Post on 12-Feb-2018
Elektronikmanual
Ventilterminalerfältbussdirekt
Fältbussprotokoll:PROFIBUS−DPenligt EN 50170
Typ�CPA−SC−DPTyp�CPV−SC−DP
Ventilterminaler
CPA−SC/CPV−SC PROFIBUS−DP
Manual548 730sv 0610NH[706 000]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utgåva sv 0610NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beteckning P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Artikelnr 548 730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, 2006)Hemsida: http://www.festo.comE−post: service_international@festo.com
Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas tillobehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgesobehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medförskadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilträtten att inlämna patent−, bruksmönster− ellermönsteransökningar.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
II Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
PROFIBUS, PROFIBUS−DP�® är registrerade varumärken som tillhör PROFIBUS
International (P.I.)
SIMATIC�® är ett registrerat varumärke som tillhör Siemens AG
TORX�® är ett registrerat varumärke som tillhör CAMCAR TEXTRONINC., Rockford, Ill., USA
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
Avsedd användning av ventilterminalerna VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anmärkningar till denna manual VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viktiga användaranvisningar IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Allmänna anvisningar för installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ställa in vrid− och DIL−omkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Inställning av stationsnummer 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Inställning av CP−utbyggnad 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Anslutning till fältbussen 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Fältbusskabel 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Fältbussgränssnitt 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Anslutningsmöjligheter 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Termineringsmotstånd 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Spänningsmatning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Beräkning av strömförbrukning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Val av kabel 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Val av nätaggregat� 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Utbyggnad av CP...−SC−DP på CP−systemslingan 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Regler för utvidgning av CPI−systemet 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IV Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2. Idrifttagning 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Koppla till matningsspänningar 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Adressbeläggning � CPA−SC−DP 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Adressbeläggning � CPV−SC−DP 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Adressbeläggning för CPI−/CP−moduler 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Idrifttagning på PROFIBUS−DP 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Konfiguration med en Siemens−master 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 STEP 7 � HW Config (till V 5.2) � förberedelser 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Stationsval med STEP 7 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Konfiguration med STEP 7 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2−17 . . . . . . . . . . .
2.5 Konfigurationsexempel 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Normal konfiguration 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnos 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Diagnos via LED 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Normalt drifttillstånd 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Felindikeringar 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna 3−8 . . . . . . . . . . . . .
3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnos via PROFIBUS−DP 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Diagnossteg� 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Översikt diagnosbyte� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos 3−15 . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Kanalspecifik diagnos 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 3−18 .
3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Online−diagnos med STEP 7 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) 3−22 . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V�5.3) 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
A. Teknisk bilaga A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Tekniska data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Tillbehör A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Allmän DP−master B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 PROFIBUS−DP: Drift med allmän DP−master B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Busstart B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Sända parametriseringsdata B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata� B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Överföra ingångs− och utgångsdata B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Läsa diagnosinformation B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) B−8 . . . .
B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider� B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS−DP B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VI Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VIIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Avsedd användning av ventilterminalerna
De ventilterminaler med fältbussdirektanslutning av typenCPA−SC−DP och CPV−SC−DP som dokumenteras i dennamanual är endast avsedda för användning som slav påPROFIBUS−DP.
Ventilterminalerna ska endast användas:
� enligt branschföreskrifter.
� I originaltillstånd utan egna förändringar. Endast deombyggnader och förändringar som beskrivs iproduktdokumentationen är godkända.
� i tekniskt felfritt tillstånd.
Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriskadata, moment etc.
Vid anslutning av tillbehör som finns i handeln, t.ex. givareoch arbetselement, ska de angivna gränsvärdena för tryck,temperaturer, elektriska data, moment etc. följas.
Följ gällande lagar och bestämmelser beträffande tekniskkonstruktion, arbetsskydd och säkerhet.
Beakta åtgärderna i avsnitt 1.5.4 vid installation av ennödstoppsfunktion.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
VIII Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Anmärkningar till denna manual
Användningsområde och typgodkännanden
Vissa konfigurationer av produkter har ett tillhörande tillstånd�UL�Recognized Component" från Underwriters LaboratoriesInc. (UL) för USA och Kanada. Dessa konfigurationerkännetecknas av följande:
Only for connection to a 24 Vdc NEC Class 2 supply.Raccorder Uniquement a un circuit de Classe 2.
NoteraBeakta följande vid användning av produkten i USA ochKanada:
� Föreskrifter för hur UL−godkännande följs finns i denseparata UL−specifika korta bruksanvisningen. Detekniska data som anges där är gällande.
� Den tekniska informationen i den här dokumentationenkan uppvisa avvikande värden.
Målgrupp�
Denna manual vänder sig enbart till utbildad fackpersonalinom styr− och reglerteknik som har erfarenhet av installation,idrifttagning, programmering och diagnos av slavar pånämnda fältbuss.
Information om pneumatik finns här:1. CPA−SC: Pneumatikmanual P.BE−CPASC−...2. CPV−SC: Pneumatikmanual P.BE−CPVSC−...
Service
Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning om du får tekniskaproblem.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
IXFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Viktiga användaranvisningar
Riskkategorier
Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten.Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning,Försiktigt, Notera), texterna är skuggade och dessutommärkta med ett piktogram.
Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar:
Varning... innebär att svåra person− och sakskador kan uppstå, ominte anvisningen följs.
Försiktigt... innebär att person− och sakskador kan uppstå, om inteanvisningen följs.
Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningenföljs.
Dessutom markerar det efterföljande piktogrammettextavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatisktkänsliga komponenter:
Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kanleda till att enheten skadas.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
X Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Märkning av speciella informationer
Följande piktogram markerar textavsnitt som innehållerspeciella informationer:
Piktogram
Information:Rekommendationer, tips och hänvisningar till andrainformationskällor.
Tillbehör:Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festosprodukt.
Miljö:Information om miljövänlig användning av Festo−produkterna.
Textmarkeringar
· Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras ivalfri ordningsföljd.
1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras iordningsföljd.
� Citationstecken markerar allmänna uppräkningar.
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
XIFesto P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Följande produktspecifika begrepp och förkortningaranvänds i denna manual:
Begrepp/förkortning Betydelse
CP Compact Performance
CPA−SC CPA−ventilterminal Smart Cubic, typ 82
CP−anslutning Hon− eller hankontakt på CP−moduler, som möjliggör förbindelse avmodulerna med hjälp av CP−kabeln.
CP−funktioner Stödjer ett CP−protokoll utan utökade funktioner
CP−slinga CPI− resp. CP−moduler, som är anslutna till en CPI−master viaCPI−/CP−kablar. För enkelhetens skull används endast begreppet�CP−slinga" också när CPI−funktioner ingår.
CP−system Komplett elektriskt installationssystem som består av en CP−mastermed en eller flera CP−slingor. Systemet består av CP−moduler (utanutökade funktioner).
CPI/CP−kabel Speciell kabel för sammankoppling av de olika CPI/CP−modulerna. FörCPI−moduler med utökade funktioner krävs CPI−kablar.
CPI/CP−moduler Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i ettCPI/CP−system.
CPI−funktioner Stödjer ett CPI−protokoll med utökade funktioner
CPI−master CP...−SC−DP är en CPI−master. Vid CP−systemslingan kan CPI−modulermed utökade funktioner anslutas.
CPI−system Komplett elektriskt installationssystem som består av en CPI−mastermed en eller flera CP−slingor. Systemet består av CPI−/CP−moduler medoch utan utökade funktioner. Systemet måste inte enbart bestå avCPI−moduler.
CPV−SC CPV−ventilterminal Smart Cubic, typ 80
I Digital ingång
I/O−moduler Samlat begrepp för de CP−moduler som tillhandahåller digitala in− ochutgångar (CP−ingångs− och CP utgångsmoduler)
I/O:s Digitala in− och utgångar
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter
XII Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Begrepp/förkortning Betydelse
Lastspänning Spänningsmatning till ventilerna
Matningsspänning Spänningsmatning till elektroniken
O Digital utgång
PLC/IPC Programmerbart styrsystem/industri−PC
Tab.�0/1: Produktspecifika begrepp och förkortningar
Installation
1−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Kapitel 1
1. Installation
1−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
1. Installation 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Allmänna anvisningar för installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ställa in vrid− och DIL−omkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Inställning av stationsnummer 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Inställning av CP−utbyggnad 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Anslutning till fältbussen 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Fältbusskabel 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Fältbussgränssnitt 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Anslutningsmöjligheter 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Termineringsmotstånd 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Spänningsmatning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Beräkning av strömförbrukning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Val av kabel 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Val av nätaggregat� 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Ansluta�ventilterminalensspänningsmatning 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Utbyggnad av CP...−SC−DP på CP−systemslingan 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Regler för utvidgning av CPI−systemet 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Installation
1−3Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.1 Allmänna anvisningar för installation
VarningOönskade rörelser hos anslutna arbetselement ochokontrollerade rörelser hos lösa slangar kan leda tillperson− eller sakskador.
· Säkerställ att inga styrsignaler ligger på ventilspolarnagenom det överordnade styrsystemet.
· Koppla från följande på CP...−SC−DP föreombyggnadsarbeten:
� Tryckluftsmatning
� Spänningsmatning
NoteraCP...−SC−DP−ventilterminalen innehåller elektrostatisktkänsliga komponenter.
� Vidrör därför inga elektroniska komponenter.
� Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatisktkänsliga komponenter.
På så sätt undviker du att elektroniken förstörs.
NoteraBeakta följande vid användning av produkten i USA ochKanada:
� Föreskrifter för hur UL−godkännande följs finns i denseparata UL−specifika korta bruksanvisningen. Detekniska data som anges där är gällande.
� Den tekniska informationen i den här dokumentationenkan uppvisa avvikande värden.
1. Installation
1−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Elektriska anslutningar och manöverdon
På ventilterminaler av typen CP...−SC−DP finns följandeanslutningar och manöverdon:
1 2
56
1 2 4
564 7
3
7
3
CPA−SC−DP CPV−SC−DP
8 8
1 Vridomkopplare för stationsnummer
2 DIL−omkopplare för CP−utbyggnadoch inaktivering av systemspecifikdiagnos
3 LED (se avsnitt 3.1)
4 Jordanslutning
5 Anslutning för CP−utbyggnad
6 Anslutning för matningsspänning
7 Anslutning för fältbuss
8 Skydd (för IP40)
Bild�1/1: Elektriska anslutningar och manöverdon
1. Installation
1−5Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.2 Ställa in vrid− och DIL−omkopplare
1 2
Adress
3
1 Inställning av stationsnummer
2 Inaktiverad/aktiverad systemspecifik diagnos
3 Inställning/registrering av CP−utbyggnad
Bild�1/2: Vrid− och DIL−omkopplare till CP...−SC−DP
1. Installation
1−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.2.1 Inställning av stationsnummer
Ventilterminalens PROFIBUS−adress ställs in medvridomkopplarna.
