Post on 18-Mar-2018
1
Wykład ma za zadanie prezentować architekturę i funkcjonalność
nowoczesnego systemu sterowania rozproszonego.
2
Definicja DCS – Systemu Sterowania Rozproszonego (nie koniecznie
książkowa) jako układu sieci rozproszonych komputerów realizujących
kompleksowe sterowanie procesem, w czasie rzeczywistym. W
systemie istnieje jednolita baza danych punktów procesowych –
umożliwia ich identyfikację i dostęp każdego urządzenia do każdej
informacji.
3
Przykładowy rysunek jednego z DCS (z materiałów reklamowych) – tu
Experion Honeywell – generalnie wszyscy wiodący producenci obecnie
pokazują bardzo zbliżone schematy.
4
Przykład rysunku poglądowego systemu OVATION Emerson Process
Management (Westinghouse).
5
Funkcjonalność podstawowa systemu sterowania rozproszonego.
Rozpoczynając od procesu:
-DCS musi odczytać dane procesowe (scanować) po to aby na podstawie ich
obserwacji możliwe byłoby sterowanie procesem. W tej części funkcjonalności
zawieramy także przepływ informacji od systemu sterowania (DCS) do obiektu
(procesu) – sygnały sterujące zapewniające zmianę (działanie) elementów
wykonawczych (np.. Zawór) co w konsekwencji pozwala na uzyskanie
żądanych parametrów
-Sterowanie procesem – to „inteligencja systemu” – algorytmy sterowania
które pozwalają na wypracowanie sygnałów sterujących (przekazywanych
dalej do urządzeń wykonawczych) , w tej funkcjonalności mieścić będą się
także działania alarmowe (gdy niektóre wartości przekraczają zakładany
poziom i istnieje niebezpieczeństwo zagrożenia procesu) i zabezpieczenia
(czyli mówiąc praktycznie – automatyczne wyłączanie (zatrzymywanie)
procesu lub części urządzeń procesowych w momentach zagrożeń)
-Przepływ informacji do wszystkich części DCS zapewnia jest funkcjonalnością
oczywistą – widoczną od strony użytkownika w ten sposób że wszelkie
elementy składowe systemu DCS mają dostęp do danych (praktycznie mówiąc
poprzez sieciowość - networkig – połączenie tych elementów w sieć)
-Funkcje operatorskie – to kontakt operatora z procesem (i systemem)
poprzez funkcję jego stacji operatorskich (zarządzania procesem)
-Archwiwizacja danych to oczywiście rejestracja krótko i długoterminowa
danych procesowych oraz zdarzeń
-Funkcje inżynierskie pozwalają utrzymywać właściwy stan systemu – z jednej
strony nadzorują (i pozwalają modyfikować) jego konfigurację (na przykład
6
Funkcjonalność Systemu sterowania i nazwy poszczególnych części
składowych systemu je wypełniające :
-odczyt danych (a także przesył wielkości sterujących do organów
wykonawczych) – moduły I/O (Input / Output – Wejścia / Wyjścia)
-Sterowanie – sterowniki (zwane także przez niektórych producentów jako
stacje sterujące, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego czy
też kontrolery)
-Przepływ danych – magistrala (nic innego jak sieć komputerowa)
-Funkcje operatorskie – Stacja Operatorska (niektórzy nazywają to Konsola
Operatorska lub skrót anglojęzyczny OPCon) (silny komputer zazwyczaj z
dwoma monitorami – z praktyki operator dobrze radzi sobie z funkcjami
operatorskimi prezentowanymi na dwu monitorach), zwykle kilka stacji
operatorskich na blok energetyczny
-Archiwizacja – silny komputer zwany często Historianem lub Stacją
Archwiwizacji lub Rejestracji
-Funkcje inżynierskie – kolejny silny komputer (zwykle zabezpieczany – hasło ,
karta, klucz – dostęp tylko dla osób autoryzowanych do nadzorowania samego
systemu)
7
Powtórzenie wszystkich elementów. Kolejne slajdy przedstawią szczegóły
dotyczące każdego z tych urządzeń – z uwagi ze postęp komputerowy jest
bardzo szybki , producenci wprowadzają coraz lepsze urządzenia – na
kolejnych slajdach przedstawiono jako tzw. BAT – Best Avaiable Technology
(Najlepsza Dostępna Technologia) parametry jakie na dziś (koniec 2003 i
początek 2004) są najlepsze na rynku
8
Funkcjonalność Systemu sterowania i nazwy poszczególnych części
składowych systemu je wypełniające :
-odczyt danych (a także przesył wielkości sterujących do organów
