РОБОТИЗИРОВАННЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ АВИАЦИОННО – ТЕХНИЧЕСКИЕ АВИАЦИОННО – ТЕХНИЧЕСКИЕ

КОМПЛЕКСЫ МОНИТОРИНГА КОМПЛЕКСЫ МОНИТОРИНГА ЗЕМНОЙ И ВОДНОЙ ЗЕМНОЙ И ВОДНОЙ

ПОВЕРХНОСТИПОВЕРХНОСТИ

Беспилотный авиационный комплекс контроля Беспилотный авиационный комплекс контроля приземного слоя атмосферы и водной среды приземного слоя атмосферы и водной среды

«ОКОЕМ-м»«ОКОЕМ-м» Комплекс Комплекс «ОКОЕМ-м» «ОКОЕМ-м» предназначен для осуществления круглосуточного предназначен для осуществления круглосуточного

контроля приземного слоя атмосферы и водной поверхности на контроля приземного слоя атмосферы и водной поверхности на территориях с большой техногенной нагрузкой, территориях с большой техногенной нагрузкой,

Комплекс выполняет полеты по заданным программам в Комплекс выполняет полеты по заданным программам в автоматизированном режиме и предназначен для выявления аномалий в автоматизированном режиме и предназначен для выявления аномалий в состоянии воздушного бассейна, земной и водной поверхности.состоянии воздушного бассейна, земной и водной поверхности.

При обнаружении повышенного уровня, одного или нескольких При обнаружении повышенного уровня, одного или нескольких контролируемых веществ, система из режима патрульного полета контролируемых веществ, система из режима патрульного полета автоматически переходит в тревожный режим и после локализации места автоматически переходит в тревожный режим и после локализации места аномалии, выдает целеуказание авианосителю на выход в пространство аномалии, выдает целеуказание авианосителю на выход в пространство с требуемыми координатами с взятием проб непосредственно в месте с требуемыми координатами с взятием проб непосредственно в месте выявленной аномалии.выявленной аномалии.

Дистанция измерений и обнаружения мест с выявленными аномалиями в Дистанция измерений и обнаружения мест с выявленными аномалиями в составе атмосферного воздуха зависит от метеоусловий и может составе атмосферного воздуха зависит от метеоусловий и может изменяться в пределах от 0,5 до 2 км.изменяться в пределах от 0,5 до 2 км.

Примерный список веществ обнаруживаемых Примерный список веществ обнаруживаемых приборами комплекса в атмосфереприборами комплекса в атмосфере

№ Вещество Формула Диапазон измерен

ий

ПДК, мг/м3 Порог чувствительнос

ти

суточная однократная

1 Двуокись азота

NO2 0,02 – 10 0,04 0,09 0,04

2 Двуокись серы SO2 0,05-10 0,05 10 0,03

3 Сероуглерод CS2 0,06-10 0,06

4 Формальдегид H2CO 0,003-10 0,03 0,03 0,04

5 Фенол C6H5OH 0,003 –1 0,02 0,003

6 Озон O3 0,02 – 1 0,03 0,2 <0,05

7 Бензол C6H6 0,05 – 1 0,1 1,5 <0,1

8 Толуол C6H5CH3 0,3 – 10 0,6 0,6 <0,1

9 Ксилол C6H4(CH3)2 0,1 – 3 0,2 0,2 <0,1

10 Нафталин C10H8 0,002 – 0,045 0,003 0,003 0,002

Комплекс Комплекс «ОКОЕМ-м» «ОКОЕМ-м» позволяет получать и позволяет получать и передавать на региональный наземный терминал передавать на региональный наземный терминал информацию о фактическом состоянии водных информацию о фактическом состоянии водных объектов.объектов.

Выявлять сбросы, их площадь, динамику Выявлять сбросы, их площадь, динамику распространения и приблизительный химический распространения и приблизительный химический состав, в условиях практически реального времени.состав, в условиях практически реального времени.

Проводить исследования состояния водной среды по Проводить исследования состояния водной среды по степени концентрации важных химических и степени концентрации важных химических и экологически значимых параметров:экологически значимых параметров:

хлорофилла;хлорофилла; минеральных взвесей;минеральных взвесей; растворимых органических веществ;растворимых органических веществ; различных видов фитопланктона и т.д.различных видов фитопланктона и т.д.

Функционально комплекс позволяет передавать на Функционально комплекс позволяет передавать на борт авианосителя команды для сбора борт авианосителя команды для сбора дополнительной информации: дополнительной информации:

– проведения цифровой съемки в видимом и инфракрасном диапазонах проведения цифровой съемки в видимом и инфракрасном диапазонах поверхности земли, воды и береговой линии;поверхности земли, воды и береговой линии;

– измерения гамма-фона в приземном слое атмосферы. измерения гамма-фона в приземном слое атмосферы.

