第 13 讲 ST7 系列微处理器介绍
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第 13 讲 ST7 系列微处理器介绍. 电气工程系 赵志衡 E-mail:[email protected]. 本讲的主要内容. ST7 系列微处理器的特点 ST72F264 的功能部件 ST72F264 的 A/D 转换器 A/D 转换编程实例 JTAG 方式仿真开发. ST 系列微处理器的特点. 品种多， 8 位 ~32 位，仅 8 位机就有近 200 种 存储技术 低功耗技术 抗干扰技术 可靠性高. ST7 系列微处理器特点. 电压范围宽 片上功能部件多 电可擦除存储器 多种低功耗方式 开发方便（ ICP ）：在线编程. - PowerPoint PPT Presentation
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本讲的主要内容 ST7 系列微处理器的特点 ST72F264 的功能部件 ST72F264 的 A/D 转换器 A/D 转换编程实例 JTAG 方式仿真开发
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ST 系列微处理器的特点
品种多， 8 位 ~32 位，仅 8 位机就有近 200 种 存储技术 低功耗技术 抗干扰技术 可靠性高
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ST7 系列微处理器特点 电压范围宽 片上功能部件多 电可擦除存储器 多种低功耗方式 开发方便（ ICP ）：在线编程
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ST72F264 功能部件 8 位 CPU ，支持位处理。 监视定时器（ Wacthdog ） 电源管理单元 辅助电压监测单元 在线编程单元（ ICP ） 2 个 16 位定时器 晶振管理系统：可选择外接晶振或使用片内晶振，以
及内部锁相倍频。 I/O 口： PA （ 8 位）、 PB （ 8 位）、 PC （ 6 位） 6 输入通道 10 位 A/D 转换器
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ST72F264 的功能部件 15 个中断源 全双工异步串行通讯接口（ SCI ） 全双工同步串行外围接口（ SPI ）：支持外扩
芯片。 I2C 接口：支持对 I2C 总线芯片的扩展。 256 个字节片内 RAM ，所有字节均可位寻址。 8k 程序存储器（ xflash ）
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ST72F264 的存储器结构 ST7 系列微处理器对 HW 寄存器、内存及程序存储器
采取统一编址，离散分布于 0000h~ffffh 空间。
0000h~007fh 为 HW 寄存器区 0080h~017fh 为 RAM 区（ 0100~017fh 作为栈区或一
般数据区）， 0080h~00ffh 空间支持 8 位方式寻址，称为短寻址。
E000h~ffffh 为程序存储器，其中 ffe0h~ffffh 单元是中断入口地址区，编程时不要误写入程序代码。
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I/O 端口 DDR 数据方向寄存器（ PBDDR ） 用于设置该端口的每一位用于输入（ 0 ）或者
输出（ 1 ） OR 选择寄存器（ PBOR ）该端口选择为输出时： OR=0 开漏输出 OR=1 推拉输出该端口选择为输入时： OR=0 浮置输入 OR=1 上拉输入
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I/O 端口 DR 数据寄存器（ PBDR ） 对其进行读写，即可完成相应数据的输
入或输出
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ST72F264 的 A/D 转换器
ST72F264有关 A/D转换的 HW寄存器
ADCCSR （ 0071h ）： A/D 转换控制、状态寄存器。
ADCDRH （ 0070h ）： A/D 转换结果高 8 位寄存器。
ADCDRL （ 006Fh ）： A/D 转换结果低 2 位寄存器，仅 D0 、 D1 位有效。
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ADCCSR(0071h)
EOC ：转换结束标志 .
