Post on 30-Jul-2015
TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL
INSTIRUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE WORD
MARIA ISABEL GARCIA CARVAJAL
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de informática
Grado 8-2
Profesor
EDINSON CUERO RAMOS
Licenciado
INSTITUCION EDUCARIVA SAN VICENTE
TECNOLOGIA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
a robótica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Esta conjuga: la
mecánica, la electrónica y la informática.LCLASIFICACION DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª generación
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y les memoriza.
3ª generación
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª generación
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en el tiempo real.
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LA ROBOTICA
Clasificación de los robots
Robots controlados
por sensores
Robots playback
Robots controlados por visión
Robots controlados adapteblem ente
Robots con inteligencia artificial
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OTRA CLASIFICACION DE ROBOTS
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utiliza para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, trasporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico.
En los laboratorios médicos se utiliza para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de material, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano:
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TRES LEYES DE LA ROBOTICA
1. Un robot no puede actuar humano o , mediante la inacción, que un ser un ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes.
TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas
En la actividad de investigar del espacio se ha utilizado y se utilizan robots, la información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como la Galileo, que investigo Júpiter; son producto de mediciones de robots.
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
ECUACIONES
(a n√b )m=(ab 12 )m
=amb mn=am
n√bm
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ROBOTICA
Que es un robotLa conexión inteligente de la
percepción a la acciónLeyes de la robótica
Son
No pueden dañar a ningún humano
Obedecer ordenes
Proteger su propia existencia
Características
Estructuras mecánicas
Transmisiones
Actuadores
Sensores
Terminales
Controlador
Alimentación
es
es
Un ingenio mecánico capaz de moverse
Tipos de robot
Androides
Teleoperadores
Industriales
Médicos
Hibrido
Zoomórficos
Poliartulados
TRABAJO FINAL DE MICROSOFT WORD
x=1n∑i=1
n
ai
DIA
HORALUNES MARTES
MIERCOLESJUEVES VIERNES
6:10 -7:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA ESTADOSTICA ESPAÑOL
7:10 – 8:10 ED.FISICA ESPAÑOL INFORMATICA SOCIALES SOCIALES
8:10 – 9:10 ALGEBRA NATURALES ARTISTICA RELIGION INGLES
DESCANSO
9:35-10:35 ETICA RELIGION SOCIALES INGLES NATURALES
10:35-11:35 ESPAÑOL SOCIALES CONTABILIDAD GEOMETRIA CONTABILIDAD
11:35-12:35 INGLES ALGEBRA NATURALES ALGEBRA ALGEBRA
HORARIO DE CLASES
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