Назначенный ресурс

46
Проблемы поддержания работоспособности оборудования АСУ ТП АЭС с реакторами ВВЭР. Вероятностные методы прогнозирования ресурса на стадии эксплуатации, разработка и внедрение программных средств. АНТОНОВ А.В. Обнинский государственный технический университет атомной энергетики, г. Обнинск МОИСЕЕВ И.Ф. Всероссийский научно-исследовательский институт по эксплуатации атомных электростанций, г. Москва

description

Проблемы поддержания работоспособности оборудования АСУ ТП АЭС с реакторами ВВЭР. Вероятностные методы прогнозирования ресурса на стадии эксплуатации, разработка и внедрение программных средств. АНТОНОВ А.В. Обнинский государственный технический университет атомной энергетики, г. Обнинск - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Назначенный ресурс

Page 1: Назначенный ресурс

Проблемы поддержания работоспособности оборудования АСУ

ТП АЭС с реакторами ВВЭР. Вероятностные методы

прогнозирования ресурса на стадии эксплуатации, разработка и внедрение

программных средств.

АНТОНОВ А.В. Обнинский государственный технический университет атомной

энергетики, г. Обнинск МОИСЕЕВ И.Ф.

Всероссийский научно-исследовательский институт по эксплуатации атомных электростанций, г. Москва

Page 2: Назначенный ресурс

Назначенный ресурсК настоящему времени большое

количество энергоблоков находится на грани исчерпания назначенного ресурса, который равен 30-ти годам эксплуатации. Однако практика эксплуатации показывает, что как отдельные системы, так и атомные электро-станции (АЭС) в целом, имеют еще достаточный запас ресурса. Следовательно, при обосновании уровня надежности и безопасности энергоблоков их ресурс может быть продлен.

Page 3: Назначенный ресурс

Актуальность задачи оценки и прогнозирования остаточного ресурса

Актуальность исследований предель-ного ресурса оборудования обусловлена двумя основными факторами: - прежде всего, неуклонным возраста-нием доли оборудования, отработавшего расчетный или назначенный срок службы - именно удлинение сроков службы объектов при частичной замене и ремонте оборудования становится экономически и технически целесообразным способом повышения промышленного потенциала.

Page 4: Назначенный ресурс

Доводы в пользу продления срока службы (ПСС) оборудования энергоблоков.

1)большая часть строительных конструкций атом-ных станций (АС) за время действия эксплуатаци-онной лицензии (30 - 40 лет) имеют практически малый износ;2) строительство новых объектов в энергетике и особенно новых АС значительно подорожало, затраты на техническое перевооружение и экс-плуатацию оказываются значительно ниже, чем затраты на сооружение новой АС или ТЭС, или закупку замещаемой электроэнергии;3) площадки, на которых находятся действующие АС, в соответствии с выводами экологической экспертизы в основном обладают общественной приемлемостью и обеспечивают занятость насе-ления; выбор новых площадок для строительства АС или ТЭС связан с трудностями экологической экспертизы и факторами общественного мнения;4) сроки лицензирования и строительства новой АС составляют около одной трети всего срока ее службы.

Page 5: Назначенный ресурс

Что необходимо для обоснования продления СС

Для обоснования возможности продления срока службы каждого конкретного объекта необходимо выполнить тщательный анализ факторов, влияющих на их безопасность, работоспособность и долговечность.

Определению подлежит остаточный ресурс (ОР), который определяет воз-можную продолжительность эксплуата-ции объекта с данного момента времени до достижения параметром техни-ческого состояния его предельного значения.

Page 6: Назначенный ресурс

Актуальность прогнозирования ОР

Экономические потери от неправильно принимаемых решений о прекращении эксплуатации конкретного объекта или о необоснованном продлении ресурса измеряются миллионами и миллиарда-ми рублей. Поэтому проблема оценки и прогнозиро-вания ОР оборудования представляет собой чрезвычайно актуальную задачу по обеспечению высокой надежности, безопасности и экономической эффек-тивности промышленных объектов.

