ФИЗИКА 20 11 .

42
11-Октобар-10 1 ФИЗИКА 2011. Понедељак , 10. октобар, 2011. Кинематика тачке у једној димензији Кинематика кретања у две димензије

description

ФИЗИКА 20 11. Понедељак , 10 . октобар , 2011. Кинематика тачке у једној димензији Кинематика кретања у две димензије. Кинематика тачке у једној димензији. Кинематика тачке у једној димензији Путања, пут, померај Вектори и скалари Време Брзина Убрзање - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of ФИЗИКА 20 11 .

Page 1: ФИЗИКА 20 11 .

11-Октобар-10 1

ФИЗИКА 2011. Понедељак , 10. октобар, 2011.

• Кинематика тачке у једној димензији• Кинематика кретања у две димензије

Page 2: ФИЗИКА 20 11 .

2

Кинематика тачке у једној димензији

• Кинематика тачке у једној димензији1. Путања, пут, померај2. Вектори и скалари3. Време4. Брзина5. Убрзање6. Праволинијско кретање

константним убрзањем7. слободан пад у гравитационом

пољу

Page 3: ФИЗИКА 20 11 .

3

Кинематика тачке у две димензије

• Кинематика тачке у две димензије1. Коси хитац2. Сабирање брзина3. Релативност кретања

• Кинематика ротационог кретања1. Угао ротације и угаона брзина2. Центрипетално убрзање

Page 4: ФИЗИКА 20 11 .

4

Кинематика• кретање – све је у стању кретања• кретање – непрекидна промена положаја тела

(у односу на друга тела)– три типа кретања: транслаторно, ротационо,

осцилаторно

Page 5: ФИЗИКА 20 11 .

5

Кинематика

• проучава кретање, без узимања у обзир маса тела и сила које делују међу њима.

• честични модел – модел материјалне тачке. Занемарује се расподела маса тела по простору, тј. она се сматрају материјалним тачкама.

Page 6: ФИЗИКА 20 11 .

6

Путања, пут, померај• кретање материјалне тачке познајемо ако знамо њен

положај у простору за сваки моменат времена.• положај одређујемо на основу референтног тела

(непокретног)-система који везујемо за њега. • Када се повеже низ тачака у којима је била м. т.

добија се путања. Део путање је пут (јединица је метар).

• Померај (јединица је исто метар) – промена положаја тела у простору.

• Са места x1 на x2 , померај је: Dx = x2 -x1

Page 7: ФИЗИКА 20 11 .

7

Референтни систем везан за Земљу

• x1 = 1,5 m, x2 = 3,5 m

Page 8: ФИЗИКА 20 11 .

8

Померај и пређени пут – нису исте величине

• померај је “-10 м”, а пређени пут је већи (укупна дужина плаве линије) – у систему референце везаном за вагон – ако га одређујемо у односу на систем референце везан за пругу морамо да урачунамо и кретање воза!

• померај није исто што и пут

Page 9: ФИЗИКА 20 11 .

9

Време и брзина

• Није довољно знати померај, треба да знамо и колико дуго и којом брзином се тело креће

• Уводе се нове физичке величине: време и брзина• Време

– да ли може да промени смер?– да ли има апсолутни почетак и апсолутни крај?

• мерење времена ?– периодична кретања (клатно, Сунце-Земља, ...)

Page 10: ФИЗИКА 20 11 .

10

Време и брзина• Интервал времена – разлика крајњег и почетног

тренутка– Dt=t2-t1,

• Aко време меримо штоперицом– t1=0, t2=t, Dt=t.

• Средња брзина – преко помераја

Page 11: ФИЗИКА 20 11 .

11

Померај, средња брзинаКретање дуж једне линије (у једној димензији)

Померај је разлика између финалне и иницијалне позиције тела које се креће (то је векторска величина).

12 xxx

Средња брзина :

Померај по јединици времена (количник укупног помераја и интервала времена за који је извршен)

t

x

tt

xxvv sr

12

12

2x -

x

x 1

2xO 1x

Page 12: ФИЗИКА 20 11 .

12

Пример: • Путник у возу који је направио померај од “-10 м” за 20

секунди.• Средња брзина

• СИ јединица : m/s• Друге јединице: километар на час (km/h), центиметар у

секунди (cm/s),..., миља на час (mph), …

sms

m

t

xvsr /5,0

20

10

Page 13: ФИЗИКА 20 11 .

13

Средња брзина – тренутна брзина• средња брзина не даје

информацију о томе шта се дешавало имеђу x1 и x2.

