仮想コンテナターミナル構築による荷役作業を考慮したレイアウト計画

支援

流通情報工学課程

９５７１２ 川田泰幸

９５７１７ 小松原克彦

コンテナターミナルにおけるレイアウト計画の重要性

• コンテナ貨物量の増加

• コンテナターミナルの整備

• コンテナターミナルのレイアウト計画

レイアウト計画の問題点とＶＲによる改善

現状のレイアウト計画に ＶＲを用いたおける問題点 レイアウト計画の特徴

・作業者の使い易さ、安全性 ･ レイアウトの３次元的表現 の評価が不足

･荷役機器、貨物個々の動き ･荷役作業の仮想体験が可能 を考慮しにくい

・設計図が平面で表現 されるため臨場感が不足

レイアウト計画支援システムの機能

• コンテナ、荷役機器の自由配置

• 視点の自由移動

• 荷役機器を用いた作業の体験

• 荷役機器の自動走行

• 物体同士の接触反応

仮想コンテナターミナル全体図・その１

仮想コンテナターミナル全体図・その２

ストラドルキャリアでのコンテナの運搬

実験の概要

横形 縦形 4 分割形

2 段積み 3 段積み 4 段積み

コンテナレイアウトパターン

コンテナ積み段数

コンテナストラドルキャリア

ストラドルキャリアの移動経路

・・・操作ストラドルキャリア・・・自動ストラドルキャリア１・・・自動ストラドルキャリア２・・・自動ストラドルキャリア３

レイアウトパターンを変えた時の評価

レイアウト・パターン別の操作、視認のしやすさ

0

1

2

横形 縦形 4分割形レイアウト・パターン

評価

点

操作のしやすさ（点）視認のしやすさ（点）

良い

悪い

作業中の接触

コンテナとの接触

自動ストラドルキャリアとの接触

コンテナと接触

自動ストラドルキャリアと接触

コンテナ積み段数別の交差点での風景

2 段積み

3 段積み

4 段積み

手動操作のストラドルキャリア

自動走行のストラドルキャリア交差点

コンテナ

積み段数を変えた時の評価

積み段数の変化による操作、視認のしやすさ

0

1

2

2段積み 3段積み 4段積み積み段数

評価

点

操作のしやすさ（点）視認のしやすさ（点）

良い

悪い

まとめと今後の課題

• まとめ– ＶＲを用いたコンテナターミナル・レイ

アウト計画支援システムを構築した。

• 今後の課題– 複数の作業者による共同荷役作業を表現す

る。