Tillåtna stationsnummer ligger mellan 0 och 125. Varjestationsnummer får endast tilldelas en gång perfältbussmaster.
Om ett otillåtet stationsnummer ställs in blinkar LED BFsnabbt (se avsnitt 3.1).
Inställt stationsnummer: 05 Inställt stationsnummer: 110
Tab.�1/1: Exempel på inställda stationsnummer
1. Installation
1−7Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.2.2 Inaktivera systemspecifik diagnos
Med DIL−omkopplare 2 kan systemspecifik diagnosinaktiveras (se även avsnitt 3.3):
Systemspecifik diagnos DIL−omkopplarens läge
DIL−omkopplare 2 = OFF:Systemspecifik diagnos aktiverad(fabriksinställning)
234 1
ON
OFF
DIL−omkopplare 2 = ON:Systemspecifik diagnos inaktiverad
234 1
ON
OFF
Tab.�1/2: Inaktivera systemspecifik diagnos
Brytare 3 och 4 är reserverade (position: OFF).
1. Installation
1−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.2.3 Inställning av CP−utbyggnad
Vid CP−anslutningen till CP...−SC−DP kan ytterligareCPI−/CP−moduler anslutas (se avsnitt 1.6). Registrering sker via DIL−omkopplare 1:
Utbyggnad av ventilterminal DIL−omkopplarens läge
Om ingen CP−utbyggnad är ansluten måste omkopplare 1 stå på OFF. 234 1
ON
OFF
Gör så här om du vill ändra CP−utbyggnaden (anslutning ellerborttagning av CPI−/CP−moduler):1. Koppla från all energitillförsel (spänning, tryckluft).2. Anslut eller ta bort CPI−/CP−modulen.3. Ställ DIL1 i läge ON.4. Koppla till matningsspänningen (elektronik) igen.
CP...−SC söker nu efter anslutna CPI−/CP−moduler.
234 1
ON
OFF
Om ändringar i CP−konfigurationen registreras blinkar LED SF.5. Ställ nu DIL1 återigen i läge OFF. Därefter i läge ON igen och låt den
stå där.CP−systemet är nu konfigurerat och körklart (LED SF är släckt).
234 1
ON
OFF
Vid ändringar av CP−utbyggnaden:6. Starta avkänningsförloppet på nytt (steg 1 ... 5).
Tab.�1/3: Ställ in CP−utbyggnad med DIL−omkopplare 1
NoteraBeroende på registrerad utbyggnad belägger CP−systemetolika antal in− och utgångsadresser. CP...−SC−DP stödjerCPI−moduler med utökade funktioner. Mer informationfinns i avsnittet 1.6.
1. Installation
1−9Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.3 Anslutning till fältbussen
1.3.1 Fältbusskabel
NoteraVid felaktig installation och höga överföringshastigheterkan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion ochsignaldämpning.Orsaker till överföringsfel kan vara:
� avsaknad av eller felaktigt termineringsmotstånd
� defekt skärmanslutning
� förgreningar
� överföring över stora avstånd
� olämpliga kablar.
Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltypfinns i manualen till ditt styrsystem.
NoteraOm ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måstefältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen försesmed en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter iEN�60204, del 1.
1. Installation
1−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Använd som fältbusskabel en partvinnad och skärmadtvåtrådskabel enligt PROFIBUS−specifikation (EN 50170,kabeltyp A):
Spegelimpedans: 135 � 165 � (3 � 20 MHz)Kapacitans: < 30 nF/kmSlingresistans: < 110 �/kmLedardiameter: > 0,64 mmLedararea: > 0,34 mm2
Busslängd Exakta uppgifter om busslängd finns i nästa avsnitt och imanualerna till ditt styrsystem.
1.3.2 Fältbussens överföringshastighet och längd
NoteraMaximalt tillåtna fältbussegmentlängder beror på vilkenöverföringshastighet som används.
· Beakta maximalt tillåten segmentlängd (kabellängdutan repeater) när ventilterminalen ansluts till ettfältbussegment.
· Undvik förgreningar.
Ventilterminalen ställs automatiskt in på någon av följandeöverföringshastigheter:
Överföringshastighet Maximal segmentlängd
9,6; 19,2; 93,75 kbit/s 1200 m
187,5 kbit/s 1000 m
500 kbit/s 400 m
1 500 kbit/s 200 m
3000 ... 12000 kbit/s 100 m
Tab.�1/4: Maximala fältbussegmentlängder förPROFIBUS−DP beroende på överföringshastighet
1. Installation
1−11Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.3.3 Fältbussgränssnitt
För anslutning till fältbussen finns det på ventilterminalen en9−polig D−subkontakt.Denna anslutning fungerar som fältbussledningens matar−och vidareledning.
Stift PROFIBUS−DP Beteckning
123456789Hus
Avskärmningn.c.RxD/TxD−PCNTR−P2)
DGNDVPn.c.RxD/TxD−Nn.c.Skärm
Förbindelse till funktionsjordEj anslutenMottagnings−/sändningsdata PRepeater styrsignal (TTL)Datareferenspotential (M5V)Matningsspänning � plus (P5V)Ej anslutenMottagnings−/sändningsdata NEj anslutenAnslutning till funktionsjord
Kontakt på ventilterminal
Tab.�1/5: Stiftbeläggning för fältbussgränssnitt
1. Installation
1−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.3.4 Anslutningsmöjligheter
Fältbusskontakt
Använd fältbusskontakt för PROFIBUS vid anslutning. Möjligakontakter med skyddsklass IP40 är exempelvis:
� Siemens 6ES7 972−0BA10−0XA0
� Siemens 6ES7 972−0BA20−0XA0
Optisk fiberanslutning
Nodens PROFIBUS−DP−gränssnitt motsvarar specifikationenEN 50170−2 och kan hantera styrning av nätkomponenter föroptiska fibrer.
För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt förökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optiskfiberanslutning användas.
Exempel på optiska nätkomponenter:
� Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus
� Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20)
� Harting Han−InduNet® Mediakonverterare IP65 ikombination med adapterkabel för produkter från Festo(optisk dataöverföring i DESINA−installationskoncept).
1. Installation
1−13Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.4 Termineringsmotstånd
NoteraOm ventilterminalen befinner sig i början eller slutet avfältbussegmentet krävs en bussterminering.
· Förse bussegmentets båda ändar med enbussterminering.
Rekommendation:Använd för bussterminering en förbearbetad fältbusskontakti vars hus ett lämpligt motståndsnät finns integrerat (seBild�1/3). Detta aktiveras/inaktiveras via en omkopplare.
Mottagnings−/sändningsdata P(dataledning B)
Mottagnings−/sändningsdata N(dataledning A)
390 �
390 �
220 �
Stift 6: Matningsspänning
Stift 5: Datareferenspotential
Stift 3
Stift 8
120 nH
120 nH
Bild�1/3: Kopplingsschema för busstermineringsnät förledningstyp A enligt EN 50170
1. Installation
1−14 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.5 Spänningsmatning
1.5.1 Beräkning av strömförbrukning
· Vid val av nätdelar, kablar och säkringar ska förstströmförbrukningen beräknas:
Strömförbrukning Summa
Elektronik och givare (stift 1)
CP...−SC−DP 200 mA
I CP−utbyggnaden:
Ventilterminal 1) eller CP−utgångsmodul 1) ___________ mA
CPI−/CP−ingångsmodul 1) ___________ mA
Givare�1) på CPI−/CP−ingångsmodul ______ x ______ mA ___________ mA
Summa stift 1 = _________ mA
Ventiler och utgångar (stift 2)
CP...−SC−DP: alla samtidigt strömsattamagnetspolar 2) 3) ______ x ______ mA __________ mA
I CP−utbyggnaden:
Alla samtidigt strömsatta magnetspolar 2) 3) ______ x ______ mA __________ mA
Alla digitala utgångar 1) 4) ______ x ______ mA __________ mA
Summa stift 2 = _________ mA
Totalt = ________ mA
1) Se tekniska data för den aktuella produkten.2) Beroende på typ har ventilerna en eller två magnetspolar.3) Vid tillkoppling, med LED.4) Såvida inte egen matningsspänning föreligger.
Tab.�1/6: Beräkning av strömförbrukning
1. Installation
1−15Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.5.2 Val av kabel
· Beräkna lämplig kabeldiameter och maximal tillåtenkabellängd.
· Undvik stora avstånd mellan nätdel och ventilterminal. Enlång kabel för matningsspänning minskar den överfördaspänningen från nätdelen.
1.5.3 Val av nätaggregat�
Varning· För strömförsörjning ska endast PELV−kretsar användasenligt IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−Low Voltage,PELV).Observera dessutom allmänna krav på PELV−kretsarenligt IEC/DIN EN 60204−1.
· Använd endast strömkällor som garanterar en säkerisolering av matningsspänningen enligt IEC/DINEN�60204−1.
Genom att använda PELV−kretsar garanteras skydd motelektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) ienlighet med IEC/DIN EN 60204−1 (elektrisk utrustning förmaskiner, allmänna krav).
Ett CP−systems strömbehov är beroende av antaletCP−moduler och ventilspolar. Rekommendation:
· Använd reglerade nätaggregat.
· Kontrollera vid valet av nätdelar om dessa gertillfredsställande effekt. Beräkna för detta ändamål dentotala strömförbrukningen enligt avsnitt 1.5.1.
1. Installation
1−16 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.5.4 Ansluta ventilterminalensspänningsmatning
NoteraAnvänd endast en honkontakt enligt bilaga A.2 förspänningsmatningen och anslut den endast viahankontakten för spänningsmatning (se även Bild�1/1).
Stiftbeläggning för anslutning av matningsspänning
Stiftbeläggning Stift Kontakt påCP...−SC (A−kodad)
DC 24 V Elektronik och givareDC 24 V Ventiler och utgångar0 V Elektronik och givare0 V Ventiler och utgångarFE
Stift 1Stift 2Stift 3Stift 4Stift 5
1
5
4 3
2
Tab.�1/7: Kontaktkonfiguration för anslutning avspänningsmatning
NoteraVid utbyggnad med CP−ventilterminaler eller utgångs−moduler utan extra matning ska en brygga sättas mellanstift 3 och stift 4.
På så sätt upphör emellertid den galvaniska isoleringen(se�Bild�1/6).
1. Installation
1−17Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Montering av anslutningskontakt
1 Kabel
2 Dragavlastning
3 Hus
4 Anslutningsdel
12
3
4
Bild�1/4: Hankontaktens delar och kabelgenomföring
Anpassa Sedan du valt lämpliga kablar ansluter du dessa enligtföljande (Bild�1/4):
1. Lossa den räfflade muttern i mitten för att öppnastickkontakten.
2. Öppna dragavlastaren på husets baksida. Led sedanigenom kabeln.