• делимо укупни померај Dxtot, на делове Dxa, Dxb, …

• што су мањи добија се потпунија слика о кретању

• када се смање јако пуно и направи однос са одговарајућим временским интервалом добија се тренутна брзина v

vvtsr 0

Page 14: ФИЗИКА 20 11 .

14

Средње убрзањеИзнос промене брзине за јединични интервал времена.

12 vvv

• Јединица: m/s2.• Векторска величина, има исти правац и смер као

промена брзине.• Брзина вектор – може да се мења по: • интензитету, • правцу, • смеру.

t

v

tt

vvaa sr

12

12

Page 15: ФИЗИКА 20 11 .

15

Једнако убрзано праволинијско кретање

• Убрзање је стално исте вредности, asr=a

• Меримо време штоперицом, t1=0, t2=t

• почетна тачка (x0,0), крајња тачка (x,t)

)6.2(0 tvxx sr

)7.2(2

0 vvvsr

t

xxvsr

0

Page 16: ФИЗИКА 20 11 .

16

Једнако убрзано праволинијско кретање

• Убрзање је стално исте вредности, asr=a

• Меримо време штоперицом, t1=0, t2=t

• почетна брзина v0, а крајња v

)8.2(0 atvv

t

vva 0

t

v

tt

vvaa sr

12

12

Page 17: ФИЗИКА 20 11 .

11-Октобар-10 Физика, 2010Љубиша Нешић

17

• Кретање константном брзином (приказано црвеним стрелицама исте дужине)

• Убрзање је при томе једнако нули

Page 18: ФИЗИКА 20 11 .

18

• Брзина и убрзање су истог правца и смера• Убрзање је константно (плаве стрелице имају исту

дужину)• Брзина се повећава (црвене стрелице постају све

дуже и дуже)

Page 19: ФИЗИКА 20 11 .

19

• Брзина и убрзање, иако истог правца, су супротних смерова • Убрзање је константно (плаве стрелице имају исту дужину)• Брзина се смањује (црвене стрелице постају све краће и

краће)

Page 20: ФИЗИКА 20 11 .

20

Једнако убрзано праволинијско кретање

smssmsmatvv /10)40)(/5,1(/70 20

tavv sr 0

Page 21: ФИЗИКА 20 11 .

21

Једнако убрзано праволинијско кретање

• Решавање једначине (2.8) по времену и замена у последњу даје

)6.2(0 tvxx sr

)(2 020

2 xxavv

)8.2(0 atvv

)7.2(2

0 vvvsr

atvvv

2

1

2 00

atvvsr 2

10

• Додамо једначини (2.8) почетну брзину и поделимо са 2

200 2

1attvxx

Page 22: ФИЗИКА 20 11 .

22

Слободни пад• “слободни” –

занемарујемо све друге силе осим гравитационе

• убрзање тела је независно од његове масе?!

• g = 9,81 m/s2

• усмерено на доле!• служи за дефинисање

појма вертикално

Page 23: ФИЗИКА 20 11 .

23

Одређивање убрзања Земљине теже

200 2

1attvyy 2

0 2

1atyy

• убрзање тела је независно од његове масе?!

22

/801,9)45173,0(

)000,1(2sm

s

ma

20 )(2

t

yya

• y-y0=-1 m, t=0,45173 s

Page 24: ФИЗИКА 20 11 .

24

• тамна лопта креће без почетне брзине

• светла има почетну брзину у хоризонталном правцу

• слика – мултифлеш фотографија у једнаким временским интервалима

• путања друге лопте је крива линија – еквивалентно је кретању у 2 независна правца– по вертикали је слободан пад– по хоризонатали је кретање

константном брзином

Кинематика у 2 димензије

Page 25: ФИЗИКА 20 11 .

11-Октобар-10 Физика, 2010Љубиша Нешић

25

• кретање у пољу Земљине теже, почетна брзина v0 под неким углом q у односу на хоризонт

• разлажемо кретање у два независна правца (по вертикали и хоризонтали)

Коси хитац

• ax = 0

• ay = -g

Page 26: ФИЗИКА 20 11 .

26

Коси хитац• хоризонтално

кретање, ax = 0

• вертикално кретање ay = -g

constvv

tvxx

oxx

x

0

)(2 020

2 yygvv yy

gtvv oyy

22yx vvv

• укупни померај и брзина:

20 2

1gttvyy o

22 yxr

Page 27: ФИЗИКА 20 11 .

27

Висина пењања косог хица• почетна брзина 70 м/с,• почетни угао 70o према хоризонту• фитиљ се пали када достигне

максималну висину h. колико износи h?

• у највишој тачки је: vy=0 , y=h

)(2 020

2 yygvv yy

msm

sm

g

v

g

vh y

233)/80,9(2

)/6,67(

2

)sin(

2

2

2

200

20

Page 28: ФИЗИКА 20 11 .

