부신호로 BYPASS：축 단절(OFF)스위

치가ＯＦＦ상태（BYPASS LED 점등）을 표시합니다.

ＲＵＮ상태에서는 주로 동작결과의 표시、이상표시、설정치표시 등을 행합니다.

６-２-１ 표시

「DATA」

동작결과 데이터、설정 데이터를 표시합니다.

리얼 타임 표시 모드 시는 로드셀의 하중신호를 표시합니다.

「PARM」

동작파라메타 번호를 표시합니다.

이상발생 시는 어브노말 번호와 서브코드를 표시합니다.

「D-NO」

「DATA」에 표시된 데이터의 번호를 표시합니다.

１항표시 ：리얼 타임 표시 모드

좌측 항 ：동작결과표시 모드

２항표시 ：설정치표시 모드

■ 파라메타 번호：１、데이터 번호：１０ 일 때의 표시

■ 어브노말 번호：１、 서브코드 ：０ 일 때의 표시

■ [CAL] 스위치를 누르고 풀 스케일 하중미설정 혹은 툴 번호 부일치일 때의 표시

■ 전원투입 후、또는 RESET 때는 축 유니트 번호를 표시


PAGE １－52

６-２-２ 모드 변환

ＲＵＮ상태에서는 、[MODE] 스위치를 누름으로써 ３개의 표시 모드를 선택합니다.

또한、[↑]、[↓] 스위치에 의해 표시내용을 전환하는 것이 가능합니다.

동작을 개시하면 표시는 사라지지만, 동작 종료시는 동작결과 모드로 됩니다. 또、동작중은 스위치에 의한 표시전환, 또는 모드 전환은 기본적으로는 불가능합니다.

[↑]、[↓] 로 동작결과내용을 변환합니다. 동작개시에서 종료까지일 때 표시되지 않습니다. ＰＡＧＥ６－９ [MODE] [↑]、[↓] 로 표시설정치를 변환합니다. ＰＡＧＥ６－１１ [MODE] 전원 ON 때는. 리얼타임 표시모드가 됩니다. [↑]、[↓] 로 표시내용을 변환합니다. 데이터번호에 관해서는 응표를 참조해 주십시오. ＰＡＧＥ６－８ [MODE] 이상이 발생한 경우,또는 STOP／LIMIT 신호가

OFF 입력일 때는 「상태표시」를 실행합니다. ＰＡＧＥ６－１３ [MODE]


동작결과표시 모드

설정치표시 모드

리얼 타임 표시 모드

상태(STATUS)표시 모드

전원 ON

동작개시

동작개시

PAGE １－53

６-２-３ＲＵＮ상태에서의 키 조작

[MODE]스위치를 누를 때에 「리얼타임 표시모드」,「동작결과 표시모드」,「설정치 표시

모드」를 선택가능합니다. 가압동작 중은「동작중 상태표시」를 실행합니다.

이상이 발생한 경우 또는 STOP／LIMIT 신호가 OFF 입력일 때 「상태 표시」를 실행합니다.

[MODE]스위치로 표시변환은 다음과 같이 됩니다.


리얼 타임 표시 모드

설정치 표시 모드

동작결과 표시 모드

동작중상태표시

전원ＯＮ 가압동작개시 가압동작종료

[MODE]스위치

[MODE]스위치[MODE]스위치

D-NO

１항표시

D-NO

２항표시

D-NO

좌측의항

D-NOin：이니셜 Fr：프리런 SL：슬로다운 Ld：하중스피드

리얼 타임 표시 모드 동작결과 표시 모드

상태 표시

D-NO

１항표시

D-NO

좌측의항

이상발생,또는 ＳＴＯＰ／LIMIT 신호입력 ＯＦＦ

DATA

Abn／STOP

설정치표시 모드

D-NO

２항표시

[MODE]스위치 [MODE]스위치

[MODE]스위치[MODE]스위치

PAGE １－54

「리얼타임 표시 모드」

리얼 타임 표시 모드에서는, 이하의 데이터가 표시기에 표시됩니다.

[↑],[↓] 스위치를 누름으로써「D-NO」가 변환합니다.

０：하중치표시

현재의 하중 로드셀에 걸려있는 하중부하를 리얼 타임으로 표시합니다.

１：하중전압치표시

현재의 하중 로드셀에 걸려있는 하중신호전압을 리얼 타임으로 표시합니다.

２：최 하중치표시

이 모드중에서 최후로 [RESET] 스위치를 누른 시점에서의 피크 하중을 표시합니다.

[SET]스위치를 누름으로、１분간 서보록이 가능합니다.

３：이동거리표시

원점에서의 절 위치의 거리를 표시합니다.（－１９.９９～９９.９９ｍｍ）

４：전자 THERMAL 치

현재의 전자 THERMAL 치가 표시됩니다.

５：전류치

현재의 전류치가 표시됩니다.

엠프의 최 전류치가 １０２３가 됩니다.

６：레졸바 위치 데이터 표시

현재의 레졸바의 위치를 표시합니다.

７～：사내조정용표시

사내조정용의 표시가 됩니다.

「D-NO」「DATA」

하중치표시

하중전압치표시

최 하중치표시

D-NO ＤＡＴＡ D-NO ＤＡＴＡ

０ 하중치표시 ４ 전자 THERMAL 치 （１００으로 OVER LOAD）

１ 하중전압치표시 ５ 전류치（Ｍａｘ１０２３）

２ 최 하중치표시（최 치 HOLD）６ 레졸바 위치 데이터표시（０～４０９３）

３ 이동거리표시 ７～ 사내 조정용 표시


０

１

２

ｎ

[↑],[↓]

스위치

D-NO：１항표시

PAGE １－55

「동작결과표시 모드」

동작결과표시 모드에서는, 이하의 데이터가 표시기에 표시됩니다.

[↑],[↓] 스위치를 누르면 「D-NO」가 변환됩니다.

D-NO ＤＡＴＡ単位

＿０ 피크 하중치（판정하중치） KN ＿１ 최종거리치 mm ＿２１ＳＴ 하중 rate 치 KN/mm＿３２ＮＤ 하중 rate 치 KN/mm

＿４１ＳＴ령역 동작시간 Sec ＿５ 최종령역 동작시간 Sec ＿６ 사이클 시간 Sec ＿７ 동작 모드 번호 －０ 동작방법번호 －１ 스텝 －２（모니터）미사용 －３ 셀프 체크 Ｏ∩ ：실행함 ＯＦＦ：실행하지 않음 －４ 역전 FLAG Ｏ∩ ：역전함 ＯＦＦ：역전하지 않음

－５ 동작정지이유 ０：RESET／DATA 없음／수동후，１：ABNORMAL

２：ＢＹＰＡＳＳ신호，３：ＳＴＯＰ신호 ４：ＲＥＪＥＣＴ５：ＡＣＣＥＰＴ（정상시）

－６ 하중판정 ＬｄＨ／Ｌ－７ 거리판정 ｄＳＨ／Ｌ－８ 하중 RATE 판정 ｒｔＨ／Ｌ（１ＳＴ、１ＳＴZONE）Ｈ／Ｌ（２ＮＤ）－９ 시간판정 ΓｉＨ／Ｌ（１ＳＴ）Ｈ／Ｌ（ＦＮＬ）＝０１ＳＴ하중 RETE AREA INCREMENT 荷重 KN ＝１２ＮＤ荷重 RATE AREA DECREMENT 荷重 KN ＝２１ＳＴ 최종하중 KN ＝３１ＳＴ 피크 하중 KN ＝４ 최종하중치 KN ＝５ 피크 하중（판정하중）에서의 거리 mm

「D-NO」「DATA」

피크 하중치

최종거리치

１ＳＴ 하중 RATE 치

피크 하중에서의 거리


D-NO：좌측의 항

０

１

２

５

[↑],[↓]

스위치

PAGE １－56

「설정치표시 모드」

설정치표시 모드에서는, 이하의 데이터가 표시기에 표시됩니다.

[↑],[↓]스위치를 누름으로써 「D-NO」가 변환, 그 데이터 번호의 데이터를 표시합니다.

각 파라메타 번호의 최종 데이터 번호로서 [↓]스위치를 누르면 [PARM]파라메타

번호가 ＋１됩니다.

각 파라메타 번호의 최종 데이터 번호로서 [↓]스위치를 누르면 [PARM]파라메타

번호가 -１됩니다.

「D-NO」「PARM」「DATA」

０ 하중단위번호

０ＳＰ버젼

０ AMP 버전

３２ ⊿f

３２ 거리 옵셋


D-NO：２항표시

００

[↑],[↓]

스위치

０１

０２

６３

６４

PAGE １－57

항 목 파라메타

번호 PARM 데이터

번호 D-NoDATA

００００ 하중단위 번호 ０:ＫＮ <변경불가> ０００１ＳＰ 버전 <변경불가> ０００２ 엠프 버전 <변경불가> ０００３ 기능 버전 <변경불가> ０００４ 옵셋 하중 ［KN］０００５ 풀 스케일 신장량 ［mm］０００６ 프리런 전류제한치 0～1023 ０００７ 원점 옵셋 ［mm］０００８ 원점근방 센서유무／BANK 절환 ０００９ 원점 서치 타임 아웃 0.1[sec]단위 ０００Ａ 거리소수점위치 ０:없음，１:0.1，２:0.01 ０００Ｂ 프리런 거리 리미트치／로드셀 유무 ０００Ｃ 전류하중환산비 [%] ０００Ｄ 스트로크거리 리미트치／리커버리 시간 소수점 단위

０００ＥＭＡＮＵＡＬ속도 ［mm/sec］

시 스 템

０００Ｆ 옵션 ／속도소수점위치

００１０ 툴 번호 툴 ００１１ 툴 ＣＡＬ 하중 ［KN］ 데이터 ００１２ 툴 ＣＡＬ 전압 [Ｖ] ００１３ 툴 제로 하중전압 [Ｖ] <※변경불가> ００１４～１Ａ 사내관리용 데이터 툴 타입 ００２０ 툴 번호 ０１～３２００ 동작모드(동작방식＋동작 STEP＋동작종료 모드) ０１～３２１０ 풀 스케일 하중 ［KN］０１～３２１１ 하중하한치 ［KN］０１～３２１２ 하중상한치 ［KN］ 하중 ０１～３２１３ 목표하중 ［KN］０１～３２１４ 스피드 체인지 하중 ［KN］０１～３２１５１ＳＴ하중 ［KN］０１～３２１６ＳＮＵＧ하중 ［KN］０１～３２１７ THRESHOLD 하중 ［KN］０１～３２１８ CROS 하중 ［KN］０１～３２２０ 거리하한치 ［mm］０１～３２２１ 거리상한치 ［mm］ 거리 ０１～３２２２ 목표거리 ［mm］０１～３２２３１ＳＴ거리 ［mm］０１～３２２４ＣＲＯＳ거리 ［mm］０１～３２３０ RATE１하한치 [KN/mm] RATE ０１～３２３１ RATE１상한치 [KN/mm] ０１～３２３２ RATE２하한치 [KN/mm] ０１～３２３３ RATE２상한치 [KN/mm] ０１～３２４０ 초기시간 [sec] 시간 ０１～３２４１１ＳＴ시간상한 [sec] ０１～３２４２２ＮＤ시간상한 [sec] ０１～３２５０ 초기 스피드 [mm/sec] ０１～３２５１ 프리런 스피드 [mm/sec] 스피드 ０１～３２５２ 슬로우 다운 스피드 [mm/sec] ０１～３２５３ 하중 스피드 [mm/sec] ０１～３２５４ 역전 스피드 [mm/sec] ０１～３２６０ 프리런 거리 ［mm］０１～３２６１ 리커버리 시간 [sec]

特殊設定０１～３２６２ 동작종료복귀위치 ［mm］

０１～３２６３ ⊿ｆ［KN］０１～３２６４ 거리 옵셋 ［mm］


PAGE １－58

「동작중상태표시」

가압동작중은, 이하와 같이 스피드 상태가 표시기에 표시됩니다.