3. Avisolera ledarnas ändpunkter 5 mm och förse trådarnamed ändhylsor.
4. Anslut ledarna.
5. Placera åter anslutningsdelen på hankontakthuset. Dratillbaka kabeln så långt att ingen kabelhärva uppstår ihuset.
6. Dra åt dragavlastaren ordentligt.
1. Installation
1−18 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Beakta följande vid anslutning av 24 V matningsspänning(stift�2):
· Följ toleransen (DC 20,4 V ... 26,4 V). Kontrollera ventilernas 24 V−spänning under pågåendedrift av anläggningen.
FörsiktigtFör höga spänningar eller kortslutningar kan leda tillfunktionsskador på CP...−SC−DP, varvid arbetselement intelängre kan styras.
· Säkra ventilspolarnas matningsspänning med externasäkringar.
För dimensionering av säkringarna ska den maximalaströmförbrukningen beräknas enligt avsnitt 1.5.1.
NoteraKontrollera inom ramen för ditt säkerhetssystem vilkaåtgärder som är nödvändiga för din maskin/anläggning föratt vid nödstopp försätta systemet i ett säkert tillstånd:
� Frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernasmatningsspänning i matningsnätdelens sekundärkrets.
� Frånkoppling av ventilterminalens tryckluftsmatning.
Genom lagrad energi i ventilterminalernas ingångs−reglering kan det efter frånkoppling av matnings−spänningen förekomma en fördröjd frånkoppling avventilerna.
Ta hänsyn till detta genom att t.ex.:
� registrera matningsspänningens frånkoppling med hjälpav en ingångssignal i styrningen.
� spärra ventilernas styrningssignal genom att spärrautgångssignalen med ingångssignalen�matningsspänning".
1. Installation
1−19Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Potentialutjämning
Jorda ventilterminalen:
� vid spänningsmatningsanslutningen (stift 5)
� och vid husets jordanslutning (se Bild�1/1).
Notera· Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser attventilterminalens hus och jordanslutningen på stift 5ligger på samma potential och att ingautjämningsströmmar förekommer.
På så sätt undviker du fel som beror på elektromagnetiskpåverkan.
1. Installation
1−20 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Anslutning av spänningsmatningen
1
45 232
1 Anslutning för matningsspänning
2 Potentialutjämning
3 Jordanslutning vid stift 5
4 Matningsspänningen kan frånkopplas separat. Externa säkringar. (Konstruktion enligt avsnitt 1.5.1)
5 Skyddsjord (PE)
Bild�1/5: Anslutningsexempel för spänningsmatning med enPELV−nätdel
1. Installation
1−21Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Anslutning av spänningsmatning med galvaniskisolering av elektronik− och matningsspänning
1 Nätdel förmatningsspänning(ventiler ochutgångar)
2 Anordning förisoleringsövervak−ning
3 Matningsspänningen kan från−kopplas separat.Externa säkringar.(Konstruktionenligt avsnitt1.5.1)
4 Nätdel förmatningsspänning(elektronik ochgivare)
1 2
3
4 2
Bild�1/6: Anslutningsexempel för spänningsmatning med två PELV−nätdelar
NoteraDen galvaniska isoleringen upphör om spänningen går tillytterligare I/O−moduler utan galvanisk isolering!
1. Installation
1−22 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.6 Utbyggnad av CP...−SC−DP på CP−systemslingan
Ytterligare CPI−/CP−moduler kan anslutas till CP...−SC−DP viaCP−systemslingan.
1
1 CP−systemslinga
Bild�1/7: CP−systemslinga på CPA−SC−DP
Tillvägagångssätt:
1. Anslut modulerna till systemslingan.
2. Starta det automatiska avkänningsförloppet medDIL−omkopplare 1 (se avsnitt 1.2.3).
NoteraVid utbyggnad av CP...−SC−DP gäller reglerna förCPI−system (se avsnitt 1.6.1).
Följande CPI−/CP−moduler kan anslutas till CP−systemslingan:
� CP−ingångs− och utgångsmoduler
� CPI−ingångs− och utgångsmoduler (med utökade funktioner)
1. Installation
1−23Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
� CPV−SC med CPI−anslutning
� CPV−/CPA−ventilterminaler med och utan utökadefunktioner.
FörsiktigtMax. tillåten kabellängd mellan CP...−SC−DP och den sistaCP−modulen är 10 m.
CP−anslutningskablarna ska ha speciella elektriskaegenskaper. Använd därför alltid CP−anslutningskablar frånFesto.
Specialanpassade CP−anslutningskablar kan beställas frånFesto. De finns i olika längder och typer.
Rekommendation:Använd blindpluggar för att tillslutaanslutningar som inte används.
1. Installation
1−24 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1.6.1 Regler för utvidgning av CPI−systemet
CPI−systemet stöder, beroende på typ av CP−master och vilkaCPI−/CP−moduler som är anslutna, olika antal moduler perCP−slinga.
CP...−SC−DP är en CPI−master.
Moduler kan delas in i två grupper:
� CPI−moduler (med utökade funktioner)
� CP−moduler (utan utökade funktioner)
CPI−system 1)
Regler � Max 4 moduler per CP−slinga� Max 32 I och 32 O (per CP−slinga)� Valfri ordningsföljd för modulerna inom
CP−slingan
Master På CPI−mastern är det möjligt med enblandning mellan CPI−/CP−moduler:� Per CP−slinga är det endast möjligt med en
CP−ingångsmodul i slutet av slingan� Endast en CP−ventilterminal�2) resp. en
CP−utgångsmodul�2) är möjlig per CP−slinga� �Fria" platser på CP−slingan kan �fyllas ut"
med CPI−moduler�1)
Ingångsmodul,utgångsmodul,ventilterminalermed CPI−anslutning
Inkommande och vidareförande gränssnitt ialla CPI−moduler
1) med utökade funktioner2) utan utökade funktioner
Tab.�1/8: Regler för utbyggnad av CPI−systemet
1. Installation
1−25Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
NoteraOavsett typ av CPI−/CP−modul får inte fler än 32 ingångaroch 32 utgångar (summan av alla modulerna på enCP−slinga) anslutas.
X X I
CPI−master
X X
X X I
X VT/O
X: Valfri CPI−modul (med utökade funktioner)
I: CP−ingångsmodul
VT/O: CP−ventilterminal eller CP−utgångsmodul
X X
X
Bild�1/8: Utbyggnadsexempel för ett CPI−system med CPI−master och CPI/CP−moduler (grå: CPI−moduler med utökade funktioner)
1. Installation
1−26 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Idrifttagning
2−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Kapitel 2
2. Idrifttagning
2−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
2. Idrifttagning 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Koppla till matningsspänningar 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Adressbeläggning � CPA−SC−DP 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Adressbeläggning � CPV−SC−DP 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Adressbeläggning för CPI−/CP−moduler 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Idrifttagning på PROFIBUS−DP 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Konfiguration med en Siemens−master 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 STEP 7 � HW Config (till V 5.2) � förberedelser 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Stationsval med STEP 7 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Konfiguration med STEP 7 2−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2−17 . . . . . . . . . . .
2.5 Konfigurationsexempel 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Normal konfiguration 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Idrifttagning
2−3Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.1 Förbereda ventilterminalen för idrifttagning
2.1.1 Koppla till matningsspänningar
NoteraBeakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till dinstyrenhet.
· Se till att uppgifterna om fältbusskonfigurationen ärfullständiga och korrekta före tillkoppling.
Rekommendation:Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter tardu CP...−SC−DP i drift med båda spänningsmatningarna (stift 1och 2), men utan tryckluft. Därmed har du lämpligatestfunktioner till ditt förfogande, utan att oönskade rörelserutlöses.
Beakta följande vid tillkoppling av spänningsmatningen:
Gemensam matning Den gemensamma matningen av styrsystem och allafältbusslavar leds via en central nätdel resp. en centralomkopplare.
Separat matning Om styrsystem och fältbusslavar matas separat skaordningsföljden nedan följas:
1. Koppla till matningsspänning till samtliga fältbusslavar.
2. Koppla till matningsspänning till styrsystemet.
2. Idrifttagning
2−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.1.2 Adressbeläggning � CPA−SC−DP
CPA−SC−DP−ventilterminalen belägger alltid 32 utgångsadresser,oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med.Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalenutan att adresserna förskjuts.
NoteraEftersom CPA−SC−DP alltid belägger 32 adresser är nästalediga adress i CP−utbyggningen 32.
� Beroende på konfiguration (antal ventilplatser och internakablar) stöder en ventilplats styrning av en eller två magnet−spolar. På motsvarande sätt belägger ventilplatserna eneller två adresser, oberoende av om ventilplatsen ärutrustad med en ventil− eller reservplatta. Interna kablarkan inte ändras i efterhand.
Följande bild ger en överblick över hur många magnetspolarsom kan styras till de enskilda ventilplatserna:
Pos = Ventilplatsens nummerCoils = Totalt antal ventilspolarljusgrå = 1 ventilspole; mörkgrå = 2 ventilspolar
Bild�2/1: Adressbeläggning hos CPA−SC−DP
2. Idrifttagning
2−5Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
� När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med tvåmagnetspolar gäller tilldelningen:
� styrmagnet 14 belägger adressen med lägstsignifikans
� styrmagnet 12 adressen med högst signifikans.
� När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med endasten magnetspole används inte adressen med högstsignifikans. Ventilplatsen belägger ändå två adresser.
� Adresstilldelningen för ventilspolarna på CPA−SC−DP skerfrån vänster till höger och på de enskilda ventilplatsernaframifrån och bakåt.
Exempel i följande bild: De första 8 ventilplatserna stöderstyrning av vardera 2 magnetspolar.
0 7654321 8 1514131211109 181716
aB aD
aB Manöverdon och LED till ventilmagnetspolarna 12
aD Manöverdon och LED till ventilmagnetspolarna 14
Bild�2/2: Adresseringsexempel hos CPA−SC−DP (med 24 ventilplatser)
2. Idrifttagning
2−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.1.3 Adressbeläggning � CPV−SC−DP
CPV−SC−DP−ventilterminalen belägger alltid 16 utgångsadresser,oberoende av hur många ventilspolar den är bestyckad med.Detta möjliggör en senare utbyggnad av ventilterminalenutan att adresserna förskjuts.
NoteraEftersom CPV−SC−DP alltid belägger 16 adresser är nästalediga adress i CP−utbyggningen 16.
0 7654321 8 1514131211109
1 2 1
1 Monostabila ventiler belägger en ventilplats.
2 Bistabila ventiler belägger två ventilplatser
Bild�2/3: Adressbeläggning hos CPV−SC−DP
� När en ventilplats för 2 adresser är utrustad med tvåmagnetspolar gäller tilldelningen:
� styrmagnet 14 belägger adressen med lägstsignifikans
� styrmagnet 12 adressen med högst signifikans.
