Встроенная видеоаналитика для детектирования и...
-
Upload
nikolai-ptitsyn -
Category
Technology
-
view
3.177 -
download
7
description
Transcript of Встроенная видеоаналитика для детектирования и...
20-ая Международная конференция по компьютерной графике и зрению
Встроенная видеоаналитика для детектирования и сопровождения объектов при помощи многомасштабных признаков
Николай Птицын, ООО «Синезис», [email protected]
г. Санкт-Петербург 20-24 сентября 2010
Встроенная видеоаналитика
ВИДЕО
МЕТАДАННЫЕИНДЕКС
СОБЫТИЙ
ЗОНА №5СКЛАД
ПРАВИЛАСОБЫТИЙ
Подзадачи видеоаналитики
Проблемы видеоанализа сценыс изменчивым фоном
Разнообразие объектови моделей поведения
Бег,слабаяконтрастность
Медленное движениешагом, ползком, кувырком
Использованиелестницы
Движение подиагонали
Несколькочеловек
Причины ложных срабатыванийв стерильной зоне
1. Неравномерное изменение освещения– Движения теней от облаков– Движение теней от качающихся деревьев
2. Дрожание камеры3. Животные, птицы и насекомые4. Повторное срабатывание детектора– Разрыв траектории трекера считается ошибкой
5. Помехи, искажение видеосигнала6. Осадки: cнежная пурга, дождь, туман
Причины ложных срабатываний(простые детекторы движения)
РЕЗКОЕ ИЗМЕНЕНИЕ ОСВЕЩЕНИЯ ОТ ОБЛАКОВ
НАСЕКОМОЕ ЖИВОТНОЕПТИЦА
Обработка изображения в первичной зрительной коре V1
SUM
MAX
MAX
направленные фильтрыпростые
простые
сложные
сложные
Пример сложных признаков – признаки Хаар
Уравнение Нака-Руштона: передаточная характеристика насыщения
Две фазымногомасштабного видеоанализа
Многомасштабное сегментирование
Исходноеизображение
Маски с грубойдетализацией
Маски с высокойдетализацией
Гибридный метод сопровожденияИзменчивый объект - связывание регионов
Индивидуальное сопровождениеобъектов в группе – моделированиеобъекта икорреляция
Сопровождение людей в группе
• «Облако признаков» каждого объекта
• Z-буфер дляотслеживанияперекрытий объектов
• Сопровождениеобъектов после встречи и временного исчезнования
Показатели точности для сценария «Проникновение в стерильную зону»
38 часов, PAL (720 x 576 x 25 кадров/с), M-JPEG, 40 Мбит/cЧисло истинноположительных срабатываний (нет ошибки): a = 432
Число ложноположительный срабатываний (ошибка I рода): b = 2
Число ложноотрицательных срабатываний (ошибка II рода): с = 0
Сопровождения на фонеподвижный теней деревьев
Однокристальная реализация:многоядерная система до 8,000 MIPS
Видео-аналитика
Видео-аналитикаСжатие HD
H.264 иMJPEG
Сжатие HD H.264 иMJPEG
Операционнаясистема Linux Операционнаясистема Linux
ВидеофильтрыВидеофильтры
1080p
Телекамера HD с аналитикой
Многофункциональный видеосервер
Основные результаты работы
1. Адаптация нейробиологического механизма к охранному телевидению
2. Многомасштабные признаки в виде пирамиды для детектирования, сопровождения и распознавания
3. Высокая оптимизация алгоритмов для однокристальной реализации
4. Серийное производство оборудования5. Точность F1=0.98+ по методике i-LIDS