■ 이니셜 스피드 중

■ 프리런 스피드 중

■ 슬로우 다운 스피드 중

■ 하중 스피드 중


PAGE １－59

「상태 표시」

이상이 발생한 경우, 또는ＳＴＯＰ／LIMIT 신호가 ＯＦＦ입력시는、이하와 같이 상태를

표시합니다.

■ 이상발생시

■ ＳＴＯＰ신호ＯＦＦ입력시

■ ＣＷ신호ＯＦＦ입력시（밀어내는 방향 LIMIT）

■ ＣＣＷ신호ＯＦＦ입력시（당기는 방향 LIMIT）


PAGE １－60

６-３ＢＹＰＡＳＳ（축 단절 OFF）상태조작설명

전면 판넬의 RUN／BYPASS 스위치가 ＢＹＰＡＳＳ측이거나,외부신호의 BYPASS：축 단절

신호가 ＯＮ의 상태（BYPASS LED 점멸）을 표시합니다.

이 상태에서는 、표시기에 축 유니트 번호（Ｕ.０１～３２）를 표시합니다.

６-３-１ 다운로드 모드와 설정치선택 모드

「다운로드 모드」

ＢＹＰＡＳＳ（축단절 OFF）상태가 된 직후는 「다운로드 모드」로 외부통신에서 설정치를

바꿀수가 있습니다.

設定値ダウンロード中は、表示器にＬ.４８５を表示します。

[MODE] 스위치를 누르면,「다운로드 모드」에서 「설정치선택모드」로 바뀝니다.

※축 유니트가 전송모드로 되어있는 경우는, 통신이 종료할 때까지는 전환되지 않습니다.

「설정치선택 모드」

「설정치선택 모드」에 들어간 직후는 「PARM」표시부에 커서(수자점멸)가 표시됩니다.

[↑],[↓]스위치를 누름으로 해서, 커서 위치의 수가±１됩니다.

선택한 파라메타 번호「PARM」,데이터 번호「D-NO」에 의해서,「DATA」에 그 설정치가

표시됩니다.

[MODE]스위치를 누르면 다음과같이「PARM」→「D-NO(좌항)」→「D-NO(우항)」

→「PARM」의 순으로 커서거 이동합니다.

[SET]스위치를 누르면,「데이터 에디트 모드」로 전환됩니다.


MODE

MODE MODE

데이터 EDIT 모드

SET SET SET

PAGE １－61

６-３-２ 데이터 에디트 모드

「데이터 에디트 모드」에 들어간 직후는「DATA ①」에서 커서(수자점멸)이 표시됩니다.

[↑],[↓]스위치를 누르면, 커서 위치의 수가 ±１됩니다.

[MODE]스위치를 누르면, 다음과 같이「DATA ①」→「DATA ②」→「DATA ③」

→「DATA ④」

의 순서로 커서가 이동, 다음으로「설정치선택 모드」로 변환합니다.

설정치를 입력하고 [SET]스위치를 누르면, 그 설정치가 변하여「설정치선택모드」로

변합니다.

단지, 설정치이상일 때는「PARM」「D-NO」에 Ｅｒｒ.표시하고 설정치가 변하지 않습니다.

[하중단위번호],[TOOL 번호]를 변경한 경우는,「DATA」에 ＣＨｎＧ. ,「D-NO」에 ｎＯ 를

표시합니다.

[SET]누른채로 [↑],[↓]를 누르면, ＹＥＳ／ＮＯ를 선택가능합니다.

ｙＥＳ 표시중에 [SET]를 누르면, 설정됩니다.

♦ 설정치를 입력하고 「DATA ④」의 위치에서 [MODE]스위치를 누르면, 입력한 설정치가

취소됩니다. ♦TOO 번호 (PARM：0 D-NO：20)를 변경하면, 하중(D-NO：00～18)，RATE(D-NO：30～33)는

CLEAR 되어, 스피드(D-NO：50～54)는 DEFAULT 치가 세트됩니다. ♦RUN／BYPASS 스위치를 BYPASS 쪽에서 RUN 쪽으로 바꾼 시점에서,변경한 설정치가 내부에

기억됩니다.

BYPASS 설정상태에서 설정치변경중에 전원을 끓은 경우는, 변경한 설정치는 전부 취소되어

변경전의 설정치로 돌아갑니다.


설정치선택 모드 ① ② ③ ④

MODE MODE MODE MODE

SET

SET

PAGE １－62

６-３-３ 축 단절 OFF 상태에서의 키 조작

또는

「DATA」최하위항

（１）파라메타 번호의 선택

「PARM」에 커서가 있는 경우, [↑],[↓]에 의해 ０～３２로 변화합니다.

선택한 파라메타 번호인 데이터는「DATA」에 표시됩니다.

（２）데이터 번호의 선택

「D-NO ①」에 커서가 있는 경우는, [↑],[↓]스위치에 의해 데이터 번호의 상위일항만

변경하는 것이 가능합니다.

선택한 데이터번호의 데이터는「DATA」에 표시됩니다.

「D-NO ②」에 커서가 있는 경우는,[↑],[↓]스위치에 의해 데이터 번호의 하위일항만

변경할 수 있습니다.

선택한 데이터 번호의 데이터는「DATA」에 표시합니다.

第６章操作説明

다운로드 모드

설정치 선택 모드 데이터 에디트 모드

MODE

SET

SET

MODE

①

②

PAGE １－63

※동작 방식에 따라 사용하지 않는 파라메타(하기×표)의 데이터 번호와 데이터는 표시되지

않습니다.

D-NO 하중법 거리법

지정거리／

하중변곡점

STEP

가압

하중항복점

범위하중검출

하중항복점

정지

정하중거리

１３ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○

１６ × ○ × × × × × ×

１８ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○

２２ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

６３ × × × × ○ × ○ ×


PAGE １－64

６-３-４ 데이터 번호 응표

항 목 파라메타

번호 PARM 데이터

번호 D-NoDATA

００００ 하중단위 번호 ０:ＫＮ <변경불가> ０００１ＳＰ 버전 <변경불가> ０００２ 엠프 버전 <변경불가> ０００３ 기능 버전 <변경불가> ０００４ 옵셋 하중 ［KN］０００５ 풀 스케일 신장량 ［mm］０００６ 프리런 전류제한치 0～1023 ０００７ 원점 옵셋 ［mm］０００８ 원점근방 센서유무／BANK 절환 ０００９ 원점 서치 타임 아웃 0.1[sec]단위 ０００Ａ 거리소수점위치 ０:없음，１:0.1，２:0.01 ０００Ｂ 프리런 거리 리미트치／로드셀 유무 ０００Ｃ 전류하중환산비 [%] ０００Ｄ 스트로크거리 리미트치／리커버리 시간 소수점 단위

０００ＥＭＡＮＵＡＬ속도 ［mm/sec］

시 스 템

０００Ｆ 옵션 ／속도소수점위치

００１０ 툴 번호 툴 ００１１ 툴 ＣＡＬ 하중 ［KN］ 데이터 ００１２ 툴 ＣＡＬ 전압 [Ｖ] ００１３ 툴 제로 하중전압 [Ｖ] <※변경불가> ００１４～１Ａ 사내관리용 데이터 툴 타입 ００２０ 툴 번호 ０１～３２００ 동작모드(동작방식＋동작 STEP＋동작종료 모드) ０１～３２１０ 풀 스케일 하중 ［KN］０１～３２１１ 하중하한치 ［KN］０１～３２１２ 하중상한치 ［KN］ 하중 ０１～３２１３ 목표하중 ［KN］０１～３２１４ 스피드 체인지 하중 ［KN］０１～３２１５１ＳＴ하중 ［KN］０１～３２１６ＳＮＵＧ하중 ［KN］０１～３２１７ THRESHOLD 하중 ［KN］０１～３２１８ CROS 하중 ［KN］０１～３２２０ 거리하한치 ［mm］０１～３２２１ 거리상한치 ［mm］ 거리 ０１～３２２２ 목표거리 ［mm］０１～３２２３１ＳＴ거리 ［mm］０１～３２２４ＣＲＯＳ거리 ［mm］０１～３２３０ RATE１하한치 [KN/mm] RATE ０１～３２３１ RATE１상한치 [KN/mm] ０１～３２３２ RATE２하한치 [KN/mm] ０１～３２３３ RATE２상한치 [KN/mm] ０１～３２４０ 초기시간 [sec] 시간 ０１～３２４１１ＳＴ시간상한 [sec] ０１～３２４２２ＮＤ시간상한 [sec] ０１～３２５０ 초기 스피드 [mm/sec] ０１～３２５１ 프리런 스피드 [mm/sec] 스피드 ０１～３２５２ 슬로우 다운 스피드 [mm/sec] ０１～３２５３ 하중 스피드 [mm/sec] ０１～３２５４ 역전 스피드 [mm/sec] ０１～３２６０ 프리런 거리 ［mm］０１～３２６１ 리커버리 시간 [sec]

特殊設定０１～３２６２ 동작종료복귀위치 ［mm］

０１～３２６３ ⊿ｆ［KN］０１～３２６４ 거리 옵셋 ［mm］


PAGE １－65

（１） 시스템 파라메타 ： 파라메타 번호 ００

데이터 번호００ 하중단위

０：하중단위 ＫＮ ※０고정입니다. 변경할 수 없습니다.

데이터 번호０１ＳＰ 버전

유니트 소프트 웨어의 버전입니다. 변경할 수 없습니다.

데이터 번호０２ 엠프 버전

엠프 버전이 됩니다. 변경할 수 없습니다.

데이터 번호０３ 기능 버전

특수기능의 설정으로 사용합니다. 기본적으로 변경할 수 없습니다.

※함부로 변경하지 말아 주십시오.

데이터 번호０４ 옵셋 하중

TOOL 선단에 중량물등을 장착한 경우, 프레스 출력 축에서 당기는 방향의 하중이

걸리면 문제가 없지만, 걸리지 않는 구조의 경우에 설정합니다.

