総合創造演習～マイコンカーの製作～

二班　古野直貴　　　　佐藤伴光　　　　渡邊謙一郎

マイコンカー 名前　くるま

アーム

マイコン

ダイオード

マンガン電池

PR＆問題点解決•完成までが早い　　　　 　　　ビデオ撮影一番のり

•安い　　　　 　　予算の 1/4

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問題点

費用品名 値段

キャスター × ２ ２２０円単三電池 ×4 ２１０円電池ボックス × ２ ５２４円ギヤボックス ５２５円ツインモーターボックス ７３５円

タイヤ ２６２円合計 ２４７６円

4

1

4

1

不使用

減額可

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問題点

•アームの下ろし幅　　　　　時間で制御

•バックのライントレースができない　　　　　速度 upで乗り切る

役割分担 古野　　　設計、部品作製、本体組立、パワーポイント作製

■ 　佐藤　　　設計、部品作製、本体組立、燃料電池作製

■ 　渡邊　　　設計、マイコン・フォトリフレクター・リモコン

の作製　　　プログラム　　　

化学電池 マンガン電池

最大電圧　約？ V

亜鉛板スポン

ジマンガン

ライントレース

ボールの取り方1. 白線をトレースする

2. マシンが止まる

3. アームが作動

4. 捕獲！

5. 自動でバック

6. 手動切り替え

7. 救助ポイントまで移動 172,345,6

行動経路

START!

HELP

救出エリア

実演！！