內思高工電子科 樂高機器人

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1 內內內內內內內 內內內內內 內內內 內內內內內內 內內內 : 內內內 : 2013.10

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內思高工電子科 樂高機器人. 均質化 樂高機器營隊. 主講人 : 陳俊湧 日 期 : 2013.10. NXT 介紹 1. 硬體架構 2. 軟體描述 二 .NXT-G 基礎面板 1. 馬達模組 2. 等待模組 3. 迴圈模組 4. 判斷模組 5. 聲音模組 6. 顯示模組 7. 記錄 / 學習模組 NXT-G 進階面版 1. 資料中心 2. 感測器模組 - PowerPoint PPT Presentation

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  • * : : 2013.10

  • *NXT 1. 2..NXT-G 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7./NXT-G 1. 2. 3. 4..

  • *.NXT

    1.

    2.

  • *1.NXT

    NXT : NXT(port 1) (port 2)(port 3)(port 4)

  • *NXT :

    --- 32bits ARM7256k Flash64k SRAM 48M Hz --- 8bits AVR4k Flash512bits SRAM 9M Hz --- 2.0+EDR47K RAM 8M Flash 26M HzUSB2.0 --- 12M bits /s

    X4 X3

  • *NXT :

    My File --- NXTTry Me --- NXT Program --- NXTSetting --- NXT ex. NXTView --- Bluetooth ---

  • *2. : NXT-G LabView

    (1) () --- 43

    (2) ---

    (3) 39

  • *NXT-G --- NXT 1.2.3.4.5.

  • *1. : ABC

    ABC NXT

    NXTSound Files

    () :

  • *()NXT

    NXT

  • * : VBC

    NXT

    NXT RCX NXT

  • * :

  • *2.

  • *3.(1)NXT NXT (2)NXT(3)NXTNXT (4)NXT (5)

  • *4. : NXT 43

  • *5.()(39)

  • *5.()

  • *.NXT-G

    1. 2.

    3. 4.

    5. 6.

    7./

  • * 1.

    (1)NXT (2)(3)(4)

  • *2.()

    (port 1)

  • *2.()(port 2)(port 3)

  • *2.()(port 4): NXT

  • *3. : --- 1.2.

  • *3.() ---

  • *4. : ---

  • *5. :

  • *5.() : --- .rso

    (2)

  • *6. : NXT

  • *7./ :

  • *.NXT-G

    1. 2.

    3. 4.

  • *1.[A] [B] [C] [D] [E] [F]

  • *2.(1) (2) NXT (4)

    (5) (6)

  • *(1) /

  • *

    1-41=12=23=34=40-100// ==///0-1000-1024

  • *(2) NXT NXT 1.NXT

    2.NXT

    3. 1.

    2.

  • *NXT

    1-31=2=3=0-20=1=2=//

  • *(3) / 1.

    2.

    3.1.2.

  • *

    1-41=12=23=34=40-100//==

    dBA/=dBA =dB //0-1000-1024

  • *(4)

  • *

    1-41=12=23=34=40-20=1=2=//0-1024

  • *(5)250 cm/

  • *

    1-41=12=23=34=4

    0-255cm0-100in//==//0-255cm0-100in

  • *(6)

    NXT ::

  • *

    1-31=12=23=30-100//==/==//0-4294967296

  • *3. (2)

    (3) (4)

    (5) (6)

  • *

    3 >

  • *(2)

    + - * /

  • *(3) /

    A B

    AND OR NOT EXOR

  • *(4) :

  • *(5)

    /

    [] ][

  • * (6)a. : NXT b.

    & Read / Write

  • *4.(1) (2)

    (3) (4)

    (5) (6)

  • *(1)0%100%

  • *(2)NXT :

  • *(3)NXT

  • *(4)NXT

  • *(5) :

  • * (6) :

    A,B,C

  • *.

  • *

  • *

  • *

  • *

  • *

  • *

  • *The End

    ******************************************************************