2. Idrifttagning
2−7Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.1.4 Adressbeläggning för CPI−/CP−moduler
I Tab.�2/1 visas en översikt över de belagda adresserna för deolika CPI−/CP−modulerna (hösten 2006).
CPI−/CP−moduler Belagda I/O:s på...
Sort Typ CPI−kom−patibel 1)
CPI−master 1) CP−master 2)
patibel 1)I O I O
CPI−/CP−ingångsmoduler CP−E08−M8−CLCP−E08−M12−CLCP−E16−KL−CLCP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E16−M12x2−5POLCP−E16N−M12x2CP−E16−KL−IP20−Z
JaJaJaNejNejNejNejNejNej
8 I8 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I
� 16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I
�
CPI−/CP−utgångsmoduler CP−A04−M12−CLCP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12
JaNejNej
� 8 O16 O16 O
� 16 O16 O16 O
CP−ventilterminaler CPV...−CPICPV...−GE−FB−4CPV...−GE−FB−6CPV...−GE−FB−8CPA10/14−IFB−CP
JaNejNejNejNej
� 16 O16 O16 O16 O16 O
� 16 O16 O16 O16 O16 O
1) med utökade funktioner2) utan utökade funktionerYtterligare CPI−moduler och CPI−kompatibla ventilterminaler under utveckling.
Tab.�2/1: Belagda I/O:s på CPI−/CP−moduler
2. Idrifttagning
2−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.2 Idrifttagning på PROFIBUS−DP
FREEZE och SYNC
Drifttyperna FREEZE och SYNC stöds i enlighet med EN 50170.
Öppnandet av FREEZE− resp SYNC−kommandon är beroendeav ditt styrsystem. Anvisningar till detta finns i dokumenta−tionen till din fältbussanslutning.
FörsiktigtDrifttyperna FREEZE och SYNC återställs automatiskt:
� vid från− och tillkoppling
� när fältbussanslutningen stoppas.
Endast drifttypen FREEZE återställs automatiskt:
� när bussanslutningen till PROFIBUS avbryts(funktionsövervakningen aktiv).
Kommandot FREEZE
Alla ingångar för DP−slaven �fryses". CP...−SC−DP skickar enkonstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varjeefterföljande FREEZE−kommando aktualiseras ingångs−avbilden och skickas på nytt till mastern.Återgång till normal drift: kommandot UNFREEZE
Kommandot SYNC
Alla utgångar för DP−slaven �fryses". CP...−SC−DP reagerar intelängre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varjeefterföljande SYNC−kommando övertas den aktualiseradeutgångsavbilden.Återgång till normal drift: kommandot UNSYNC
2. Idrifttagning
2−9Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Komponentsammansättning
CP...−SC−DP stöder följande varianter av komponent−sammansättning:
� över det valda formatet (ord)
NoteraSe till att utbyggnader som är anslutna på CP−anslutningenregistreras via inställningen av DIL−omkopplaren(se�avsnitt 1.2.3).
2. Idrifttagning
2−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Följande tabell ger en översikt över möjliga DP−koder förCP−systemet:
CP...−SC och utbyggnad DP−kod Kommentar
Siemens EN 50170
CPA−SC−DP (utan utbyggnad) ID: 32DO ID: 23h/35d 32 digitala utgångar/ventilspolar på CPA−SC
CPV−SC−DP (utan utbyggnad) ID: 16DO ID: 21h/33d 16 digitala utgångar/ventilspolar på CPV−SC
Utbyggnad: 8 digitala ingångar ID: 8DI ID: 10h/16d t.ex.�CPI−/CP ingångsmoduler
Utbyggnad: 16 digitala ingångar ID: 16DI ID: 11h/17dCP−ingångsmoduler
Utbyggnad: 24 digitala ingångar ID: 24DI ID: 12h/18d
Utbyggnad: 32 digitala ingångar ID: 32DI ID: 13h/19d
Utbyggnad: 8 digitala utgångar ID: 8DO ID: 20h/32d t.ex.�CPI−/CP utgångsmoduler
Utbyggnad: 16 digitala utgångar ID: 16DO ID: 21h/33dCP−utgångsmoduler,CP−ventilterminaler
Utbyggnad: 24 digitala utgångar ID: 24DO ID: 22h/34d
Utbyggnad: 32 digitala utgångar ID: 32DO ID: 23h/35d
Utbyggnad: Utbytbar verktygs−konfiguration (32 digitala in− ochutgångar)
ID: 32DX ID: 33h/51d se avsnitt 2.4.4.
Tab.�2/2: Översikt över DP−koder för olika utbyggnader av CPV Direct
NoteraMata in koderna i enlighet med modulernas fysiskaordningsföljd på CP−slingan, med CP...−SC−DP somutgångspunkt.
2. Idrifttagning
2−11Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.3 Konfigurationsfill (GSD) och symbolfiler
För konfiguration av CP...−SC−DP med en PG/PC behöver durespektive GSD−fil. GSD innehåller utöver slavrelaterade data(ID−nummer, revision etc.) även ett antal koder.
Leverantör Aktuella GSD−filer hittar du på Festos webbplats under:
� www.festo.com/fieldbus
GSD−filer För CP...−SC−DP behöver du en av följande filer:
� SC_0A44.GSD (tysk version) eller
� SC_0A44.GSE (internationell version)
Symbolfiler Presentation av ventilterminalen i konfigurationsprogramvaranhittar du i symbolfilerna på ovan angivna Internetadress:
Normaltdrifttillstånd
Diagnosfall Särskiltdrifttillstånd
Filnamn:SC_0A44_N.dib
Filnamn:SC_0A44_D.dib
Filnamn:SC_0A44_S.dib
Tab.�2/3: Symbolfiler för konfigurationsprogramvara
2. Idrifttagning
2−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.4 Konfiguration med en Siemens−master
NoteraI kombination med en Siemens−master står olikakonfigurationsprogram till förfogande. Beakta det aktuellatillvägagångssättet för ditt konfigurationsprogram.
I följande avsnitt beskrivs exempel på de viktigastekonfigurationsstegen med programvaran STEP�7. För attförstå innehållet i manualen till programvaran STEP�7förutsätts att du känner till informationen som följer.Information om drift med allmän DP−master finns i bilaga B.1.
2.4.1 STEP 7 � HW Config (till V 5.2) � förberedelser
GSD 1. Kopiera ventilterminalernas GSD till katalogen\STEP7\S7DATA\GSD på din PG/PC.Filnamn: SC_0A44.GS*(Leverantörer för GSD finns i avsnitt 2.3)
GSD kan antingen
� kopieras manuellt till ovan nämnda katalog (t.ex. viaWindows Utforskaren) eller
� läsas in via menyn [Options] � [Install new GSD].
NoteraAktualisera maskinvarukatalogen när du kopierar GSDunder pågående arbete med STEP 7.Meny i HW Config: [Options] [Update Catalog]
2. Idrifttagning
2−13Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
NoteraFrån och med STEP 7 V4.02 sparas GSD inomSTEP�7−projektet (stations−GSD). Detta medför att det kanuppstå fel vid aktualisering/inläsning av nya GSD. Läs omhur stations−GSD hanteras i STEP�7−hjälpen.
2. Fyll i dialogrutan för Properties � PROFIBUS interface"� Baud rate (Överföringshastighet)� Profile (Profil)
Symboler 3. Kopiera symbolfilerna (se avsnitt 2.3) för CP...−SC tillkatalogen ...\STEP7\S7DATA\NSBMP i din PG/PC.
Symbolfilerna kan antingen
� kopieras manuellt till ovan nämnda katalog eller
� läsas in via menyn [Options] [Install new GSD] � filtyp�Bitmap Files" i HW Config.
4. Infoga ett DP−mastersystem:� Högerklicka på �DP" under �CPU" i systemenheten� Klicka på [Insert master system] på snabbmenyn.DP−mastersystemets linje visas.
2. Idrifttagning
2−14 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.4.2 Stationsval med STEP 7
1 2
3
Bild�2/4: Stationsval med STEP 7 � HW Config (alla dialogrutor visas inte samtidigt, se texten)
1. Om maskinvarukatalogen inte har öppnats: Klicka på katalogsymbolen (se Bild�2/4 1 ).Maskinvarukatalogen visas.
2. Öppna i maskinvarukatalogen fliken�\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves".Fliken �Valves" visas nu om du har kopierat GSD (se steg1 under Förberedelser).
2. Idrifttagning
2−15Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Dra stationstypen �Festo CP−SC" till raden förDP−mastersystem 2. Dialogrutan �Properties � PROFIBUS interface" visas 3.
3. Ställ in PROFIBUS−adressen enligt vald inställning medvridomkopplarna (se avsnitt 1.2.1) och bekräfta med OK.
2.4.3 Konfiguration med STEP 7
12 3
4 5
Bild�2/5: Konfiguration med STEP 7 V � HW Config (exempel för utbyggnad av enCP−ingångsmodul med 16 ingångar, förklaringar se text)
2. Idrifttagning
2−16 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1. Klicka på symbolen för den ventilterminal som skakonfigureras i HW Config 1. Under systemenheten visaskonfigurationstabell 2.
2. Öppna komponenten �Festo CP−SC" (fliken\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) imaskinvarukatalogen 3.
Grundkonfiguration Ventilterminaler av typ CPV−SC−DP belägger alltid16�utgångsadresser, ventilterminaler av typ CPA−SC−DPbelägger alltid 32 utgångsadresser (se avsnitt 2.1.3). Utförsedan en konfiguration av basenheten på följande sätt:
3. Dra den för din ventilterminal lämpliga posten från maskin−varukatalogen till konfigurationstabellens första rad 4:
� �CPV−SC (O 16)"
� �CPA−SC (O 32)"
Konfiguration avutbyggnad
När du har anslutit modulen till CP−utbyggnadsanslutningenför CP...−SC−DP beläggs konfigurationstabellen ytterligare:
4. Dra posterna från maskinvarukatalogen till nästa ledigarad i konfigurationstabellen enligt modulernas fysiskaordningsföljd på CP−slingan.
Utbytbarverktygskonfiguration
Alternativt finns möjlighet till utbytbar verktygskonfiguration(tool change mode) (se avsnitt 2.4.4).
Ändra adress Adresserna anges automatiskt.
· Dubbelklicka på motsvarande rad ikonfigurationstabellen och ändra startadressen för in−och utgångar i fönstret �Properties � DP slave" 5.
NoteraS7−400−styrsystem reserverar upp till 4 byte−adresser perDP−kod beroende på version.
