دورة أوتوماشن

44
م ي ح ر ل ا ن م ح ر ل له ا ل م ا س ب م ال س ق ن يControl : ن مي س ق ي ل" ا1 ) Manual Control 2) Automatic Control له. م ع ي ن) ا ت ن) ود ا ت ي الذ ل م ع ل ا دي) و ت ي لك, ) ي6 ش ل ا9 لك ي د عل رة ط ي س ل ه ا صذ ب ق ي) ي6 ش ي ف م حكI ت ل ا ء ي ض ي ي لك ه اص ب ح لء ا ا رب لكهح ا ا ت ق م ق ل غ ي وم ق) ه ا) ئ ي ض) ا ن) ا ردت) ا ا د" , ا ه رف لغح ا ا ت ص م لا6 ت م ف ا ل هذ م ع ي ف م حكI ت م ل ا ا ب) ا يp ن ي) ا ي) , ا ه ئ ي ا6 اح ب ت ق م ل ي ا عل ط غ ض ل ا ب ت م ف ه , ق ل ع) ا ن) ا ردت) ا ا د" وا ت س ل يp ن ي) ا ي عن ي ا هذ فردة , مف ب ء ي ف ط ي ء و ي ض ي ي) ردة , ا مف ب ل م ع ي اح ت ق م ل ا كان ا د" ا ما) ح , ا ا ت ق م ل ا ه. ئ ق م حكI ت ل ع ا ن ط ي س) ا لا ي) ه , ا ئ ل ع را ط ي س م ح ال ض و ت ق ت سا لل ا ا6 ت م ل ا ا هذManual Control ذ لاب ا ت ه , و ذوي ت ل م ا حكI ت ل ا ي) , ا" " : 9 لك ح د ض و ت ه ئ ل ا ت ل ا ورة ض ل , وا ه وب ل مط ل م ا حكI ت ل ا ه ئ ل م ع ي وم ق ن ل ل م غا ل و ا) رد ا لف ود ا ج و ن م ال ما) اAutomatic Control م حكI ت ل ا ن م وع ن ل ا9 لك و د ه ف, ي ل لا م ا حكI ت ل ا ي) , ا" " ل ب, ن غي م ء ي6 ش ل م ع ي ف ه ئ غ ر ل ذ ا ت غ ن غي م ل غ ق ي وم ق ي ي لك ل م و عا) رد ا ف ود ج و ت ل ط ي ي لا ي الذ

Transcript of دورة أوتوماشن

Page 1: دورة أوتوماشن

الرحيم الرحمن الله بسم

الـــ قسمين : Controlينقسم إلي

1 )Manual Control 2) Automatic Control

العمل , يؤدي لكي الشئ ذلك على السيطرة به يقصد شئ في التحكم. يعمله أن أنت تود الذي

الخاص , الكهرباء مفتاح بغلق أقوم أضيئه أن أردت إذا الغرفة مصباح فمثاليضيء لكي به

المتحكم , , أنا أنني أي ثانية المفتاح على بالضغط قمت أغلقه أن أردت وإذايضيء , , أي بمفرده يعمل المفتاح كان إذا أما المفتاح هذا عمل فيأستطيع , , ال أي عليه مسيطرا لست أنني يعني فهذا بمفرده ويطفيء

. فيه التحكمالـــ يوضح السابق المثال " , Manual Controlهذا وهنا , " اليدوي التحكم أي

والصورة , المطلوبة التحكم بعملية ليقوم العامل أو الفرد وجود من البدذلك : توضح التالية

الـ التحكم , " " , Automatic Controlأما من النوع ذلك فهو اآللي التحكم أيفي الرغبة عند معين بفعل يقوم لكي عامل أو فرد وجود يتطلب ال الذي

آخر , , شيء حدوث عند شيء بأداء تلقائيا النظام يقوم بل معين شيء عملالـ دراسة عند ستفهمه ما الـ PLCوهذا ما , Microcontrollerأو وكذلك

. الدروس هذه في ستراه

الفيز حيث من الكهرباء مصادر :-Øأنواع

وهما , : بالكهرباء التزويد مصادر من نوعان هناك

1 )One Phase 2) 3 Phase

يعطي , one phaseالـ أحدهما سلكين عن أرضي ( v 220عبارة v 0واآلخرالمصدر( , , " هذا على نقول ولذلك بالفيز للفولت الحامل الطرف ويسمى

فيز " واحد

Page 2: دورة أوتوماشن

لباور تحتاج ال التي العادية الكهربائية األجهزة لتغذية يستخدم المصدر وهذافإنها , , , المصانع في المواتير بعض حالة في ولكن المنزل أجهزة مثل عالي

الـ مثل عالي تغذية مصدر إلى كاآلتي , : phase 3تحتاج ويكون

لــ مساوي األرضي مع طرف كل بين الجهد فرق يكون , v 220يكون بينمالـ مساوي معا طرفين كل بين الجهد أي , : v 380فرق

بين الجهد بين = R and Sفرق الجهد الجهد= R and T فرق فرقS and T = 380 vبين

بــ تسميته تم أنه له 3phaseالحظ . 3ألن كهرباء , تحمل أي حيه أطرافالتسمية أن أيضا عليها , R , S , Tالحظ يطلق فقد تختلف أن L1 , L2يمكن

, L3 , رمز , u , v , wأو األرضي على يطلق لكلمة , Nكما أي Neutralإختصار

متعادل .