Page 7: Назначенный ресурс

Организация ТО «по состоянию»

Помимо ПСС оборудования энергоблоков вопросы оценки и прогнозирования остаточного ресурса имеют важное значение и для организации тех-нического обслуживания. Техническое обслуживание и ремонт оборудова-ния в большинстве отраслей построены по систе-ме планово-предупредительных ремонтов (ППР). Назначение одинакового межремонтного пери-ода для оборудования при различном его износе приводит к совершенно неоправданному расходу материальных ресурсов. Необходимо внедрение более совершенной си-стемы организации технического обслуживания и ремонта оборудования по техническому состо-янию .

Page 8: Назначенный ресурс

Современное состояние вопроса оценки характе-ристик надежности и прогнозирования

ресурса

В ядерно-энергетической отрасли вопросам ана-лиза надежности стали уделять внимание в 60-е годы 20-го века. Основоположником работ в этом направлении заслуженно считается Клемин А.И. (главный труд - «Надежность АЭС. Основы анализа»). Под руководством Клемина А.И. создана научная школа, представители которой трудятся в основных НИИ и КБ отрасли. Это Швыряев Ю.В. и Морозов В.Б. (АЭП), Таратунин В.В. (ВНИИАЭС), Исламов Р.Т., Шиверский Е.А. (НИКИЭТ) и др. В 70-е годы параллельно развивается научная школа Острейковского В.А., представители кото-рой внесли серьезный вклад в создание моделей и проведение анализа надежности оборудования.

Page 9: Назначенный ресурс

Информационные системы

В 80-е годы на АЭС складывается система, в рамках которой осуществляется сбор и обработка информации о надежности обо-рудования энергоблоков. К началу 1993 года были сформированы крупные самостоятельные программы по вероятностному анализу безопасности, оценке остаточного ресурса. Существенное развитие получила инфор-мационная система по нарушениям в ра-боте АЭС.

Page 10: Назначенный ресурс

Контроль надежности на этапе эксплуатации В настоящее время исследования в области надежности АЭС, и особенно на этапе их эксплу-атации, оказались без серьезной финансовой поддержки. Как отмечается в работе Таратунина В.В. [5]: «Ситуация достаточно критическая:•приостановлен систематический контроль и прогноз технического состояния оборудования и систем АЭС в терминах количественных показа-телей надежности,•сдерживается перевод программно-технических комплексов по количественному анализу надеж-ности на современные вычислительные платфор-мы,•прекращена работа постоянно действующей системы конференций, семинаров и школ в области количественного анализа надежности оборудования и систем АЭС».

Page 11: Назначенный ресурс

Контроль эксплуатационной надежности за рубежом

В то же время в мировой практике отмечается повышенный интерес к вопросам анализа надежности, оценке остаточного ресурса и прогнозированию ресурсных характеристик. Так под эгидой Европейской энергетической комиссии в 2005-2006 годах состоялись весьма представительные форумы: два во Франции, и по одному в Румынии и Австрии.

На данных форумах с российской стороны ни представители эксплуатации, ни проектных, ни конструкторских организаций участия не принимали. В то же время под эгидой МАГАТЭ в настоящее время выпущен документ «Incorporation of Aging and Maintenance Effects into System Reliability Models and PSA».

Page 12: Назначенный ресурс

Обоснование выбора характеристик надеж-ности (на примере электрооборудования СУЗ)

Характеристики надежности электрооборудова-ния(электронной и электротехнической аппара-туры) изначально задаются его разработчиком (ами). Исходными предпосылками для этого слу-жат, как правило, результаты ускоренных испы-таний. Однако в большинстве случаев техничес-кими заданиями на разработку эти испытания не предусматриваются. В связи с этим разработчик устанавливает показатели надежности для электрооборудо-вания СУЗ, соответствующие надежности наиболее «слабых» электрорадиоизделий, входящих в состав приборов, занижая тем самым фактические возможности электрооборудования по срокам его эксплуатации.

