Пользовательское программирование CP441

Datum: 24.04.23Datei.Nr: PTP_KAP5.PPT

SIMATIC S7© Siemens AG 1996. All rights reserved.

Пользовательское программирование CP441

643-1QA11-0AX03

ATB 386SX

124 3

INTF

EXF

RUN

STOP

RUN_P

SD

HDD

S2

USR

CP 441-1 CP 441-2

643-1QA11-0AX03

ATB 386SX

124 3

INTF

EXF

RUN

STOP

RUN_P

SD

HDD

S2

USR



Программирование соединений с VerPro

ПередающийCPU

Передающийинтерфейс

напр.: MPI-SS L2-CP

PtP-CP

Принимающийинтерфейс

напр.:MPI-SS L2-CP

PtP-CP

Принимающий CPU

Сеть

Шинный участник x

Шинный участник y



VerPro (1)- К преобразованию механизма адресации S5 в S7-соединения с RK512

SIMATIC S7-400

CPU412

CP441

CPU416

CPU414

CPU412

M7

CPU1

CP544

C PU2

CPU3

CPU4

SIMATIC S5 или чужая система

ID соединенияНомера коммуник.-заданий

Заголовок телеграммы с номером CPU + чистые данные



VerPro (2)- К преобразованию механизма адресации S5 в S7-соединения с 3964(R)

SIMATIC S7-400

CPU414

CP441

CPU416

CPU412

CPU414

M7

CPU1

CP544

C PU2

CPU3

CPU4

SIMATIC S5

ID соединения

Только чистые данные



Создание партнера по соединению



Свойства партнера по соединению (1)



Свойства партнера по соединению (2)



VerPro - создание соединений (1)



VerPro - создание соединений (2)



VerPro - свойства объекта



Обзор сети с помощью NetPro



Параметрирование/координирование запуска: S7-400 с CP441

1. Перенос SDB с параметрами в CP441.

2. Перенос пассивных коммуникационных SDB в CP441.

3. Aктивный коммуникационный SDB отрабатывается в CPU .



CP441: интерфейс с программой пользователя

Коммуникации между CPU и CP через CFB (Communication Function Block).

SFB 12 “BSEND” : Посылка данных SFB 13 “BRCV” : Прием данных SFB 14 “GET” : “Принос” данных (Fetch) SFB 22 “STATUS” : Чтение состояния прибора (SYSTAT)

Координация запуска осуществляется автоматически (синхронизация не нужна).

Обмен данными через коммуникационную шину (K-Bus).



SFB 12: BSEND

STL (AWL)-представление LAD (KOP)-представление

CALL BSEND, I_BSEND (Экземпляр DB) I_BSEND (Экземпляр DB) BSEND

REQ: EN ENOR: REQ DONEID: R ERRORR_ID: ID STATUSSD_1: R_IDLEN: SD_1DONE: LENERROR:STATUS:



SFB 13: BRCV


CALL BRCV, I_BRCV (Экземпляр DB) I_BRCV (Экземпляр DB) BRCV

EN_R: EN ENOID: EN_R NDRR_ID: ID ERRORRD_1: R_ID STATUSLEN:NDR:ERROR: RD_1STATUS: LEN



SFB 14: GET


CALL GET, I_GET (Экземпляр DB) I_GET (ЭкземплярDB)REQ: GETID: EN ENOADDR_1: REQ NDR... ID ERRORADDR_4: STATUSRD_1:... ADDR_1 ...RD_4: ADDR_4NDR: RD_1 ...ERROR: RD_4STATUS:



Передача/прием данных с 3964(R)Соединение с BRCV

Соединение с областью приема

УКАЗАНИЕ: область приема имеет приоритет перед FB: BRCV!!!.

Протокол3964(R)

SFBBSEND

SFBBRCV

Обл. приема(DB)

Протокол3964(R)

SFBBSEND



Передача/прием данных с RK512

Соединение с BRCV

ПротоколRK 512

SFBBSEND

SFBBRCV

ПротоколRK 512

SFBBSEND

Программирование не нужно

Соединение без BRCV



Взятие данных с RK512

SFB GET ПротоколRK512

Программированиене нужно



Структура параметра R_ID3964(R), соединение с S5 или S7

BSEND BRCV

Байт 1 : произвольный 0






Структура параметра R_IDRK 512, соединение с CP441-2,односторонняя коммуникационная связь

Байт 1 : Бит 0 - 3: 1 (Идентификатор для коммуникационной связи)

Бит 4 - 7: 0

Байт 2 : 0

Байт 3 : смещение

Байт 4 : номер DB



Структура параметра R_IDRK 512, соединение с CP441-2,двусторонняя коммуникационная связь

Байт 1 : Бит 0 - 3: 0 (Идентификатор для коммуникационной связи)

Бит 4 - 7: 0

Байт 2 : 0

Байт 3 : 0

Байт 4 : R_ID для BRCV



Структура параметра R_IDRK 512, соединение с S5

Байт 1 : Бит 0 - 3: идентификатор типа данныхБит 4 - 7: связной меркерный байт

Байт 2 : связной меркерный байт

Байт 3 : смещение

Байт 4 : номер DB

Пользовательское программирование CP441

Documents

Transcript of Пользовательское программирование CP441