第第 33 章 常用机床电路分析章 常用机床电路分析

• 3.1 普通车床电路分析• 3.2 摇臂钻床电气控制电路• 3.3 铣床电气控制电路• 3.4 组合机床电气控制电路

3.1 3.1 普通车床电路分析普通车床电路分析

• 一、车床的运动要求• 车床的主运动为主轴回转运动，刀架的移动

为进给运动。需反转退刀。• 车床的调速采用变速箱，车床主运动转向

的改变一是用离合器，二是用电气的方法。• 车床主运动的制动方式一是机械制动，二

是电气制动。• 另外每台机床都有冷却液泵。

二、 二、 CY6140CY6140 普通车床的外观图普通车床的外观图

三、 三、 CY6140CY6140 普通车床的电气原理图普通车床的电气原理图

1 、主电路

22 、控制电路、控制电路和照明电路和照明电路

四、 四、 CM6132CM6132 普通车床控制电路普通车床控制电路

11 、主电路、主电路

22、、 控控制制电电路路和和照照明明电电路路

33、、电电气气元元件件表表

44 、机床控制电路特点、机床控制电路特点

• （ 1 ）主轴电机控制• （ 2 ）主轴变速 • （ 3 ）主轴制动• （ 4 ）零压及欠压保护

55 、、 CM6132CM6132 车床的特点车床的特点• 主电机用于拖动主运动及进给运动；液压泵电机供

主运动变速装置用油，由继电器 KA 控制；冷却泵电机M3 由转换开关 SA2 控制。

• 主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控制电路的自锁并作控制电路的零压保护。

• 主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断。

• 机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由自动开关控制。

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3.2 3.2 摇臂钻床电气控制电路摇臂钻床电气控制电路

• 主运动：主轴的旋转运动及进给运动。• 辅助运动：摇臂沿外立柱的垂直移动，主

轴箱沿摇臂的径向移动及摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转 运动，后两者为手动

• 主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。

11 、摇臂钻床的外观图、摇臂钻床的外观图

摇臂下降按钮

立柱、主轴箱的松开按钮

立柱、主轴箱的夹紧按钮

摇臂上升按钮

22 、、 Z3040Z3040 摇臂钻床电气原理图摇臂钻床电气原理图

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3.3 3.3 铣床电气控制电路铣床电气控制电路

• 按照结构形式和加工性能的不同，铣床可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床。

• 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。

11 、铣床的运动、铣床的运动

• 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台）的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。

• 铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方向移动。

• 主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺利啮合。

22 、铣床加工对电气的要求、铣床加工对电气的要求 11

• 主轴电机要求正反转，但在加工过程中不需要变换主轴的旋转方向。

• 主轴应采用停车制动装置。• 主轴和工作台分别是用单独的电机拖动。• 工作台的移动由一台进给电机拖动，由方

向选择手柄来选择运动方向，进给电机要求有正反转 。

铣床加工对电气的要求铣床加工对电气的要求 22

• 在操作顺序上，应保证先开动主轴电机，然后才能开动进给电机。停车时，进给电机先停或同时停。

• 铣床的主轴和进给运动采用变速箱调速，调速时要求传动电动机做瞬时点动。

• 工作台的进给运动，可工进也可快进。• 以 X52K 为例。

33 、铣床的结构、铣床的结构 1 为纵向左右进给，

2 为十字操作手柄，控制工作台垂直升降和前后进给

3 为操作按钮台， SB5 为快速按钮，

SB3 起动按钮

SB1 停止按钮

4 为后操作台

SA1 为圆工作台转换开关

SA3 为冷却电机转换开关

主电机换向用转换开关 SA5 和电源开关 QF 在两边床脚

X52X52立式立式升降升降台铣台铣床电床电气元气元件表件表

44 、、 X52X52 铣床电气原理图铣床电气原理图

（（ 11 ）主电路）主电路

（（ 22 ）控制电路、进给电路和照明电路）控制电路、进给电路和照明电路

（（ 33 ）） X52X52 铣床电动机铣床电动机

• X52K 铣床有 3 台电动机：• M1 为主电动机，功率 7.5KW ，用换相转

换开关 SA5 选择主轴的转向，停车时采用电磁离合器制动。

• M2 电机为工作进给电动机，功率为 1.5KW 。快速移动通过电磁离合器械接通快速传动链来实现。

• M3 为冷却泵电动机。

（（ 44 ）） X52X52 铣床的特点铣床的特点• 用换相转换开关选择主电机的制动；• 主运动采用电磁离合器制动；• 主运动和进给运动变速，均有瞬时点动；• 主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作

台的快速移动利用电磁离合器接上进给的快速传动链，实现快速移动；

• 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，进给运动才能起动工作；

• 工作台 6 个方向的进给运动 ，具有完备的联锁。• 具备多地点控制环节；• 具有短路、零压、过载和超程保护。 返回

3.4 3.4 组合机床电气控制组合机床电气控制

• 1 、组合机床的特点• 组合机床是由一些通用部件及少量专用

部件组成的高效率自动化或半自动化专用机床。

• 可完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车销、铣销、磨销及精加工等工序。可多轴、多刀、多工序、多面同时加工。

• 组合机床控制系统采用机构、液压、电气或气动相结合的控制方式。

• 其通用部件一般有：动力部件、支撑部件、输送部件、控制部件和其它部件。

（（ 22 ））动力部件动力部件

• 其主要有动力头和动力滑台，是完成刀具切削运动和进给运动的部件。

动力头：能同时完成切削运动和进给运动 的动力部件。

• 动力滑台：只能完成进给运动的动力部件。• 动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。

（（ 33 ））机机械械动动力力滑滑台台控控制制电电路路

机械动力滑台控制电路机械动力滑台控制电路

• M1 为工作进给电机； M2 为快速进给电机• 滑台的快进由 M2 电机经齿轮使丝杆快速旋

转实现。主轴的旋转靠一专门电机拖动，由接触器 KM4 控制。

• SQ1 为原位行程开关， SQ2 为快进转工进的行程开关， SQ3 为终点行程开关， SQ4 为限位保持开关。

• KM1 、 KM2 接触器控制 M1 、 M2 电机的正反转。

机械动力控制滑台机械动力控制滑台

• 主轴电机与 M1 、 M2 电机有顺序起停关系，只有主轴电机起动后， KM4 触头闭合， M1 、 M2 电机才能起动。

• 滑台在快进或快退过程中， M1 、 M2 电机都运转，这时滑台通过机械机构，由 M2 快进电机驱动。 M2 快进电机的制动器为断电型，即在 YA 断电时制动。

• 滑台正向运动快进转工进由压下 SQ2 实现，反向工进转快退是通过长挡铁，由松开 SQ2 实现。

• 正反进给互锁• M1 、 M2 电机均接有热继电器，只要其中之一过载，

控制电路就断开。

（（ 44））液液压压动动力力滑滑台台控控制制电电路路

（（ 55 ））具具有有延延时时停停留留的的电电路路

（（ 66 ））二二次次工工作作进进给给控控制制电电路路