Page 13: Назначенный ресурс

Как избежать преждевременной замены Занижение же неминуемо должно привести к преждевременной замене большого количества приборов. Избежать преждевременной замены, можно проводя профилактический и оперативный ремонты и техническое обслуживание (ТОиР) электрооборудования. При этом необходимо осуществить процедуры, подтверждающие возможность продолжения его эксплуатации, которые основываются на рассмотрении перво-начально установленных или принятии новых характеристик надежности.

Page 14: Назначенный ресурс

Комплексный анализ надежности

В том случае, когда период эксплуатации превы-шает первоначально установленные сроки в два и более раза с целью исключения внезапных отказов системы СУЗ по причине старения элек-трооборудования необходимо проводить комп-лексный анализ его надежности.

Анализ состоит из комплекса проверок и состав-ления прогноза по допустимым срокам эксплу-атации, который осуществляется на основании методических материалов по определению хара-ктеристик надежности электрооборудования СУЗ.

В итоге должны быть получены данные либо обосновывающие продление этого срока, либо рекомендующие проведение процедур по капи-тальному ремонту / модернизации или замене электрооборудования.

Page 15: Назначенный ресурс

Исходная информация

Исходную информацию для определения единичных показателей надежности электро-оборудования СУЗ с одной стороны составляют нормативные данные о надежности, с другой - отказы, дефекты, происшедшие с электро-оборудованием СУЗ. Отказы являются следствием влияния как внешних факторов (несанкционированное изменение напряжения питания аппаратуры сети, увеличение температуры и/или влажности в помещениях размещения оборудования, наличие вибраций здания), так и внутреннего состояния ЭРИ. В связи со случайным характером влияния этих факторов для расчета характеристик надежности электрооборудования применяют статистические методы.

Page 16: Назначенный ресурс

Малый поток отказов

Отличительной особенностью работы электрообо-рудования СУЗ, с точки зрения надежности, явля-ется малое количество отказов приборов, блоков (модулей) в процессе их эксплуатации (как резу-льтат соответствующей организации и проведения профилактического технического обслуживания, ремонта и своевременной диагностики состояния аппаратуры). Практическое отсутствие отказов/дефектов / нару-шений в работе обеспечивает высокий коэффи-циент готовности электрооборудования, с одной стороны. С другой, - в руках эксплуатации оказы-вается весьма ограниченное количество данных, на основании которых можно было бы объектив-но оценить уровень его надежности.

Page 17: Назначенный ресурс

Определение характеристик в условиях ограниченной информации об отказах

С целью преодоления указанной трудности были применены подходы к оценке надежности аппаратуры СУЗ, основанные на рассмотрении основных понятий теории надежности (безотказность, долговечность, ремонтопригодность) и определении соответствующих показателей в условиях ограниченного количества информации об отказах/дефектах.

Page 18: Назначенный ресурс

Определение показателей надежности является сложной математической и логико-концептуальной задачей и имеет следующие особенности:•Показатели надежности электрооборудования СУЗ установленные в ТУ, паспортах и иных НД имеют, как правило, только расчетное или экспертное обоснование;•Статистические данные по отказам, дефектам и повреждениям представляют собой малые выборки; •В силу сложности элементов и каналов СУЗ обрабатываемые величины (наработки, времена простоев, времена восстановления и т.д.) имеют, как правило, неизвестные априори законы распределения;

Page 19: Назначенный ресурс

Допущения при расчете

При расчете характеристик надежности электрооборудования СУЗ принимаются следующие допущения:

• поток отказов является простейшим;• интенсивность отказов всех элементов не

зависит от времени (в период огово-ренного срока службы);

• надежность механических конструкций и кабелей, входящих в систему СУЗ, не учитывается.

Page 20: Назначенный ресурс

Единичных показатели надежности электрооборудования СУЗ

Рассматриваются расчетные соотношения для определения следующих единичных показателей надежности:• интенсивность отказа элементов (с вычислением доверительных границ);• вероятность безотказной работы;• среднее время безотказной работы элемента;• параметр потока отказов (с применением гистограммного и ядерного способов его оценки).

Page 21: Назначенный ресурс

Оценка остаточного ресурса

Также проводится оценка остаточного ресурса элементов СУЗ и проверяется гипотеза о выработке ресурса.