wykonawczych) – moduły I/O (Input / Output – Wejścia / Wyjścia)
-Sterowanie – sterowniki (zwane także przez niektórych producentów jako
stacje sterujące, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego czy
też kontrolery)
-Przepływ danych – magistrala (nic innego jak sieć komputerowa)
-Funkcje operatorskie – Stacja Operatorska (niektórzy nazywają to Konsola
Operatorska lub skrót anglojęzyczny OPCon) (silny komputer zazwyczaj z
dwoma monitorami – z praktyki operator dobrze radzi sobie z funkcjami
operatorskimi prezentowanymi na dwu monitorach), zwykle kilka stacji
operatorskich na blok energetyczny
-Archiwizacja – silny komputer zwany często Historianem lub Stacją
Archwiwizacji lub Rejestracji
-Funkcje inżynierskie – kolejny silny komputer (zwykle zabezpieczany – hasło ,
karta, klucz – dostęp tylko dla osób autoryzowanych do nadzorowania samego
systemu)
9
Moduły I/O – omówienie szczegółowe
Rozpatrując wejścia (dane procesowe odczytane z czujników pomiarowych) :
-w najprostszym podziale wyróżniamy analogowe (wielkości ciągłe
(temperatura, ciśnienie, przepływ, itp.) oraz binarne (dwustanowe)
(przyjmujące wartość 0 lub 1 (położenia klap, sygnał włączenia urządzenia,
itp.)
-Na slajdzie ilość sygnałów wejściowych przejmowanych przez jeden moduł
I/O (oczywiście im więcej tym lepiej bo mniejszy koszt całkowity dla całego
systemu) u najlepszych producentów
Rozpatrując wyjścia (sygnały sterujące przekazywane od systemu do
urządzeń wykonawczych):
-Analogicznie możemy przesyłać sygnał sterujący analogowy (np.. Ustaw
otwarcie zaworu na odpowiednią wartość procentową lub binarny – np..
Wyłącz dane urządzenie lub zamknij klapę)
-Ilość sygnałów wyprowadzonych z jednego modułu na slajdzie (jak wyżej im
więcej tym lepiej bvo potrzebujemy mniej modułów)
W nowoczesnym (dobrze opomiarowanym) bloku energetycznym (wielkości
200 MW) w chwili obecnej mamy do czynienia z ok. 1000-3000 sygnałów
(pomiarów) analogowych) i 3000 – 6000 sygnałów binarnych i kilkaset do kilku
tysięcy sygnałów sterujących – dzieląc te wartości przez dostępne ilości
sygnałów obrabianych przez jeden moduł otrzymujemy finalną liczbę modułów
I/O w systemie.
10
Przykład praktyczny – jak to wygląda w rzeczywistości.
Moduły I/O umieszcza się w tzw. szafach sterujących (cabinets) (to te dwa
pionowe rzędy w środku i na dole szafy (tu akurat po 8 w każdej z nich); u góry
dwa sterowniki (kontrolery); moduły I/O sa połączone z kontrolerami przez
szynę danych na której są osadzone (pod spodem). Szafy mają podwójne
zasilanie elektryczne i specjalistyczne chłodzenie.
11
Jak wyglądają moduły I/O cd. Z lewej strony moduły , szyna zaciskowa (dla
osadzania modułów) i jednocześnie połączenia z kontrolerami (sterownikami).
Nowoczesne DCS umożliwiają wyjmowanie pojedynczych modułów I/O z szaf
podczas pracy systemu – co szczególnie istotne dla sterowania procesami
ciągłymi (w przypadku awarii jednego modułu nie działają tylko dane pomiary i
za chwilę można zastąpić zły moduł nowym bez zatrzymywania procesu). Z
prawej strony jak wyglądają moduły bliżej (ten i poprzedni slajd to moduły
OVATION – Emerson (Westinghouse)) – producenci idą obecnie w kierunku
głębokiej standaryzacji – i tak w OVATION większość komponentów modułu
jest taka sama, typ modułu (wejściowy / wyjściowy, analogowy / binarny)
uzyskiwany poprzez zastosowanie specjalizowanej części (mały prostokąt z
lampkami najbardziej w prawo). Pomiary doprowadzane są bezpośrednio do
12
Połączenie sygnałów procesowych do modułu I/O – to rysunek z testów (!!) –
na obiekcie nigdy tak bałaganiarsko nie jest (lub przynajmniej nie powinno
być). Wszyscy producenci zapewniają obecnie bezpośrednie połączenie do
okablowania do modułów I/O łącznie ze specjalizowanymi zabezpieczeniami
(np.. Separacja galwaniczna – tzn ochrona modułu (jego elektroniki) przed
pojawieniem się wysokiego napięcia lub natężenia prądu). Jeszcze 10 lat temu
do połączenia pomiarów do systemów potrzebne były dodatkowe szafy (tzw.
