Piattaforma Arduino Arduino unoArduino Mega. Pin della scheda Arduino Mega.
Курсове по роботика с Arduino 1.0
-
Upload
milen-tsolov -
Category
Devices & Hardware
-
view
262 -
download
3
Transcript of Курсове по роботика с Arduino 1.0
Курсове по Роботика сArduino 1.0
Кои сме ние?
Robotics@Vratsa
Кои сте вие?
Една от първите версии на Arduino
Дигиталнипинове
Аналоговипинове
Пинове зазахранване
Бутон зарестарт
USB
DC
адаптер
LED заВкл./Изкл.
LED напин 13
LEDта приобмен наданни
Микрочип(процесор)
Бредборд
Бредборд
Jumper (кабели)
Мъжки
Женски
Крокодилски
Резистори
Резистори
DEN
IED
LED
Инсталиране на Arduino IDE
//КоментарНе се чете от програмата, а само от потребителите.
// Коментар на един ред
/* КоментарНаНяколкоРеда*/
pinModeЗадава режим на пин. Режимът може да еOUTPUT – ако ще изкарва ток от пина, иINPUT – ако ще се използва за вкарване наток. Използва се в setup().
pinMode(<пин>, <РЕЖИМ>);
Пр: pinMode(8, OUTPUT);
digitalWriteЗадава състоянието на OUTPUT дигитален пин. Състоянието може да е HIGH, за да включваме токна пина, и LOW, за да изключим ток на пина. Използва се предимно в loop().
digitalWrite(<пин>, <СЪСТОЯНИЕ>);
Пр: digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(6, LOW);
delayСпира програмата за зададено, в милисекунди, време.
delay(<милисек.>);
Пр: delay(1000); //спира програмата за 1 сек.
1000 милисек. = 1 сек.