Применение подобных систем наиболее эффективно Применение подобных систем наиболее эффективно для оперативной оценки состояния водных ресурсов, а для оперативной оценки состояния водных ресурсов, а также в периоды наводнений, техногенных аварий и также в периоды наводнений, техногенных аварий и природных катастроф. природных катастроф.

Комплекс Комплекс «ОКОЕМ-м»«ОКОЕМ-м» позволяет исследовать за один позволяет исследовать за один вылет до 400 км.вылет до 400 км.

АвианосительАвианоситель к комплекса омплекса «ОКОЕМ-м»«ОКОЕМ-м»

Весовые характеристики Весовые характеристики

максимальная взлетная и посадочная масса вертолета, кг 80максимальная взлетная и посадочная масса вертолета, кг 80 нормальная масса вертолета, кг 75нормальная масса вертолета, кг 75 масса пустого вертолета, кг 38масса пустого вертолета, кг 38 масса целевой нагрузки при максимальной взлетной массе, кг 30масса целевой нагрузки при максимальной взлетной массе, кг 30 масса целевой нагрузки при нормальной взлетной массе, кг 25масса целевой нагрузки при нормальной взлетной массе, кг 25 запас топлива с учетом АНЗ, кг 12запас топлива с учетом АНЗ, кг 12

Летные характеристики при нормальной взлетной Летные характеристики при нормальной взлетной массемассе

в стандартных атмосферных условиях.в стандартных атмосферных условиях.

Скорости полета:Скорости полета:

Максимальная скорость полета, км/ч 150Максимальная скорость полета, км/ч 150 Крейсерская скорость полета, км/ч 80Крейсерская скорость полета, км/ч 80 Скорость при полете назад и в стороны, км/ч 15Скорость при полете назад и в стороны, км/ч 15

Скорости ветра при взлете и посадке:Скорости ветра при взлете и посадке: Максимально допустимая скорость встречного ветра, м/Максимально допустимая скорость встречного ветра, м/cc 15 15 Максимально допустимая скорость попутного ветра, м/Максимально допустимая скорость попутного ветра, м/cc 5 5 Максимально допустимая скорость бокового ветра, м/Максимально допустимая скорость бокового ветра, м/cc 7 7

Скороподъемность:Скороподъемность:

на осевом режиме полета у земли, м/на осевом режиме полета у земли, м/cc 7,5 7,5на горизонтальном режиме полета у земли, м/на горизонтальном режиме полета у земли, м/cc 13,6 13,6

Потолок:Потолок:

практический, м 5500практический, м 5500висения вертолета без влияния земли, м 3150висения вертолета без влияния земли, м 3150

Дальность полета:Дальность полета:

Практическая длинна горизонтальной траектории полетаПрактическая длинна горизонтальной траектории полетана барометрической высоте 200 м с полной заправкой на барометрической высоте 200 м с полной заправкой топливного бака, км. 500топливного бака, км. 500

Продолжительность полета:Продолжительность полета:Практическая продолжительность полета на барометрическойПрактическая продолжительность полета на барометрическойвысоте 200 м с полной заправкой топливного бака, час. 6высоте 200 м с полной заправкой топливного бака, час. 6

Передача фото, телевизионной, тепловизионной и Передача фото, телевизионной, тепловизионной и измерительной информации с борта авианосителя на базовый измерительной информации с борта авианосителя на базовый пункт производится в условиях реального времени на удалении пункт производится в условиях реального времени на удалении

до 100 (150) км.до 100 (150) км.

БЕСПИЛОТНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКСБЕСПИЛОТНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС «ОКО-2мм» «ОКО-2мм»

Беспилотный авиационный комплекс Беспилотный авиационный комплекс «ОКО-2мм» является «ОКО-2мм» является роботизированным дистанционным роботизированным дистанционным средством наблюдения и сбора средством наблюдения и сбора информации о состоянии береговой информации о состоянии береговой линии, морской поверхности и линии, морской поверхности и отдельных территорий.отдельных территорий.

Комплекс «ОКО-2мм» состоит из трех Комплекс «ОКО-2мм» состоит из трех основных частей:основных частей:

1. авианесущей платформы;1. авианесущей платформы; 2. бортовых - оптических, и 2. бортовых - оптических, и

измерительных комплексов; измерительных комплексов; 3. базового и мобильного пунктов 3. базового и мобильного пунктов

управления полетами, сбора, управления полетами, сбора, анализа, и архивации получаемой анализа, и архивации получаемой информации информации

Основные летно-технические характеристикиОсновные летно-технические характеристики

Наименование Параметры

Длина 4.20 м.

Размах крыла 5.50 м.

Высота 1.20 м.

