绪 论
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绪 论绪 论一、研究的课题 电路 ------ 由实际部件所构成的电的通路。
求 I=? PL=?用框图表示电路分析的课题:
激励
)(tf
响应
?)( ty 已知电路 < 结构、元件参数>
电路分析的目的:通过求解响应,认识已知电路的功能和固有属性。(技术指标)
二、研究的对象
1 、集总参数电路 < 分布参数电路 >
满足基尔霍夫定律。 满足马克斯威定律
相接近、何尺寸元件 )几为(
2 、线性电路: 非线性电路 由线性元件组成的电路3 、非时变电路: 时变电路(元件参数不随时间变化的电路)
即研究线性、非时变的集总参数电路所遵循的基本规律及分析方法。三、本课程的内容 以电路模型为基础,编写描述电路的方程式,通过响应的求解、分析,认识已知电路的功能和特性。根据所分析电路的不同可分为:
2 、动态电路分析3 、正弦稳态电路分析
1 、电阻电路分析
四、本课程的地位 电路分析基础是通信、信息工程、计算机、自控等电子类专业的主干技术基础课。要通过本课程的学习使学生掌握电路的基本理论、分析计算电路的基本方法和进行实验的基本技能,为后续课程准备必要的电路知识。
其中许多重要概念要求透彻理解,不少基本分析方法要求牢固掌握。
该课程不仅理论体系严谨,内容引人入胜,而且会从中学会一种思维方法,养成一种科学作风,使人终生受益。
五、主要参考书
周长源:《电路分析基础》、高教出版社
第一章 集总电路中电压、电流的约束关系第一章 集总电路中电压、电流的约束关系§1.1 电路模型 实际部件:品种多,不具有单一的电路特性,难于定 量描述。 理想元件:它是实际部件的理想化和近似,有单一的 电路特性,有严格的文字描述和数学定义 ,可定量分析和计算。 电路模型:理想元件或理想元件的组合。
如图 1.1—1 : 为了定量描述电路的电路过程和状态,引入电流、电压、电荷、磁通、能量、功率等物理量 .
图 1.1—1 :
US
R
§1.2 电路分析中的基本变量 --------- 参考方向
一、电流(强度) ------- 单位时间内通过导体横截面积的 电量。
秒库仑)安培(单位 A
dt
dqti 1)---(1.2 )(
电流是一个有方向的物理量,仅指出其大小是不够的,我们规定:
正电荷流动的方向为电流的真实方向。为编写电路方程的需要,引入参考方向——人们预先假设的电流方向。
a b
dq
图 1.2—1
)(表示电流的真实方向从,时注意:)(表示电流的真实方向从时,如
向相反;表示真实方向和参考方时向一致;表示真实方向和参考方时若求得到的
abAi
baAi
i
i
5
5
0
0
ba
i
图 1.2—2① 、在进行电路分析时,必须先指定电流的参考方向, 方能正确进行方程的编写和求解,题目中给出的电 流方向是参考方向。② 、只有规定了参考方向,电流的正负值才有意义,离 开参考方向谈电流的正负值无意义。 为描述和表征电荷与元件间交换能量的规模、大小,引入电压。
二、电压 —— 单位电荷失去或得到的能量。
库仑单
)22.1( )(
焦耳)位:伏特(
V
dq
dwtu
电压也是一个有方向的物理量。我们规定: 正电荷由 a 移到 b ,若失去 的能量,则 a 高 b低,即 a 端为正 b端为负; (如图 1.2-3 ) 反之, 正电荷由 a 移到 b ,若得到dw 的能量,则 a低 b 高,即 a 端为负 b端为正;(如图 1.2-4 )
dw
dq
dq
dw 失去dq
- ua b
图 1.2—3
dw 得到dq
- ua b
图 1.2—4
假设规定的电压方向。预先考方向路方程的需要,引入参同电流一样,为编写电
在求解电路时,对一个二端元件而言,既要标注电流的参考方向,又要标注电压的参考方向,常显得较为繁琐,为方便起见,我们常常采用 ---- 关联的参考方向。 如图 1.2—5 即沿着电流的参考方向就是电压从正到负的方向。
同样 若求得的 u> 0 ,表示真实方向与参考方向相同;
若求得的 u< 0 ,表示真实方向与参考方向相反