Статистический материал анализируется по плану [n, b, t0], где n – объем выборки, b – восстановление первоначального объема выборки в случае регистрации отказа, t0 – признак окончания испытания (истечение заданного времени t0).

Исходные данные, необходимые для расчета:• количество отказов элементов СУЗ,

распределенное по годам эксплуатации;• количество элементов СУЗ, образующих

зафиксированный поток отказов.

Page 22: Назначенный ресурс

Интенсивность отказов – функция, отражающая уровень работоспособности объекта

Наиболее информативной функцией, по виду которой можно судить о работоспособности оборудования, для невосстанавливаемых объектов является функция интенсивности отказов (t), для восстанавливаемых – параметр потока отказов . На практике интенсивность отказов представляют как аддитивную суперпозицию двух функций: 1(t) функция интенсивности внезапных отказов, 2(t) функция интенсивности постепенных отказов.

Page 23: Назначенный ресурс

Функция интенсивности внезапных отказов основной вклад вносит на начальных этапах функционирования объектов (период приработки). Функция интенсивности постепенных отказов вносит вклад на завершающем этапе функционирования, когда в конструкции объекта происходит существенное накопление дефектов, повреждений, обусловленных старением материалов.

В практике эксплуатации оборудования стоит задача определения момента, начиная с которого процессы старения приобретают катастрофический характер.

Page 24: Назначенный ресурс

На данном рисунке полный эксплуатационный период условно разбит на 4 зоны:•I - зона “приработки” и опытной эксплуатации;•II- зона “нормальной” эксплуатации в соответствии с требованиями нормативной и проектной документации;

•III- зона “физического старения”, характеризующаяся ростом интенсивности отказов, проявлением накопления различных дефектов ввиду старения элементов системы;

•IV- зона “прекращения” эксплуатации системы в “прежнем виде”. Отмечены также контрольный и предельный уровни надежности. Контрольный характеризует наработку объекта ТРПП, выработав которую объект начинает интенсивно стареть. Предельный уровень характеризует наработкуTПР, за пределами которой эксплуатация объекта нецелесообразна.

Поскольку в процессе эксплуатации решается задача прогнозирования поведения интенсивности отказов как статистическая задача, следовательно, прогноз имеет некоторый разброс, обусловленный точностью статистического расчета На рис. 2 показана средняя линия прогнозируемого поведения интенсивности отказов и две крайние (пессимистический –1 прогноз и оптимистический -2 прогноз)

НАЧАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ НАДЁЖНОСТИ

(1/час)

t(час)

1 прогноз

2 прогноз средняя

I II III IV

TPH ТРПП

DP

TПР

Рисунок 1 - Теоретическое изменение в полном эксплуатационном периоде и определение зоны прогнозов по остаточному ресурсу.

ПР

i K

i

Page 25: Назначенный ресурс

Восстанавливаемые и невосстанавливаемые объекты

Задача исследователя состоит в определении точки, характеризующей начало интенсивного старения, и построение прогнозирующей кривой, описывающей завершающий этап функциониро-вания. Представленное на рисунке 1 поведение интен-сивности отказов характерно для невосстанав-ливаемых объектов. Если объекты восстанавливаемы, то после нарушения работоспособности объект подвер-гается ремонту, в процессе которого происходит восстановление его работоспособности. Однако, даже на начальных этапах функционирования объекта имеет место старение и как следствие ухудшение его характеристик надежности. Это приводит к неполному восстановлению его рабо-тоспособности (см . Рис 2)

Page 26: Назначенный ресурс

контрольный уровень надёжности

Начальный уровень надёжности

(1/час)

t(час)

Рисунок 2 - Теоретическое изменение в эксплутационный период с учётом ППР и восстановления.

Для учета в моделях расчета надежности эффекта старения в работе оборудования в качестве одной из возможностей рассматривается использование законов распределения, у которых интенсивность отказов является функцией времени.

Рисунок 3 - Теоретическое изменение

Рисунок 3 - Теоретическое изменение

Рисунок 3 - Теоретическое изменение

Рисунок 3 - Теоретическое изменение

K

i

i

Page 27: Назначенный ресурс

Расчет единичных показателей надежности.