؟ ما دائرة في الكهربائي المفتاح إختيار كيفية

المفاتيح اختيار في ما تحكم دائرة تصميم عند يخطئون قد الفنيين من الكثيروهو , , المفتاح اختيار عند تتبعه أن يجب شرط هناك هذا" الكهربية يستطيع أن

فيه " المار الأمبير تحمل طرفيه, , ,المفتاح توصيل عند المفتاح ألن للجهد ننظر والكبير , , جهد فرق عليها يسقط فال جدا صغيرة مقاومتها سلك كقطعة يصبح

مصدر , أي وكذلك عالي أمبير يمرر علي جهد مصدر أي أن تعلم أنت ولكنهذا , أن يقولون الفنيين بعض فإن ولذلك أقل أمبير يمرر منخفض جهد

ال , المفتاح هذا أن تقول أن األفضل من ولكن الجهد هذا يتحمل ال المفتاح . األمبير هذا تحمل يستطيع

الكهربية المفاتيح ؟ Switches أنواع

Page 3: دورة أوتوماشن

المفاتيح , جميع ولكن الكهربية المفاتيح أشكال من والعديد العديد يوجدالتاليين : التصنيفين أحد تحت تندرج الكهربية

1 )Normally Open )NO) 2 )Normally Closed )NC)

NO , , قبل أو عليه التأثير قبل أي الطبيعية حالته في المفتاح هذا أن أي, , , التيار, ويمرر طرفيه ينغلق تنشيطة وعند مفتوحين طرفيه يكون تنشيطه

الـ . NC أما بالعكس فيكون

الـ وهو الهامة المفاتيح أنواع أحد المثال سبيل على ,Push Button لنأخذالـ عملية في بكثرة تستخدم المفاتيح الـ Startوتلك . Stopو

عند , نوع فهناك عليهم الضغط عملية حيث من صنفان المفاتيح لتلك

عليه الضغط يتم حتى األسفل في ثابتا ويبقى ألسفل الزر ينزل عليه الضغطيسمى , النوع وهذا أخرى مرة

Permanent " دائم " أياإلصبع , , , , رفع وعند ينزل فإنه الزر على الضغط عند فإنه الثاني النوع أما

ويسمى , األصلي وضعه إلى يعود فإنه Temporary " مؤقت " أي

الـ المفاتيج إلى الدوائر تصميم في نحتاج وسوف , Temporaryسوف فقطبعد . فيما السبب نذكر

األخضر " " , ويكون أحمر أو أخضر تكون عادة المفاتيح هذه ألوان أن الحظNO

هذا , , NCواألحمر كان إذا نعرف فكيف مسح أو اللون إختلف إذا ولكن؟ NCأم NOالمفتاح

بـ يعرف ما نستخدم سوف الحالة هذه الدولي" " في تجد, الترقيم فسوفكاألتي : أرقام المفتاح جسد على

وهكذا 24 23أو 22 21أو 12 11أو 14 13

نوع " " لتحديد الثاني والرقم الكونتاكت رقم هو األول الرقم يكونفمثال , : NCأم NOالكونتاكت

13 14 الرقمين , 1الرقم ووجود األول الكونتاكت هذا أن هذا 3,4 يعني أنا يعني

NOالكونتاكت

11 12

Page 4: دورة أوتوماشن

الرقمين , 1الرقم ووجود األول الكونتاكت هذا أن هذا 1,2يعني أن يعنيNCالكونتاكت

21 22الرقمين , 2الرقم ووجود الثاني الكونتاكت هذا أن هذا 1,2يعني أن يعني

NCالكونتاكت

مثال , السابق الترقيم فهذا المفتاح هو بالكونتاكت المقصود , 22 21طبعاالشكل , في كما مفتاحين على تحتوي قطعة لديك كان إذا فقط تجده سوف

التالي :

كالتالي : فقط رقيمن الكونتاكت أو المفتاح جسد على يكتب وقد

3 4

من ( ( , وهو له أخرى مفاتيح أي تركيب يمكن وال واحد مفتاح أنه يعني هذا NOالنوع

التحكم؟ " " دوائر في الكونتاكت المفتاح رمز هو ما

التالي : بالرمز له يرمز

بــ المفتاح من المتحرك الجزء بـ Poleيسمى الثابت ولهذا , Throwوالجزءعليهما : يطلق الموضحين المفتاحين Single Pole Singleأي SPSTفإن

Throw منهما لكل ألن و , poleوهذا واحد Throwواحد

التالي , : ( DPST )Double Pole Single Throwوهناك الشكل على ويكون

Page 5: دورة أوتوماشن

الـ " " , بعدد يحسب الثرو عدد ألن واااااااحد ثرو يعتبر هذا أن Throwالحظكل , Poleللـ أن نرى ونحن على " " Poleالواحد إذا , Throwينام واحده

الـ فقط Throwعدد . Singleواحد

الـ على مثاال نضرب أن أردنا إذا كالتالي , : DPDTأما شكله فيكون

لكل أن .Throwإثنين Poleالحظ

الـ الـ line diagram خطوط :- Wire diagram أو

أساسيتين دائرتين من يتكون التحكم نظام إن :التحكم ( 1 منخفض : دائرة أمبير بها يمر الدائرة وهذهالقوة ( 2 جدا : دائرة عاليا أمبيرا الدائرة هذه وتحمل

األشياء , بين تفرق أن يجب تحكم لنظام كهربي تخطيط تقرأ عندما لذاالتالية :

