Разработка программно-аппаратного комплекса...
-
Upload
rsatu-umnik -
Category
Technology
-
view
73 -
download
3
description
Transcript of Разработка программно-аппаратного комплекса...
1
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА«ЭКСТРИМ-КОНТРОЛЬ» ДЛЯ
МОТОВЕЗДЕХОДА
РГАТУ имени П.А. СоловьёваКафедра МПОЭВС
СКБ «Информационные технологии»
Автор проекта: Сорокин Александр
Руководитель: Чугунов П.Б.
22
В настоящее время мотовездеходы довольно распространены, производство данного вида
транспорта уже имеется и в России.
Назначение:
1) Транспортировка людей по пересеченной местности
2) Спорт
3) Активный отдых
3
Русская механика,г. Рыбинск, Ярославская область
44
Проблема!
Необходимо одновременно:1) Прикладывать тяговое
усилие2) Регулировать работу
двигателя (остановка, подача газа)
55
Существующие решения
1) Применение лебёдки: – Необходимо разматывать, зацеплять, сматывать трос.– Высокая стоимость электролебедок ( от 7000 руб.)
2) Механизация управления мотовездеходом – фиксация «газа»:– Основной недостаток: после выезда из
труднопроходимого места необходимо вручную и своевременно останавливать технику.
66
«Экстрим-контроль» мотовездехода
Поддержание нужного режима работы мотовездехода, когда водитель выталкивает технику;
Анализ параметров работы двигателя и трансмиссии для определения момента остановки;
Остановка мотовездехода после преодоления сложного участка;
77
Требования к разработке
Относительная простота установки системы;
Приемлемая стоимость;
Возможность настройки параметров работы системы;
Возможность дистанционного старта\остановки мотовездехода;
88
Структурная схема разрабатываемой системы
Датчик положения дроссельной заслонки \ ручки газа
Датчик скорости
Bluetooth-модульСмартфон с разработанным
приложением
Пульт-управления
Исполнительные механизмы
Датчик оборотов двигателя
Микроконтроллер с разработанным программным обеспечением
99
Принцип работы программного обеспечения
Встроенное ПО (микроконтроллер):
– «Штатный» режим – анализ и запоминание параметров работы мотовездехода (скорость вращения колес, обороты двигателя);
– «Рабочий» режим – поддержание нужного режима работы двигателя, отслеживание несоответствия параметров работы техники «штатному» режиму для перехода к остановке;
– Остановка при соответствии параметров работы «штатному» режиму или при получении соответствующей команды.
– Работа с Bluetooth радиоканалом
ПО смартфона:
– Установка связи с мотовездеходом по радиоканалу;
– Настройка работы системы по радиоканалу (поддерживаемые обороты \ скорость вращения колес \ изменить критерий остановки \ максимальное время работы )
Научно-техническая новизна проекта
1. Алгоритм выбора критерия остановки мотовездехода;
2. Алгоритм поддержания заданного режима работы мотовездехода в зависимости от получаемых параметров двигателя и трансмиссии;
3. Исполнительные механизмы и алгоритмы управления ими.
10
1111
Задел и команда
У разработчиков имеется опыт разработки аналогичных проектов:
1) Регулятор УОЗ;2) Система управления
мобильным роботом;3) Система беспроводной
передачи данных по радиоканалу;
4) Разработка различных мобильных приложений;
1212
Оценка стоимости компонент
Элемент Цена
Микроконтроллер 300 рублей
Bluetooth модуль 200 рублей
Пульт ручного управления 700 рублей
DC-DC преобразователь 150 рублей
Исполнительные механизмы 1000 рублей
Корпус 200 рублей
Сумма ~ 2500 руб.
Возможное развитие проекта
1. Голосовое управление;
2. Реализация различных «рабочих» режимов;
• Раскачка
• Постепенное увеличение оборотов двигателя или скорости вращения колёс
13