Владислав Сычков. Коллаборативные роботы
-
Upload
skolkovo-robotics-center -
Category
Technology
-
view
267 -
download
4
Transcript of Владислав Сычков. Коллаборативные роботы
![Page 1: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/1.jpg)
ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОССИЙСКОЙ КОЛЛАБОРАТИВНОЙ РОБОТОТЕХНИКИВ. Б. Сычков, исполнительный директор НПО «Андроидная техника»
![Page 2: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/2.jpg)
Роботизация как один из ключевых драйверов роста мирового производства
Средний рост продаж промышленной робототехники в период 2010-2015 гг. составляет 16% в год
Источник: World Robotics 2015
Мировые поставки промышленных роботов
![Page 3: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/3.jpg)
Роботизация - один из ключевых драйверов роста мирового производства
Источник: Boston Consulting Group
Сокращение расходов на рабочую силу благодаря использованию передовых промышленных роботов (%, 2025).
![Page 4: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/4.jpg)
Существующие ограничения современных средств промышленной робототехники
Риск причинения вреда жизни и здоровью человека при нахождении последнего в рабочей зоне РТК
Узкая специализация существующих промышленных РТК Сложность технологической и организационной интеграции
РТК в существующую инфраструктуру предприятия Трудоёмкость процесса переориентации РТК на выполнение
новых задач Постоянная потребность в услугах
высококвалифицированного специалиста для обслуживания и программирования РТК
Необходимость осуществления существенных финансовых вложений для интеграции РТК в производственный процесс
Ограниченные возможности организации совместного производственного цикла "человек-робот"
Потребность в изоляции рабочей зоны РТК от персонала
![Page 5: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/5.jpg)
Коллаборативная робототехника: новое поколение индустриальных и сервисных роботов
Ключевые признаки коллаборативного РТК
Безопасность, обеспечиваемая возможностью
распознания препятствий в рабочей зоне РТК и
предупреждения столкновений либо
реализации безопасного «мягкого» контакта с
ними.
Дружественность интерфейсов и
интуитивные методы программирования РТК,
ориентированные на пользователей, не
обладающих специальными знаниями в
этой области
Компактность и высокая подвижность
исполнительных устройств РТК
![Page 6: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/6.jpg)
Тенденции развития рынка коллаборативной робототехники
По данным исследовательской фирмы ABI Research, рынок коллаборативных роботов расширится с 95 миллионов долларов в 2015 году до 1-ого миллиарда долларов к 2020 г.
![Page 7: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/7.jpg)
Задача развития российской робототехнической отрасли диктует необходимость резкого увеличения числа специалистов в области создания, эксплуатации и обслуживания робототехнических комплексов и систем
Количество выпускников по специальности «Мехатроника и робототехника» 800-1000Существующие оценочные потребности российского рынка 800-1000
Экспертно-аналитический отчет о современном состоянии мирового рынка робототехники, РВК
Россия0,2%
Китай21%
Япония14%
Южная Корея12%
Германия10% США
14%
Прочие28,8%
Мировой рынок робототехники
![Page 8: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/8.jpg)
Приводные устройства, как один из определяющих факторов развития робототехники
Приводные узлы Локальные подсистемы: СТЗ, СДР, СЛН, системы связи, системы питания, бортовые вычислители и др.
Одним из важнейших факторов, определяющих функциональные возможности РТК, является уровень технологичности приводных систем.
Опыт разработок РТК показывает, что до 40 % стоимости комплектующих готового робототехнического изделия приходится на приводные узлы, интегрированные датчики обратной связи и сенсоры систем диагностики.
![Page 9: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/9.jpg)
UR-3Universal Robotics,
Дания
Мировой опыт разработки коллаборативных РТК
Baxter
Rethink Robotics,
США
CR-35iA
Fanuc,Япония
YuMi ABB,
Швейцария
![Page 10: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/10.jpg)
Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: SAR-400
Работа РТК SAR-400 с ручным инструментом, 2011 год
![Page 11: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/11.jpg)
Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: SAR-401
Работа РТК SAR-401 с режущим станком, 2013 год
![Page 12: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/12.jpg)
Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: AR-701R
Работа РТК AR-701R с ручным инструментом, 2015 год
![Page 13: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/13.jpg)
Отечественный опыт разработки РТК в концепции Soft robotics: RS-400
Реализация моментного управления на примере РТК RS-400, 2015 год
![Page 14: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/14.jpg)
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности
Реализация принципа модульности конструкции, основанного на концепции построения манипуляционных устройств на базе единого универсального узла
1
Технологичность: Вариативность
построения конструкции манипуляционной системы РТК
Клиентская выгода: Персонализация клиентского
решения Оперативная адаптация РТК
под решение вновь возникающих задач
Рыночное преимущество: Гибкая и прозрачная
политика ценообразования
Более 100 вариантов конструкции манипуляционных устройств РТК
![Page 15: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/15.jpg)
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности
Единый базовый узел (две степени подвижности)
![Page 16: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/16.jpg)
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности3 типоразмера: различные массогабаритные и силомоментные характеристики
![Page 17: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/17.jpg)
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности4 захватных устройства (от простейшего к универсальному принципу)
![Page 18: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/18.jpg)
Безопасность РТК, определяемая средствами предупреждения деструктивного воздействия последнего на окружающие его объекты2
Технологичность: Возможность организации
непрерывного производственного процесса
Организация совместного производственного процесса «человек-робот»
Клиентская выгода: Повышение уровня
производительности труда на предприятии
Повышение уровня рентабельности производства
Безопасность производственного процесса
Рыночное преимущество:
Уникальность используемых решений
Способность изменять траекторию движений манипулятора, не меняя
начальной и конечной точек выполняемой операции: робот
продолжает работать даже в случае появления препятствий в рабочей зоне
Реализация в режиме мягкого контакта: в случае необходимости
манипулятор робота можно остановить или оттолкнуть
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности
![Page 19: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/19.jpg)
Интуитивное управление, достигаемое за счёт объединения двух зарекомендовавших себя подходов, обеспечивающих сочетание простоты управления РТК с возможностью реализации прецизионной точности
3
Технологичность: Простота и
оперативность управления РТК
Высокая точность задаваемых параметров выполнения задачи
Клиентская выгода: Высокая скорость реорганизации и гибкость
производственного процесса Оперативная реакция на изменения рынка,
быстрое внедрение в производство новых наименований и типономиналов продукции
Сокращение затрат на обслуживание средств автоматизации производства
Рыночное преимущество:
Уникальность используемых решений
Понятность продукта для потенциального покупателя
Catch & Play
Удалённое управление через сеть Интернет
Разработка коллаборативного РТК для выполнения производственных и сервисных задач: ключевые особенности
Программное управление, осуществляемое посредством эргономичного графического
интерфейса
![Page 20: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/20.jpg)
Партнёры НПО «Андроидная техника» по разработке инженерных решений – мировые лидеры в области высокоточного приборо- и машиностроения
![Page 21: Владислав Сычков. Коллаборативные роботы](https://reader035.fdocument.pub/reader035/viewer/2022062223/58ef0bc91a28ab687e8b4639/html5/thumbnails/21.jpg)
Перспективы развития проекта
Создание единой аппаратной платформы для выполнения широкого круга
производственных и сервисных задачРазработка методик формирования
«профессионального интеллекта» РТК
Создание базы (рынка) типовых программных продуктов
«профессиональных навыков» РТКСоздание сетевого самообучаемого
сервиса «обмена опытом» между РТК