بـ " " الخط هذا ويسمى قليل أمبير يحمل سلك أي رفيع ControlخطLine

Page 6: دورة أوتوماشن

بـ " " الخط هذا ويسمى عالي أمبير يحمل سلك أي سميك خطPower Line

التحكمية , الدوائر في التيار ألن األسالك مع التعامل عن جيدا الحرص يجبقاتال , . يكون مثال الصناعية

األسالك :- ألوان

مااليعرفه , , هذا األسالك ألوان مراعاة من البد كهربية دائرة توصيل عنداألسالك , ألوان دالالت معرفة مهندس لكل البد ولكن الفنيين من الكثير

فمثال , : بها واإللتزام

بـ توصيله يتم لبني أزرق 24vسلكبـ توصيله يتم أحمر 220vإلى 110vسلك

باألرضي توصيله يتم أسود األسود , ,zero voltسلك نجد لم وإذاتوصيل يتم

اللبني األزرقيحملها التي الكهرباء أن يعني السلك هذا وجود برتقالي سلك

, الكبينه هذه من ليستفي , , لمبة عندك أن لو فمثال أخرى كابينه من ولكن

ورأيت , المنزلكهربي بسلك اللمبة هذه وصل قد المهندس أن

أن , يعني فهذا برتقاليمكان , أي من أو أخرى شقة من كهرباء تأخذ اللمبة تلك

غير آخرتماما , , منزلك عن الكهرباء فصلت إذا أنك أي منزلك

. يعمل سيظل المصباح هذا فإن

Contactor الكونتاكتور

عن , , عبارة وهو األهمية شديد بل اآللي التحكم عناصر أهم من الكونتاكتورعلى , تحتوي يستخدم , contactsعلبة من منها الكونتاكتس تلك مفاتيح أي

بدائرة , لإلتصال مخصص هو من ومنها عالي تيار لتوصيل القوى دائرة فيصغير . تيار بها يمر التي التحكم

العملية , : أشكاله إحدى وهذه كثيرة أشكال للكونتاكتور

Page 7: دورة أوتوماشن

أرسم , , سوف ولكن النظرية الدراسة تكفي فال فعليا تراه أن البد وطبعاالكونتاكتور : على ستراه لما توضيحي رسم

التالية : النقاط الحظ1 )A1 – A2

متحرك , واآلخر ثابت أحدهما حديديتين قطعتين من يتكون الكونتاكتور إنلف الـ , coilويتم لهذا كهرباء توصيل تم فإذا الثابتة القطعة فإنه , coilحول

المتحركة , القطعة يجذب مغناطيس إلى الثابتة الحديد قطعة يحول سوففصل , , وعند الكونتاكتور مفاتيح غلق يتم أي القطعتين بين اإلتصال فيتم

الـ عن طريق " coilالتيار عن األصلي وضعه إلى الكونتاكتور "زنبركيعودباسم " مره " بوبينةأو" " يايأومايعرف أعلى إلى المتحركة القطعة تدفع

للتوضيح , : التالي والشكل أخرى

الرسم . لسوء وعفوا

Page 8: دورة أوتوماشن

النقطتين , فإن الـ A1-A2واآلن طرفا الكونتاكتور , coilهما يعمل فلكيكهرباء , ( توصيل يتم مفاتيحه غلق أو 220على نوع 110فولت حسب فولت

للنقطتين ( . A1-A2الكونتاكتور

2 )L1, L2, L3 – T1, T2, T3

الـ أطراف لتوصيل النقاط تجد , 3phase generatorتلك سوف 3بالماتورفي , األطراف تلك بإدخال فتقوم للماتور الثالث T1,T2,T3أطراف وتدخل

في كهرباء L1,L2,L3فيزاتالعكس . أو

3 )13-14كونتاكت تكون , , NOهي وقد ذلك من أكثر يوجد وقد للكونتاكتور مضافة

NO أوNC , ؟ للكونتاكتور الكونتاكت تلك تضاف لماذا ولكنتحمل , التي الكونتاكتس أن إلى ننتبه أن البد ولكن الحقا ذلك نعرف سوف

هي عاليا تياراL1, L2, L3 – T1, T2, T3 , الكونتاكت أما فتمرر 14 – 13 فقططططططط

. تحكم تيارا

والريالي الكونتاكتور بين الفرق هو ؟ Relay ما

جميع , تكون الريالي أن الوحيد الفرق وللكن الطريقة بنفس يعمل كالهماالذي , كالكونتاكتور وليس فقط التحكم دوائر في لتعمل مخصصه كونتاكاته

التحكم دائرة في تعمل وأخرى القوة دائرة في تعمل كونتاكتس على يحتوي .