Вес

Авианоситель 65 кг

Полезный груз До50 кг

Топливо до 60 кг

Взлетный вес 155 кг.

Максимальный взлетный вес 165 кг

Время полета. до 15 часов.

Минимальная скорость. 60 км/час.

Крейсерская скорость. 120 км/час.

Максимальная скорость. 180 км/час.

Потолок. 5500 м.

Дальность полета по маршруту 1800 км.

РОР 200РОР 200

Для обеспечения Для обеспечения получения получения видеоинформации с видеоинформации с борта авианосителя в борта авианосителя в дневное и ночное время дневное и ночное время комплекс оснащен комплекс оснащен современной оптической современной оптической гиростабилизированной гиростабилизированной системой типа РОР 200 системой типа РОР 200 или аналогичной по или аналогичной по характеристикам.характеристикам.

Дистанция обнаружения Дистанция обнаружения следующих объектов:следующих объектов:

Телевизионной системой

Целевой тип обнаружение (км) объектив – 1.74 градуса.

Обнаружение (км) Объектив -5.5

градусов.

Человек 4.2 2.5

Транспортное средство 6.2 4.0

Маленькая лодка 10.0 7.0

ТепловизионнойТепловизионной системойсистемой

Целевой тип Обнаружение (км) Объектив -1(узкий)

Обнаружение (км) Объектив -2(поисковый)

Человек 3.0 1.8

Транспортное средство

4.2 3.5

Маленькая лодка 6.8 5

Передача фото, телевизионной, тепловизионной и Передача фото, телевизионной, тепловизионной и измерительной информации с борта авианосителя измерительной информации с борта авианосителя

на базовый пункт производится в условиях на базовый пункт производится в условиях реального времени на удалении до 100 (150) км.реального времени на удалении до 100 (150) км.

Бортовой Бортовой измерительный измерительный комплекскомплекс предназначен для предназначен для негласного сбора негласного сбора информации над информации над контролируемой контролируемой поверхостью Земли. поверхостью Земли. Режим работы Режим работы комплекса - комплекса - автоматический. автоматический.

БазовыйБазовый пункт пункт управления полетом, управления полетом, сбора и архивации сбора и архивации получаемой информации получаемой информации располагается на располагается на аэродроме базирования аэродроме базирования мобильныймобильный - на - на небольшом небольшом автотранспортном автотранспортном средстве или судне. средстве или судне.

Фрагмент работы комплексаФрагмент работы комплекса

КомплексКомплекс «ОКО-1вм» может «ОКО-1вм» может эксплуатироваться и выполнять эксплуатироваться и выполнять полеты с борта инспекционного полеты с борта инспекционного

судна судна

Работа комплекса обеспечивается экипажем из 3 Работа комплекса обеспечивается экипажем из 3 человек:человек:

Пилота -Пилота - управляющего всеми фазами полёта управляющего всеми фазами полёта (планирование, полет, навигация, и т.д.) авианосителя.(планирование, полет, навигация, и т.д.) авианосителя.

Оператора -Оператора - отвечающего за функции наблюдения, отвечающего за функции наблюдения, интерпретации видео изображения и контроля работы интерпретации видео изображения и контроля работы оптической и измерительных систем .оптической и измерительных систем .

ТехникаТехника - обслуживающего авианоситель и его - обслуживающего авианоситель и его системы.системы.

Преимущества комплексаПреимущества комплекса

Сдвоенная навигационная система, в случае Сдвоенная навигационная система, в случае пропадания сигнала пропадания сигнала GPSGPS, позволяет осуществить , позволяет осуществить возврат авианосителя на базу.возврат авианосителя на базу.

Комплекс «ОКО-2мм» имеет высокую технологичность Комплекс «ОКО-2мм» имеет высокую технологичность обслуживания и выполняется персоналом обслуживания и выполняется персоналом среднетехнической квалификации;среднетехнической квалификации;

В состав комплекса входит аппаратура, позволяющая В состав комплекса входит аппаратура, позволяющая получать с авианосителя видеоинформацию и получать с авианосителя видеоинформацию и управлять бортовымиуправлять бортовыми оптическими системами оптическими системами (с (с помощью кода доступа) процессом ее сбора с борта помощью кода доступа) процессом ее сбора с борта патрульного суднапатрульного судна в радиусе до 10 км от места его в радиусе до 10 км от места его нахождения в воздушном пространстве.нахождения в воздушном пространстве.

В состав комплекса входит аппаратура, позволяющая получать с В состав комплекса входит аппаратура, позволяющая получать с авианосителя видеоинформацию и управлять бортовымиавианосителя видеоинформацию и управлять бортовыми оптическими оптическими

системамисистемами с помощью кода доступа с помощью кода доступа

Нанесение полученной фотоинформации на цифровую карту Нанесение полученной фотоинформации на цифровую карту региона работ, совмещая полученную фотоинформацию из региона работ, совмещая полученную фотоинформацию из

фрагментов отдельных фотографий в единый снимок.фрагментов отдельных фотографий в единый снимок.