При расчетах предполагается экспоненциальный закон распределения.Показатели надежности элементов рассчитываются с помощью следующих соотношений:

1.Интенсивность отказа элементов

m = ---------- (1)

Nt0

где m - количество отказов за время t0 , N - общее количество элементов данного наименования, t0 - период эксплуатации ( в часах).

Page 28: Назначенный ресурс

Доверительные границы Доверительные границы для оцениваемого параметра

вычисляются по формулам: 2 (1 - 1 , 2 m) 2 ( 2 , 2 m + 2) н = --------------------------- , (2) в = ---------------------- , (3)

2 N T 2 N T где индекс «н» обозначает нижнее, а «в» - верхнее

значение доверительного интервала, 1 - вероятность

события н , 2 – вероятность события в ,

- вероятность события н в, = 1 + 2 - 1. 2(s,r) - квантиль 2 распределения с параметром s и числом степеней свободы r.

Page 29: Назначенный ресурс

ВБР и Тср

• В случае отсутствия отказов за время наблюдения определяется лишь верхняя оценка параметра

r0

в = ----------- , (4) T * N где: r0 - коэффициент, зависящий от уровня значимости (1-). В про-

стейшем случае распределение отказов (коэффициент r0) определя-ется по формуле:

r0 = - ln() (5)

2. Вероятность безотказной работы элемента за период времени t0 час (в расчетах принимали t0=8000).

P(t )=exp{- срt0 } (6)

3. Среднее время безотказной работы элемента

. (7)

Доверительные вероятности принимались равными 1=2=0.95. (8)

Tсс

рр

1

Page 30: Назначенный ресурс

4. Параметр потока отказов

Оценкой для функции параметр потока отказов на некотором интервале времени будет: , (9)

где N – количество однотипных объектов, находящихся под наблюдением; n – количество отказов однотипных объектов; - гистограмма плотности рас-пределения наработки до отказа.

•На основании формулы (9) можно построить ядерную оценку параметра потока отказов. Для этого необходимо подставить в выражение для параметра потока• •отказов представление плотности в виде: , тогда получим: , (10)

где h -параметр локальности, V - функция ядра

),(t],,0[ Tt

n

i

tfN

ti

1

)(ˆ1)(ˆ

)(ˆ tfi

( ) V,f tNh

t

hNi

i

N

1

1

n

i

i

ht

Nht

1

V1

)(ˆ

Page 31: Назначенный ресурс

В уравнении восстановления для

(13)

параметр потока отказов - , оценивается по имеющимся статистическим данным. Если в это уравнение подставлять гистограммную (кусочно-постоянную) оценку

параметра потока отказов: (9), то решением будет негладкая кусочно-непрерывная плотность.

Применяя ядерные оценки параметра потока отказов

(10) можно добиться сглаживания плотности и обеспечить адекватное решение уравнения восстановления.

ˆ,ˆ tf

( )t

n

i

tfN

ti

1

)(ˆ1)(ˆ

n

i

i

h

t

Nht

1

V1

)(ˆ

dtfttft

0

ˆ,ˆˆ,ˆˆ,ˆˆ,ˆ

Page 32: Назначенный ресурс

Оценка остаточного ресурса элементов

•Зная распределение наработок между отказами можно оценить остаточный ресурс по формуле:

, (14)

•где - вероятность безотказной работы за время t, , а - функция распределения наработки до отказа. представляет собой величину, пропорциональную

условной вероятности безотказной работы на промежутке

времени , отнесенную к вероятности безотказной работы за время t, где t - время, отработанное системой к моменту наблюдения. Оценив по наблюдениям функцию распределения наработки до отказа можно затем оценить остаточный ресурс.