. بسيطة تحكم دوائر بتنفيذ لنقوم واآلن

. موتور تشغيل في التحكم دائرة

وبمفتاحين , كونتاكتور طريق عن موتور بشتغيل نقوم أن Pushbuttonsنريدلعمل أحدهما

Page 9: دورة أوتوماشن

Start لعمل Stopواآلخر

التالي : التوصيل الحظ

مفتاح , على الضغط عند أنه سنجد التوصيل في الطريقة فإن Startبهذهفيعمل للموتور فيزات الثالث فيوصل كونتاكاته يغلق سوف الكونتاكتور

الـ , مفاتيح ولكن تكون Push buttonsالموتور أنها علمنا ,Temporaryكمانستخدم , وال الدائرة فتفصل األصلي وضعه إلى يعود سوف اليد رفع عند أي

ستصل, , Permanent مفتاح فإنها فجأة عادة ثم الكهرباء إنقطعت إذا ألنه؟ , ؟ الحل هو فما إذا الموتور يتلف قد وهذا فورا للموتور

باسم يعرف ما بعمل يكون الكونتاكت , Latchالحل باستخدام ذلك ويكونالكونتاكتور في التي 14-13المساعدة

Page 10: دورة أوتوماشن

الـ " " مفتاح مع بالتوازي المساعدة النقطة تلك توصيل تم فإن , Startفإذاالتالي : بالشكل ستكون الدائرة

الدائرة : عمل فكرة

مفتاح على الضغط الكهرباء , Startعند وتصل الكهربية الدائرة تكتملالكونتاكت , أن أي مفاتيحه كل فتغلق وألن , 14-13للكونتاكتور أيضا تغلق

الـ مفتاح مع بالتوازي متصلة الكونتاكت مفتاح , Startتلك عودة عند فإنه

Page 11: دورة أوتوماشن

Start , تلك خالل من مكتمال سيظل الكهرباء مسار فإن الطبيعي لوضعهبالـ , يعرف ما وهذا التش " " Latchالكونتاكت

الـ , مفتاح على واحده ضغطة نضغط فإننا الموتور غلق أردنا Stopوإذاالدائرة فتفصل

المساعدة : النقطة تلك هامة الكونتاكتور Auxiliary contactمالحظة فيتكون وأن كانت , NOالبد أخرى , NCفإذا مساعدة نقطة إضافة فيتم

خارجية .

الـ , من محمي غير الموتور أن وهي مشكلة هناك فدعنا , overloadولكنالـ مفهوم على أوال .overloadنتعرف

الدوران , عزم فإن الموتور دوران وكذلك , Tعند الحمل مع يتناسبالتيار مربع مع طرديا حدوث , Iيتناسب نتيجة الموتور على الحمل زاد فلو

يسحب , , وبالتالي يزيد العزم فإن النظام في أو المصنع في مشكلة أيالموتور , . بحرق يقوم قد الزيادة التيار وهذا المصدر من أكبر تيارا الموتور

باسم , يعرف ما وضع وهو وسهل بسيط وهو , Overload Switchوالحلمعين حد عن فيه المار التيار قيمة زادت إذا تلقائيا يفصل المفاتيح من نوع

هي : العمليه أشكاله أحد

الـ قيمة جسده على يكتب ماتور تعني , ( If.L ) I full loadكل القيمة هذهمع " " , أوفرلود توصيل فعند تحملها الموتور يستطيع أمبير تيار قيمة أقصى

تساوي , قيمة على ضبطه يتم Io.L = 1.1 to 1.25 If.Lالموتور

التالي , : الرسم في موضح هو كما بعده أو الكونتاكتور قبل توصيله ويتم

Page 12: دورة أوتوماشن

أن , تالحظ أن يجب كما الرسم في يكون كيف األوفرلود شكل الحظيكون العادية حالته في المار , NCاألوفرلود التيار يزيد عندما فقط ويفتح

فيه.

. أخرى , دائرة على بالتعرف اآلن ونقوم إكتملت الدائرة تلك تكون وبهذا

. موتور عكسحركة دائرة

لدينا أن الدائرة تلك على التعرف قبل أوال ومتصلين , 2لنفترض ماتورالتالي : بالشكل

Page 13: دورة أوتوماشن

هو : ؟ والسؤال الماتورين حركة بين الفرق ما

نعكس , لكي إذا اآلخر عن مختلف اتجاه في يدور منهما كل أن هو الفرقاآلخرين , , . اإلثنين وعكس الفيزات أحد بتثبيت نقوم الماتور دوران حركة

لكي , أنه نعلم أن يجب ولكن موتور حركة عكس دائرة بتصميم نقوم اآلنعندنا , يكون أن يجب الدائرة هذه مثل منهما , 2نصمم واحد وكل كونتاكتور

مساعدتان نقطتان ,NCواآلخرى NOإحداهما , two auxiliary contactsبه : التالي الشكل في كما

كاآلتي : الدائرة تصميم ويكون

Page 14: دورة أوتوماشن

الـ لعمل مفتاحان إستخدمنا أننا في , Startنالحظ يدور الماتور لجعل أحدمهافي , , شيئا نالحظ أن يجب ولكن آخر اتجاه في يدور لجعله واآلخر اتجاه

عمل , , يتم أن وهو األهمية وإال , Stopغاية حركته عكس قبل أوال للماتورمفتاح ضغط تم مفتاح S1إذا حدوث , S2ثم إلى سيؤدي هذا Shortفإن

circuit خطير

نحمي , , أي المشكلة؟ هذه من الدائرة تلك نحمي أن يمكن هل ولكنحدوث من ينسى , short circuitالماتور فقد العمال أحد خطأ طريق عن له

مفتاح يضغط الماتور .Stopأن حركة عكس قبل

حالن : هناكالميكانيكية األول الحمايةالكهربية الثاني الحماية

هذا , كونتاكتور اإلثنين بين ميكانيكي عنصر بوضع تتم الميكانيكية الحمايةويسمى , عمل حالة في اآلخر كان إذا الكونتاكتورات أحد عمل يمنع العنصر

بـ العنصر Mechanical Interlockهذا

كاآلتي : تكون الكهربية الحماية أما

Page 15: دورة أوتوماشن

الـ الكونتاكت نأخد أننا مع NCالحظ بالتوالي ونوصله الكونتاكتورات ألحدالكونتاكتور , , عمل فعند الثاني مع وكذلك الثاني فإن , K1الكونتاكتور مثال

عمل , , فتفصل مفتوحة تكون سوف طبيعيا المغلقة المساعدة نقطتهعلى الضغط تم لو حتى الثاني اآلخر , S2الكونتاكتور الطرف في وهكذا

أيضا .