当完成一次 AD 转换时，由硬件置“ 1” 。进行读 ADCDRH寄存器，或者写 ADCCSR 寄存器操作时，硬件对其自动清零
ADON ： AD 转换启动位 ADON=1 ，启动 AD 转换器。（在启动 AD 转换器前应
设好 SLOW 、 SPEED 位） ADON=0 ，禁止 AD 转换器工作。
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ADCCSR SPEED 、 SLOW ： AD 转换所需脉冲频率
选择位。
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ADCCSR CH2 、 CH1 、 CH0 ： AD 转换通道选择
位
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ST72F264 的 DEMO板
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A/D 转换的汇编程序st7/ ；声明为 ST7汇编程序TITLE "ADC.ASM" ；声明该汇编文件名MOTOROLA ；立即数采用 MOTOROLA格式#INCLUDE "st72F264.inc" ； ST72F264 寄存器及内存映射文件。
WORDS ；标号采用 16 位地址segment 'rom' ；指向程序存储器
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A/D 转换的汇编程序 .main
call init ；调用初始化子程序.wait
btjf ADCCSR, #7, wait； EOC 是否为 1 ，否 则 转到 .wait
ld A, ADCDRH ； 读 AD 转换结果的高 8 位 ld PBDR, A ；将转换结果由 PB 口输出，驱动 8 个 LED jra wait ；跳转到 .wait 处，进行下一次转换
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A/D 转换的汇编程序.init
ld A, #$FF ；将立即数 ffh送入寄存器 A 中ld PBDDR, A ；将 PB 口配置为输出口ld PBOR, A ；将 PB 口配置为推—拉方式ld A, #$25 ；将立即数 25h送入寄存器 A 中ld ADCCSR, A ； AD 转换命令字为 00100101 ，选择
通道 5；选择 fcpu/2 频率作为 AD 转 换脉冲，启动 AD 转换器。ret
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A/D 转换的汇编程序segment 'vectit'DC.W 0 ; FFE0-FFE1hDC.W 0 ; FFE2-FFE3hDC.W 0 ; FFE4-FFE5hDC.W 0 ; FFE6-FFE7hDC.W 0 ; FFE8-FFE9hDC.W 0 ; FFEA-FFEBhDC.W 0 ; FFEC-FFEDhDC.W 0 ; FFEE-FFEFhDC.W 0 ; FFF0-FFF1hDC.W 0 ; FFF2-FFF3hDC.W 0 ; FFF4-FFF5hDC.W 0 ; FFF6-FFF7hDC.W 0 ; FFF8-FFF9hDC.W 0 ; FFFA-FFFBhDC.W 0 ; FFFC-FFFDhDC.W main ; FFFE-FFFFhEND
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JTAG 方式仿真开发 InDART-ST72F264 通过一个并行端口与
PC 主机连接，并通过一个 10引脚探针与目标板的标准 ICP连接器相连，实现 JTAG 方式仿真。
利用 inDART-ST72F264 ，用户可以实现编辑程序、编译、下载、在线仿真及调试程序等功能，可对硬件和软件进行实时测试。
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ST72F264 的开发 可实时执行代码； 可在线调试； 内置 FLASH 编程器； 由目标应用板提供工作电压； 使用标准芯片，保证最终应用的电特性不变； 工作频率可达到所仿真单片机的最大值； 可对汇编源代码调试并支持第三方的 C语言编译器。
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与传统仿真（ MCS51 ）的区别 传统的在线仿真的目标应用程序是在仿真器内
部执行和仿真， inDART-ST72F264 是利用目标单片机承担在
线操作。这就意味着所有的单片机功能部件（定时器、 A/D 转换器、 I/O引脚等）不是通过外部设备来进行重构和模拟，而是直接利用目标单片机的外设进行调试。
具有 ICP 在线编程功能，允许在线更新 FLASH程序存储器的内容。
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仿真的限制 inDART-ST72F264 比传统的在线仿真有更大
的优越性，但同其它仿真系统一样，调试也要占用一些芯片资源。具体占用资源为：
要占用 7 个堆栈字节； 程序区保留 180 个字节用于监视代码 ( 从地址
FF28h-FFDCh) ； 保留 ICCDATA 和 ICCCLK 线用于器件编程和
在线调试 (即保留 PA5和 PA6 I/O 线 ) ； 保留 TRAP指令和 TRAP 中断向量用于监视代
码。
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仿真的限制 由于仿真器占用了这些资源，使它在仿真调试
时应用受到限制，所以在调试时必须在上述规定的资源之外正确地设置目标单片机，否则目标应用程序不能正确运行。
需要注意的是，一旦不采用此仿真器进行仿真而采用直接下载并运行方式，对单片机资源的限制也就自然取消了。
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END 仔细阅读实验指导书中第 5章的内容 实验前做好预习