28

Вулкани и коси хитац

Page 29: ФИЗИКА 20 11 .

29

Домет косог хица

g

vD 0

20 2sin

• Како почетна брзина утиче на домет косог хица?

Page 30: ФИЗИКА 20 11 .

30

Домет косог хица

g

vD 0

20 2sin

• за било који угао од 0 до правог, осим 45о , постоје 2 угла за које је исти домет, при чему они када се саберу дају 90о

Page 31: ФИЗИКА 20 11 .

31

Домет косог хица• за веће домете, долази до изражаја закривљеност

Земље па је домет још већи, јер тело мора да падне ниже да би дошло на Земљу

• ако је почетна брзина довољно велика пројектил неће пасти на Земљу ....

• постаје њен сателит

Page 32: ФИЗИКА 20 11 .

32

• река носе тела низводно• ветар носи авион у

смеру дувања• vt - брзина тела у односу

на средину• vs - брзина средине• v – укупна брзина тела

је збир ове две брзине.

Сабирање брзина

s

t

v

vtan

st vvv

22st vvv

Page 33: ФИЗИКА 20 11 .

33

Класична релативност

• Да ли нож који је испустио морнар на врху јарбола пада поред јарбола или не?

• Брзина је релативан појам – мора да се каже увек у односу на које тело се гледа

• Релативност у физици - како различити посматрачи који се крећу један у односу на другога, мере карактеристичне физичке величине

Page 34: ФИЗИКА 20 11 .

34

Кинематика ротационог кретања• ротационо кретање: тело се

креће по кружним путањама чији центри леже на оси ротације

• уколико је брзина тела константна, кретање је униформно кружно кретање

• тачке које ротирају имају различите (линијске = периферијске) брзине v јер се налазе на различитој удаљености од осе ротације – даље се крећу брже.

Page 35: ФИЗИКА 20 11 .

35

Кинематика ротационог кретања

22

r

r

00

3,572

3601

rad

• ако се изврши ротација за пун угао, посматрана тачка је прешла пут једнак обиму кружнице 2pr

• дефиниција радијана

036012 obrtajpunrad

Page 36: ФИЗИКА 20 11 .

36

Угаона брзина

• линијска брзина није иста за све тачке тела које ротира – уводи се нова угаона брзина

r

t

rv

t

rs

r

v

t

sv

Page 37: ФИЗИКА 20 11 .

37

Угаона брзина

• угаона брзина је вектор• што је већа угаона

брзина и што је већи полупречник точкова то се брже креће аутомобил

t

rv

Page 38: ФИЗИКА 20 11 .

38

Центрипетално убрзање

• брзина је вектор• увек када се мења са временом постоји убрзање• брзина може да се мења:

– по интензитету– по правцу и смеру

• код униформне ротације се мења по правцу (вожња по кривини, ротација камена закаченог за канап, ротација Земље око Сунца)

• убрзање које се јавља услед промене правца брзине се назива центрипетално убрзање.

Page 39: ФИЗИКА 20 11 .

39

Интензитет центрипеталног убрзања

• троугао који чине вектори положаја и брзина су једнакокраки и осим тога слични

• Dv / v = Dr / r• центрипетално убрзање• ac= Dv /D t

• Dv = v Dr / r• Dv /D t = (v / r)(Dr / t)= v2/r

• брзина је тангента на путању

• промена брзине је усмерена ка центру

Page 40: ФИЗИКА 20 11 .

40

Интензитет центрипеталног убрзања

• центрипетално убрзање је пропорционално квадрату брзине!

• када дупло брже возимо аутомобил треба четири пута јаче да држимо волан да би савладали исту кривину • аутомобил у кружном току

22

rr

vac

Page 41: ФИЗИКА 20 11 .

41

Интензитет центрипеталног убрзања

• колико је центрипетално убрзање аутомобила ако је полупречник кружног тока 500 метара, а брзина аутомобила 25 м/с? Упоредити обо убрзање са убрзањем Земљине теже.

• ac= v2/r=1,25 m/s2

• ac / g = 1,25/9,80=0,128 • аутомобил у кружном току

Page 42: ФИЗИКА 20 11 .

42

Интензитет центрипеталног убрзања

• честица се налази на 7,50 цм од осе ротације ултрацентрифуге која прави 75 000 обртаја у минути. Одредити однос центрипеталног убрзања и гравитационог.

• ac= r w =(0,0750m)(7854 rad/s)2=4,63 x 106 m/s2

• ac / g = 4,72 x 105

• 472 000 гравитационог убрзања

• ултрацентрифуга

s

rad

sobrt

radobrt7854

60

min12

min75000