خطورة , فيها يكون ال التي أي البسيطة الحاالت في كهربية حماية عمل يتم , ) / فإنه , , ( مثال دلتا ستار الماتور كتوصيل الخطرة الحاالت في أما كبيرة

. ميكانيكية حماية عمل من البد

كاآلتي : كونتاكتور اإلثنين مع الماتور توصيل يكون

Page 16: دورة أوتوماشن

نجد لن أننا حيث ؟ بعض نفس هما الفالنيتين السلكتين أن نعرف كيف ولكنالـ سلوك على مثل 3phaseألوان رموز T1,T2,T3أو L1,L2,L3أو

متماثلين , , سلكين بين الجهد فرق فبقياس اآلفوميتر باستخدام ذلك يتمونظيره , , سلك كل نعرف فبالتالي صفرا يكون سوف الجهد فرق فإن

اآلخرين , . ونعكس بعض مع متماثلين سلكين فنوصل

وهي , كنترول لدائرة كهربي رسم تقرأ وأنت تقابلها قد هامة ملحوظة هناكالتالي : الرمز

حركة بعكس تقوم أن فني أو كمهندس منك طلب إذا أنه يعني الرمز هذا , , , سوف هذا ألن تفعل فال الماتور حركة لعكس دائرة عمل أو الماتور هذا

مثل , " الماتور بواسطة يدور الذي الشئ على ميكانيكة أضرار إلى يؤديالذي " , الماتور حركة عكست فإذا فقط واحد اتجاه في يعمل بوكس جير

. بوكس , الجير ذلك تدمر سوف يديره

دلتا ) / ( ستار الماتور توصيل

التالي , : الشكل بداخلها تجد سوف الماتور علبة فتح عند

Page 17: دورة أوتوماشن

الموتور 3مسامير , 6نالحظ أسالك منهم يؤخذ يخرج , 1,2,3 منهم ال والباقيأسالك أي *3*,2*,1منه

بعمل , نقوم ستار بشكل متصل الموتور هذا يكون أن نريد shortوعندماcircuit : كالتالي

اآلتي : بالشكل متصلة الموتور ملفات تصبح الشكل فبهذا

Page 18: دورة أوتوماشن

بتوصيل " " , ونقوم الموتور علبة نفتح فإننا دلتا الموتور توصيل أردنا إذا أما : كاآلتي المسامير

التالي : بالشكل متصلة الموتور ملفات تصبح الشكل وبهذا

Page 19: دورة أوتوماشن

" / البدأ " تيار لتجنبشدة دلتا ستار بطريقة المحرك بدأ طريقةالعالية :

األخرى , من أعلى إحداهما للفولت قيمتين موتور كل جسد على يكتبمثال , : ايضا األخرى من أعلى إحداهما لألمبير وقيمتين

ستادلتار

22038031.7

بمصدر , تعمل أن أردت إذا أنه يعني المحرك , 380هذا بتوصيل قم فولتأمبير , قيمة أقل الحالة تلك في المحرك يسحب وسوف ستار وضع على

وهي أمبير .1.7ممكنه

مصدر على تعمل أن أردت إذا على , 220أما محركك بتوصيل قم فولتوهي , ممكنه أمبير قيمة أعلى يسحب سوف الحالة تلك في ولكن دلتا وضع

3 . أمبير

فولت , , قيمة أعلى على تكون دائما ستار توصيلة أن أي دائما هذا ويكون. فولت قيمة أقل على تكون دلتا وتوصيلة

بكامل " " , المحرك يعمل سوف دلتا أو ستار الوضعين أو الحالتين كال وفي. وضع , لكل المناسبة التغذية مراعاة يجب ولكن وسرعته قدرته

دلتا " / " ستار توصيلة من اإلستفادة كيفية عن لنتحدث اآلن

في , عالية تيار قيمة بسحب يقوم السكون من محرك أي دوران بدأ عندكانت , " " , كلما المحرك قدرة زادت وكلما الحركة بدأ تيار ويسمى البداية

إلى , تصل وقد أعلى الحركة بدأ تيار أمبير 5شدة أعلى قيمة أضعاف

Page 20: دورة أوتوماشن

هذه , , ولتفادي المحرك الحتراق يؤدي قد وهذا الموتور على مسجلدلتا , , " / ستار المحرك دوران بدأ وهي التالية الطريقة هذه نتبع الخطورة

: "المحرك( , , 1 فيعمل دلتا بفولت ونوصله ستار وضع في المحرك نجعل

يمكن , ما أقل المسحوب الحركة بدأ تيار فيكون تقريبا قدرته بنصفأن( , , 2 حيث لدلتا ستار من المحرك وضع نغير بسرعته المحرك دوران بعد