)(

)(

)(

P

dttP

T

P t F t( ) ( ) 1)(tPF t( )

T( )

;

Page 33: Назначенный ресурс

Проверка гипотезы о выработке ресурса Проверку гипотезы о выработке ресурса при наличии сгруппированных по годам эксплуатации данных об отказах элементов предлагается осуществлять на основании критерия Кендалла с поправками П.Сена . Статистика критерия Кендалла имеет вид:

(15)

Дисперсия статистики вычисляется по формуле:

(16)

•где число лет наблюдения, Ti - год наблюдения, Si - количество отказов за

год Ti, h - число групп совпадающих наблюдений S; u j - объём j - той группы наблюдений S.

1

1 1

signn n

i j i ji j i

K T T S S

1

( 1)(2 5) 1 2 5

( )18

h

j j jj

n n n u u u

D K

n

Page 34: Назначенный ресурс

• Тогда решающее правило формулируется следующим образом:

• Нулевую гипотезу, состоящую в том, что старение объекта не наблюдается, отвергают тогда и только тогда, когда выполняется неравенство:

• •

(17)

• где - квантиль нормального стандартного распределения N(0,1), определенный с уровнем значимости

)1()D(

K

K

)1(

1

Page 35: Назначенный ресурс

• В дополнение к коэффициенту Кендалла можно рассчитать обычный коэффици-ент выборочной корреляции между годами эксплуатации и усреднёнными коли-чествами отказов за год:

• , (18)

• где n - количество лет наблюдения; Ti - год наблюдения; Si - количество отказов за этот год.

• Положительная корреляция будет говорить об имеющейся тенденции к увеличе-нию отказов. Доверительный интервал для выборочного коэффициента корреля-ции рассчитывается по формулам:

• . (19)

• где: r - коэффициент корреляции;

• t - квантиль нормального закона, выбранный с уровнем значимости =0,95.

• .

T T S S

T T S S

i ii

n

i ii

n

i

n

1

2 2

11

2, 1

n

tn

Page 36: Назначенный ресурс

• Замечание 1. Проверку гипотезы старения нецелесообразно производить при низком значении среднего числа отказов.

• Замечание 2. Для увеличения точности расчетов и уменьшения вероятности принятия неверных решений, необходимо стремиться к тому, чтобы стати-стические данные содержали информацию об отказах в виде известных наработок между отказами

Page 37: Назначенный ресурс

(Пример применения Методики оценки остаточного ресурса)

Определены единичные показатели надежности согласно «Методика и типовая программа оценки технического состояния и остаточного ресурса комплекса электрооборудования системы управления и защиты ядерных установок типа ВВЭР» , включая проверку гипотезы о проявлении эффекта старения.•Анализ надежности электротехнического и электронного оборудования СУЗ реакторных установок ВВЭР-1000 Балаковской АЭС и определение численных значений его характеристик проводился выборочно применительно к аппаратуре, блокам и модулям, перечень которых представлен в таблице 1; где указаны их наименование, тип (шифр).

Page 38: Назначенный ресурс

• Таблица 1.Перечень блоков аппаратуры СУЗ Балаковской АЭС,

подвергнутых обследованию

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Блок Наименование блока

БУВ1 блок усиления выходных сигналов

БМ3-1 мажоритарный блок

БП3-1 блок питания

БВВ блок выдержки времени

БМ12-1 мажоритарный блок

БКС2 блок контроля и сигнализации

Page 39: Назначенный ресурс

1.2. Перечень отказов оборудования Статистическая информация, необходимая для расчета надежности, представлена в виде количества отказов элементов схем, распределенных по годам эксплуатации (см. таблице 2). Она составлялась по следующим эксплуатационным источникам за период с 1987 по

2003 гг.: "Журнал дефектов", "Акты обследования компоновок СУЗ".