１００을 설정하지만, 하중치０의 상태에서 １００라고 판단하게 제어합니다.

※통상은 ０을 설정합니다.

데이터 번호０５ 풀 스케일 신장량

풀 스케일 하중이 걸린 경우에 장치로서 신장량(mm)을 설정하면,각 하중치에서

거리를 보정합니다.

하중에 한 신장량이 비례해서 거리를 정확하게 제어하고 싶은 경우 유효합니다.

데이터 번호０６ 프리런 전류제한치

하중을 걸지 않은 동작시 서보의 전류량을 설정합니다. 전류량을

필요이상으로 올리지 않음으로서, 고속에서 격돌한 경우등의 충격을 완화합니다.

※통상은 ２５０～５００을 설정합니다.

출력축선단에 중량물을 취부하거나 해서 속도이 나지 않는 경우등은,

설정치를 올려주십시오.

데이터 번호０７ 원점 옵셋

원점 서치 후의 옵셋 량을 설정합니다.

１０을 설정하면, 원점서치 후의１０mm 이동한 위치를 원점(０mm)으로 동작합니다.

장치간에 거리를 합친 경우 사용하십시오.

※다음 항의 거리소수점위치의 설정에서 옵셋량이 변하기 때문에 주의가 필요합니다.


PAGE １－66

데이터 번호０８ 원점근방 센서 유무／BANK 절환 □ □ □ □

０：원점근방 센서 없음

１：원점근방 센서 있음

２：BANK 전환 있음 ０：통상동작

１：거리상한에서의 동작정지 기능 ＯＦＦ０：０.１mm 샘플링

１：０.０１mm 샘플링

２：０.００５mm 샘플링

BANK 전환 있음 설정시의 동작

PLC I/F 의 핀번호 9:NEAR/BANK1 또는 11:BANK0 의 신호에서,OUT DATA 의 내용을

변화 시키는 것이 가능합니다.

상세는 「４-３-１ＰＬＣＩ／Ｆ（ＡＸＩＳＩ／Ｏ）신호」를 참조하십시오.

BANK 절환을 실행한 경우는,BANK1,BANK0 신호ＯＮ／ＯＦＦ후,２０ｍｓ이상의

시간을 주고 ＯＵＴ신호를 입력해 주십시오.

데이터 번호 ０９ 원점서치 타임 아웃

원점서치 동작의 시간제한을 설정합니다.

※시간내에 동작이 끝나지 않으면 이상이 됩니다.

데이터 번호 ０Ａ 거리소수점위치 □ □ □ □

거리소수점위치

０：소수점 없음,１：소수점이하１항, ２：소수점이하２항

※통상은 변경하지 않고 출하시의 설정으로 사용해 주십시오.

거리소수점위치를 변경하면 모든 거리관계의 데이터는

소수점위치가 변경되기 때문에, 재입력할 필요가 있습니다. ０：통상동작

１：원점서치／복귀동작을 스타트 입력중 동작에 한정

２：리턴 동작을 가압동작과 같이 스타트 입력중의 동작에 한정

３：원점서치／복귀､리턴 동작을 스타트 입력중 동작에 한정 ０：ＲＳ-４８５： 9600bps ＲＳ-２３２Ｃ： 9600bps

１： 19200bps 9600bps

２： 38400bps 9600bps

３： 9600bps 19200bps

４： 19200bps 19200bps

５： 38400bps 19200bps

６： 9600bps 38400bps

７： 19200bps 38400bps

８： 38400bps 38400bps

※BAUD RATE 는, 전원을 재투입하는 거승로 변경됩니다. ０：출력기능 없음（RATE 감시를 행함）

０이외：타이밍과 옵션을 출력합

30:하강통과ＯＮ거리설정、31:하강통과ＯＦＦ거리설정

32:상승통과ＯＮ거리설정、33:상승통과ＯＦＦ거리설정

１：목표거리인 １mm 바로 앞에서 옵션 출력을 ON 합니다.

～

９：목표거리인 ９mm 바로 앞에서 옵션 출력을 ON 합니다.


PAGE １－67

데이터 번호 ０Ｂ 프리런 거리 LIMIT 치／ 로드셀 유무

프리런 거리의 최 치, 로드셀의 유무를 설정합니다. □ □ □ □

로드셀 유무

０：있음、１：없음 프리런 거리 LIMIT 치

２００을 설정하면, 프리런 거리의 설정이 ２００mm 까지 됩니다.

※설정례 프리런 거리 LIMIT ２００ｍｍ、로드셀이 있는 경우 ２０００ 가 됩니다.

데이터 번호 ０Ｃ 전류하중환산비

로드셀 없음으로 전류제어하는 경우 환산치를 설정합니다.

※통상은 １．００을 설정합니다.

데이터 번호 ０Ｄ 스트로크 거리 LIMIT 치／리커버리 시간소수점위치

프리런 거리이외의 거리설정의 최 치, 리커버리 시간의 소수점위치를 설정합니다. □ □ □ □

리커버리 시간소수점위치

０：소수점이하１항、１：소수점 없음 스트로크 거리 LIMIT 치

２００을 설정하면, 프리런 거리이외의 설정이 ２００mm 까지 됩니다.

※설정예 스트로크 거리 LIMIT２００ｍｍ, 소수점 없는 경우 ２００１ 이 됩니다.

데이터 번호 ０ＥＭＡＮＵＡＬ속도

ＭＡＮＵＡＬ동작에서의 고속시의 속도를 설정합니다.

[원점서치]，[원점복귀]，[고속 JOG]의 속도는, 이 설정치가 됩니다.

※[원점 JOG]의 경우는, 최 １０mm/sec 이 됩니다.

[중속 JOG]의 속도는, 이 설정치의 １／１０、또는 툴의 최 저속이 됩니다.

[저속 JOG]의 속도는, 이 설정치의 1／１００、또는 툴의 최저 속도이 됩니다.

데이터 번호 ０Ｆ 옵션 ／ 속도소수점위치 □ □ □ □

속도소수점위치

０：소수점없음, １：소수점이하１항, ２：소수점이하２항

속도소수점위치는 툴에 따라서 고정이 되기때문에

기본적으로는 변경하지 말아 주십시오.

출하시에 설정되어 있습니다. ＲＳ－２３２Ｃ출력선기기설정

０：프린터, １：모니터 등, ２：ＬＶＤＴ(디지털 케이블) 브레이크 유무

０：브레이크 없음, １：브레이크 있음

※브레이크 있음으로 설정되면, 동작종료시에 자동적으로 서보 온합니다. 특수사양

０：통상

１：SAN 호환 모드

２：３２번 파라메타 동작은 ACCEPT 의 경우

결과를 보존합니다.


PAGE １－68

데이터 번호 ２０ 툴 번호

이하의 툴 일람의 중에서 접속되어 있는 툴 번호를 설정하십시오.

TOOL

번호

TOOL 명

（압입용도）

최 하중

[KN]

최고속도

[mm/sec]

최저속도

[mm/sec]

하중

소수점위치

RATE

소수점위치

３０ DPT-021R1-* 1.96 416.60 0.40 XX.XX X.XXX

４４ DPT-021R2A- 1.96 500.00 0.40 XX.XX X.XXX

３１ DPT-051R2A- 4.90 333.30 0.30 XX.XX X.XXX

３２ DPT-101R3-* 9.81 277.70 0.30 XX.XX XX.XX

３３ DPT-151R3-* 14.70 277.70 0.30 XXX.X XX.XX

４３ DPT-201R3-* 19.60 166.60 0.20 XXX.X XX.XX

３４ DPT-301R4-* 29.40 240.00 0.70 XXX.X XX.XX

４２ DPT-301R4H- 29.40 320.00 0.70 XXX.X XX.XX

３５ DPT-501R4-* 49.00 150.00 0.50 XXX.X XX.XX

４０ DPT-501R4H- 49.00 200.00 0.50 XXX.X XX.XX

４１ DPT-701R4H- 68.60 133.30 0.30 XXX.X XX.XX

３７ DPT-102R5-* 98.00 116.60 0.40 XXX.X XX.XX

３８ DPT-152R5-* 147.00 77.77 0.22 XXX.X XX.XX

３９ DPT-202R5-* 196.00 58.33 0.16 XXX.X XX.XX

TOOL

번호

TOOL 명

（프레스용도）

최 하중

[KN]

최고속도

[mm/sec]

최저속도

[mm/sec]

하중

소수점위치

RATE

소수점위치

５０ DPT-021R3-* 1.96 208.30 0.20 XX.XX X.XXX

６１ DPT-051R4-* 4.90 60.00 0.16 XX.XX XX.XX

５１ DPT-051R4H- 4.90 80.00 0.16 XX.XX XX.XX

５２ DPT-101R4H- 9.81 80.00 0.16 XX.XX XX.XX

５３ DPT-151R4-* 14.71 100.00 0.30 XX.XX XX.XX

６２ DPT-151R4H- 14.71 133.30 0.30 XX.XX XX.XX

６０ DPT-201R4-* 19.61 60.00 0.16 XX.XX XX.XX

５４ DPT-201R4H- 19.61 80.00 0.16 XX.XX XX.XX

５５ DPT-301R4H- 29.42 57.14 0.12 XX.XX XX.XX

５６ DPT-501R5-* 49.03 66.66 0.17 XX.XX XX.XX

５７ DPT-102R5-* 98.10 33.33 0.09 XXX.X XX.XX

５８ DPT-152R5B- 147.10 22.22 0.06 XXX.X XX.XX

５９ DPT-202R5B- 196.10 16.37 0.05 XXX.X XX.XX

６４ DPT-501R5B- 49.03 58.33 0.17 XX.XX XX.XX

６３ DPT-102R5B- 98.10 29.16 0.09 XXX.X XX.XX


PAGE １－69

（２）하중 파라메타 ： 파라메타 번호０１～３２ 거리 파라메타 RATE 파라메타 시간 파라메타 스피드 파라메타 특수설정 파라메타

데이터 번호 ００ 동작모드 (동작방식＋동작 STEP＋동작종료 MODE）

동작방식、동작 STEP、동작종료 모드를 설정합니다. □ ０ □ □

동작방식 ０：하중법 １：거리법 ２：지정거리／하중변곡점 ３：STEP 가압 ４：하중항복점 ５：범위하중검출 ６：하중항복점정지 ７：정하중거리 동작 STEP ０：１ STEP 동작 ＳＮＵＧ하중 거리원점 １：１ STEP 동작 ２：２ STEP 동작 ３：１ STEP 동작 １ＳＴＨ／Ｌ 체크 ４：２ STEP 동작 １ＳＴＨ／Ｌ 체크 동작종료 모드 ０： 리턴 １：[ACCEPT]리턴 [REJECT] 노 리턴 ２：[ACCEPT]노 리턴 [REJECT] 리턴 ３：촌동동작 ４：하중없이 동작없음 ８：［ACCEPT､REJECT］ 노 리턴

※동작 모드의 상세한 설명은, 다음 항을 참조해 주십시오.


