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本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。

第四章 汽车的制动性

第二节制动时车轮的受力

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au

WpT

rμT

bXF

ZF

第二节 制动时车轮的受力

一、地面制动力 bXF

3

第二节 制动时车轮的受力

4

三、 FXb 、 Fμ 与 的关系

F FFX bmax

ap

F Xb=F µ

F µ

F

第二节 制动时车轮的受力

5

wr0w ru

wr0w ru

wr0w ru 0w

车轮接近纯滚动

车轮边滚边滑

车轮抱死拖滑

第二节 制动时车轮的受力

四、硬路面上的附着系数

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1. 滑动率第二节 制动时车轮的受力

wu

δur0r

O（速度瞬心）

r

w

7

2. 制动力系数 与滑动率 s b

峰值附着系数

滑动附着系数

s =15% ～ 20%

第二节 制动时车轮的受力

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l第二节 制动时车轮的受力

3. 侧向力系数

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YF YF

第二节 制动时车轮的受力

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第二节 制动时车轮的受力

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第二节 制动时车轮的受力

环形跑道（视频）

（注意观察弯道的倾斜情况）

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路面 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青或混凝土路面 0.8 ～ 0.9 0.75

沥青（湿） 0.5 ～ 0.7 0.45 ～ 0.6

混凝土（湿） 0.7 0.7

砾石 0.6 0.55

土路（干） 0.68 0.65

土路（湿） 0.55 0.4 ～ 0.5

雪（压紧） 0.2 0.15

冰 0.1 0.07

表 4-2 各种路面的平均附着系数（ 1 ）路面

4. 影响制动力系数的因素

第二节 制动时车轮的受力

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（ 1 ）路面

4. 影响制动力系数的因素

第二节 制动时车轮的受力

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（ 2 ）车速第二节 制动时车轮的受力

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第二节 制动时车轮的受力

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第二节 制动时车轮的受力

（ 3 ）轮胎结构

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第二节 制动时车轮的受力（ 4 ）胎面花纹

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第二节 制动时车轮的受力（ 4 ）胎面花纹

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第二节 制动时车轮的受力

滑水现象

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第二节 制动时车轮的受力

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第二节 制动时车轮的受力

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