دلتا فولت بقيمة يكون المصدر

طويلة لفترة دلتا بفولت ستار وضع على المحرك يعمل أن اليجب أنه الحظحركة , " " بدأ أو لتأوييم كافية قصيرة لفترة ولكن الموتور يحترق ال حتى

من, تتراوح وهي ضبطة, ثواني 7إلى 5الموتور يتم الأوفرلود أن ملاحظة يجب كمادلتا . تيار لقيمة تبعا

فال , ؟ الموتور عمل أثناء التوصيلة بتغيير سنقوم كيف هو السؤال ولكنوأعيد , , الموتور علبة أفتح عمله وبعد ستار الموتور أوصل أن يمكن

أوتوماتيكيا , . هذا يتم أن البد بل توصيله

يعرف , ما لدراسة البداية في نحتاج ولكن خاصة بطريقة ذلك بعمل سنقومالـ يعتبرها , Timersباسم التي الطريقة هذه سويا سنتعلم ذلك بعد ثم

الكثير , ويقيم بل جدا والمعقدة الصعبة المسائل من والمهندسين الفنيينأوتوماتيكيا . دلتا ستار توصيلة عمل على قدرتهم على المهندسين من

Timers

الكونتاكتور , مثل بالكهرباء ويزود وغلق فتح زمن له كونتاكتور هو التيمرطرفين من A1-A2العادي

نوعان : منه ويوجد

Delay onتيمر( 1

Page 21: دورة أوتوماشن

فترة بعمل يقوم النوع كهرباء , , Delayهذا أعطيته إذا فمثال تشغيله عندبعد , العمل في يبدأ طرفيه على التالي , : 7اآلن بالرمز له ويرمز مثال ثواني

بــ : الدوائر في لكونتاكاته ويرمز

: عمله طريقة يوضح التالي والشكل

Page 22: دورة أوتوماشن

دلتا " / " ستار دائرة في المطلوب هو التيمر من النوع وهذا

Delay offتيمر( 2

فترة بعمل يقوم النوع فصلت , , Delayهذا إذا فمثال عنه الكهرباء فصل بعديغلق , , ثم معينة فترة يأخذ بل مباشرة يغلق ال فإنه الكهرباء عن التيمر هذا

: التالي , بالرمز له ويرمز ذلك بعد

بــ : الدوائر في لكونتاكاته ويرمز

Page 23: دورة أوتوماشن

عمله : طريقة يوضح التالي والشكل

دلتا " / " ستار كونترول دائرة

هو : الدائرة لتلك الكهربي الرسم

Page 24: دورة أوتوماشن

لمدى " " , جيدة ميكانيكية حماية نستخدم أن البد الدائرة تلك في أنه الحظ. معا كونتاكتور اإلثنين عمل تم إذا نواجهها أن يمكن التي الخطورة

الدائرة : تلك بشرح نقوم اآلنمفتاح( 1 على الضغط الكونتاكتور , Startعند فتتغير Mفإن يعمل سوف

له ( ( , المساعدة النقطة فتغلق كونتاكاته مفاتيحه فيحدث , M 13-14 حالةالكونتاكتور , Latchالـ عن Mفيظل اإلصبع رفع بعد حتى عمل حالة في

الـ Startمفتاح

النوع Timerالـ( 2 من مع , Delay Onالمستخدم بالتوازي ومتصلالـ , Mالكونتاكتور يبدأ سوف يعمل Timerفبالتالي أن بمجرد عملهحالة , Mالكونتاكتور يغير أن قبل زمنية فترة بعد يقوم أن هو وعمله

كونتاكاته

إحداهما , Tللتيمر( 3 مساعدتان بتوصيل , NOواألخرى NCنقطتان نقومالـ المساعدة الموتور NCالنقطة سيجعل الذي الكونتاكتور مع التوالي على

الكونتاكتور " " , وهو ستار وضع في النقطة , K1يعمل بتوصيل ونقومالـ يعمل NOالمساعدة الموتور سيجعل الذي الكونتاكتور مع التوالي على

الكونتاكتور " " , وهو دلتا وضع K2في

النوع( 4 من التيمر هذا أن لفترة , Delay Onبما حالته على يبقى سوف فإنهولتكن الكونتاكتور , 7زمنية أن وبما مع K1ثواني بالتوازي أيضا هو متصلالكونتاكتور , Mالكونتاكتور الكونتاكتور K1فإن عمل بمجرد يعمل سوف

Page 25: دورة أوتوماشن

M , , الماتور فيعمل الكهرباء لمرور مكتمل يكون سوف المسار هذا فإن إذاالـ فترة طوال ستار وضع هنا Delayفي وهي ثواني 7المضبوطة

الـ( 5 مرور فتفتح , , 7بعد كونتاكاته جميع حالة يغير سوف التيمر فإن ثوانيالـ المساعدة الـ , NCالنقطة المساعدة النقطة يفصل , NOوتغلق فبالتالي

الكونتاكتور K1الكونتاكتور دلتا , " " ,K2ويعمل وضع في الموتور فيصبحمفتاح , ضغط يتم حتى التشغيل فترة طوال الوضع هذا في Stopويظل

هو : السؤال من "ولكن الموتور وضع يغير كونتاكتور كيفنجعل؟ " " " ؟ دلتا إلى ؟ ستار

بالتالي : نقوم

المسامير( , ,1 بين التي المعدنية القطع كل بخلع ونقوم الموتور علبة نفتح: التالي الشكل في الخضراء بالدوائر والموضحة