Преимущества комплексаПреимущества комплекса

Эксплуатация комплекса возможна при температуре от -40 до +60 град. в Эксплуатация комплекса возможна при температуре от -40 до +60 град. в различных климатических зонах.различных климатических зонах.

В случае выхода из строя генератора, работа двигателя осуществляется от В случае выхода из строя генератора, работа двигателя осуществляется от бортового аккумулятора в течение 60 мин. В этой ситуации бортовой бортового аккумулятора в течение 60 мин. В этой ситуации бортовой вычислительный комплекс самостоятельно вырабатывает команду на возвращение вычислительный комплекс самостоятельно вырабатывает команду на возвращение авианосителя на свою базу или ближайшую посадочную площадку. авианосителя на свою базу или ближайшую посадочную площадку.

Оптическая система комплекса, оборудована функциями, позволяющими изменять Оптическая система комплекса, оборудована функциями, позволяющими изменять её настройки в зависимости от освещенности местности с учётом её настройки в зависимости от освещенности местности с учётом метеообстановки в регионе работ ( снег, дождь, туман) для самонастройки метеообстановки в регионе работ ( снег, дождь, туман) для самонастройки наиболее эффективных режимов работы.наиболее эффективных режимов работы.

Комплекс обеспечивается цифровыми 3Комплекс обеспечивается цифровыми 3DD картами региона его работы. картами региона его работы. Входящая в состав комплекса аппаратура позволяет выполнять взлет Входящая в состав комплекса аппаратура позволяет выполнять взлет

авианосителя с одной базы, а посадку на другой.авианосителя с одной базы, а посадку на другой. Специальная разработанная форма фюзеляжа авианосителя и его систем Специальная разработанная форма фюзеляжа авианосителя и его систем

позволяет снижать вероятность его обнаружения в оптическом, радиотехническом позволяет снижать вероятность его обнаружения в оптическом, радиотехническом и акустическом диапазонах;и акустическом диапазонах;

Запас топлива на борту авианосителя и его навигационный комплекс позволяют Запас топлива на борту авианосителя и его навигационный комплекс позволяют выполнять полет протяженностью до 1800 км в условиях полного радиомолчания с выполнять полет протяженностью до 1800 км в условиях полного радиомолчания с работой пассивных систем сбора информации вдоль всего маршрута полета и над работой пассивных систем сбора информации вдоль всего маршрута полета и над отдельными акваториями.отдельными акваториями.

Решаемые задачи.Решаемые задачи.

В процессе выполнения патрульно-поисковых мероприятий В процессе выполнения патрульно-поисковых мероприятий комплекс обеспечивает:комплекс обеспечивает:

обзор земной и морской поверхности в поисковом районе;обзор земной и морской поверхности в поисковом районе; контроль миграции и количества представителей фауны;контроль миграции и количества представителей фауны; поиск и обнаружение судов-нарушителей, формирование в поиск и обнаружение судов-нарушителей, формирование в

видимом и тепловом диапазонах изображений береговой и водной видимом и тепловом диапазонах изображений береговой и водной поверхности с выявленными объектами поиска – судовых поверхности с выявленными объектами поиска – судовых шлейфов, нефтяных пятен и других источников загрязнений с шлейфов, нефтяных пятен и других источников загрязнений с точной координатной привязкой к цифровым картам;точной координатной привязкой к цифровым картам;

ведение радиоконтроля в автоматическом режиме в процессе ведение радиоконтроля в автоматическом режиме в процессе всего полета по маршруту, нанесение на цифровую карту всего полета по маршруту, нанесение на цифровую карту координат выявленных источников электромагнитного излучения координат выявленных источников электромагнитного излучения (радиостанции судовых и других плавучих средств);(радиостанции судовых и других плавучих средств);

выявление судов с повышенным уровнем радиационного выявление судов с повышенным уровнем радиационного излучения. излучения.

Работа в условиях АрктикиРабота в условиях Арктики Комплекс позволяет выполнять патрульные полеты в условиях низкой Комплекс позволяет выполнять патрульные полеты в условиях низкой

облачности, отрицательных температур и в круглосуточном режиме. Полет по облачности, отрицательных температур и в круглосуточном режиме. Полет по маршруту выполняется до 1800км.,на удалении до 850 км от места маршруту выполняется до 1800км.,на удалении до 850 км от места базирования с передачей выявленной информации и целеуказаний на борт базирования с передачей выявленной информации и целеуказаний на борт ближайшего инспекторского судна.ближайшего инспекторского судна.