PAGE １－70

【동작방식】

☆하중법

[13:목표하중]으로 설정되어진 하중치까지 가압합니다.

하중、거리、시간、RATE、１ＳＴZONE 의 체크를 합니다.

※시간、RATE、１ＳＴZONE、속도는, 각 항목을 참조해 주십시오.

☆거리법

[22:목표거리]에서 설정된 거리치까지 이동합니다.

하중、거리、시간、RATE、１ＳＴ ZONE 의 각 체크를 실행합니다.

※시간、RATE 、１ＳＴ ZONE、속도는、각항목을 참조해 주십시오.


14 SPEEDCHANGE

하중

거리 20하한

21 상한

22 목표

23１ＳＴ

24 ＣＲＯＳ

12 상한

11 하한

17 THRESHOLD

16 ＳＮＵＧ

１ST RATE 감시

２ND RATE 감시

하중

거리

12 상한

13 목표

11 하한

18 ＣＲＯＳ

15 １ＳＴ

14 SPEEDCHANGE

117 THRESHOLD

20하한

21 상한

１ＳＴ RATE

２ＮＤ RATE

PAGE １－71

☆지정거리／하중변곡점 지정거리

기본적으로 「하중법」과 같이 제어됩니다만,[22:목표거리]의 설정이 유효가 됩니다.

[22:목표거리]에 ０이외를 설정하면,지정거리제어가 되어 설정한 거리에서의 하중치（ps）

검출을 하여 판정에 사용합니다. [13:목표하중]으로 설정한 하중치까지 가압해 갑니다.

압력 하중상한치는 [10:풀 스케일 하중]의 １．１배인 수치가 됩니다.


※시간、RATE、１ＳＴ ZONE、속도는、각항목을 참조해 주십시오.

☆지정거리／하중변곡점 하중변곡점（증가점）

기본적으로는 「하중법」과 같이 제어하지만, [22:목표거리]의 설정이 유효가 됩니다.

[22:목표거리]에 ０을 설정하면 하중변곡점제어가 되어, 18：CROS 하중을 넘은 후의,

0.１mm 매 하중의 기울기를 검출하여,[33:RATE２상한치]를 넘은 0.1mm 의 바로 앞을

변곡점으로 판정하여 사용합니다.

[13:목표하중]에서의 설정한 하중치까지 가압해 갑니다.

하중상한치는 [10:풀 스케일 하중] 의 １．１배의 수치가 됩니다.

하중변곡점제어의 경우는 [24:ＣＲＯＳ거리]가 판정용의 거리상한치가 됩니다.


※시간、RATE、１ＳＴ ZONE、속도는、각항목을 참조해 주십시오.


하중

거리

１３목표

１２상한

１１하한

ｐｓ

10FULL SACLE 하중 압력 하중상한

２０하한

２２목표 ２１상한

거리

하중

13 목표

12 상한

11 하한

11 풀스케일하중×1．1 압력 하중상한

20 하한 ｄｓ

ｐｓ

33 RATE 2 상한 ｄｓ

ｄｓ－0.1mm ｄｓ+0.1mm

21 압력 하중 상한

24 CROS(상한)

18 CROS サーチ

PAGE １－72

☆ STEP 가압

기본적으로는 「하중법」과 같이 제어합니다.

통상의 하중법은 일정속도에서 가압하지만, 이 제어는 시간으로 가압해 갑니다.

[18:CROSS 하중]에서 [13:목표하중]까지를 [42:２ND 시간상한]으로 설정된 시간을

걸쳐 다단계로 가압해 갑니다.

이 제어에는, [42:２ＮＤ시간상한]의 설정치를 타임 리미트라고 하는 의미에

맞춰서는 사용할수 없습니다.

(예) [18:ＣＲＯＳ하중]＝１[KN] [13:목표하중]＝１０[KN] [42:２ＮＤ시간상한]＝１０[초]

로 설정하면, １[KN]에서 １０[초] 걸쳐 １０[KN]까지 하중을 올려갑니다.

프레스 툴의 분해능(최소 식별능력)의 최소단위로 가압해 갑니다.

하중、거리、１ＳＴ시간、RATE、１ＳＴ ZONE 각 체크를 실행합니다.

※시간、RATE、１ＳＴ ZOME、속도은、각 항목을 참조해 주십시오.

Ｆ타입의 툴에서도 실행가능하지만, 과부하이상이 되지 않도록 주의가 필요합니다.


하중

시간

12 상한

13 목표

11 하한

18 ＣＲＯＳ

15 １ＳＴ

14 SPEED CHANGE

17 THRESHOLD

41 １ＳＴ시간감시 42 ２ＮＤ시간

PAGE １－73

☆하중항복점


이 제어를 하면, [63:⊿ｆ]가 입력 유효가 됩니다.

[18:ＣＲＯＳ하중]에서 [13：목표하중]까지의 사이（２ＮＤ령역）에 있어、[63:⊿ｆ]

로 설정된 분의 하중의 증가（피크치에서의 떨어짐）를 검출하여, 그것 이전의 피크치

를 판정에 사용합니다.

[13:목표하중] 으로 설정된 하중치까지 가압해 갑니다.

하중상한치는[10:풀 스케일 하중]의 １．１배의 수치가 됩니다.

하중변곡점제어의 경우는, [24:ＣＲＯＳ거리]가 판정용의 거리상한치가 됩니다.


※시간、RATE、１ＳＴ ZONE、속도는、각 항목을 참조해 주십시오.

☆범위하중검출


이 제어를 하면,[18:ＣＲＯＳ하중]의 하중치를 검출한 거리부터[24:ＣＲＯＳ거리]

에서 설정한 거리 사이의 하중 피크치를 검출하고, 판정에 사용합니다.

[13:목표하중] 으로 설정한 하중치까지 가압해 갑니다.

하중상한치는 [10:풀 스케일 하중]의 １．１배의 수치가 됩니다.

하중、거리、시간、RATE、１ＳＴ ZONE 각 체크를 실행합니다.



하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

63 ⊿ｆ

ps

ds 20 하한

21 압력 상한

24 CROS(상한)

하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

ps

ds 20하한

21상한

24 CROS

18 CROS

검출범위

PAGE １－74

☆하중강복점정지

기본적으로는 「하중강복점」과 같은 제어가 됩닏.

틀린 점은、하중 하강(피크치부터의 떨어짐）을 검출하면 동작을 종료합니다.

검출하지 못한 경우는, [13:목표하중] 으로 설정된 하중치까지 가압해 갑니다.

하중상한치는 [10:풀 스케일 하중]의 １．１배의 수치가 됩니다.

하중、거리、시간、RATE、１ＳＴ ZONE 각 체크를 실행합니다.


☆정하중거리

[13:목표하중]으로 설정된 하중치 이하를 유지해, 22:목표거리에서 설정된 거리까지

도달하면 정지합니다.

일정하중에서 가압하면 서서히 일정해져 가는 것 같은 틀에서 높음을 제어하고 싶을

때 유효합니다.


하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

21상한

22목표

21하한

하중

거리

13 목표

12 상한

11 하한

63 ⊿ｆ

ps

ds 20 하한

21 압력상한

24 CROS(상한)

PAGE １－75

【동작 STEP】

１ STEP 동작 ＳＮＵＧ하중 거리원점

[16:ＳＮＵＧ하중]에서 거리치을 COUNT 해서 ＳＮＵＧ하중치를 밑도는 경우는

COUNT 하지 않습니다.

거리법의 경우 유효합니다.

이 외의 제어의 경우는 자동적으로 [16:ＳＮＵＧ하중]에 ０ 이 설정됩니다.

１ STEP 동작

일련의 동작을 정지하지 않고 실행합니다.

「ＳＮＵＧ하중 거리원점동작방법」「다른 동작방법」과 틀린점은, ＳＮＵＧ하중부터의

거리계측방법이 다릅니다.

１ STEP 동작 거리제어의 경우

ＳＮＵＧ하중이하에서는, 거리치의 COUNT UP 을 실행하지 않습니다.

목표거리가９０ｍｍ일 때

１ STEP 동작 ＳＮＵＧ하중 거리원점 거리제어의 경우 ＳＮＵＧ하중검출 이후、하중에 관계없이 거리치의 COUNT UP 을 실행합니다.

목표거리가 ９０ｍｍ일 때

２ STEP 동작

거리제어의 경우는, [23:１ＳＴ거리]로 설정된 거리치로 일단 정지합니다.

거리제어이외의 경우는, [15:１ＳＴ하중]에서 설정된 하중치에 일단정지합니다.

ＳＹＮＣ：동기동작용신호를 감시해, 동기를 잡아 이하의 동작을 개시합니다.

１ STEP 동작 １ＳＴＨ／Ｌ 체크

１STEP 동작에서 [23:１ＳＴ거리]의 거리치에서 하중치판정을 행하고,정상이면 다음

동자을 이행합니다.

판정의 상한치는 [15:１ＳＴ하중]、판정의 하한치는[17: THRESHOLD 하중]이 됩니다.

２ STEP 동작 １ＳＴＨ／Ｌ 체크

２STEP 동작에서 [23:１ＳＴ거리]의 거리치로 하중치판정을 행하고, 정상이면 다음

동작을 이행합니다.

판정의 상한치는 [15:１ＳＴ하중]、판정의 하한치는[17:THRESHOLD 하중]이 됩니다.


ＳＮＵＧ하중

５０mm ４０mm

ＳＮＵＧ하중

９０mm

PAGE １－76

【동작종료】

리턴

ACCEPT，REJECT 양쪽 모두 [62:동작종료복귀위치]로 가압동작 후에 설정된

위치까지 이동합니다.

[ACCEPT] 리턴 [REJECT] 노 리턴

ACCEPT 시는, [62:동작종료복귀위치]에서 설정된 위치까지 이동합니다.

REJECT 시는, 하중을 빼고 그 위치에서 정지합니다.

[ACCEPT] 노 리턴 [REJECT] 리턴

ACCEPT 시는, 하중을 빼고 그 위치에서 정지합니다.

REJECT 시는, [62:동작종료복귀위치]에서 설정된 위치까지 이동합니다.

노 리턴

ACCEPT，REJECT 양쪽 모두 하중을 빼고 그 위치에서 정지합니다. 노 리턴이란, 동작종료복귀위치까지 이동하지 않는 것만이 아니라, 하중을 검출

하는 경우는, 제한 없이 ０가까울 때 까지 하중을 빼고 동작을 행합니다. 위치제어에서 목표위치에 정지시키고 동작을 종료시키고 싶은 경우는, 하중 뺀 동작없음을 선택해 주십시오.

하중 빼고 동작 정지 없음

ACCEPT 시는 하중을 빼지 않고 그 위치에서 정지합니다.

REJECT 시는 하중이 있는 정도를 빼고 정지합니다.

STEP 가압동작과 병용해서 사용하는 경우는, ＣＲＯＳ하중을 전 회의 목표하중치와

같게 하는 것으로 다단계의 가압동작을 부드러운 곡선으로 실행하는 것이 가능합니다.

