פרויקט גמר - אלקטרוניקה

מגישים : איתי זילכה

אראל מלמד

נושא : גלאי פני שטח

מטרת הפרויקטמטרת הפרויקט היא גילוי עצמים בשטח והצגתם •

על גבי מסך המחשב.

חיישן המרחק יוצב על ציר המנוע צעד . המערכת • מעלות. המערכת 180תבצע סריקה מרחבית של כ

את המיקום היחסי Cמחשבת בעזרת תוכנה בשפת של העצמים ומציגה אותם על גבי מסך המחשב

תיאור כללי

תרשים מלבנים של המערכת

תרשים חשמלי

א( חיישן מרחק GP2D12חיישן מרחק מסוג •

תפקיד החיישן במערכת זו הוא להמיר את המרחק שבין החיישן עצמו לבין עצם בסביבתו - לאות

עוצמת האות פרופורציונית למרחק זה..חשמלי

בתרשים מוצגת דוגמא •של המרת מרחק בזווית

ההחזרה , את זווית ההחזרה ניתן ל"חוש" בעזרת מערך חישנים.

LM324 ב( מגברהמתח שהתקבל על ידי החיישן הוא נמוך יחסית •

.אזי הוא מועבר למגברR1

R2

Vo

VinLm324

אנו יכולים לקבוע איזה הגבר יתקבל במוצא אם רק נשנה את •ערכי הנגדים. אנחנו השתמשנו בנגדים שווים משום שרצינו

שמתח המוצא יוגבר פי שתיים.

0804ADCג( מגבר אות תפקיד מגבר האות הוא לקבל את האות מהמגבר •

- במקרה הנוכחי אות מתח אנלוגי, ולהעביר אותו לתת-מערכת העיבוד המבצעת את אלגוריתם

.הפעולה מערכת העיבוד •

ממומשת באמצעות מחשב, להמיר את האות האנלוגי מהחיישן

לאות ספרתי.

157LS74ד( 74Ls157)מולטיפלקסר( מרבב מסוג •תפקיד המרבב הוא לקבל את הערך הדיגיטלי •

שהתקבל בממיר - ולהעבירו למחשב.

למרבב יש ארבע יציאות ושמונה •כניסות מידע. לכן הוא מחלק

את המידע לשתי מילים בעלות ארבע ביט כל אחת. בכל פעם

הוא מעביר מילה אחת לתוך המחשב. החלוקה הזו נעשית

. )על פי Selectבעזרת רגל ה התרשים המצורף(.

מנוע צעד

מנוע צעד בנווי ממסילה ובה מגנטים זעירים •המצויים במרחקים קבועים זה מזה

המנוע מרוכב מאלקטרו-מגנטים זעירים , מתקדם •אל המגנט הבא בכל פעם שהוא מקבל פולס

חשמלייתרונו של מנוע צעד הוא שפעולתו מבוצעת •

בדייקנות ע"י המערכת האלקטרונית

293Lדוחף זרם

משמש כדוחף זרם למנוע•בעזרת המחשב הוא שולט על •

סיבובי המנועמונע התחממות המעגל •

כתוצאה מצריכת זרם גדולה