krosowe). Ale i tak należy wyyobrazic sobie pracę jaką należy włożyć w
prawidłowe połączenie tysięcy kabli do odpowiednich modułów.
13
Szafa sterująca z modułami I/O w wykonaniu ABB. Bardzo podobny obrazek
jak poprzednie tylko inne loga producentów.
14
Kilka dodatkowych informacji o odczytywaniu danych procesowych.
•Obecnie (w większości) sam sygnał pomiarowy transmitowany jest (trasą
kablową) jako analogowy (zmienne natężenie prądu – standardem
przemysłowym jest zakres 4-20 mA) ale spotyka się także inne (można np..
przesyłać zmiany napięcia) – moduł I/O analizuje to i zamienia na wartość
cyfrową (liczbę) przesyłaną dalej do systemu
•Moduł I/O to elektronika (a więc za chwilę także procesory i właściwie
(dlaczego nie) mały komputer) realizuje więc coraz więcej funkcji które kiedyś
musiały realizować sterowniki a więc:
•Filtruja sygnały
•Same sprawdzają czy nie pojawia się błąd w pomiarze (np.. Zerwany
czujnik, zepsuty przetwornik)
•Przeliczają sygnał pomiarowy (funkcje arytmetyczne a obecnie także i
termodynamiczne) – np. przy pomiarze przepływu konieczne jest
pierwiastkowanie a także korekcja uwzględniająca aktualne parametry
czynnika (ciśnienie , temperatura)
•Z uwagi na coraz większe możliwości modułów, coraz więcej elektroniki i
funkcji jest do nich wbudowywane i od kilku lat mamy do czynienia z rewolucja
w dziedzinie urządzeń pomiarowych (pojawienie się tzw. inteligentnych
urządzeń pomiarowych) – jest szereg nowych możliwości
•Jest standard HART umożliwiający przesyłanie (dalej po kablu
analogowym) oprócz samego sygnału mierzonego także dodatkowych
informacji o stanie czujnika i przetwornika
•Można jednak iść znacznie dalej (co się właśnie robi) i rezygnować z
transmisji analogowej (od czujnika poprzez przetwornik do modułu I/O)
na rzecz cyfrowej (praktycznie niech to będzie sieć komputerowa)
•Czujniki mają wbudowany mikroprocesor i komunikują się po
15
Problem (wcale nie banalny) nazewnictwa punktów w bazie danych systemu
sterowania.
Zwykle na bloku energetycznym (systemie sterowania) jest już od kilkunastu
do kilkudziesięciu tysięcy punktów gdzie dobre kilka tysięcy to pomiary.
Stosując dowolne (lub przypadkowe) nazewnictwo tych punktów prowadzimy
do chaosu (warto jest po identyfikatorze punktu wiedzieć od razu co on
oznacza (co mierzy) i gdzie jest zlokalizowany. Z uwagi na to zapotrzebowanie
powstały systemy nazewnictwa wśród których najbardziej popularny jest KKS
(Kraftwerk Kennzeichen System) – przykład na slajdzie. Całość probelmu jak
dzielić blok energetyczny na podukłady i jak nazywać poszczególne pomiary
jest dość skomplikowany ale zasady KKS w miarę dobrze je opisują.
