第十章 电动机的 继电器 - 接触器控制
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第 10 章 电动机的继电器 - 接触器控制
§10.1 常用控制电器§10.2 鼠笼电动机直接启动 的控制电路§10.3 异地控制与顺序控制§10.4 正反转控制电路§10.5 行程控制与时间控制
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刀开关熔断器按钮限位开关接触器继电器
§10.1 常用控制电器凡是用来接通和断开电路,以达到控制、调节、转换和保护目的
的电气设备都称为电器。最常用的控制电器有:
时间继电器(延时)中间继电器电压继电器电流继电器热继电器(过载保护)……
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电器名称 电路符号
QK
FU
SB
SB
SB
ST
ST
发热元件 常闭触头
FR FR
电器名称 电路符号
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限位开关限位开关
按钮按钮
熔断器熔断器
刀开关刀开关
接触器接触器
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热继电器热继电器
KM
KM KM作用: 短路保护
作用:过载保护
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电器名称 电路符号
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时间继电器时间继电器
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线 圈KT
常开通电后
延时闭合
常闭通电后
延时断开
KT
KT
常闭断电后
延时闭合
常开断电后
延时断开
时间继电器 定时类型 钟表式
空气式
电子式阻容式数字式
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注意:接触器线圈电压 380V 时,采用此种接线方式。
10.2 异步机的直接起动 连续运行
M3~
A B C
KM
FU
QK
FR
起动按钮
停止按钮
自锁触头
发热元件
主电路
主电路
控制电路
控制电路
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热继电器触头
触头( KM )闭合按下按钮( SB2 ) 线圈( KM )通电
电机转动;
触头( KM )打开按下按钮( SB1 ) 线圈( KM )断电
电动机停转。
动作过程:
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SB1
KM
KMSB2
FR
10.2 异步机的直接起动 连续运行
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M3~
A B C
KM
FU
QK
FR
SB1
KM
KMSB2
FR
该电动机具有三种保护功能:
失压保护:采用继电器、接触器控制短路保护:加熔断器过载保护:加热继电器
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10.2 异步机的直接起动 点动运行
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M3~
A B C
KM
FU
QK
FR要想实现点动控制,只需将自锁触头去掉
动作过程:按住按钮( SB2 ) 线圈通电 电动机转动;
松开按钮( SB2 ) 线圈失电 电动机停转;
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SB1
KM
KMSB2
FR
QS
FR
M3~
A B C
KM
FU
方法一:用复合按钮。
点动 + 连续运行
SB3 :点动SB2 :连续运行
控制关系
该电路缺点:动作不够可靠。
KMSB1
KM
SB2
FR
SB3
主电路
控制电路
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10.2 异步机的直接起动
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SB
KASB1
KA
SB2
FR
KMKA
M3~
A B C
KM
FU
方法二:加中间继电器( KA )
控制关系
SB :点动SB2 :连续运行
FR
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10.2 异步机的直接起动 点动 + 连续运行
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KMSB1 甲 SB2 甲
SB3 乙SB4 乙
乙地
甲地KM
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例如:甲、乙两地同时控制一台电机。方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
多地点控制10.3 异步机的直接起动
FR
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互锁作用:正转时, SBR 不起作用;反转 时, SBF 不起作用。从而避免两接触器 同时工作造成主回路短路。
KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMF
KMR
M3~
A B C
KMF
FU
Q S
FR
KMR
SBR
互锁
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10-4 电机的正反转控制
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KMFSB1
KMF
SBF
FR
KMR
KMR
KMR
KMF
双重互锁
KMR
M3~
A B C
KMF
FU
QS
FR
电器互锁
机械互锁
双保险 机械互锁(复合按钮)电器互锁(互锁触头)
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SBR
10-4 电机的正反转控制
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10-5 行程控制电路( 1 )
正程
限位开关
STASTB
逆程
至右极端位置撞开 STA
动作过程SB2 正向运行
电机停车
(反向运行同样分析)
控制回路
KMF
FRKMR
SB1
KMF
SB2STA
SB3
STB
KMR
KMR
KMF限位开关
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10-5 行程控制 (2) -- 自动往复运动10-5 行程控制 (2) -- 自动往复运动
正程逆程
电 机工作要求:1. 能正向运行 也能反向运行2. 到位后能自 动返回
工作要求:1. 能正向运行 也能反向运行2. 到位后能自 动返回
电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机
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电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机电 机
