התקן חילוץ והצלה מצגת סיום

40
הההה ההההה ההההה הההה הההה הההההה יייי יייייי יייי יייי066499443 036883502 ההההה י"י יייי יייי יי ייייי יייי יייי ייי"י

description

התקן חילוץ והצלה מצגת סיום. מגישים יאיר אלרואי עידו חכמו 066499443 036883502 מנחים ד"ר דגני אמירמר כוחיי קובי חורף תשע"ב. מהו התקן ה DTAR ?. DTAR- Dynamic Tube Ascending Robot התקן מינימליסטי שנע בתנועה דינמית במרחבים צרים - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of התקן חילוץ והצלה מצגת סיום

066499443 036883502

"

"

DTAR ?DTAR- Dynamic Tube Ascending Robot , .

2

- - DTAR, .

- ( ) ().

- , , .

: . . .

4

: . . .

5

- :1. .2. .

- . .- - . .

7 .

: . "" . ..8

9

DTAR : 10 .

:

: , . " . .11

12 :

:

, 83 ", max . * (" DTAR) w h . W h . - 13 .

:- DC- .-

. ( - ) - .

14 -

15

solid works. " ".16

17 Working Model 2D 4

18 1- - . :

( )w[mm] ( )h[mm] ( )11722.621925.332026.6420.527.352128

- 3 . 19 2- : - , - , - :

- - - - 3 212 20 3- : - - - :

- ( 4) 21 . , . , . , . .

22

23

- 1: .

. - 46.2 . .25 - 2:

46.2 83 59

26 - 3: .

.27 25.5

- 4: .

39.4 . .29 - 5: .

, 30

3 . 3 . .

31

3.

32 : : : : ( )

:* . .* : .

33

34

. . , .35

: ( ) . - . " " . ( )

36 ( )

. . , .* ( ) - , . .* . * . . * - , - T Y.

37

... -

38 1

2