كاآلتي( : 2 الموضحة مسامير الثالث على من أسالك ثالث نخرج

Page 26: دورة أوتوماشن

كاآلتي( : 3 الماتور مع الكونتاكتورات بتوصيل نقوم

القطع " " " " باستخدام ستار و دلتا وضع على الماتور توصيل كيفية راجعبينهم , , وقارن السابقة الصورة مسار على الخطوط مسار تتبع ثم المعدنية

بعمل, قمنا أننا تالحظ البعض short circuitسوف وبعضها المسامير بينالمتصلة األسالك باستخدام اآلن ولكن قبل من فعلنا قد كنا كما

Page 27: دورة أوتوماشن

المعدنية . القطع باستخدام وليس بالكونتاكتورات

بشكل , التوصيل تم إذا أنه حيث التوصيلة هذه في كبيرة خطورة هناكيحدث سوف حرائق , short circuitخاطئ أو النفجارات يؤدي قد خطير

الموتور , رؤية بدون حتى األسالك تلك لتوصيل آمنة طريقة فهناك ولذلكاألول , , الدور في وأنت المصنع سطح فوق الموتور هذا كان إذا فمثال

الذي 6وأعطيت الموتور من الخارجة هي السلوك هذه أن لك وقيل سلوك؟ , التوصيل تبدأ فكيف األعلى في

حتى " " , اآلفوميتر باستخدام واآلخر طرف كل بين األوم بقياس نقوم أوالفنقوم , األسالك من زوجين كل بين تقاس واحدة مقاومة قيمة هناك أن نجد

: كاآلتي األسالك بترقيم

بين المقاومة قيمة أن سبيل ( 8 = * 3 – 3 = * 2 – 2 = *1 – 1الحظ على أومالمثال (

بتوصيل , قم ولتكن 3بس أطراف 3والـ , Mبالكونتاكتور 1,2,3أطرافبالكونتاكتورين وهو ( K1,K2األخرى مختلف بترتيب أي*( , 1*,3* ,2ولكن

كالتالي:

. , " / الدلتا : " تيار قيمة حسب على الأوفرلود بضبط نقوم دلتا ستار دائرة عمل عند ملحوظةاإلشارات Signals أنواع

أو PNP = 24إشارة الـ , 12فولت حسب على deviceفولتفولت NPN = 0إشارة , Open = No Outputإشارة بين, فرق فهناك فولت صفر تعني ال أنها والحظ

. , مطلقا وجوده وعدم فولت صفر وجود

Sensors الحساسات

Page 28: دورة أوتوماشن

نتشتت , , , فسوف جميعها دراستها أردنا وإذا الحساسات من العديد يوجدالعمل , سوق في شيوعا األكثر الحساسات أنواع بشرح أقوم سوف لذلك

. الحساسات من نوع أي تحتها يندرج التي الخانات سأذكر كما

: التالية التصنيفات أحد تحت يندرج الحساسات أنواع من نوع أي

اإلثنين : من شئ يكون سوف حساس أي أن الرسمة هذه من نرىProximity أوP.E.C

: اآلن نوع كل عن نتحدث دعنا1 )Proximity Sensors.

Inductive: المعدنية المواد الستشعارCapacitive: المعدنية غير المواد الستشعار

كان , سواء منهما نوع أي أحد , Capacitiveأو Inductiveويصنف إلىالصنفان :

Flush: , ومن األمام من يستشعر لكي بارز باإلستشعار الخاص الجزء يكونالجوانب

Non-Flush: , أن يستطيع فال غاطس باإلستشعار الخاص الجزء يكونأمامه التي األشياء غير يستشعر

Page 29: دورة أوتوماشن

أي تغذيته , 4أو 3أو 2من sensorيتكون مصدر يكون وقد فولت 24أطراففولت 12أو

أي , إشارة , sensorولكن الخرج في يعطي فإنه بشئ شعوره عدم حالة فيOpen , يعطي إما فإنه بشئ شعورة نوع ( 12أو 24وعند حسب فولت

فولت ( , صفر يعطي أو الخرج في الحساس

Page 30: دورة أوتوماشن

إعطاء , تم إذا أنه الرسمة توضح أطراف األربع ذو الثالث الحساس الحظحالة ( ( , في خرجه فإن األول الدخل في للحساس التغذية الدخل

إشارة سيكون بشئ إعطاء , 12أو 24أي PNPاإلحساس تم إذا أما فولتإشارة , الخرج في يعطي سوف الحساس فإن الثاني الدخل في الدخل

NPN بشيء شعورة عند فولت صفر أي

2 )P.E.C Sensors.

منها هامة : 3يوجد Through Beam , Reflector , Proximity P.E.Cأنواع

* Through Beam

بـ , منهما كل تغذية ويتم ومستقبل مرسل من فيقوم , 24يتكون فولتعلى , المستقبل كونتاكات فتظل للمستقبل ضوئية أشعة بإرسال المرسلإنقطاع , حالة وفي المرسل من المستقبل إلى تصل األشعة دامت ما حالتها

. كونتاكاته , حالة يغير فإنه المستقبل عن األشعة تلك

في , وهو الحساسات من النوع هذا استخدام على شهير مثال وهناكالسلم , بداية يسار على المرسل يوضع حيث المتحركة الكهربية الساللم

معينه , لفترة األشعة قطع يتم لم فإذا السلم بداية يمين على والمستقبلالسلم , , عمل فيتوقف السلم يصعد أحد يوجد ال أنه هذا يعني الزمن من

, , السلم يقوم األشعة تلك قطع حالة وفي الكهرباء استهالك على للحفاظبالعمل .