控制回路
KMF
FRKMR
SB1
KMF
SB2STA
SB3
STB
KMR
KMR
KMF限位开关
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电机
STaSTb
自动往复运动控制电路
限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。
关键措施
KMR
SBRKMF
FR
KMFSB1
KMF
SBFKMR
KMR
STa
STb
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KM
FU
QS
FR
电机绕组
A'
x
B'
y
C'
z
KM -Y
A'
B'C'
XY
Z
Y
Z
B'YXC'
A'
KM-
主电路
定时控制 -- 电机的 Y -起动 KM -Y 闭合,电机接成 Y 形;KM- 闭合,电机接成 形。
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KM
FUQS
FR
电机A'
x
B'
y
C'
z
KM -Y
KM-
主电路接通电源延时
KT KM- KM- Y
Y 转换完成
SB2 KM
KT KM-Y
KM-
KM-KT
KT KM-Y
KM-Y
KM-
KM-
KTKM-
KMSB1 SB2
KM
Y - 起动控制电路FR
顺序控制电路( 1 ):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。
FU
KM2
FR2
A B C
FU
M3~
A B C
KM1
FR1
M3~
主电路 控制电路
KM1KM2SB3
SB4
FR2
KM2
KM1SB1SB2
FR1
KM1
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顺序控制电路 (2) : M1 起动后, M2 延时起动。FR
SB2 KM1
KT
KM2
延时 KM2
M1 起动
KT M2 起动
主电路同前
KM1SB1SB2
KT
KM1
KM2
KM2
KM2
KT
控制电路
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例 1 运料小车的控制
设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:
1. 小车启动后,前进到 A 地。然后做以下往复运动: 到 A 地后停 2 分钟等待装料,然后自动走向 B 。 到 B 地后停 2 分钟等待卸料,然后自动走向 A 。 2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
正程逆程 电机B A
§10.4 控制电路综合举例
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运料小车控制电路
STa 、 STb 为 A 、 B 两端的限位开关 KTa 、 KTb 为 两个时间继电器
M3~
A B C
KMF
FU
Q S
FR KMR
主回路
KMF
FR
KMRSBF
SB1
KMF
STa
STa
KTa
STb
KTbKMR
KMRKMF STb
KTa
KTb
SBR
SBFKMF小车正向运行至 A 端撞 STa KTa 延时 2 分钟KMR 小车反向运行至 B 端 撞 STb KTb
延时 2 分钟KMF 小车正向运行……如此往反运行。
该电路的问题:小车在两极端位置时, 不 能停车。 首 页
继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题:
小 结
1 、首先了解工艺过程及控制要求;2 、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系;3 、主电路、控制电路分开 阅读或设计;4 、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计;5 、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字;6 、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注, 且均按未通电状态表示;7 、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;8 、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现。
刀闸开关
考虑到电机较大的起动电流,刀闸的额定电流值应如下选择:
( 3~5)×异步电机额定电流
电路符号
QK
10.1.1
QK FU
熔丝
(熔断器)
返回
10.1.2 熔断器
电路符号
FU
作用:用于短路保护
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线圈
铁芯 衔铁
主触头弹簧
辅助触头
M3~电机
接触器 动作过程
线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
电机接通电源
10.1.5~380~~
线圈符号:
KM上一页 下一页首 页
接触器动作演示返回返回
接触器有关符号:
接触器线圈
接触器主触头--用 于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置)
接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置)
接触器控制对象:电动机及其它电力负载接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。
常开
常闭
上开下闭上开下闭
返回返回
#
左开右闭左开右闭
继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要 区别在于,接触器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。所以,继电器只能用于控制电路中。
时间继电器(具有延时功能)中间继电器电压继电器电流继电器热继电器(做过载保护)…...
继电器类型:
10.1.610.1.6
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发热元件
功能:过载保护功能:过载保护热继电器热继电器
结构:
常闭触头
双金属片
I
工作原理:
发热元件接入电机主电路, 若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。
发热元件接入电机主电路, 若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。
扣板FR
符号
符号
串联在控制电路中串联在控制电路中
串联在主电路中串联在主电路中
返回#
10.1.610.1.6
FR
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1KM2
SB1
SB2
SB3
SB4正转长动正转长动
正转长动正转长动
SB5反转长动反转长动
反转长动反转长动
10-4 设计一个异步电动机的控制电路,要求电路具有如下功能:1 )能实现正反转长动控制 2 )能实现正反转点动控制 3)有过载短路保护
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