БлокВ

изделии ЗИП 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994

БУВ 30 24 25 22 24 20 18 15 17 12

БМ3-1 252 228 31 33 25 20 21 17 15 11

БП3-1 78 24 7 9 5 9 4 10 3 8 

БВВ 15 9 10 11 7 9 4 5 3 2 

БМ12-1 24 12 13 10 4 7 9 6 7 5 

БКС2 6 6 5 7 4 3 5 2 1 3 

Блок 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003

БУВ 14 5 32 11 6 17 15 1 1

 БМ3-1 13 7 6 3 1 2 11 3 5

БП3-1 7 5  2 0 0 1 1 0 3

БВВ 2 3 10 4 9 11 7 1 1

БМ12-1 4 2  1 2 1 2 2 0 0

БКС2 2 1  2 1 0 0 2 1 1

Page 40: Назначенный ресурс

2. Результаты расчета единичных показателей надежности2.1. Определение интенсивности отказов оборудования СУЗ

Интенсивность отказов для различных типов аппаратуры СУЗ () рас-считывалась по формулам (1 - 3). Исходная статистическая информация для расчетов бралась из таблицы 2. Расчеты проводились применитель-но к аппаратуре систем СУЗ для каждого типа прибора. Результаты расче-тов представлены в табл. 3. для каждого электронного прибора (блока, модуля) в виде точечной оценки интенсивности отказов, верхней и ниж-ней доверительных оценок. Таблица 3.

Точечная и интервальная оценки интенсивности отказов

БУВ1 БМ3-1 БП3-1 БВВ БМ12-1 БКС2

точ.инт 5,71E-05 5,97E-06 6,37E-06 4,43E-05 2,1 E-05 4,48E-05

Инт.ниж 5,05E-05 4,09E-06 4,42E-06 3,86E-05 1,71E-05 3,9 E-05

Инт.верх 6,45E-05 8,7 E-06 9,18E-06 5,09E-05 2,57E-05 5,14E-05

Page 41: Назначенный ресурс

2.2. Проверка гипотезы о наличии эффекта старения оборудования

В таблице 4 представлены результаты проверки гипотезы старения. В 3-ем столбце – среднее число отказов за период 1987-2003г. (k=Nотк/Nэл).

В 4-ом столбце - коэффициент выборочной корреляции между годами эксплуа -тации и усреднёнными количествами отказов за год по формуле (18), а в столбцах 5 и 6 - нижняя и верхняя границы доверительного интервала по формулам (19-20).

В столбце 7 посчитано преобразование Фишера выборочного коэффициента корреляции по формуле (18).

В столбце 8 представлены результаты проверки гипотезы старения критерием (17). Значение 0 - говорит об отсутствии старения, значение 1 - о его наличии.

В столбце 9 - статистика Кендалла с поправками П. Сена на имеющиеся связи. В столбце 10 представлены результаты проверки гипотезы старения с помощью

статистики Кендалла (15).

NЭлемен

т

Ср. число

отказов

Коэфф.коррел.

Нижняя граница

Верхняя граница

Преобр. Фишера

Результ.провер.

Кофф. Кендалла

Результ.провер.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 БУВ1 8,50 -0,647 -0,879 -0,415 -3,174 0 -3,345 0

2 БМ3-1 0,89 -0,905 -0,977 -0,832 -6,172 0 -4,291 0

3 БП3-1 0,95 -0,751 -0,925 -0,576 -4,017 0 -3,071 0

4 БВВ 6,60 -0,341 -0,694 0,011 -1,466 0 -1,659 0

5 БМ12-1 3,13 -0,885 -0,971 -0,799 -5,766 0 -4,248 0

6 БКС2 6,67 -0,793 -0,941 -0,645 -4,454 0 -3,504 0

н в z

Page 42: Назначенный ресурс

Выводы по таблице 4.

С уровнем значимости 0,95 гипотеза об увеличении числа отказов для всех шести элементов СУЗ отвергается. Более того, можно говорить о значимом (с уровнем значимости 0,95) уменьшении интенсивности отказов по всем элементам. При этом элементы можно разбить на две группы по значению признака - среднее число отказов.1-я группа: БМ3-1, БП3-1. Среднее число отказов меньше единицы. В среднем за истекший период отказывали еще не все элементы совокупности. Ресурс этого оборудования больше 17 лет.2-я группа: БМ12-1, БВВ, БКС2, БУВ1. Среднее число отказов существенно отли-чается от единицы (больше 3-ех). Для этой группы характерно наличие известного в теории надежности периода приработки (т.е. рано говорить о старении)

NЭлемен

т

Ср. число

отказов

Коэфф.коррел.