16
Funkcjonalność Systemu sterowania i nazwy poszczególnych części
składowych systemu je wypełniające :
-odczyt danych (a także przesył wielkości sterujących do organów
wykonawczych) – moduły I/O (Input / Output – Wejścia / Wyjścia)
-Sterowanie – sterowniki (zwane także przez niektórych producentów jako
stacje sterujące, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego czy
też kontrolery)
-Przepływ danych – magistrala (nic innego jak sieć komputerowa)
-Funkcje operatorskie – Stacja Operatorska (niektórzy nazywają to Konsola
Operatorska lub skrót anglojęzyczny OPCon) (silny komputer zazwyczaj z
dwoma monitorami – z praktyki operator dobrze radzi sobie z funkcjami
operatorskimi prezentowanymi na dwu monitorach), zwykle kilka stacji
operatorskich na blok energetyczny
-Archiwizacja – silny komputer zwany często Historianem lub Stacją
Archwiwizacji lub Rejestracji
-Funkcje inżynierskie – kolejny silny komputer (zwykle zabezpieczany – hasło ,
karta, klucz – dostęp tylko dla osób autoryzowanych do nadzorowania samego
systemu)
17
Sterowniki (Kontrolery, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego)
to nic innego niż komputery (dawniej specjalizowane wykonywane przez
każdego producenta systemu na specjalne zamówienie; obecnie składane ze
standardowych płyt (najczęściej PC)). Komputery wyposażone są w systemu
czasu rzeczywistego (real time) i realizują algorytmy sterowania i regulacji.
Obecnie (jak widać) są to już typowe PC z procesorami jak na slajdzie.
Aktualnie w systemie Ovation (Emerson) stosuje się procesory:
Intel Pentium (OCR161) 161 MHz/64MBDRAM (64MB Flash RAM)
Celeron (OCR400) 400 MHz/64MBDRAM (128MB Flash RAM)
18
Szafa sterująca (kontrolery w kółku) w wykonaniu METSO; obok z prawej
eDNA (METSO) moduły I/O
19
Analogicznie w wykonaniu Siemens
20
Kontroler systemu Ovation firmy Emerson. Przykład specjalizowanego
kontrolera (wykonanie producenta - kontroler redundowany – podwojony). Po
prawej to samo w starszej wersji OVATION.
21
TO co każdy sterownik (kontroler) kryje w środku – płyty główne PC a obok
sloty w których będą kryły się karty sieciowe (Ethernet) (dołem dołączona
magistrala (sieć Fast Ethernetowa). Całość budowana ze standardowych
elementów dostępnych na rynku (aczkolwiek zwykle lepszej jakości niż
składaki – lepsze testowanie i gwarancje). Osiągi procesora limitowane sa
procesem testowania oprogramowania firmware (bazowego systemu) – nie
można wypuścić kontrolera z lepszym procesorem bez skomplikowanych
testów że oprogramowanie działa bez zarzutu.
Specyfikacja kontrolerów OCR 400 systemu Ovation firmy Emerson, jako
przykład współczesnych możliwości kontrolerów DCS.
22
23
Funkcjonalność Systemu sterowania i nazwy poszczególnych części
składowych systemu je wypełniające :
-odczyt danych (a także przesył wielkości sterujących do organów
wykonawczych) – moduły I/O (Input / Output – Wejścia / Wyjścia)
-Sterowanie – sterowniki (zwane także przez niektórych producentów jako
stacje sterujące, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego czy
też kontrolery)
-Przepływ danych – magistrala (nic innego jak sieć komputerowa)
-Funkcje operatorskie – Stacja Operatorska (niektórzy nazywają to Konsola
Operatorska lub skrót anglojęzyczny OPCon) (silny komputer zazwyczaj z
dwoma monitorami – z praktyki operator dobrze radzi sobie z funkcjami
operatorskimi prezentowanymi na dwu monitorach), zwykle kilka stacji
operatorskich na blok energetyczny
-Archiwizacja – silny komputer zwany często Historianem lub Stacją
Archwiwizacji lub Rejestracji
-Funkcje inżynierskie – kolejny silny komputer (zwykle zabezpieczany – hasło ,
karta, klucz – dostęp tylko dla osób autoryzowanych do nadzorowania samego
systemu)
24
Magistrala systemowa to połączenie wszystkich elementów (w zasadzie
komputerów) w sieć. Dawniej (do lat 90-tych) były to specjalizowane
deterministyczne protokoły (np. Westinghouse WPF Westnet) , potem
kosztowne protokoły deterministyczne rynkowe (jak FDDI) a obecnie wszyscy
producenci praktycznie stosują Ethernet w wykonaniu tzw. przemysłowym co
znaczy Fast Ethernet (obecnie już nawet 1 GB/s) z dodatkowymi próbami
podwyższenia niezawodności – Fault Tolerant Ethernet.