동작종료시의 하중유지기능은 없기 때문에 가능한 빨리 다음 동작을 기동하여

주십시오. 서서히 하중이 빠져 갑니다.

다음의 동작을 기동하기 위해서는, SELF CHECK OFF 신호를 ＯＮ으로 해서 기동 하지 않으면, 현재의 하중치를 ０점으로 보정해서 동작하기 때문에 주의가 필요 합니다. ※장치를 파괴할 우려가 있습니다.

Ｆ타입의 툴에서도 실행가능하지만, 과부하이상이 되지 않도록 주의가 필요합니다. 촌동동작

리턴 동작중에 START(동작개시신호)를 OFF로 하면 정지하고,ON으로 하면 정지위

치까지 동작을 개시합니다.

데이터 번호 １０ 풀 스케일 하중

툴 형식을 선택하면, 자동적으로 툴 하중치가 설정됩니다.

툴 선단에 부하가 걸리는 것 같은 플레이트 등이 장착되거나,동작 워크의 성질에

의해 동작결과표시치와 동작하중검정기등에 의한 결과가 다른 경우에는,이 설정치를

변경하는 것에 의해 검정기결과를 보정하는 것이 가능합니다.

풀 스케일 하중은 툴 하중치의 ±１０％가 설정범위가 됩니다.

변경할 풀 스케일 하중 ＝ 실측하중(검정기결과) ／ 목표하중 ＊ 현재의 풀 스케일 하중

(예) 툴 DTP-501R4

실측하중 ：４８.０[KN]

목표하중 ：４９.０[KN] 의 경우

현재의 풀 스케일 하중 ：４９.０[KN]

４８.０[KN] ＝４８.０[KN] ／４９.０[KN] ＊４９.０[KN]

풀 스케일 하중을 ４８.０[KN]로 변경합니다.

데이터 번호１１ 하중하한치

데이터 번호１２ 하중상한치

동작목표하중의 상하한치를 설정합니다.

０에서 풀 스케일 하중의 １１０％까지 설정가능합니다.


PAGE １－77

데이터 번호１３ 목표하중

동작목표의 하중치를 설정합니다.

１０.０을 설정하면 하중이１０.０[KN]가 될때까지 동작합니다.

０에서 풀 스케일 하중의１０５％까지 설정가능합니다.

데이터 번호１４ 스피드 체인지 하중

슬로우 다운 스피드부터 하중스피드 까지 변환하는 하중치를 설정합니다.

０부터 풀 스케일 하중의 １０５％ 까지 설정가능합니다.

프리런 거리를 도달하지 않고서 스피드 체인지 하중을 검출하면 하중 스피드가 됩니다.



51 FREE RUN SPEED

40 초기시간

14 SPEED CHAGE 하중

52 SLOWDOWN SPEED

53하중 SPEED

54 역전 SPEED24 CROS 거리

50 초기 SPEED


51 FREE RUN SPEED

40 초기시간


53하중 SPEED

54 역전 SPEED

50 초기 SPEED

PAGE １－78

데이터 번호 １５１ＳＴ하중

데이터 번호 ２３１ＳＴ거리

１ＳＴ하중에 도달한 거리가 １ＳＴ거리보다 작은 경우는. １ＳＴ이상이 되어 동작을

중지합니다. 이물검출을 실행하는 경우에 유효합니다.

１ＳＴ하중은 ０ 부터 풀 스케일 하중의 １０５％까지 설정가능합니다.

１７ THRESHOLD 하중부터 １５１ＳＴ하중까지의 하중의 기울기를 체크할수 있습니다.

１ＳＴ거리에서의 하중상하한판정도 가능합니다.

데이터 번호 １６ＳＮＵＧ하중

이 설정치를 넘는 시점부터 거리의 계산을 개시해서 판단을 실행합니다.

※통상은 ０을 설정합니다. 거리법의 경우 1 로 유효하게 됩니다.

０부터 풀 스케일 하중의 １０５％까지 설정가능합니다.

예를들면, ＳＵＮＧ를１ＫＮ、２２ 목표거리를 １０ｍｍ라고 하는 경우

SUNG 하중부터의 거리가 유효가 되는 데이터는, ２２ 목표거리와 ２４ CROS 거리가 됩니다.

이 이외의 거리계의 데이터는, 절 치가 되기 때문에 주의해 주십시오.


하중

거리

SNUG １KN

１０mm

판정하중

하중

거리

１ＳＴ

１ＳＴ

１ＳＴＮＧ zone

THRESHOLD

PAGE １－79

데이터 번호 １７ THRESHOLD 荷重

THRESHOLD 와 １ＳＴ의 ２점간의 하중과 거리의 기울기 계측（rate１）을 실행한

경우 계측개시점을 설정합니다.

THRESHOLD 부터 1５１ST 까지의 하중의 기울기를 １ST 하중에 도달하는 시점에서

감시합니다.


RATE 감시를 하지 않는 경우는, THRESHOLD 풀 스케일 하중치를 입력해 주십시오.

하중을 검출하지 않기 때문에 RATE 감시를 하지 않습니다.

데이터 번호 １８ＣＲＯＳ하중

데이터 번호 ２４ＣＲＯＳ거리

ＣＲＯＳ와 목표의 ２점간의 하중과 거리의 기울기 계측을 실행하는 경우의 계측

개시점을 설정합니다.

ＣＲＯＳ하중은 ００부터 풀 스케일 하중의 １０５％까지 설정가능합니다.

하중법（거리법이외）의 경우

거리법의 경우


하중

거리

THRESHOLD

1ST

RATE１하한 RATE１상한

하중

거리

ＣＲＯＳ

목표

RATE２하한 RATE２상한

하중

거리 ＣＲＯＳ 목표

RATE２하한

RATE 2 상한

PAGE １－80

데이터 번호 ２０ 거리하한치

데이터 번호 ２１ 거리상한치

동작목표거리의 상하한치를 설정합니다.

거리상한치를 넘은 시점에서 동작을 종료합니다.

데이터 번호 ２２ 목표거리

동작목표 거리치를 설정합니다.

１０.０을 설정하면 １０.０[mm]까지 동작합니다.

데이터 번호 ３０ RATE１하한치

데이터 번호 ３１ RATE１상한치

THRESHOLD 와 １ＳＴ의 ２점간의 하중과 거리의 기울기의 상하한치를 설정합니다.

１ＳＴ에 도달한 시점에서 판정처리를 실행합니다.※POINT to POINT 가 됩니다.

데이터 번호 ３２ RATE２하한치

데이터 번호 ３３ RATE２상한치

ＣＲＯＳ와 목표의 ２점간의 하중과 거리의 기울기의 상하한치를 설정합니다.

목표에 도달한 시점에서 판정처리를 실행합니다.※POINT to POINT 가 됩니다.

데이터 번호 ４０ 초기시간

데이터 번호 ５０ 초기 스피드

동작개시시의 충격을 완화하기 위한 시간을 설정합니다.

초기시간의 사이, 초기 스피드를 실행합니다.

데이터 번호 ４１１ＳＴ시간상한

동작개시부터 １ＳＴ하중／거리에 도달하기까지의 시간의 상한치를 설정합니다.

이 설정치를 넘으면 REJECT 가 됩니다.

데이터 번호 ４２２ＮＤ시간상한

１ＳＴ하중／거리부터 목표하중／거리에 도달하기까지의 시간 상한치를 설정합니다.

이 설정치를 넘으면 REJECT 가 됩니다.

데이터 번호 ５１ 프리런 스피드 초기시간경과후의 무부하 AREA 스피드를 설정합니다.

데이터 번호 ５２ 슬로우 다운 스피드

프리런 동작종료후부터 하중동작에 들어갈 때까지의 스피드를 설정합니다.

프리런 동작중에 스피드 체인지 하중, 또는 ＣＲＯＳ거리에 도달한 경우는,

이 스피드는 사용되지 않고 하중 스피드가 전환됩니다.

데이터 번호 ５３ 하중 스피드

하중동작중의 스피드를 설정합니다.

데이터 번호 ５４ 역전 스피드

목표동작종료위치부터 동작종료복귀위치에 돌아올 때의 스피드를 설정합니다.

데이터 번호 ６０ 프리런 거리

프리런 스피드부터 슬로우 다운 스피드로 변환한 거리를 설정합니다.

다음 항목에 스피드의 관계도를 기입해 놓았으므로, 참조해주십시오.


PAGE １－81

데이터 번호 ６１ 리커버리 시간

목표하중, 또는 목표거리에 도달한 상태를 설정한 시간동안 유지합니다.

※９９９．９(소수점이하１항)、９９９９(소수점 없음)을 설정하면,리커버리 시간은

무제한이 됩니다. ＳＴＡＲＴ신호를 ＯＦＦ동작종료가 됩니다.

Ｆ타입의 동작가능상한시간은 약１초입니다. １초이상 설정해 동작시키면 ABNORMAL

８－１０과부하이상등이 발생하기 때문에 주의해 주십시오.

데이터 번호 ６２ 동작종료복귀위치

동작종료시에 이 설정치로 돌아옵니다.

리턴 동작 있음에서, 스타트를 ＯＦＦ한 경우는, 이 동작종료복귀위치까지 이동하기

때문에 주의해 주십시오.

데이터 번호 ６３ ⊿ｆ

동작방식이 [하중강복점]또는 [하중강복점정지]의 하중 하강 검출모드시, 하강을

검출하는 하중치를 설정합니다.


１ＫＮ을 설정하면, 이전의 피크치부터 １ＫＮ의 하강을 검출합니다.

데이터 번호 ６４ 거리 옵셋

[20:거리하한치],[21:거리상한치],[22:목표거리],[24:ＣＲＯＳ거리]의 각설정치에

옵션치를 가산해서 동작합니다.

동작결과 데이터는, 절 치부터 옵셋치를 감산한 수치가 됩니다.

[23:１ＳＴ거리],[60:프리런 거리],[62:동작종료 복귀위치]는 、 상 외 입니다.

단지, 스트로크거리 LIMIT 치와 프리런거리 LIMIT 치를 입력해 주십시오.

입력되지 않은 경우（０의 경우）는 거리옵셋의 상이 됩니다.

거리옵셋이 ０인 경우는. 설정된 거리소수점위치에서 표시됩니다.