这样在电路上就只需标出电流的参考方向或电压的参考极性。 如图 1.2—6. 与关联参考方向相反的是非关联参考方向, 如图 1.2—7
图 1.2—5
- u
图 1.2—7
- u
图 1.2—6
- u
对独立电源,我们常采用非关联的参考方向。在今后的计算中,采用关联方向或非关联方向时,公式中常差一个“一”号,这是应特别注意的。 为了描述和表征电荷和元件交换能量的速度(快慢),我们引入元件的功率。
三、功率 ——单位时间内正电荷失去的能量,如图 1.2---8
图 1.2—5
- u
图 1.2—7
- u
图 1.2—6
- u
1.2.4) ( )( )()(
)(
: 单-(1.2.3) )(
titutp
dt
dq
dq
dwtp
Wdt
dwtp
秒焦耳)瓦特(位
dw失去dq
- Ua b
图 1.2—8
放(或提供)能量元件量元件吸收(或消耗)能、
考方向的非考方向的、
。无型性元件的、式表明:
释0
0
参 联 关 为 当 参 联 为关 当
关 质 类 与()()(1
该
p
p
iuiup
iuiu
titutp
例 1.2---1 如图电路,已知 i=1A , u1=3V , u2=7V ,u3=10V ,求 、 、 三部分电路吸收的功率 P1 , P2
, P3 。ab bc ca
功率守恒提供
吸收吸收
解:
0
)( 10110
)(W 717
)( 313
3 2 1
3 3
2 2
1 1
PPP
WiuP
iuP
WiuP
_3u
_2u
- 1u
i
图 1.2—9
§1.3 基尔霍夫定律
如图 1.3—1 电路
2
1
6
3
8
7
5
44i
6i2i
5i1i
3i
7i
8i
3u
1u
2u
图 1.3—1
支路:一个二端元件。节点:两条以上支路 的交点。回路:由支路构成的 闭合路径。 网孔:不含支路的回 路(平面电路)
一、基尔霍夫电流定律( KCL ) 对于集总参数电路中的任意节点,在任意时刻,流出或流入该节点的电流的代数和等于零。如图 1.3---2 ,有:
1)(1.3 0)(1
—
tikn
k
1 、 KCL 给节点上的支路电流加了一个线性的代数约 束关系。故支路电流不是独立的变量集。2 、 KCL 与元件的性质、类型无关。
2i
kini
1i
图 1.3—2
3 、 `
n
kk
n
kk
kk cqdq
dt
dqi
11
0 ,有
KCL 实质上是电荷守恒定律在集总参数电路节点上的一种体现(节点上既不会有电荷的堆积,也不会有新的电荷产生),因此可以把 KCL 从一个节点上推广到闭合曲面上。如图 1.3---3 ,有
0)(1
tikn
k
4 、注意编写 KCL 方程中的 两套符号。
N1 N2
1ki
1i
2i
ni
图 1.3—3
。,则,若—如图
AiAiAiiii 835 0
13.1
4 2 1 4 2 1
二、基尔霍夫电压定律( KVL ) < 对偶性 > 对于集总参数电路中的任意回路,在任意时刻,沿着该回路的所有支路电压降(升)的代数和等于零。
2)(1.3 0)(1
—
tuk
n
k1 、 KVL 给回路中的支路电压加了一个线性的代数约束 关系。故支路电压不是独立的变量集。
2
1
6
3
8
7
5
44i
6i2i
5i1i
3i
7i
8i
3u
1u
2u
图 1.3—1
2 、 KVL 与元件的性质、类型无关。3 、 cwdw
dq
dwu
kk
K
n
k
n
kk
11
0 ,有
KVL 实质上是能量守恒定律在集总参数电路中的一种体现, 的电荷沿闭合路径绕行一周,电荷本身既不会产生能量,也不会吸收能量。dq
4 、注意编写 KVL 方程中的两套符号。5 、 KVL 是电压的单值性定理。如图 1.3—1 ,有:
03 52 1 uuuu
05 7 8 6 uuuu
7 8 6 3 2 1 5 uuuuuuu
2
1
6
3
8
7
5
44i
6i2i
5i1i
3i
7i
8i
3u
1u
2u
图 1.3—1
电路中任意两点的电压,与绕行路径无关;应学会根据KVL ,求任意两点间的电压。
例 1.3—1 ,如图 1.3—4 电路,求 a 点的电位 = ?