2. Idrifttagning
2−17Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.4.4 Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)
Med utbytbar verktygskonfiguration kan du ta moduler i driftpå CP−systemslingan utan att behöva konfigurera på nytt. Utbytbar verktygskonfiguration är användbart när olikautbyggnader växelvis ansluts till CP...−SC−DP.
1 2
Bild�2/6: Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)
2. Idrifttagning
2−18 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Tillvägagångssätt:
1. Utför grundkonfigurationen 1.
2. Dra posten �tool change mode I/O 32/32" från maskin−varukatalogen till den andra raden i konfigurations−tabellen 2.
Adressering och funktion Med utbyte av verktygskonfiguration beläggs maximalt 32 Ioch 32 O oberoende av om dessa används eller ej.Beläggning av adresser sker modulvis i obruten stigandeordningsföljd. Beakta detta vid programmering avstyrningen.
FörsiktigtKommunikationen via PROFIBUS−DP startar alltid, även vidfelaktig användning av adresser.
En felaktig adressering vid utbytbar verktygskonfigurationkan leda till funktionsstörningar!
Var vid utbytbar verktygskonfiguration noga med attanvända korrekt in− och utgångssignaler i ditt styrförlopp(se exempel i Tab.�2/7).
Konfiguration Fördelar Nackdelar
Normalkonfiguration
� Goda diagnosfunktioner� Förväxlingssäkerhet för moduler
vid CP−slingan
� Ändringar i CP−slingan måstekonfigureras på nytt
Utbytbar verktygs−konfiguration
� Ändringar i CP−slingan möjligt utanatt konfigurera på nytt
� Kan enkelt konfigureras
� Begränsade diagnosfunktioner(se�avsnitt 3.3.6)
� Adressbeläggning, utbytbarkonfiguration måste ske noggrant
Tab.�2/4: För− och nackdelar med utbytbar verktygskonfiguration
2. Idrifttagning
2−19Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.5 Konfigurationsexempel
2.5.1 Normal konfiguration
I följande tabell visas tre exempel på konfiguration ochadressering av utbyggnader på CPI−systemslingan till enCPV−SC−DP.
Nr Normal konfiguration DP−koder Adressering
1 16DO 1) O20.0 ... O21.7
CPV−SC−DP + CP−E08−M12−CL8DI I20.0 ... I20.7
2 16DO 1) O20.0 ... O21.7
8DO O22.0 ... O22.7
CPV−SC−DP + CP−O04−M12−CL + CP−I08−M12−CL 8DI I20.0 ... I20.7
3 16 DO 1) O20.0 ... O21.7
8DI I20.0 ... I20.7
CPV SC DP CP I08 M 2 CL8DI I21.0 ... I21.7
CPV−SC−DP + 4x CP−I08−M12−CL8DI I22.0 ... I22.7
8DI I23.0 ... I23.7
1) CPV−SC−DP basenhet
Tab.�2/5: Exempel på normal konfiguration och adressering av en CPV−SC−DP med olikaCPI−utbyggnader
2. Idrifttagning
2−20 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
2.5.2 Utbytbar verktygskonfiguration
I följande tabell visas samma CPI−utbyggnader som Tab.�2/5,men den här gången med utbytbar verktygskonfiguration.Därigenom kan utbyggnaderna 1, 2 eller 3 anslutas utanatt du behöver konfigurera på nytt.
Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)
DP−koder Belagdaadresser
16DO 1) O20.0 ... O21.7
I20 0 I20 71
32DX I20.0 ... I23.7
I20.0...I20.71
O22.0 ... O25.7
O22 0 O22 3 I20 0 I20 72
O22.0...O22.3 I20.0...I20.7O20.0...O21.7
2
I20.0...I20.7 I21.0...I21.73I20.0...I20.7 I21.0...I21.7
I22.0...I22.7 I23.0...I23.7
Använda adresser
1 CPV−SC−DP + CP−I08−M12−CL2 CPV−SC−DP + CP−O04−M12−CL + CP−I08−M12−CL3 CPV−SC−DP + 4x CP−I08−M12−CL1) CPV−SC−DP basenhet
Tab.�2/6: Olika utbyggnader med utbytbar verktygskonfiguration (jämför med exemplet i Tab.�2/5)
2. Idrifttagning
2−21Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
NoteraFöljande exempel tydliggör att du vid utbytbarverktygskonfiguration särskilt måste beakta användningav in− och utgångsadresser.
Kommentar till exemplet I konfiguration 1 i Tab.�2/7 är en lampa ansluten somsignalgivare vid den andra utgångsmodulen. I konfiguration2 är ett arbetselement anslutet vid andra utgångsmodulen.I båda fallen används adressen O23.7.Beakta vid styrningen att lampan endast ligger på adressenO25.7 och ett arbetselement på O23.7!
Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)
DP−koder Belagdaadresser
O22.0...O22.3 O23.0...O23.7 16DO 1) O20.0 ... O21.7
132DX I20.0 ... I23.7
1O23.7 O22.0 ... O25.7
O22 0 O22 7 O23 0 O23 7O22.0...O22.7 O23.0...O23.7O24.0...O24.7 O25.0...O25.7O20.0...O21.7O20.0...O21.7
2O23 7 O25 7
2
Använda adresserO23.7 O25.7
1 CPV−SC−DP + 2x CP−O08−M12−CL2 CPV−SC−DP + 4x CP−O08−M12−CL1) CPV−SC−DP basenhet
Tab.�2/7: Exempel på en utbytbar verktygskonfiguration som kräver särskilduppmärksamhet vid adresseringen (se text ovan)
2. Idrifttagning
2−22 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Diagnos
3−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Kapitel 3
3. Diagnos
3−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
3. Diagnos 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Diagnos via LED 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Normalt drifttillstånd 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Felindikeringar 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna 3−8 . . . . . . . . . . . . .
3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Diagnos via PROFIBUS−DP 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Diagnossteg� 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Översikt diagnosbyte� 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos 3−15 . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.5 Kanalspecifik diagnos 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Online−diagnos med STEP 7 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2) 3−22 . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V�5.3) 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Diagnos
3−3Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.1 Diagnos via LED
Lysdioderna signalerar ventilterminalernas drifttillstånd:
13 4
2
CPV−SC−DP CPA−SC−DP
12 12 12
14 14 14
1 LED för ventilmagnetspolar (12 eller 14)
2 PS �Power System": Spänningsmatning elektronik (och givare i en CP−ingångsmodul)
PL �Power Load": Spänningsmatning ventiler (och ventiler/utgångar i CP−slingan)
SF CP−systemfelBF Bussfel/−status
3 LED för ventilmagnetspolar 12
4 LED för ventilmagnetspolar 14
Bild�3/1: LED för CP...−SC−DP
3. Diagnos
3−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.1.1 Normalt drifttillstånd
I normalt drifttillstånd lyser 2 LED grönt. LED SF och BF ärsläckta.
� lyser; blinkar; från
LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd
PSONOFF
lyser grönt Spänningsmatning elektronik OK ingen
PLONOFF
lyser grönt Spänningsmatning ventiler OK ingen
SF ON
OFF
släckt Inget systemfel ingen
BF ON
OFF
släckt Inget bussfel ingen
Tab.�3/1: LED Normalt drifttillstånd
3. Diagnos
3−5Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.1.2 Felindikeringar
Feldiagnos med LED PS
LED PS (�Power Status") signalerar fel i spänningsmatningen.
LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd
PSON
OFF
släckt Spänningsmatningelektronik (och givare)ligger inte på.
· Kontrolleraspänningsmatningen(stift 1)
PSON
OFF
blinkar grönt Spänningsmatningelektronik (och givare)utanför toleransen (sebilaga med tekniska data)
· Kontrolleraspänningsmatningen(stift 1)
Tab.�3/2: LED PS
Feldiagnos med LED PL
LED PL (�Power Load�) signalerar fel i spänningsmatningen.
LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd
PLON
OFF
släckt Spänningsmatning ventiler(och CP−utgångar) liggerinte på.
· Kontrolleraspänningsmatningen(stift 2)
PLON
OFF
blinkar grönt Spänningsmatning ventiler(och CP−utgångar) utanförtoleransen (se bilaga medtekniska data)
· Kontrolleraspänningsmatningen(stift 2)
Tab.�3/3: LED PL
3. Diagnos
3−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Feldiagnos med LED SF
LED SF signalerar CP−systemfel och särskilda CP−systemtillstånd.
LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd
SFON
OFF
släckt � Normalt drifttillstånd · ingen
SF ON
OFF
blinkar rött,snabbt
CP−slingfel:� Avvikande börvärde
<−> ärvärde förCP−konfiguration
� OtillåtenCP−konfiguration
· KontrolleraCP−konfigurationen ochutför eventuellt nyregistrering (se avsnitt1.2.3)
· Alternativ: Användutbytbar verktygs−konfiguration
SF ON
OFF
blinkar rött,långsamt
Periferfel i CP−slinga:� Modul har diagnosfall
(kortslutning,överbelastning, ...)
· Kontrollera moduler iCP−slingan avseendediagnos (se avsnitt 3.3)
SF ON
OFF
lyser rött Modulbortfall i CP−slinga:� Bruten ledning� Modul defekt
· Kontrollera CPI−/CP−kablar· Servicefall
Tab.�3/4: LED SF
3. Diagnos
3−7Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Feldiagnos med LED BF
LED BF signalerar bussfelet resp. busstatus.
LED Förlopp Driftsätt Drifttillstånd Felåtgärd
BFON
OFF
släckt Inget fel (om PS−LED lyser grönt)
· ingen
BF ON
OFF
blinkar rött,snabbt
Fältbussförbindelsen ej OK.Möjliga orsaker:� Stationsnummer ej
korrekt (t.ex. adressdubbelt belagd)
� Defekt fältbuss−anslutning
� Avbruten, kortsluteneller störd fältbuss−förbindelse
� Felaktig konfiguration
Kontrollera ...· Inställning av
vridomkopplare påfältbussnoden
· Fältbussanslutning/master
· Fältbussförbindelse
· Konfiguration av master
Tab.�3/5: LED BF
3. Diagnos
3−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.1.3 LED för statusindikering av ventilmagnetspolarna
Till varje ventilmagnetspole hör en gul LED som visarventilmagnetspolens kopplingsläge.
LED Färg Magnetspole Betydelse
släckt � Utgångsläge� Kopplingsläge
Signal ligger inte på (logiskt �0")Signal ligger på (logiskt �1"), men:� Ventilernas matningsspänning ligger under
tillåtet toleransintervall (DC <�20,4 V)
gul lyser � Kopplingsläge� Utgångsläge
Signal ligger på (logiskt �1")Signal ligger på (logiskt �1"), men:� Tryckluftsmatning inte OK
eller� Pilotavluftning blockerad
eller� Servicefall
Tab.�3/6: LED magnetspolar
3. Diagnos
3−9Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.2 Funktion vid störningar i styrsystemet
Utgångarnas funktion vid styr− eller kommunikationsstörningkan ställas in genom parametrarna
� �Fault mode" och �Fault state"
� �Idle value" och �Idle action"
Standardinställning är återställning av utgångar.