51FREE RUN SPEED

40 초기시간


52 SLOWDOWN SPEED

53 하중 SPEED

54 역전 SPEED24 CROS 거리

가압동작

62 동작종료복귀위치

50 초기 SPEED

PAGE １－82

거리 옵셋 사용예

스트로크 ２５０ｍｍ의 툴로 목표거리 ２００ｍｍ의 동작을 시키고 싶지만, 거리소수점인 위치를 ２항으로 표시시키고 싶은 경우 설정수순을 설명합니다. １．전 파라메타의 거리관계 데이터를 ０으로 합니다.（D-№20 부터 24,60,62,64）２．시스템 파라메타의 거리소수점위치를 ２를 설정합니다.（D-№0A）３．시스템 파라메타의 스트로크거리 LIMIT 에 ２５０ｍｍ를 설정합니다. （D-№0D 에 ２５００을 설정합니다. ※리커버리 시간소수점위치１항의 경우）４．시스템 파라메타의 프리런 거리 LIMIT 에, 예를 들어 １５０ｍｍ를 설정합니다. （D-№0B に１５００을 설정합니다. ※로드셀 있는 경우）５．사용하는 파라메타의 거리옵셋에 １５０．０ｍｍ를 설정합니다. 이상의 설정한 시점에서, D-№20～22 은 소수점이하２항의 데이터 입력상 가 됩니다. 설정한 데이터는, １５０ｍｍ 당긴 데이터를 설정합니다. ※２００ｍｍ 이면 ５０．００ 또 원래로 돌아가는(거리소수점위치１항）경우도 상기와 같은 수순으로 실행합니다. 먼저 거리소수점위치를 변경해 버리면 데이터 입력시에 에러가 되어 입력할수 없는 경우가 있습니다. 거리관계 데이터 입력시에 이하의 조건을 체크해 주십시오. 입력 데이터 ＋ 거리 옵셋 ≦ 스트로크 거리 LIMIT 거리 옵셋의 경우는 거리 데이터 ＋ 입력데이터 （거리 옵셋） ≦ 스트로크 거리 LIMIT

【 TOOL 별최 동작하중】

TOOL 명

TON 최 하중

ＫＮ 최 하중 Ｆ타입

ＫＮ 최 하중Ｐ타입

ＤＰＴ－０２１＊＊－＊＊０．２１．９６１．９６ＤＰＴ－０５１＊＊－＊＊０．５４．９０４．９０ＤＰＴ－１０１＊＊－＊＊１．０９．８０９．８０ＤＰＴ－１５１＊＊－＊＊１．５１４．７１４．７０ＤＰＴ－２０１＊＊－＊＊２．０１９．６１９．６０ＤＰＴ－３０１＊＊－＊＊３．０２９．４２９．４０ＤＰＴ－５０１＊＊－＊＊５．０４９．０４９．００ＤＰＴ－７０１＊＊－＊＊７．０６８．６ＤＰＴ－１０２＊＊－＊＊１０．０９８．０９８．０ＤＰＴ－２０２＊＊－＊＊２０．０１９６．０１９６．０

【 TOOL 별하중レート치설정가능범위】 TOOL 명 하중 RATE 최 치

ＦTYPE 하중 RATE 최 치

ＰTYPE

ＤＰＴ－０２１＊＊－＊＊５．０００５．０００ＤＰＴ－０５１＊＊－＊＊５．０００５０．００ＤＰＴ－１０１＊＊－＊＊５０．００５０．００ＤＰＴ－１５１＊＊－＊＊５０．００５０．００ＤＰＴ－２０１＊＊－＊＊５０．００５０．００ＤＰＴ－３０１＊＊－＊＊５０．００５０．００ＤＰＴ－５０１＊＊－＊＊５０．００５０．００ＤＰＴ－７０１＊＊－＊＊５０．００ＤＰＴ－１０２＊＊－＊＊５０．００５０．００ＤＰＴ－２０２＊＊－＊＊５０．００５０．００


단위：ＫＮ／ｍｍ

단위：

1N = 0.101972 kgf1kgf = 9.80665 N

PAGE １－83

【설정시 주의】 거리법에 의한 원점복귀동작을 실행할 경우는, 하기와 같이 설정하십시오.

리턴 동작없음의 목표거리를 ０로 하면, 거리하한치에 ０이하를 입력할 수 없기 때문에

ＲＥＪＥＣＴ가 됩니다.

데이터 번호 ００ 을、０００１ → 거리법으로 설정 데이터 번호 ２０ 을、０．０ → 거리하한치를 ０ｍｍ 데이터 번호 ２１ 을、２．０ → 거리상한치를 ２ｍｍ 데이터 번호 ２２ 를、１．０ → 목표거리를１ｍｍ 데이터 번호 ２３ 을、３．０ → １ＳＴ거리를 ３ｍｍ 데이터 번호 ２４ 를、２．０ → ＣＲＯＳ거리를 ２ｍｍ 데이터 번호 ６０ 을、５．０ → フリーラン거리를 ５ｍｍ

（오버런 한다면 조금 크게 해 주세요.） 데이터 번호 ６２ 를、００．０ → 동작종료 복귀위치를 ０ｍｍ

※상기이외의 데이터도 전부 설정할 필요기 있습니다.

【특수설정】 리커버리 시간에 ９９９９로 설정하면, 무한설정이 됩니다.

이 경우는, 스타트 신호를 ＯＦＦ로 하는 것에 의해 동작을 종료합니다.

또, 리커버리 동작에 들어가면, “하강단완료” 신호를 출력합니다.

※ＢＵＳＹ신호도 출력합니다.

최종판정으로 ＡＣＣＥＰＴ（ＯＫ）가 될 리가 없기 때문에 주의해 주십시오.

판정신호인 ＡＣＣＥＰＴ／ＲＥＪＥＣＴ는, ＢＵＳＹ가 ＯＦＦ된 후에 확인합니다.


PAGE １－84


７-１ 표시기의 종류

표시기에는, ＳＡＮ３－２４Ｓ／４０Ｓ 유니트용과 ＳＡＮ３－１２０Ｓ용이 있습니다.

ＲＳ－２３２Ｃ출력 콘넥터가 붙어있는 표시기는 옵션이 됩니다.

ＳＡＮ－ＤＰ１Ｓ

ＳＡＮ３－２４Ｓ／４０Ｓユニット의 전면에 부착하는 표시기입니다.

ＳＡＮ－ＤＰ２Ｓ（ＲＳ－２３２Ｃ）

ＳＡＮ３－２４Ｓ／４０Ｓユニット 의 전면에 부착하는 표시기입니다

동작결과를 ＲＳ－２３２Ｃ로써 출력 가능합니다.

(SEARCH)


START MANUAL CAL RESET

DATA

PARM D-NO

DATA

MODE

SET

(HOME)

(SEARCH)



DATA

PARM D-NO

DATA

MODE

SET

(HOME)

PAGE １－85

ＳＡＮ－ＤＰ３Ｓ

ＳＡＮ３－１２０Ｓ유니트 의 전면에 부착하는 표시기입니다.

ＳＡＮ－ＤＰ４Ｓ（ＲＳ－２３２Ｃ）

ＳＡＮ３－１２０Ｓユ유니트의 전면에 부착하는 표시기입니다.

동작결과를 ＲＳ－２３２Ｃ로써 출력 가능합니다.

【 취부、분해 방법 】

취부, 분해할 때는, 표시기하측의 ２개소 （●흑점 표시）에 있는 나사를 이용하십시오.

표시기상부에 있는 나사는, 조이지 말아 주십시오.


(SEARCH)



DATA

PARM D-NO

DATA

MODE

SET

(HOME)

(SEARCH)



DATA

PARM D-NO

DATA

MODE

SET

(HOME)

PAGE １－86

７-２ＲＳ-２３２Ｃ사양

※이 ＲＳ２３２Ｃ는 기본적으로 프레스 콘트롤러부터 송신의 일방향성의 통신포트입니다.

동기방식 조보동기방식

데이터 ８비트

에러 제어 なし

PARTY なし

START BIT １비트

STOP BIT ２비트

통신속도 ９６００ＢＰＳ

적합 콘넥터

MAKER ： 히로세

형 번 ：ＤＨＥＢ－９ＳＤ막(錆;사비) ９핀 암컷 주석납 부착 연결(半田付け ;한다츠케)

타입

ＨＤＥ－ＣＴＦ 콘넥터 케이스

ＳＡＮ－ＤＰ２Ｓ측에서는, 히로세 ＳＤＥＢ－９Ｐ(D 막 (錆;사비) 9 핀 수컷)을 사용하십시오.

ＲＳ－２３２Ｃ신호

핀 번호 신호명 방향 신 호 설 명

１ Not Used

２ＲＸＤ 입력 미사용

３ＴＸＤ 출력 프린터로의 데이터 출력

４ＤＴＲ 출력 상시 ON 출력

５ＧＮＤ 신호 GROUND

６ Not Used

７ＲＴＳ 출력 상시 ON 출력

８ＣＴＳ 입력 프린터 등으로의 ＤＴＲ신호에 접속

９ Not Used

주의：ＣＴＳ입력이 ON 되지 않으면, ＴＸＤ부터 데이터가 출력되지 않습니다.

ＣＴＳ입력이 ON 상태가 계속될 때면, 송신 버퍼에 쌓입니다.

（송신 버퍼 약１６ＫＢ）

（１）장치 ＤＴＲ의 확인을 실행하는 경우 접속

D-SUB 9 핀 암컷 D-SUB 25 핀 수컷

ＴＸＤ 3 3 ＲＸＤ

ＲＸＤ 2

ＣＴＳ 8 20 ＤＴＲ

ＧＮＤ 5 7 ＧＮＤ

（２）무조건으로 출력하는 경우의 접속

D-SUB 9 핀 암컷 D-SUB 25 핀 수컷

ＴＸＤ 3 3 ＲＸＤ

ＲＸＤ 2

ＲＴＳ 7

ＣＴＳ 8 20 ＤＴＲ

ＧＮＤ 5 7 ＧＮＤ

DSP1500

SAN-DP2S

SAN-DP4S

DSP1500

SAN-DP2S

SAN-DP4S


PAGE １－87

７-３ＲＳ-２３２Ｃ출력 데이터

동작종료 매번 결과를 출력합니다. 출력되는 결과는, ＳＡＮ－ＤＰ２Ｓ／ＤＰ４Ｓ에 붙어 있는

유니트 1 태의 결과만 가능합니다.

복수의 유니트를 사용해서 정리해서 결과출력을 하고 싶은 경우는, ＳＡＮ－ＩＦ유니트를 사용

해주십시오.

결과출력 데이터

데이터 장：７８ｂｙｔｅ고정（７８문자분）

판정이 정산인 경우의 데이터 포맷

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16

COUNT 번호 축번호 PARM

번호

30H 30H 30H 31H 20H 20H 20H 20H 30H 31H 20H 20H 20H 31H 20H 20H

０００１０１１

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

32

PEAK LOAD 판정 FINAL DISTANCE 판정

31H 32H 2EH 33H 34H 20H 20H 20H 31H 32H 2EH 33H 34H 20H 20H 20H

１２．３４１２．３４

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

48

FINAL LOAD 1ST RATE 판정

31H 32H 2EH 33H 34H 20H 20H 20H 30H 2EH 31H 32H 33H 20H 20H 20H

１２．３４０．１２３

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

64

2ND RATE 판정 1ST TIME 판정

30H 2EH 31H 32H 33H 20H 20H 20H 20H 31H 30H 2EH 30H 20H 20H 20H

０．１２３１０．０

65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78

2ND TIME 판정 판정 ＣＲＬＦ

20H 20H 32H 2EH 30H 20H 20H 20H 4FH 20H 20H 20H 0DH 0AH

２．０Ｏ

총합판정

"Ｏ":4FH ＡＣＣＥＰＴ

"Ｘ":58H ＲＥＪＥＣＴ

"0001 01 1 12.34 12.34 12.34 0.123 0.123 10.0 2.0 O "+CR+LF

PEAK LOAD 치의 옆으로 붙인 판정문자 H:상한규격외 L:하한규격외 A:ABNORMAL S:ＳＴＯＰ B:BYPASS(축단절 OFF)

DISTANCE,RATE,TIME 치 옆으로 붙인 판정문자 H:상한규격외 L:하한규격외 COUNT 번호:동작 매회에 +1 됩니다. 전원 ON 후는, 0001 가 됩니다.


