人と動物はいかにしてパートナーとなったのか, 鮫島和行
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ウマの歩法の自動判別 ウマの腹帯に装着した3軸加速度センサーより ウマの歩法を自動判別を試みる 前処理 ¼ �¦�^4\6��/7R).#+�,"'*&%($����/��½ �»s�cV_iKp?�¾ b4hT�©6(0-������).#+&"*��� ��aekW¹7�¿ �/��F���JNP��¯±�
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ウマの歩法の自動判別 ウマの腹帯に装着した3軸加速度センサーより ウマの歩法を自動判別を試みる Infinite Gaussian mixture model (IGMM)による分類
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ウマの歩法の自動判別 1. 馬術審判員歩法タグとの高い一致率 (94.98 ± 1.37% )
2. 馬術審判員がつけた歩法以外のクラスの検出
IGMMを用いることで,人の目での判定が困難な歩法の乱れや運動の特徴などを、自動的に検出 応用可能性: 跛行診断や乗馬のパフォーマンス分析
ウマの歩法の自動判別 IGMMにて歩法の自動判別が可能に しかし,約2秒ごとにウマの歩法のタグ付けを行っているため,歩法が切り替わる瞬間を 判別することができない
ヒト-ウマインタラクションにおいて,歩法が 切り替わる瞬間を判別することは重要 例)歩法が切り替わる○ms前に,ヒトが手綱をひく
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ヒト側の行動のタグ付け(なみあし→はやあし)
1. 拍車を行う(かかとでお腹をたたく), しかし手綱はゆるめていない(まだはやく走るな) →はやあしに入る準備段階(ウマに注意を促す)
2. 拍車を行う,手綱もゆるめる→はやあしに
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(Marr1948-1980)�
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