Na dole slajdu wymiary (maksymalne) obecnego systemu sterowania – jak
widać możliwe sa już systemu obejmujące do 500 000 punktów (śa to punkty
w bazie danych systemu , samych procesowych (z praktyki) może być nieco
mniej ale wielkośći około 100 – 200 tys wydają się już możliwe)
25
Dawna magistrala deterministyczna (Westnet) w wykonaniu kabla
koncentrycznego (system WDPF)
26
Magistrala obecnie – typowy Ethernet z urządzeniami przyłączającymi.
27
Reklamowane prze Emerson możliwość wyższej niezawodności struktury
pierścieniowej – nawet w przypadku przecięcia dwu magistral (zawsze są dwie
– podstawowa i zapasowa) jest możliwość zamknięcia pętli przez najbliższe
urządzenia przyłączające – czyli utrzymania systemu w działaniu. Osobiście
nigdy nie testowałem takiego przypadku więc nie wiem jak zadziała to
praktycznie
28
Producenci zazwyczaj stosują dwie magistrale (sieci) – jedną łączącą
sterowniki (tzw. sterująca Control lub czasami zwana też Field – co może być
mylące bo field toż może odnosić się do sieci łączącej inteligentne urządzenia
pomiarowe) oraz tzw. Operatorską (łącząca stacje operatorskie) – to w celu
zmniejszenia obciążenia i przede wszystkim gwarantowania działania
sterowników (kontrolerów). Z kolei niektórzy (Westinghouse) stosują z
powodzeniem architekturę pierścieniową jednostopniowa (wszystkie
urządzenia do jednej magistrali) co wydaje się być bardziej elastyczne i
sprzętowo niezawodne pod warunkiem posiadania stabilnego
oprogramowania.
29
Networking – sieciowanie – obecne systemy sterowania DCS to coraz więcej
typowych sieci komputerowych i problemów z tym związanych. U górze (po
lewej) na stanowisku testowym po prawej i potem na dole finalnie jak
zamocowane na obiekcie.
30
Funkcjonalność Systemu sterowania i nazwy poszczególnych części
składowych systemu je wypełniające :
-odczyt danych (a także przesył wielkości sterujących do organów
wykonawczych) – moduły I/O (Input / Output – Wejścia / Wyjścia)
-Sterowanie – sterowniki (zwane także przez niektórych producentów jako
stacje sterujące, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego czy
też kontrolery)
-Przepływ danych – magistrala (nic innego jak sieć komputerowa)
-Funkcje operatorskie – Stacja Operatorska (niektórzy nazywają to Konsola
Operatorska lub skrót anglojęzyczny OPCon) (silny komputer zazwyczaj z
dwoma monitorami – z praktyki operator dobrze radzi sobie z funkcjami
operatorskimi prezentowanymi na dwu monitorach), zwykle kilka stacji
operatorskich na blok energetyczny
-Archiwizacja – silny komputer zwany często Historianem lub Stacją
Archwiwizacji lub Rejestracji
-Funkcje inżynierskie – kolejny silny komputer (zwykle zabezpieczany – hasło ,
karta, klucz – dostęp tylko dla osób autoryzowanych do nadzorowania samego
systemu)
31
Stacje operatorskie pozwalają operatorom na komunikowanie się z procesem.
Ze sprzętowego punktu widzenia to (obecnie) silne komputery (ale
standardowe) zazwyczaj mocne PC albo maszyny typu SUN.
32
Przykład jednomonitorowej (choć zazwyczaj są dwa) stacji Symhony ABB.
Głównym narzędziem pracy operatora jest mysz i klawiatura.
33
Ewolucja WDPF -> Ovation. Stacje Unixowe (Westinghouse WDPF) –
workstation (jak je wówczas nazywano) SYN
34
Ewolucja WDPF -> Ovation. Stacja OVATION (system Emerson) dziś –
typowa silna maszyna SUN (tu na stanowisku testowym). W elektrowni
dodatkowo wyposażona zostanie w drugi ekran i prawdopodobnie wbudowana
w panel sterowania.
35
Ewolucja WDPF -> Ovation. Dwumonitorowa stacja OVATION – pod Windows
XP
36
Współczesne stanowiska operatorskie. Monitory stacji operatorskich czasami
uzupełniane są wyświetlaczami wielkoformatowymi. Systemy Emerson i ABB.
37
Grafiki operatorskie dawnego typu (lata 90-te)
38
Współczesne grafiki systemu Ovation (Emerson) na SUN Solaris i Windows
XP
39
Sposoby alarmowania w systemach sterowania. Zazwyczaj każda wielkość
ma kilka poziomów wartości dopuszczalnej – przekroczenie każdego z nich
generuje alarm o danym priorytecie.