au
-1V
3041
au
一 1 一 3V 2
0I
Ru
A4
a
图 1.3—4
例 1.3—2 如图 1.3—5 电路
解:。,
求,,,已知
63
54
21
210
74
ii
AiAi
AiAi
①3
2
6
5
1
4i
6i
2i
5i
1i
3i
图 1.3—5
4
②
对②:
对①:
Aiii
iii
374
0
213
321
Aiiii
iiii
9)2(310
0
5346
6543
s
Aiiiii
iiiii
s
9)2(1074
0
,
54216
65421
有:若作封闭曲面
例 1.3—3 ,如图 1.3—6 电路,求 =?au
Vi
uuuu
Ai
ii
KVL
i
cdbcaba
2)10(62
1
012462
:
0
1
1
1 2
2
解:
图 1.3—6
2
4 3
§1.4 电阻元件一、定义:一个二端元件,在任意时刻,其电压和电流 可用 平面上的一条曲线所决定,则此二端元件 称电阻元件。 根据此定义有如下几种电阻元件: 1 、时变电阻——具有如图 1.4—1a 所示的电阻元件。 2 、非线性时不变电阻——具有如图 1.4—1b 所示的 电阻元件。 3 、线性非时变电阻——具有如图 1.4—1c 所示的电 阻元件。
iu ~
u
i0
1t2t
)a
u
i0
t所有
)c
u
i0
)b
t所有
图 1.4—1
二、线性非时变电阻伏安关系如图 1.4—2 ,有:
(导纳)(欧姆)
sGuGi
RiRu
图 1.4—2
i
R_
u
1 、公式不仅给出了电压和电流在数值方面的约束关系, 而且包含了方向上的约束关系。当电压、电流为非 关联参考方向时。
uGiiRu
3 、所示。、
如的情(短路)路)和()34.1)34.1
图 况0开ba
RR
2 、 耗能元件---- 0 1
22 iRuR
iuP
i
u R
0
)a )b
i
u 0R
0图 1.4—3
§1.5 独立电源一、电压源 1 、定义:一个二端元件,端接任意电路后,若该元 件两端能保持规定的电压值不变,则此二端元件 称电压源。如图 1.5—1 所示。
2 、电路符号:如图 1.5—13 、伏安关系( VAR )
_
u
_su
i图 1.5—1
suu
…. (1.5—1)
相应的伏安关系 ( 直流 ) 如图 1.5—2 所示。
i
u
)a0
图 1.5—2
su
② 、
③ 、
④ 、
① 、端电压与流过它的电流无关, 可以为任意值。i
)( 00)( 00 吸收,,供能,,当 pipiiup s
路元件。,可见是一种理想的电,当 piiup s ,
所示。—如图(电压源置零时)其当 35.1 0 VARus
。等效于短路源置零相同,可的 线 时 见电压0 与 VARR
i
u
图 1.5—3
)b0
⑤ 、实际电压源的电路模型。测试实际电压源 VAR 的电路如图 1.5—4 所示
suuR ,当
uiR 、、测得 VAR 如图 1.5—5 所示实际得 VAR 曲线:① =②+③ ,即:
图 1.5—4
tgR
iRuu
s
ss
)25.1.....(
式中—
suu
i①
②
③图 1.5—5
由 1.5—2 式,可得: 实际电压源的电路模型如图 1.5—6 所示。该电路模型常称为戴维南电路。
二、电流源 < 和电压源有对偶关系 > 图 1.5—6
1 、定义:一个二端元件,端接任意电路后,若流过该元件中的电流能保持规定的电流值不变,则此二端元件称电流源。 如图 1.5—7 所示。
_su
si