Ytterligare information om parametrering finns i bilaga B.1.
NoteraOm utgångarna återställs vid PLC−stopp, fältbussavbrotteller −störning, beakta följande:
� monostabila ventiler återgår till utgångsläget
� bistabila ventiler stannar i aktuell position
� mittlägesventiler går till mittläge (beroende på ventiltyp:påluftad, avluftad eller spärrad).
3. Diagnos
3−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3 Diagnos via PROFIBUS−DP
CP...−SC−DP stödjer följande diagnosmöjlighet via PROFIBUSenligt EN 50170:
� Kodspecifik diagnos (avsnitt 3.3.4):� Kodnummer
� Kanalspecifik diagnos (avsnitt 3.3.5):� Modulnummer och −typ� Diagnostyp (felnummer)
NoteraOm CP...−SC−DP används med utbytbar verktygs−konfiguration lämnas endast en allmän diagnosinformationför CP−slingan (se avsnitt 3.3.6).
NoteraDiagnosinformationen sänds endast vidare tillmastersystemet när systemspecifik diagnos aktiverats ikontaktlisten. Sätt för detta ändamål omkopplare 2 påDIL−omkopplaren på �OFF".
3. Diagnos
3−11Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.1 Diagnossteg�
Följande bild visar de nödvändiga stegen vid diagnos avCP...−SC−DP.
123 04567
1
Bit
Stationsstatus 1
1. Steg (utvärdering av bit 0och 2):CP...−SC−DP spänningsfri,busskontakten ej isatt,�...(Diag.Station_Non_Existent)
1
Projekterad konfiguration avCP...−SC−DP motsvarar intefaktisk konfiguration(Diag.Cfg_Fault)
1
2. Steg: Ytterligaresystemspecifik diagnos(Diag.Ext_Diag se avsnitt3.3.4)
Bild�3/2: Diagnossteg
Vid idrifttagning av ditt system kan det i vissa fall varafördelaktigt att koppla från den systemspecifika diagnosen.Om ditt styrsystem inte vill starta, försök först medinställningen �Device−related diagnosis inactive"(systemspecifik diagnos inaktiv) på DIL−omkopplaren(se�avsnitt 1.2.2).
3. Diagnos
3−12 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.2 Översikt diagnosbyte�
Nedan återges diagnosbyte i fyra tabeller.
Standarddiagnosinformation
Byte Innehåll Beskrivning
1 Stationsstatus 1 se Tab.�3/9
2 Stationsstatus 2 se Tab.�3/10
3 Stationsstatus 3 se Tab.�3/11
4 Diag.Master_add Masteradress: I denna byte förs adressen på denmaster in som har parametrerat CP...−SC−DP.
5 Ident_number High Byte Tillverkarkod High Byte (05h)
6 Ident_number Low Byte Tillverkarkod Low Byte (9Eh)
7 ... Externa diagnosdata Datablock för kod− och kanalspecifik diagnos
Tab.�3/7: Översikt diagnosbyte: Standarddiagnosinformation
Kodspecifik diagnos (variabel längd)
Byte Innehåll Beskrivning
1 Rubrik Vid CP...−SC−DP fast
2 Kodspecifik diagnos Koden anges med diagnosen.
Tab.�3/8: Översikt diagnosbyte: kodspecifik diagnos (detaljerad information i avsnitt 3.3.4)
För händelser i diagnosbyte för kodspecifik diagnos gäller:
� Händelser anges enligt kod i obruten stigandeordningsföljd: Händelserna följer alltid de konfigureradekodernas ordningsföljd, oberoende av diagnos−meddelandenas tidsförlopp (om nödvändigt förskjutshändelser med högre modulnummer).
3. Diagnos
3−13Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation
Följande diagnosinformation kan hämtas av DP−mastern frånCP...−SC−DP med funktionen Slave_Diag. Hur denna diagnos−information avläses med ett SIMATIC S5/S7−system beskrivs iavsnitt 3.3.7.
Stationsstatus_1
Bit Betydelse Beskrivning
0 Diag.Station_Non_Existent CP...−SC−DP kan inte längre/ännu inte anropas. Möjliga orsaker:� Matningsspänning saknas� Avbrott på dataledningen� Störning på dataledningen
1 Diag.Station_Not_Ready CP...−SC−DP inte redo för datautbyte
2 Diag.Cfg_Fault De konfigurationsdata som erhållits från masternöverensstämmer inte med de data som CP...−SC−DPregistrerar.
3 Diag.Ext_Diag Diagnos föreligger. Möjliga orsaker:� Kabelbrott på in−/utgångsmodul� Kortslutning/överbelastning på elektriska utgångar, ...
4 Diag.Not_Supported 1 = CP...−SC−DP stöder inte begärd funktion
5 Diag.Invalid_Slave_Response alltid 0 (ställs in av CP...−SC−DP)
6 Diag.Prm_Fault senaste parametreringstelegram felaktigt
7 Diag.Master_Lock alltid 0 (ställs in av CP...−SC−DP)
fetstil = CP...−SC−DP−specifika bitar
Tab.�3/9: Diagnosbitar stationsstatus_1
3. Diagnos
3−14 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Stationsstatus_2
Bit Betydelse Beskrivning
0 Diag.Prm_Req 1 = Mastern måste konfigurera CP...−SC−DP på nytt
1 Diag.Stat_Diag 1 = Mastern måste hämta diagnosdata tills denna bitsätts till 0
2 � alltid 1 (ställs in av CP...−SC−DP)
3 Diag.WD_On 1 = funktionsövervakning/watchdog aktiverad
4 Diag.Freeze_Mode 1 = Freeze aktiverad
5 Diag.Sync_Mode 1 = Sync aktiverad
6 � reserverat
7 Diag.Deactivated alltid 0 (ställs in av CP...−SC−DP)
fetstil = CP...−SC−DP−specifika bitar
Tab.�3/10: Diagnosbitar stationsstatus_2
Stationsstatus_3
Bit Betydelse Beskrivning
0 ... 6 � reserverat
7 Diag.Ext_Diag_Overflow 1 = CP...−SC−DP har fler diagnosmeddelanden än vad denkan buffra ellerMastern får fler diagnosmeddelanden än den kanbuffra.
Tab.�3/11: Diagnosbitar stationsstatus_3
3. Diagnos
3−15Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.4 Detaljerad information om kodspecifik diagnos
För varje modul (kodbyte) som avges vid konfiguration,reserveras en bit. En bit som satts innebär att ettdiagnosmeddelande föreligger inom detta I/O−område.
5 123 0467 Bit Rubrikbyte för kodspecifik diagnos
Diagnosblockets längd i byte inklusiverubrikbyte (fast på 2h)
1
Fast på 0, 1
0 0100 0 0
Bild�3/3: Rubrikbyte för kodspecifik diagnos
5 123 0467 BitKodspecifik diagnos
1. Kodbyte har diagnos (basenhet CP..SC−DP)
Kodbyte 1 har diagnos
Reserverat
Kodbyte 2 har diagnosKodbyte 3 har diagnos
Kodbyte 4 har diagnos
0 0 0
Bild�3/4: Kodspecifik diagnos
3. Diagnos
3−16 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.5 Kanalspecifik diagnos
Hos CP...−SC−DP lämnas detaljerad diagnosinformation viaden kanalspecifika diagnosen modulvis och inte kanalvis.3�byte diagnosdata står till förfogande:
Bit 7, 6 fast på 10
5 123 0467 Bit Modulnummer
Modulnummer 0 ... 5 (0: Basenhet CP...−SC−DP,1�...�4: moduler i CP−slingan)
01
Bild�3/5: Kanalspecifik diagnos byte 1: Modulnummer
5 123 0467 Bit Modultyp
Bit 0 ... 5 fast på 0
In−/utgång00 = reserverad 10 = utgång01 = ingång 11 = in−/utgång
0 0 0 0 0 0
Bild�3/6: Kanalspecifik diagnos byte 2: Modultyp
5 123 0467 Bit Diagnostyp
Feltyp (se Tab.�3/12)
Dataformat för kanalen:000 = reserverad 100 = byte001 = bit 101 = ord010 = 2 bitar 110 = 2 ord011 = 4 bitar 111 = reserverad
Bild�3/7: Kanalspecifik diagnos byte 3: Diagnostyp
3. Diagnos
3−17Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (CP...−SC−DP)
0 Reserverat 16 Felaktigt ventilläge
1 Kortslutning 17 Ventil: räknare, gränsvärdetöverskridet
2 Underspänning 18 Periferfel, utbytbarverktygskonfiguration
3 Överspänning 19 Reserverat
4 Överbelastning 20 Parametreringsfel (signalområde)
5 Övertemperatur 21 Parametreringsfel (dataformat)
6 Kabelbrott 22 Parametreringsfel (linjär skala)
7 Övre gränsvärde överskridet 23 Parametreringsfel (digitalfilter)
8 Undre gränsvärde underskridet 24 Parametreringsfel (undre gränsvärde)
9 Reserverat 25 Parametreringsfel (övre gränsvärde)
10 Reserverat 26 Aktormatning felaktig
11 Reserverat 27 Avbrott på/felaktig CPI−/CP−modul
12 Reserverat 28 Felaktig CPI−/CP−konfiguration
13 Reserverat 29 Kortslutning i CP−slingan (CP−Line)
14 Reserverat 30 Periferfel CPI−/CP−modul (slaven har ingen bussanslutning)
15 Reserverat 31 Kanalavbrott
Tab.�3/12: Feltyper (byte 3 för kanalspecifik diagnos)
3. Diagnos
3−18 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.6 Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode)
Vid utbytbar verktygskonfiguration lämnas endast ett enkeltdiagnosmeddelande för CP−slingan via den kanalspecifikadiagnosen. (Information om utbytbar verktygskonfiguration,se avsnitt 2.4.4.)
NoteraVid utbytbar verktygskonfiguration matas diagnos−informationen in för alla moduler i CP−slingan idiagnosbyte 2. Ingen information lämnas om vilken modulsom anmäler felet. Var noga med att lokalisera felet exaktpå modul−LED i CP−slingan.
Värde Feltyp (standard) Värde Feltyp (Festo)
... ... ... ...
... ... 18 Periferfel, utbytbar verktygskonfiguration(tol change mode)
... ... ... ...
Tab.�3/13: Diagnos vid utbytbar verktygskonfiguration
Diagnosinformationen för CP...−SC−DP−basenheten matas vidutbytbar verktygskonfiguration normalt in i diagnosbyte 1.