Wszystkie alarmy wyświetlane są na specjalnych listach alarmowych – znikają
dopiero po potwierdzeniu (klikniecie myszą) przez operatora.
Zabezpieczenia (automatyczne wyłączanie urządzeń) i blokady (zakazy
uruchamiania urządzeń) są swobodnie programowane na zasadzie
wypełniania warunków (osiągniecie danej wartości przez jedną lub więcej
zmiennych procesowych) lub pojawiania się alarmów.
40
W przypadku alarmowania związanego z punktami analogowymi zwykle
wprowadzana jest mała strefa nieczułości (na dole) w okolicy wartości
dopuszczalnej po to aby dana wielkość nie generowała dużej ilości alarmów w
przypadku oscylacji na granicy dopuszczalnej.
42
Okno – lista alarmów. System Ovation (Emerson) na Windows XP
43
Funkcjonalność Systemu sterowania i nazwy poszczególnych części
składowych systemu je wypełniające :
-odczyt danych (a także przesył wielkości sterujących do organów
wykonawczych) – moduły I/O (Input / Output – Wejścia / Wyjścia)
-Sterowanie – sterowniki (zwane także przez niektórych producentów jako
stacje sterujące, stacje procesowe, jednostki sterowania rozproszonego czy
też kontrolery)
-Przepływ danych – magistrala (nic innego jak sieć komputerowa)
-Funkcje operatorskie – Stacja Operatorska (niektórzy nazywają to Konsola
Operatorska lub skrót anglojęzyczny OPCon) (silny komputer zazwyczaj z
dwoma monitorami – z praktyki operator dobrze radzi sobie z funkcjami
operatorskimi prezentowanymi na dwu monitorach), zwykle kilka stacji
operatorskich na blok energetyczny
-Archiwizacja – silny komputer zwany często Historianem lub Stacją
Archwiwizacji lub Rejestracji
-Funkcje inżynierskie – kolejny silny komputer (zwykle zabezpieczany – hasło ,
karta, klucz – dostęp tylko dla osób autoryzowanych do nadzorowania samego
systemu)
44
Stacja inżynierska to kolejny komputer (standardowy) zarządzający sprzętem
systemu DCS, jego oprogramowaniem wewnętrznym oraz oprogramowanie
grafik i algorytmów sterowania
45
Oprogramowanie narzędziowe (system Delta V firmy Emerson) do
przygotowania algorytmów sterownia. Wszystkie obecne tego typu
oprogramowanie bazuje na predefiniowanych blokach funkcjonalnych (jednym
z nich na obrazku jest regulator PID) i następnie tworzeniu arkusza metodą
drag and drop (pociągnij i upuść)
46
Analogicznie w przypadku systemów ABB (Industrial)
47
Teraz przykład oprogramowania do tworzenia układów regulacji z OVATION
(Westinghouse Emerson) zbudowanego z wykorzystaniem AutoCad-a. W
każdym przypadku budowa za pomocą oprogramowania graficznego
przygotowuje gotowy kod do załadowania do sterownika (kontrolera). W
większości systemów można śledzić jego wykonywanie na bieżąco (widzieć
on-line punkty procesowe i wielkości sterujące) i modyfikować on-line (jeśli ma
się do tego uprawnienia). W przypadku tego oprogramowania automatycznie
jest też generowana dokumentacja w formacie AutoCad.
48
Oprogramowanie Control Builder OVATION 3.1.2 (Emerson) nie
wykorzystujące AutoCad-a. Narzędzie wyposażone w możliwość publikacji
dokumentacji w formacie PDF.
49
Oprogramowanie do budowy grafik synoptycznych (Delta V). Przypomina
typowe edytory graficzne.
50
Oprogramowanie do budowy grafik synoptycznych systemu Ovation
(Emerson)
51
Sposób przygotowywania i załadowanie oprogramowania ze stacji
inżynierskich. Na nich (dzięki oprogramowaniu producenta) przygotujemy kody
grafik lub algorytmów które potem załadowywane są do stacji operatorskich
(grafiki, sterowanie operatorskie) lub kontrolerów (algorytmy sterowania)
52
Stacja archiwizacji (Historian) to kolejny silny komputer , zwłaszcza z dużym
dyskiem i (czasami) możliwościami składowania danych na urządzeniach
zewnętrznych (dyski optyczne, CD, streamery, itp.)
53
Przykład trendu historycznego - system Ovation (Emerson)
54