N
i
图 1.5—7
2 、电路符号,如图 1.5—7 3 、伏安关系 …. (1.5—3)相应的伏安关系如图 1.5—8 所示。
sii
① 、端电流与两端的电压无关, 可以为任意值。u
② 、 )( 00)( 00 吸收,,供能,, pupuuip s
③ 、 路元件。,可见是一种理想的电, pu
④ 、。路等效于流源置零相同,可的
所示。如,其流源置零(线开 时 见电 与
9—5.1图时)电0当VARR
VARis
i
u0
si
图 1.5—8
⑤ 、实际电压源的电路模型。 同理,由 :
ss
ss
R
ui
uGii
4)....(1.5 —
i
u0
图 1.5—9
实际电流源的电路模型如图1.5—10 所示,该电路模型常称为诺顿电路。
A
V
usRsi R
i
图 1.5—10三、分析示例例 1 、图 1.5—11 为某电路的一部分,求 。 解: 1 、求
abx ui,:xi
由①、 Ai 3)21(1 ② 、 Aii 141 2 ③ 、 Aii 45 2 x
另一种方法:作封闭曲面,有:Aii 4 5214 x x
10 5 4
①②
③
图 1.5—11
2 、求 ;abu
Viiuu sab 285303510 2 1 例 2 、电路如图 1.5—12 所示,求 。。,, Rui s
解: 1 、求 i ,作封闭曲面,有:Aii 156 ,
2 、求 su
Viiu
i
i
s 90312183 12 3
A31518
18A126
21
2
1
3 、求 :R
5.1
9014 12 3
14A15
21
R
VURii
ii
s
R
3
12
1
图 1.5—12
§1.6 受控电源(受控源) 日常生活中所接触到的电子器件,诸如:变压器、共射晶体管、放大器等,如图 1.6—1 所示,都可用受控源的电路模型来描述。
1 u
2 u
1 2 uKu
ci
bi
bc ii 图 1.6—1
一、定义:受控源是一个具有两条支路的元件。输入支路不是开路就是短路;输出支路不是电压源就是电流源。其电压或电流值受输入支路的控制。
二、分类:
1 、电压控制的电流源( VCVS )电路符号如图 1.6—2 所示。图中 —电压放大系数,变压器、真空三极管、放大器属此电路模型。
1 u
图 1.6—2
u2=μu1
2 、电压控制的电流源( VCCS )电路符号如图 1.6—3 所示。图中 g— 转移电导, 场效应管、放大器、真空三极管属此电路模型。
12 gui
1 u
图 1.6—3
3 、电流控制的电压源( CCVS )电路符号如图 1.6—4 所示。图中 r — 转移电阻直流发电机、热偶属此电路模型。
图 1.6—4
1i
12 riu
4 、电流控制的电流源( CCCS ) 电路符号如图 1.6—5 所示。图中 —电流放大系数晶体三极管放大器属此电路模型。
1i
12 ii
图 1.6—5注意:在画电路图时,通常不直接画出输入支路,仅标注出控制量及参考方向。如图 1.6—6 。
6
15Su
i5i i i5
51Su
6
图 1.6—6
三、含受控源电路的分析 例 1 电路如图 1.6—7 所示, 求 解: KVL :
及元件的功率。, 1 1 IU 30 12U
15
1 U
1I
图 1.6—7
0120230 1 1 1 UUI ...①
11 15IU ...②
由①、②可得
耗能)(
供能)供能
WIP
WIUP
WIUP
R
D
SS
288064451530
19208120(22