3. Diagnos
3−19Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.3.7 Siemens SIMATIC S5/S7
Med dessa styrsystem har du möjlighet att bestämmaegenskaperna för CP...−SC−DP vid nämnda störningar(ytterligare information finns i styrsystemets manual).
Nästan alla konfigurationsprogram har funktionen �Responsemonitoring" (funktionsövervakning). För den nämndafunktionen motsvarar den förinställda tiden ventilernas ochde elektriska utgångarnas tid efter vilken dessa utgångaråterställs.
Ytterligare information om funktionsövervakning finns irespektive styrningsmanualer.
3. Diagnos
3−20 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Du kan ställa in två olika typer av felförhållanden hosstyrsystemet:
� allvarligt felförhållande: styrsystemet kopplar vid fel över till drifttypen �STOP"
� lätt felförhållande: styrsystemet kvarstår vid fel i drifttypen �RUN".
Styrsystem Modul Betydelse STOP RUN
SIMATIC S5 medIM�308C
OB23 Reaktion på KVF vid direktperiferiåtkomst
Default OB ärprogrammerad
OB24 Reaktion på KVF vidperiferiåtkomst via processavbild
Default OB ärprogrammerad
OB35 Reaktion på PEO(periferi oklar)
Default OB ärprogrammerad
SIMATIC S7/M7 OB82 Reaktion på en systemspecifikdiagnos
Default OB ärprogrammerad
OB86 Reaktion på bortfall av DP−slav Default OB ärprogrammerad
KVF: KvitteringsfördröjningOB: OrganisationskomponentPEO: Periferi oklar
Tab.�3/14: Felförhållanden STOP och RUN med S5/S7
3. Diagnos
3−21Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7
Diagnosen för PROFIBUS−DP stöds i de olika styrsystemenmed funktionsmoduler. Dessa avläser slavdiagnosen ochskriver in den i en fil i applikationsprogrammet.
Styrsystem Funktionsmodul Se... Tillverkare
SIMATIC S5 medIM 308C
FB192 �IM 308C" Manual �Decentraltperiferisystem ET�200"
Siemens
SIMATIC S5 medS5−95U/DP−master
FB230 �S_DIAG" Manual �Decentraltperiferisystem ET�200"
Siemens
SIMATIC S5 medSF�50/DP−master
FB230 �S_DIAG" Manual �Programmerbarventilterminal med SB/SF�50"
Festo
SIMATIC S7/M7 SFC13 �DP NRM_DG" Referensmanual �System−och standardfunktioner"
Siemens
SIMATIC S7/M7 FB125 Nedladdas från Siemes påinternet
Siemens
Tab.�3/15: Möjligheter att avläsa diagnos för S5/S7
Exempel på ett STEP 7−applikationsprogram:
STL FörklaringCALL SFC 13REQ:=TRUE LäsuppmaningLADDR:=W#16#03FE Pekare på diagnosadressen, t.ex. 1022d = 03FEh
(se dialogrutan �Properties � DP slave" i HW Config)RET_VAL:=MW100 När fel uppträder, utmatning felkodRECORD:=P#M110.0 BYTE 20 Pekare på dataintervallets början för diagnos och
diagnosdatas maxlängdBUSY:=M10.0 Läsningen avslutad
Bild�3/8: Programexempel i STL
3. Diagnos
3−22 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.4 Online−diagnos med STEP 7
Direkta diagnoshändelser i samband med CP...−SC−DP kanvara:
� Decentral periferi: Stationsbortfall� Kommunikation mellan slav och master avbruten
� Komponent skadad (se kodspecifik diagnos i Bild�3/4)
� Övergång av drifttillstånd från START till RUN(BÖR−/ÄR−differens föreligger)� Konfigurationsdata för CP...−SC−DP stämmer� inte överens med periferin
3.4.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.2)
Förutsättningar:
� HW Config har öppnats.
Gå till väga enligt följande (Bild�3/9):
1. Byt från Offline till Online 1.
2. Markera processorn i systemenheten med högermusknapp 2.
3. Klicka på [Modul information...] på den snabbmeny somvisas. Fönstret �Module information" visas 3.
4. Klicka på fliken �Diagnostic buffer" 4.
5. Klicka på händelsen och läs detaljerna 5. Du får utförliginformation om det fortsatta tillvägagångssättet beroendepå vilket S7−styrsystem som används.
3. Diagnos
3−23Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1 2 3 4
56
Bild�3/9: Online−diagnos via diagnosbuffert (förklaring se text, skärmdump endast på tyska)
3. Diagnos
3−24 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
3.4.2 Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (till V�5.3)
Du kan visa den kanalspecifika diagnosens felmeddelandenmed STEP 7 HW Config V 5.1, om du markerar symbolenCP...−SC−DP istället för processorn. Gå tillväga enligt följande (se Bild�3/10):
Förutsättning:� HW Config har öppnats.
1. Byt från Offline till Online.
2. Högerklicka på symbolen för CP...−SC−DP 1. Klicka på�Module Information" på den snabbmeny som nuöppnas. Dialogrutan �Module information" visas.
3. Välj fliken �DP slave Diagnosis".
4. Läs diagnosinformationen 2.
3. Diagnos
3−25Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
1 2
Bild�3/10: Kanalspecifik diagnos med STEP 7 (förklaring se text, skärmdump endast på tyska)
3. Diagnos
3−26 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Teknisk bilaga
A−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Bilaga A
A. Teknisk bilaga
A−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
A. Teknisk bilaga A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Tekniska data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Tillbehör A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Teknisk bilaga
A−3Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
A.1 Tekniska data
Allmänt
Temperaturområde� Drift� Förvaring/transport
−5 � +50 °C−10 � +50 °C
Relativ luftfuktighet 90�% vid 50 °C, ej kondenserande
LABS−fri ja
Vibrationstålighet(seäven pneumatikmanual)
EN 60068−2−6: Väggmontering: intensitetsgrad 2Montering av reläskena: intensitetsgrad 1
Stöttålighet(seäven pneumatikmanual)
EN 60068−2−27: Väggmontering: intensitetsgrad 2Montering av reläskena: intensitetsgrad 1
EN 60068−2−29: Väggmontering: intensitetsgrad 1Montering av reläskena: intensitetsgrad 1
IP−kapslingsklass enligt EN 60529 IP40 (med skydd enligt Bild�1/1 och för CPV−SC−DPendast vid väggmontering)
Skydd mot elektriska stötar(skydd mot direkt eller indirekt beröringenligt EN 60204−1/IEC 204)
Genom anslutning till en PELV−nätdel(Protected Extra−Low Voltage)
Ventiler Se pneumatikmanual för typP.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...
A. Teknisk bilaga
A−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Spänningsmatning elektronik (och CP−givare)
Stift 1:Anslutningen polvändningssäker, säkrad internt,automatisk återinkoppling, galvaniskt isoleradfrån ventilernas spänningsmatning.� Nominellt värde� Tolerans
DC 24 V21,6 ... 26,4 V
Strömförbrukning� Nominellt värde Max 200 mA + givarnas strömförbrukning
Restdistorsion 4 Vss (inom toleransen)
Spänningsmatning ventiler (och CPI−utgångar)
Stift 2:Anslutningen polvändningssäker, säkrad internt,automatisk återinkoppling, galvaniskt isoleradfrån spänningsmatning till elektronik.� Nominellt värde� Tolerans
DC 24 V21,6 ... 26,4 V
Strömförbrukning� Nominellt värde� Tolerans
Summan av alla tillkopplade CP−magnetventiler,se manual för typ P.P.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...
Restdistorsion 4 Vss (inom toleransen)
A. Teknisk bilaga
A−5Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Fältbuss
PROFIBUS−Chip SPC 3 med DPV1
Utförande RS485, potentialfri
Överföringssätt seriellt asynkront, halv duplex
Protokoll PROFIBUS−DP
Överföringshastighet 9,6�...�12000�kbit/s, automatisk avkänning avöverföringshastighet
Kabeltyp Beroende på kabellängd och inställd överföringshastighet hosfältbussen: se manualen till ditt styrsystem
Galvanisk isolering Bussgränssnitt optokopplat
CPI−system CP...−SC−DP−ventilterminalen är en CPI−master på CPI/CP−systemetfrån Festo.
Elektromagnetisk kompatibilitet
� Störningsemission� Störtålighet
kontrollerad enligt EN 61000−4 (industri)kontrollerad enligt EN 61000−2 (industri)
Tekniska data för pneumatiken finns i �Pneumatikmanual,P.BE−CPASC/P.BE−CPVSC−...".
A. Teknisk bilaga
A−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
A.2 Tillbehör
Detta kapitel ger en överblick över nödvändiga ochanvändbara tillbehör från Festo.
Anslutning � spänningsmatning
Anslutningsdon Typ
Honkontakt för nätanslutning förPROFIBUS−kontakt M12, 5−polig (A−kodad)
FBSD−GD−9−5POL
Anslutning � fältbuss
Anslutningsdon Typ
D−sub−kontakt, 9−polig � Siemens typ 6ES7 972−0BA10−0XA0� Siemens typ 6ES7 972−0BA20−0XA0
A. Teknisk bilaga
A−7Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Översikt CP−anslutningskablar
För utbyggnad av CPA/CPV−SC−DP finns följandeCP−anslutningskablar att tillgå:
Terminalförbindelse Typ Artikelnr
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 0,25 m fördragkätting
KVI−CP−3−WS−WD−0,25 540 327
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 0,5 m fördragkätting
KVI−CP−3−WS−WD−0,5 540 328
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 2 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−2 540 329
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 5 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−5 540 330
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 8 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−8 540 331
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 2 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−2 540 332
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 5 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−5 540 333
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 8 m för dragkätting KVI−CP−3−WS−WD−8 540 334
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 0,5 m KVI−CP−3−WS−WD−0,5 178 564
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 2 m KVI−CP−1−WS−WD−2 163 139
Vinklad hankontakt � vinklad honkontakt 5 m KVI−CP−1−WS−WD−5 161 138
Rak hankontakt � vinklad honkontakt 5 m KVI−CP−1−GS−WD−5 163 137
Rak hankontakt � vinklad honkontakt 8 m KVI−CP−1−GS−WD−8 163 136
Rak hankontakt � rak honkontakt 2 m för dragkätting KVI−CP−2−GS−GD−2 170 234
Rak hankontakt � rak honkontakt 5 m för dragkätting KVI−CP−2−GS−GD−5 170 235
Rak hankontakt � rak honkontakt 8 m för dragkätting KVI−CP−2−GS−GD−8 165 616
A. Teknisk bilaga
A−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Kontakt för in− och utgångsmoduler
Kontakt Typ Artikelnr
Rak givarhankontakt, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666
Rak givarhankontakt, M12, 5−polig, PG7 SEA−M12−5GS−7 175 487
DUO−hankontakt M12 (2 kabelindragningar) SEA−GS−11−DUO 18 779
DUO−hankontakt M12 (2 kabelindragningar), 5−polig SEA−5GS−11−DUO 192 010
Rak givarhankontakt, M8, 3−polig (kan lödas) SEA−GS−M8 18 696
Rak givarhankontakt, M8, 3−polig (kan skruvas) SEA−3GS−M8−S 192 009
Kontakt för utgångsmoduler med egen, extraspänningsmatning
Kontakt Typ Artikelnr
Rak hankontakt för nätanslutning, PG9 NTSD−GD−9 18 493
Rak hankontakt för nätanslutning, PG13,5 NTSD−GD−13,5 18 526
Vinklad hankontakt för nätanslutning, PG9 NTSD−WD−9 18 527
Rak givarhankontakt, M12, PG7 SEA−GS−7 18 666
Allmän DP−master
B−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Bilaga B
B. Allmän DP−master
B−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
B. Allmän DP−master B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 PROFIBUS−DP: Drift med allmän DP−master B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Busstart B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Sända parametriseringsdata B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata� B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Överföra ingångs− och utgångsdata B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Läsa diagnosinformation B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP) B−8 . . . .
