全米医療安全ネットワーク(NHSN) 患者安全コン …amr.ncgm.go.jp/pdf/medic-m4.pdf2018 1 全米医療安全ネットワーク(NHSN) 患者安全コンポーネントマニュアル
国際安全規格から見る ロボコンロボットの安全設計
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国際安全規格から見るロボコンロボットの安全設計
長岡技術科学大学 システム安全系准教授 木村哲也
国際安全規格• 安全における国際常識• 使用者の注意より技術的対応(設計者責任)を優先• 安全設計の3ステップメソッド
1.本質安全設計(低出力化、安全距離、素材)、2.ガード、3.使用者への情報
• 単一故障で重大事故を招かない• 合理的予見可能な誤使用による事故は設計者責任• 安全運用手順も設計者により明示(第三者の安全)
※http://www.jisc.go.jp で規格閲覧可能
ロボコンロボット安全• ルールに書いていない事は何をやっても
良いのか?– 安全配慮義務(道を歩いていても義務あり)– 黙示の契約
• 安全設計の利点– 低出力による軽量化– 事故によるロボット破損の減少– 事故によるケガの減少→スタッフ運用効率
UP
ロボコンロボット安全設計• 安全上のチェックポイント
– JIS-B-9702 付属書 A の危険源リストの例• 設計でどうしようもないことは安全運用
で対処– 安全運用には教育と訓練が重要。– 文章化。改変履歴の管理。– 個人保護具の利用。
安全関連規格例• JIS-B-9700-1, 2 機械類の安全性-設計の
ための基本概念,一般原則-• JIS-B-9702 機械類の安全性-リスクアセ
スメントの原則 • JIS-B-9708 非常停止• JIS-B-9707,9708,9711 安全距離• JIS-B-9960 電気安全• JIS-B-9705 安全制御回路(参考)
危険源リストの利用例• JIS-B-9702 付属書 A を見ながら説明、ラ
イントレースロボットの安全を考えましょう。
安全の ALARP 原則• As Low As Reasonably Practical (経済的
合理的な範囲でできるだけ低くリスクを押さえる)→なんでもかんでも、安全にすればよいのではない。適切な範囲でやればよい。