960)8120(
21
11
1
120 8 11 VUAI
显然, 功率守恒0
RDS PPP
例 2 求图 1.6—8 中的解:
。和 s 1 ui
4
6
5
V4
18.0 i
1i
2iSu
图 1.6—8
V
iiu
Ai
iii
KCL
Ai
Ai
S
8.62.0416
4 6
2.0 2.0
8.0
1
8.05
4 8.0
2 1
1
1 1 2
1
1
有:由
b解:由 KCL:
b
ecb
ii
iii
1
)1(
有:
...①
bb
eebbbS
iRRR
iRiRiRu
KVL
e 1
1
])1( [
有:由
...②
c 2 iRu L ...③
例 3 求图 1.6—9 所示电路中的电压放大倍数
sv u
uK 2 bi
eR LRbR
1R
2 uSu
bi c
e
图 1.6—9
③÷②
e 1
2
)1 (
RRR
R
u
uK
b
L
SV
得:
§1.7 支路分析法 直接以支路电流或支路电压作为变量,编写电路方程的分析方法称为支路分析法。
一、支路电流法 以图 1.7—1 的电路为例,编写 KCL 方程:(入正出负)
节点①: ….①05 2 1 iii节点②: ….②04 3 1 iii
节点③: ….③06 3 2 iii
节点④: …④06 5 4 iii
2R1R
4R
3R
6R
5R
3Su
2Su
1Su
4Su
1i
4i
5i2i
6i
3i④③②
Ⅰ Ⅱ
Ⅲ
图 1.7—1
①
∵①+②+③=④ 显然, 4 个方程中,仅有 3 个示是独立的,其中的任何一个可由其它三个方程导出。
结论:该电路的节点数为 n ,则独立的 KCL 方程为( n-1 )个,且为任意的( n-1 )个。注意,令:
1 1 1 S1 iRuu ...⑤ 2 2 2 S2 iRuu ...⑥
3 3 3 S3 iRuu ...⑦4 4 4 S4 iRuu ...⑧
对网孔编写 KVL ,有: 网孔Ⅰ: ……⑨ 网孔Ⅱ: ……⑩ 网孔Ⅲ: ……⑾
04 51 uuu06 52 uuu04 36 uuu
示图
除三个网孔外,尚有若干回路存在,若对其中一个回路编写 KVL 方程有: ……⑿∵⑨+⑾=⑿ 可以证明,其它回路的 KVL 方程,皆可由⑨、⑩ 、⑾导出,所以的独立的 KVL 方程仅有 3 个。结论:具有 b条支路的 n 个节点的平面电路,其( b-n+1 ) 个 KVL 网孔方程是独立的。这里 所以网孔数 = ( b-n+1 ) =3, 把元件的约束关系式⑤∽⑧及 代入到⑨∽⑩式中,消去电压变量。有:
03 6 51 uuuu
,, 46 nb
6 6 6 5 5 5 iRuiRu
小结: 1 、支路法的变量数目为 b 个( b 个电流或电压) (变量的数目多)。 2 、要从独立的 KCL 、 KVL 方程和元件约束方程中 经繁琐的消元过程,才能得到所需方程,它 不是一种有效的分析方法。
示图
……⒀ ……⒁ … ⒂
4s 1 4 4 5 i 1 1 uuiRiRiR s
2 s 6 6 5 5 2 2 uiRiRiR
4 s 3s 6 6 4 4 3 3 uuiRiRiR
和①、②、③式联立,可求解 。6 1 ~ ii
二、示例
解:3
2 1
iii ….①85 20 5 3 1 ii …②
AiAiAi 4 31 3 2 1 ,, 由①∽③解得:11010 ii …③
对图 1.7—2 中的电路,求 。和, 3 2 1 iii10
20
51i 2i
3i
图 1.7-2