B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider� B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS−DP B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. Allmän DP−master
B−3Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
B.1 PROFIBUS−DP: Drift med allmän DP−master
CP...−SC kan styras från alla PLC, alla PC eller PC förindustribruk med en PROFIBUS−DP−anslutning enligtEN�50170.
Ytterligare information Information om följande ämnen finns i motsvarande avsnitt:
� Komponentkonsistens, FREEZE och SYNC, koder: avsnitt 2.2
� GSD: avsnitt 2.3
B.1.1 Busstart
För en korrekt idrifttagning av CP...−SC ska DP−mastern utföraföljande funktioner i angiven ordningsföljd:
1. Begär diagnos
2. Sänd parametreringsdata (Set_Prm)
3. Kontrollera konfigurationsdata (Chk_Cfg)
4. Överför ingångs− och utgångsdata (cykliskt datautbyte,Data−Exchange)
5. Läs diagnosinformation (Slave_Diag)
De enskilda telegrammens sammansättning och innehållbeskrivs i de avsnitt som följer.
B. Allmän DP−master
B−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
B.1.2 Sända parametriseringsdata
Set_Prm Parametreringsdata överförs till ventilterminalen viafunktionen Set_Prm�av DP−mastern.
Oktett 1: Stationstatus
Bit Betydelse Beskrivning
0 � Reserverat
1 �
2 �
3 WD_On Funktionsövervakning av CP...−SC On/Off (Till/Från):0 = On1 = Off
4 Freeze_Req 0 = FREEZE−läge krävs ej av mastern1 = FREEZE−läge inställt av mastern
5 Sync_Req 0 = SYNC−läge krävs ej av mastern1 = SYNC−läge inställt av mastern
6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Beskrivning
7 Lock_Req 0 0 min TSDR + slavparametrar får skrivas över
0 1 CP...−SC frigiven för andra master
1 0 CP...−SC spärrad för andra master
1 1 CP...−SC frigiven för andra master
Tab.�B/1: Oktett 1: Stationsstatus
B. Allmän DP−master
B−5Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Övriga oktetter
Oktett Beteckning Beskrivning
2 och 3 WD_Fact_1WD_Fact_2
Område 1 � 255: Med dessa två oktetter överförsfunktionsövervakningstiden för CP...−SC:TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)
Det tidsintervall som CP...−SC minst måste väntainnan svarstelegrammet får sändas till DP−mastern.
5 och 6 Ident_Number Överföring av tillverknings−ID för CP...−SC (= 0A44h);parametreringstelegram till CP...−SC accepterasendast om överförda och programmeradetillverknings−ID är identiska.
7 Group_Ident Kan inte hanteras av CP...−SC
8 � 10 DPV1−status Kan inte hanteras av CP...−SC
11 � User_Prm_Data Slavspecifika parametrar
Tab.�B/2: Oktetter 2 ... 32
B. Allmän DP−master
B−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
B.1.3 Kontrollera konfigurationsdata�
Chk_Cfg Konfigurationsdata överförs till CP...−SC av DP−mastern viafunktionen Chk_Cfg.
Parameteröversikt (Chk_Cfg):
Oktett 1−n: DP−kodTillåtna koder för CP...−SC (se även Tab.�2/2):
CP...−SC och utbyggnader DP−kod Kommentar
decimal hex
CPA−SC (utan utbyggnad = 32 DO) Oktett 1: 35 Oktett 1: 23h 32 digitala utgångar/ventilspolar på CPA−SC
CPV−SC (utan utbyggnad = 16 DO) Oktett 1: 33 Oktett 1: 21h 16 digitala utgångar/ventilspolar på CPV−SC
Utbyggnad: 8 digitala ingångar Oktett: 16 Oktett 1: 10h t.ex. CPI−/CP−ingångs−moduler
Utbyggnad: 16 digitala ingångar Oktett: 17 Oktett: 11hmoduler
Utbyggnad: 24 digitala ingångar Oktett: 18 Oktett: 12h
Utbyggnad: 32 digitala ingångar Oktett: 19 Oktett: 13h
Utbyggnad: 8 digitala utgångar Oktett: 32 Oktett: 20h t.ex. CPI−/CP−utgångs−moduler CP ventiltermi
Utbyggnad: 16 digitala utgångar Oktett: 33 Oktett: 21hmoduler, CP−ventiltermi�naler
Utbyggnad: 24 digitala utgångar Oktett: 34 Oktett: 22h
Utbyggnad: 32 digitala utgångar Oktett: 35 Oktett: 23h
Tab.�B/3: Översikt över DP−koder för olika utbyggnader av CP...−SC
Konfigurationsexempel finns i avsnitt 2.5.
B. Allmän DP−master
B−7Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
B.1.4 Överföra ingångs− och utgångsdata
Data_Exchange Det cykliska datautbytet hanteras av funktionenData_Exchange.
Med denna funktion överlämnas utdata för CP...−SC somoktettsträng med längden x. Längden på oktettsträngen berorpå antalet ID−byte.
NoteraCP...−SC inväntar med funktionen Data_Exchange utdataför ventiler och elektriska utgångar.
I form av svarstelegram skickas indata till mastern.
B.1.5 Läsa diagnosinformation
Slave_Diag Diagnosdata begärs av CP...−SC via funktionen Slave_Diag(se avsnitt 3.3, Diagnos via PROFIBUS−DP).
Set_Prm Via funktionen Set_Prm kan du bestämma watchdog−tiden(WD_Fact_1, Oktett 2, WD_Fact_2, Oktett 3). Vid fel kopplarCP...−SC från alla ventiler och elektriska utgångar efter denförinställda tiden (t.ex.�vid bussbortfall).
B. Allmän DP−master
B−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
B.1.6 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP)
Funktion Tillgänglig Destinations−SAP(DSAP)
Data_Exchange Ja NIL
RD_Inp Ja 56
RD_Outp Ja 57
Slave_Diag Ja 60
Set_Prm Ja 61
Chk_Cfg Ja 62
Get_Cfg Ja 59
Global_Control Ja 58
Set_Slave_Add Nej 55
Tab.�B/4: Översikt över implementerade funktioner ochService Access Points
B. Allmän DP−master
B−9Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
B.1.7 Bussparametrar/reaktionstider�
Överförings−hastighet (kBit/s)
max TSDR (Tbit) min TSDR (Tbit)
� 187,5 60
500 100
1500 150 11
3000 250
11
6000 450
12000 800
Tab.�B/5: Bussparametrar och reaktionstider
B.1.8 Överföringstider på PROFIBUS−DP
NoteraObservera i detta sammanhang cykeltiden hos din PLC ochuppdateringstiden för PROFIBUS−DP.
Fördröjningstiden inom CP...−SC är beroende av datamängdenoch därmed av utbyggnaden av CP...−SC. Den är: < 2 ms.
Hur du beräknar totalöverföringstiden redovisas i manualentill ditt styrsystem.
B. Allmän DP−master
B−10 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Sökordsförteckning
C−1Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Bilaga C
C. Sökordsförteckning
C−2 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Innehållsförteckning
C. Sökordsförteckning C−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−3Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
A
AdressbeläggningCPA−SC−DP 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPI−/CP−moduler 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPV−SC−DP 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AnslutningFältbuss 1−9, 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spänningsmatning 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AnslutningarElektriska 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Användaranvisningar IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avsedd användning VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bussterminering 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
CP−systemslinga 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CP−utbyggnadInställning 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPI−/CP−modulerAdressbeläggning 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPI−systemRegler 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D
Diagnos via PROFIBUS−DP 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosbyte 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnossteg 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DIL−omkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dragavlastning 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−4 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
F
FelFunktion vid störningar 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fältbussens överföringshastighet 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fältbusskabel 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fältbusskontakt 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fältbusslängd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FörberedaIdrifttagning 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FörkortningarProduktspecifika XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G
Galvanisk isolering 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Instruktioner till manualen VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
InställningCP−utbyggnad 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stationsnummer 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
K
KabelFältbuss 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spänningsmatning 1−14, 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tillbehör A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kabellängd 1−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurationsexempel 2−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−5Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
L
LEDBF 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PL 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PS 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SF 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Manöverelement 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MatningsspänningTillkoppling 2−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matningsspänningskabel 1−14, 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Målgrupp VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Nätaggregat 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O
Optisk fiberanslutning 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
PELV 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piktogram X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potentialutjämning 1−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS−DPAllmän DP−master B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cykliskt datautbyte B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DP−kod 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FREEZE 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Implementerade funktioner B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komponentsammansättning 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguration 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−6 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
Kontrollera konfigurationsdata B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfigurationsfil (GSD) 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reaktionstider B−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Symbolfiler 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SYNC 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sända parametreringsdata B−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tjänståtkomstpunkter (SAP) B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R
Riskkategorier IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S
Segmentlängd 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spänningsmatning 1−14, 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Galvanisk isolering 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StationsnummerInställning 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stationsstatus 3−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
STEP 7Idrifttagning 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Online−diagnos 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
StiftbeläggningAnslutning av spänningsmatning 1−16 . . . . . . . . . . . . . . . . Fältbussgränssnitt 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Säkerhetssystem 1−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
Tekniska data A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Textmarkeringar X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tillbehör A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−7Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH
U
Utbyggnad av CP...−SC−DP 1−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utbytbar verktygskonfiguration 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utbytbar verktygskonfiguration (tool change mode) 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
V
VentilmagnetspolarStatusindikering 3−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vridomkopplare 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ö
Överföringshastighet 1−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. Sökordsförteckning
C−8 Festo P.BE−CPASC−CPVSC−DP−SV sv 0610NH