PAGE １－88

판정이 ＲＥＪＥＣＴ일 때의 데이터 포맷

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16

COUNT 번호 축번호 PARM

번호

30H 30H 30H 31H 20H 20H 20H 20H 30H 31H 20H 20H 20H 31H 20H 20H

０００１０１１

17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

32

PEAK LOAD 판정 FINAL DISTANCE 판정

31H 32H 2EH 33H 34H 20H 20H 20H 31H 32H 2EH 33H 34H 20H 20H 20H

１２．３４１２．３４

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

48

FINAL LOAD 1ST RATE 판정

20H 31H 2EH 32H 33H 20H 20H 20H 30H 2EH 31H 32H 33H 20H 20H 20H

１．２３０．１２３

49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

64

2ND RATE 판정 1ST TIME 판정

30H 2EH 31H 32H 33H 20H 20H 20H 20H 31H 30H 2EH 30H 20H 20H 20H

０．１２３１０．０

65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78

2ND TIME 판정 판정 ＣＲＬＦ

20H 20H 32H 2EH 30H 20H 20H 20H 58H 20H 20H 20H 0DH 0AH

２．０Ｘ

총합판정

"Ｏ":4FH ＡＣＣＥＰＴ

"Ｘ":58H ＲＥＪＥＣＴ

"0001 01 1 12.34 12.34 1.23 0.123 0.123 10.0 2.0 X "+CR+LF


PAGE １－89


８-１ 어브노말의 표시

ＤＳＰ１５００축 유니트에 전면판넬 ＡＢＮ．ＬＥＤ가 점등한 경우의 abnormal 표

항상, 내용과 원인、또한 그 처치방법을 설명합니다.

｢DATA｣Ａｂｎ. 을 표시하기까지, [MODE]스위치를 ２、３회 눌려주십시오.

하기와 같이 「PARM」에 어브노말 번호、｢D-NO｣에 어브노말 서브 코드를 표시합니다.

PARM:ABNORMAL 번호 D-NO: ABNORMAL SUB CODE

ABNORMAL 번호 Ａ１： 하중 로드셀 원점 에러, ＣＡＬ채크 에러

ABNORMAL 번호 Ａ２： 하중치 에러

ABNORMAL 번호 Ａ３： 프리엠프 에러

ABNORMAL 번호 Ａ４： 시스템 메모리 에러

ABNORMAL 번호 Ａ５： 서보 엠프 응답 에러

ABNORMAL 번호 Ａ６： 서보 타입 에러

ABNORMAL 번호 Ａ８： 서보 엠프 에러

ABNORMAL 번호 Ａ９： 설정 데이터 에러

각 어브노랑 번호의 상세는 다음 항목을 참조해 주십시오.

PAGE １－90

８-２ 어브노말 내용과 원인 처치 No.는「８-３ ABNORMAL 처치방법」을 참조해 주십시오.

Ａ１: 하중 로드셀 원점 에러 、ＣＡＬ 체크 에러

abnormal

番号

abnormal

sub-code 내 용 ／ 원 인 처치 No.

１

０ 원점 마스터 에러

TOOL 접속시의 하중 로드셀의 원점전압 체크로써 이상이 발생했습니다.

01,09,11

31,33,34

36

１ＣＡＬ에러

하중 로드셀의 전압 체크로써 이상이 발생하였습니다.

01,09,11

31,33,34

36

２

원점 체크 에러

SELF CHECK 없음의 동작개시시 하중 로드셀의 원점전압 체크로써

이상이 발생했습니다.

01,09,11

31,33,34

36

３

ＣＡＬ 셀프 체크 에러

SELF CHECK 있음의 동작개시시 하중로드셀의 ＣＡＬ전압체크로써

이상이 발생했습니다.

01,09,11

31,33,34

36

４ 원점 마스터 불량에서의 기동

원점전압 이상이 있을 시에 동작개시를 했습니다.

01,09,11

31,33,34

36

５ＣＡＬ 에러 후의 동작

ＣＡＬ전압이상이 있을 시에 동작개시를 했습니다.

01,09,11

31,33,34

36

６

원점 셀프 체크 에러

SELF CHECK 있음에서 동작개시시에 하중로드셀의 원점전압 체크로써

이상이 발생하였습니다.

01,09,11

31,33,34

36

Ａ２： 하중치 에러

２０

기동시의 하중 하중 CUT 치 오버

동작개시시에 하중이 발생하여, 풀 스케일 하중을 넘었습니다. 10,35,39

Ａ３： 프리엠프 에러

３０

프리엠프 내 ＩＤ 데이터 에러

프리엠프 내의 ＩＤ 데이터에 이상이 있습니다. 01,31,36

１ 툴 타입 에러

파라메타의 툴 타입과 접속되어진 툴의 타입이 다릅니다. 12

２

동작개시시 툴 미접속

툴 미접속으로 동작개시했습니다. 01,31,36

３

툴 미접속

툴 프리엠프와 축 유니트 간에 통신에러가 발생했습니다. 01,31,36


PAGE １－91

Ａ４： 시스템 메모리 에러

abnormal

番号

abnormal

sub-code 내 용 ／ 원 인 처치 No.

４０

플래쉬 ＲＯＭ 쓰기 에러

축 유니트의 플래쉬 롬 쓰기중에 에러가 발생하였습니다.

33,35,39

１

플래쉬 ＲＯＭ 읽기 에러

축 유니트의 플래쉬 롬 읽기중에 에러가 발생하였습니다.

33,35,39

２

엠프쪽 플래쉬 ＲＯＭ 에러

엠프쪽 플래쉬 롬 읽기중 혹은 쓰기 중에 에러가 발생하였습니다.

33,35,39

Ａ５： 서보엠프 응답 에러

５０

응답 에러

툴이 동작하는 것을 표시하는 레졸바부터 위치 펄스가 변화하지 않습니다.

02,03,05

06,31,36

Ａ６： 서보타입 에러

６０

서보타입 에러

모타타입과 서보앰프타입이 일치하지 않습니다.

12,13,31

32,35,36

Ａ８： 서보엠프 에러

８１

축 유니트 과열이상

축 유니트가 과열하여 서보 드라이버 회로가 정상으로 동작하지

않습니다.

28,29,33

４ 과전류이상

축 유니트가 과전류가 되었습니다.

10,16,17

22

５ 과전압이상

축 유니트가 과전압이 되었습니다.

10,18,19

22,32

６

입력전원전압이상

① 축 유니트의 내부전원회로가 정상으로 동작하지 않습니다.

②입력전압이 ＡＣ２００～２２０Ｖ가 아닙니다.

18,19

９ 오버 스피드

축 유니트가 모터의 회전을 제어할 수 없습니다.

02,05,31

36

１０ 과부하이상

툴에 과부하가 걸려있습니다.

10,29,36

38

１１ 레졸바 이상

축 유니트가 레졸바를 인식할 수 없습니다.

02,05,31

36


PAGE １－92

Ａ９： 설정 데이터 에러

abnormal

번호

Abnormal

Sub-code 내 용 ／ 원 인 처치 No.

９０ 스피드 미설정

스피드 설정치가 설정되지 않았습니다.

12

１ 설정 에러

파라메타 동작설정치가 설정되지 않았습니다.

12,13

２ 시스템 이상１（지정 파라메타 미설정）

파라메타 동작설정치가 설정되지 않았습니다.

12

３ 시스템 이상２（역전 스피드 미설정）

역전 스피드 설정치가 설정되지 않았습니다.

12

４ 시스템 이상 ３（하중 스피드 미설정）

하중 스피드 설정치가 설정되지 않았습니다.

12

５ 시스템 이상 ４（하중설정치 에러）

하중설정치가 이상합니다.

12,39

６ 시스템 이상 ５（거리설정치 에러）

거리설정치가 이상합니다.

12,39

７ 하중 오버

매뉴얼 동작등에서 풀 스케일 하중의 １/６이상의 하중이 검출되었습니다.

8,35,36,

39


PAGE １－93

８-３ ABNORMAL 처치방법

처치№ 처 치 방 법

０１ 프리엠프 케이블을 점검해 주십시오.

０２ 레졸바 케이블을 점검해 주십시오.

０３ 모터 동력 케이블을 점검해 주십시오.

０４ 프리엠프 케이블을 예비 케이블과 교환해 주십시오.

０５ 레졸바 케이블을 예비 케이블과 교환해 주십시오.

０６ 모터 동력 케이블을 예비 케이블과 교환해 주십시오.

０７ 축 유니트의 전원 케이블을 점검해 주십시오.

０８ 서보 프레스의 선단공구(브라켓 등)의 구동부하를 점검해 주십시오.

０９ 원점・ＣＡＬ치의 점검을 실시해 주십시오.

１０ 워크를 확인해 주십시오.

１１ 서보프레스의 구동하중을 확인해 주십시오.

１２ 바른 설정치를 입력해 주십시오.

１３ 하중설정치를 입력해 주십시오.

１４ 동작을 실시해 주십시오.

１５ 냉각해 주십시오.

１６ 정규의 축 유니트와 교환해 주십시오.

１７ 정규의 ＴＯＯＬ과 교환해 주십시오.

１８ 입력전원이 ＡＣ２００－２０Ｖ인지, 확인해 주십시오.

１９ 입력전원 컨넥터의 배선을 확인해 주십시오.

２０ 축 유니트의 I／Ｏ 배선을 확인해 주십시오.

２１ 동작 시퀀스의 설정을 확인해 주십시오.

２２ 회전수의 설정을 확인해 주십시오.

２３ 레졸바 점검을 실시해 주십시오.

２４ 모타의 저항치를 점검해 주십시오.

２５ 프리런 시의 하중이 풀 스케일 하중의 １／８이하 인지 확인해 주십시오.

２６ 수동으로 기동해 주십시오.

２７ 수동으로 리턴해 주십시오.

２８ 설치환경온도가 적합한지 확인해 주십시오.

２９ 사이클 타임・듀티타임이 적합한지 확인해 주십시오.

３０ 쿨러가 취부되어 있는 경우는 쿨러의 동작상황을 확인해 주십시오.

３１ 동작하고 있는 ＴＯＯＬ을 취부해 확인해 주십시오.

３２ 동작하고 있는 축 유니트와 교환해서 확인해 주십시오.