* Reflector

Page 31: دورة أوتوماشن

* Proximity P.E.C .

جسم , أي على من الشعاع بعكس يقوم ولكنه يسبقه الذي كالنوع النوع هذامن, , النوع هذا على مثال وأفضل معدني غير أو معدني كان سواء

الناس , " " , أجساد باستشعار يقوم حيث األوتوماتيك األبواب الحساساتال , , لكي الشعاع مدى ضبط يمكن كما المكان دخول يريدون الذين

الشخص , أيضا يستشعر ولكي الباب بجوار يمشي مثال صرصارا يستشعرالباب . من بعد على مار شخص أي وليس الباب من القريب

أحدهما , , زران المستشعر هذا في يوجد هاما شيئا هناك أن Delay Onكماقليال , , Delay Offواآلخر الباب فيتأخر المفتاحين كال ضبط يتم لكي وهذا

ولتكن معينه زمنية لفترة الفتح الشخص , 2في هذا أن نتأكد لكي ثانيةبجواره , , يعبر شخص مجرد وليس الدخول ويريد الباب أمام يقف بالفعل

. عليه , الباب واليغلق بأمان الشخص يمر حتى أيضا الغلق في الباب وليتأخر

Page 32: دورة أوتوماشن

الموتور حركة Motor Starter بادئ

سوف , , الكونتاكتور غلق بمجرد فإنه عادي بكونتاكتور الموتور توصيل عندمن , سرعة بأقصى الدوران الموتور فيحاول الموتور على جهد أقصى يطبق

بالـ , يعرف ما إلى يؤدي قد وهذا في , Hammeringالبداية الموتور تجد أيولتالشي , بمطرقة يضرب وكأنه واهتزازات بطرقعات يقوم التشغيل بدايةيقوم , , والذي الموتور حركة ببادئ يعرف ما وضع يمكن المشكلة هذه

للموتور , فيعمل قيمة أعلى حتى الصفر من تصاعديا للموتور الجهد بإعطاءباسم يعرف Soft Startingما

The Inverter

تم , واإللكترونيات الكهرباء مجال في والتكنولوجي العلمي التقدم بعديسمى , والذي حقا الرائع الجهاز هذه . Inverterاختراع

والـ , Inverterالـ الكونتاكتور محل / "Motor Starterيحل دلتا , " ستار ودائرةباختالف, , , تختلف األخرى اإلستخدامات من والعديد العديد وله واألوفرلود

الـ وثمن له . Inverterنوع المصنعة والشركة

بـ , الموتور توصيل عن بدال , 3فمثال لكي وووووو وتيمر وأوفرلود كونتاكتورتركه " / " , ثم ستار بتوصيلة الموتور لتقويم دلتا ستار دائرة بعمل نقوم

بالـ , الموتور بتوصيل نقوم فقط فإننا دلتا بتوصيلة يقوم Inverterيعمل وهوأنه , غير دلتا ستار طريقة من أفضل بشكل وتشغيلة الموتور حركة ببدأإلى " / " توصيلها في الخطأ يؤدي قد التي دلتا ستار توصيلة من أمانا أكثر

.short circuitعمل خطير

, واحد بجهاز الموتور بتوصيل نقوم الموتور حركة لعكس دائرة عمل من بدالالـ اإلتجاهين .Inverterوهو في الموتور بتشغيل فيقوم

Page 33: دورة أوتوماشن

الـ , فإن الدائرة في أوفرلود وضع من األوفرلود Inverterبدال عمل يعمل

في , وأقل أمانا أكثر ويجعلها كبير بشكل التحكم دوائر يبسط األوفرلود إذامشاكلها

؟ ؟ األوفرلود عمل فكرة هي ما ولكن

الموتور سرعة أن التردد nنعلم على الموتور fتعتمد أقطاب ,pوعددحيث :

n=60*f/p

أقطاب بعدد موتور إشتريت الحد , p=2فإذا أصبح إذا ثابت p/60مثال .30ويساوي

الـ التردد Inverterيقوم قيمة قيمة fبتغيير حتى صفر على , 200Hzمن مثالالـ نوع للموتور , ,Inverterحسب المطلوبة السرعة بتحديد المهندس فيقوم

الـ يقوم التشغيل صفر Inverterوعند تساوي تردد قيمة من تدريجيا بالصعودواحده, , " الموتور عمل فيبدأ المهندس قبل من له المحدد القيمة حتى

بـ " , متصل وكأنه الحركة , Motor Starterواحده بدأ تيار خطورة بدون وأيضادلتا, " / " ستار لتوصيلة أهمية هناك فليس لذا

ضبطها , يتم والتي عنها تحدثنا اتي األخرى اإلمكانيات إلى باإلضافة. به الخاص الكاتالوج باستخدام

الـ Inverter توصيل

الـ كهربي inverterيأخذ جهد الدخل المنزل , ,1phaseفي كهرباء وهيالخرج في يأخذ , 3phaseفيعطي أنه العلم في , ACويعطي ACمع ويكون

به الخاصة التوحيد دائرة موتور كل داخل

هناك يكون الخرج , 220v ACيأخذ Inverterوقد في فيعطي فيز 220vواحدAC. فيز ثالثة

Page 34: دورة أوتوماشن