熊毅 & 簡立宇(直升機飛行控制)

期末專題報告(直升機 )

0010796 簡立宇

簡報大綱1. 研究動機

2. 專題構想與目標

3. 器材

4. 遇到的問題

5. 達成與未達成的目標

6. Q&A

一、研究動機由於在一般商店購買平價的遙控直升機，實際上操作起來並不容易，若能使用簡易的器材讓遙控直升機達成自動調整高度與位置，其運用不管在探勘救災、運輸、氣象觀測上將會更加廣泛與普及。

二、專題構想與目標

利用手機藍芽發送高度訊號給 51，而 51利用超音波感測器測量與地面距離、利用加速規測量是否傾斜，再回傳給 51控制。

大致構想圖

藍芽高度命令 8051 馬達 (主旋翼

*2、尾翼 *1)

加速規超音波測距

馬達轉速由 PWM控制

三、器材硬體 :1. 8051 Megawin*2 (MPC82G516AE)2. 藍芽模組3. 超音波感測器 (HC-SR04)4. 加速規 (ADXL 345)5. 主旋翼馬達 *26. 水平尾翼馬達 *1 7. 馬達驅動電路

軟體 :1. Keil uVision3

四、遇到的問題

1. 超音波測距時常當機2. PWM的 DUTY CYCLE改變的速度調整3. TIMER/COUNTER不夠用4. 51與 51溝通時的干擾5. 直升機飛不起來6. 馬達的驅動

五、達成與未達成的目標達成 :1.給定高度， 51自動調節 PWM訊號2.讀取加速規數值

未達成 :1.直升機太重飛不起來2.驅動馬達電路未完成

測試影片20140626_172054.mp4

六、 Q&A

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