３３ 전원을 한번 ＯＦＦ해서 ５분 정지시켜 재차 확인해주십시오.

３４ＴＯＯＬ의 취부가 확실히 되었는지 확인해 주십시오.

３５ 축 유니트를 교환해 주십시오.

３６ＴＯＯＬ을 교환해 주십시오.

３７ 현행설정치를 기입해서 당사까지 연락해 주십시오.

３８ 하중파형을 얻어 당사까지 연락해 주십시오.

３９ 당사에 연락해 주십시오.

４０

※어브노말 번호：８ 서브코드：１０의 과부하이상은, [동작시간],[툴의 스피드],[동작 사이클],

[워크의 특성]등에 의해 발생하기도 합니다. 다음 방법으로 처리해 보십시오.

（１）동작시간을 짧게 한다. (슬로우 다운 스피드, 하중 스피드를 크게한다.)

（２）슬로우 다운 스피드에서 하중스피드가 되는 스피드체인지 하중을 크게 한다.

스피드 체인지 하중이 １ＳＴ하중보다 큰 경우, １ＳＴ하중도달시에 하중 스피드가 됩니다.

（３）다음 동작까지의 간격을 길게 합니다.


PAGE １－94

８-４Ｑ＆Ａ

Ｑ１：원점서치는, 전원투입 시, 매회 할 필요가 있습니까? Ａ１：필요합니다.

ＡＢＮ이 발생한 경우도, 재차, 원점 서치를 실행해주시는 편이 좋습니다.

Ｑ２：ＲＥＪＥＣＴ가 되었는데, 무엇이 ＲＥＪＥＣＴ인지 알 수 없습니다. Ａ２：６-２-３ＲＵＮ상태에서의 키 조작의 항목의 「동작결과표시 모드」를 참조해

주십시오. －６부터 －９까지가 ＲＥＪＥＣＴ내용이 표시됩니다.

Ｑ３：ＪＯＧ운전에서 가압이 안됩니까? Ａ３：안됩니다. 풀 스케일 하중치의 １／６ 하중을 검출하면 ＡＢＮ９－７이 발생합니다. 파라메타를 사용해서 실현가능합니다. 동작종료 모드를 노 리턴, 또는, 하중없이 동작없음에 설정하고, JOG 운전을 시키고 싶을 시에, ＳＴＡＲＴ신호를 ＯＮ으로 해서, 정지하고 싶을 때에 ＳＴＡＲＴ신호를 ＯＦＦ하십시오. 재차, ＳＴＡＲＴ를 ＯＮ한다면, 지금 있는 곳에서 동작을 시작합 니다. 노 리턴으로 설정하면 하중을 검출한 경우, 하중 없이 동작을 실행합니다. 하중을 빼고 싶지 않은 경우는, 하중 빼고 동작 없음으로 설정해 주십시오. ※SELF CHECK OFF 신호를 ＯＮ으로 해서 ＳＴＡＲＴ신호를 ＯＮ해 주십시오.

다음 동작을 기동하는 경우, SELF CHECK OFF 신호를 ＯＮ으로 해서 기동하지

않도록 현재의 하중치를 ０점으로 보정해 동작하기 때문에 주의가 필요합니다.

※장치를 파괴할 우려가 있습니다.

Ｆ타입의 툴에서도 실행가능하지만, 과부하이상이 되지않도록 주의가 필요합니다.


PAGE １－95

ＤＳＰ１５００시스템 형식 일람

하기의 시스템 형식으로 주문해 주십시오. 시스템 명칭

ＤＳＰ１５００－＊＊＊－＊＊－Ｃ＊＊

케이블 길이 예：10m 의 경우→１０

사양 ＦＳ：압입 스프라인 사양

ＰＳ：프레스 스프라인 사양

규격(압력) 예：１톤의 경우→１０１

라인 업

용 도 사용모터 적용 축 유닛 툴 형식

０．２トン용 ６０ＷＳＡＮ３－２４ＳＤＰＴ－０２１Ｒ１－＊＊ＦＳ

０．５トン용 ８０ＷＳＡＮ３－２４ＳＤＰＴ－０５１Ｒ２Ａ－＊＊ＦＳ

０．５トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－０５１Ｒ４Ｈ－＊＊ＰＳ

１．０トン용 ２００ＷＳＡＮ３－４０ＳＤＰＴ－１０１Ｒ３－＊＊ＦＳ

１．０トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－１０１Ｒ４Ｈ－＊＊ＰＳ

１．５トン용 ２００ＷＳＡＮ３－４０ＳＤＰＴ－１５１Ｒ３－＊＊ＦＳ

１．５トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－１５１Ｒ４Ｈ－＊＊ＰＳ

２．０トン용 ２００ＷＳＡＮ３－４０ＳＤＰＴ－２０１Ｒ３－＊＊ＦＳ

２．０トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－２０１Ｒ４Ｈ－＊＊ＰＳ

３．０トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－３０１Ｒ４Ｈ－＊＊○Ｓ

５．０トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－５０１Ｒ４Ｈ－＊＊ＦＳ

５．０トン용 ３０００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－５０１Ｒ５Ｂ－＊＊ＰＳ

７．０トン용 １５００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－７０１Ｒ４Ｈ－＊＊ＦＳ

１０．０トン용 ３０００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－１０２Ｒ５Ｂ－＊＊○Ｓ

１５．０トン용 ３０００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－１５２Ｒ５Ｂ－＊＊○Ｓ

２０．０トン용 ３０００ＷＳＡＮ３－１２０ＳＤＰＴ－２０２Ｒ５Ｂ－＊＊○Ｓ

＊＊：스트로크 양（２５０ｍｍ 경우、“２５”로 표기）

○：사용용도 Ｆ：압입용도 Ｐ：프레스 용도 Ｓ：스프라인 사양 Ｇ：가이드 샤프트 사양

옵션 유닛등의 주문일 때는 당사 영업에게 문의해 주십시오.

PAGE １－96

第一電通株式会社可児工場

〒509-0238 岐阜県可児市大森６９０－１ TEL 0574-62-5865

E-mail [email protected] FAX 0574-62-3523

第一電通株式会社東京営業所

〒182-0034 東京都調布市下石原１－５４－１ TEL

0424-40-1465

E-mail [email protected] FAX 0424-40-1436

◇메인터넌스에 관한 기술적인 문의처

ＤＳＰ１５００ 시스템의 기술적인 문의는 하기의 기술 부문으로 상담을 받고 있습니다.

第一電通株式会社可児工場 기술 부문 ＴＥＬ０５７４－６２－５８６５

ＦＡＸ０５７４－６２－３５２３

Ｅ-mail ｅｎｇｉｎｅｒ＠ｄａｉｉｃｈｉ－ｄｅｎｔｓｕ.ｃｏ.ｊｐ

양해없이 사양등을 변경할 경우가 있기 때문에 이해해주십시오.


東京営業所

D S P SERIES 상품 서비스 체제


可児工場

PAGE １－97

본제품 중 외국용 물품 또는 외국무역관리법이 정한 전략물품（또는 노동）에 상당하는 물품을

수출하는 경우는

동법에 기초해서 수출허가 (또는 노동거래허가) 가 필요합니다.

ＤＳＰ１５００ 설정 데이터 시트 １／５

【 파라메타 번호：００】

D-N 항 목 설정치

００ 하중단위 번호 ０:ＫN <변경불가> 0

０１ＳＰ버전 <변경불가>

０２ 엠프 버전 <변경불가>

０３ 기능 버전 <변경불가>

０４ 하중 ［KN］

０５ 풀 스케일 신장량 ［mm］

０６ 프리런 전류 제어치 1～1023

０７ 전원 옵셋 ［mm］

０８ 원점근방 센서 유무／뱅크전환

０９ 원점서치 타임 아웃 0.1[sec]단위

０Ａ 거리소수점위치 ０:없슴，１:0.1，２:0.01

０Ｂ 프리런거리 리셋트 치/로드셀 유무

０Ｃ 전류하중환산비 [%]

０Ｄ 스트로크 거리 리셋트치／리커버리 시간소수점위치

０Ｅ 매뉴얼 속도 ［mm/sec］

０Ｆ 옵션／속도소수점위치

１０ 툴 번호 <변경불가>

１１ 툴 ＣＡＬ하중 <변경불가> [KN]

２０ 툴 번호

오 더：

툴 명：

유 닛：ＳＡＮ３－

축 수 ：軸システム

툴 ：ＤＰＴ－－

축번호 ：Ｕ．

PAGE １－98

ＤＳＰ１５００ 설정 데이터 시트 ２／５

【파라메타 번호：０１～０８】

파라메타 번호 （WORK SELECT） D-NO

항 목 ０１０２０３０４０５０６０７０８

００ 동작모드

[동작방식] [동작스텝] [동작종료모드]

１０ 풀 스케일 하중 [KN]

１１ 하중 하한치 [KN]

１２ 하중상한치 [KN]

１３ 목표하중 [KN]

１４ 스피드 체인지 하중 [KN]

１５１ＳＴ하중 [KN]

１６ＳＮＵＧ하중 [KN]

１７ 트러스홀 하중 [KN]

１８ＣＲＯＳ하중 [KN]

２０ 거리하한치 [mm]

２１ 거리상한치 [mm]

２２ 목표거리 [mm]

２３１ＳＴ거리 [mm]

２４ＣＲＯＳ거리 [mm]

３０ 레이트１하한치 [KN/mm]

３１ 레이트 １상한치 [KN/mm]

３２ 레이트 ２하한치 [KN/mm]

３３ 레이트 ２상한치 [KN/mm]

４０ 초기시간 [sec]

４１１ＳＴ시간상한 [sec]

４２２ＮＤ시간상한 [sec]

５０ 초기스피드 [mm/sec]

５１ 프리런스피드 [mm/sec]

５２ 슬로다운스피드 [mm/sec]

５３ 하중스피드 [mm/sec]

５４ 역전스피드 [mm/sec]

６０ 프리런거리 [mm]

６１ 리커버리 시간 [sec]

６２ 동작종료복귀위치 [mm]

６３ ⊿ｆ [KN]

６４ 거리옵셋 [mm]

PAGE １－99

ＤＳＰ１５００ 설정 데이터 시트 3／５



항 목 ０１０２０３０４０５０６０７０８

００ 동작모드
















３０ 레이트１하한치 [KN/mm]















６３ ⊿ｆ [KN]


PAGE １－100




항 목 ０１０２０３０４０５０６０７０８

００ 동작모드
















３０ 레이트 １하한치 [KN/mm]















６３ ⊿ｆ [KN]


PAGE １－101




항 목 ０１０２０３０４０５０６０７０８

００ 동작모드
















３０ 레이트 １하한치 [KN/mm]















６３ ⊿ｆ [KN]


PAGE １－102

취 급 설 명 서 - leewootech.com · 본 설명서는 디지털 서보프레스 (서보...

Documents

Transcript of 취 급 설 명 서 - leewootech.com · 본 설명서는 디지털 서보프레스 (서보...