Нижняя граница

Верхняя граница

Преобр. Фишера

Результ.провер.

Кофф. Кендалла

Результ.провер.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 БУВ1 8,50 -0,647 -0,879 -0,415 -3,174 0 -3,345 0

2 БМ3-1 0,89 -0,905 -0,977 -0,832 -6,172 0 -4,291 0

3 БП3-1 0,95 -0,751 -0,925 -0,576 -4,017 0 -3,071 0

4 БВВ 6,60 -0,341 -0,694 0,011 -1,466 0 -1,659 0

5 БМ12-1 3,13 -0,885 -0,971 -0,799 -5,766 0 -4,248 0

6 БКС2 6,67 -0,793 -0,941 -0,645 -4,454 0 -3,504 0

н в z

Page 43: Назначенный ресурс

Оценка единичных показателей надежности оборудования СУЗ БалАЭС

Кроме характеристики интенсивность отказов проведены расчеты следующих характеристик надежности элементов СУЗ: параметр потока отказов, плотность распределения наработки до отказа, функция распределения и вероятность безотказной работы (ВБР), а также остаточный ресурс элементов СУЗ. Оценивание параметра потока отказов производилось гистограммным (9) и ядерным (11) методами. Расчеты проводились для всех элементов СУЗ за исключением элементов, для которых отсутствует информация об их количестве.

Результаты расчетов являются оценочными. К ним надо относиться осторожно, поскольку они получены на основании статистической информации малого объема. Результаты показывают, что все рассмотренные элементы СУЗ имеют запас ресурса. Работы по анализу характеристик надежности и оценке остаточного ресурса необходимо проводить периодически особенно после проведения любых работ по модернизации, реконструкции и усовершенствованию оборудования СУЗ.

Page 44: Назначенный ресурс

•В нормативной и справочной литературе не нормируются единичные показатели надежности отдельных элементов. Требования предъявляются только лишь к подсистемам и каналам СУЗ. Так в ОПБ-88 сказано: «Надежность СУЗ характеризуется следующими данными: - коэффициентом неготовности по функции аварийной защиты, требующей остановки реактора, который должен быть не более 10-5; - наработкой на отказ по функции управления, которая должна быть не менее 105 час.» Результаты расчетов показывают, что средние значения наработки на отказ, рассчитанные по обобщенной инфор-мации для всех трех блоков имеют достаточно высокие зна-чения, сравнимые с требуемой характеристикой. Наиболее низкие значения наработки на отказ имеют устройства БУВ-1 –0,149*105, БКС2 – 0.184 *105 , БВВ – 0.237*105, БМ12-1 – 0.298*105 часов. Для всех остальных устройств наработки на отказ превышают значения, установленные нормативными требованиями.

Page 45: Назначенный ресурс

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ характеристик надежности отдельных элементов СУЗ Балаковской АЭС на основании статистических данных, полученных в период их реальной эксплуатации. В результате расчетов для каждого элемента СУЗ приведены характеристики надежности: вероятность безотказной работы за 8000 час и интенсивность отказа. Приведены результаты расчета интенсивности отказов элементов в виде точечной оценки показателя надежности, нижней и верхней доверительных границ.

2. Сравнение показателей надежности, рассчитанных на основании информации за последние годы эксплуатации, показывает, что характеристики надежности не имеют тенденции к росту. По ряду элементов наблюдается незначительное ухудшение показателей надежности, однако, оно может быть объяснено случайными факторами.

Page 46: Назначенный ресурс

3. Произведена проверка гипотезы о возрастании интенсивности отказов элементов оборудования СУЗ. В результате проверяемая гипотеза отвергнута. Выявлена значимая тенденция убывания интенсивности отказов у всех элементов. Произведены оценочные расчеты остаточного ресурса элементов СУЗ.

4. В нормативной и справочной литературе не нормируются единичные показатели надежности отдельных элементов. Имеются требования для наработки на отказ по функции управления, которая должна быть не менее 105 час. Результаты расчетов показывают, что для всех элементов СУЗ Балаковской АЭС значения наработки либо близки к данному значению, либо существенно его превосходят.