KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY

Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

OTÁČKOVÝ PÍLOVÝ DIAGRAM

SCHÉMA MOŽNÉHO USPORIADANIA MECHANICKÉHO PRENOSU VÝKONU

- Rozpätie prevodovky

- Súčiniteľ prevodovky

131 1

V1 : V2 : V3 : V4 = k3 : k2 : k : 1,

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKY

Strojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

VÝKONOVÝ PÍLOVÝ DIAGRAM

SCHÉMA DVOJHRIADEĽOVEJ PREVODOVKY

131 2

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA TROJHRIADEĽOVEJ PREVODOVKY

SCHÉMA ZUBOVEJ SPOJKY SO SYNCHRONIZÁCIOU

131 3

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

Prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA VIACLAMELOVEJ HLAVNEJ SPOJKY SPNEUMATICKÝM OVLÁDANÍM

131 4

Ds je priemer stredne opotrebeného kolesa [m],nSM sú otáčky spaľovacieho motora [min-1],pci je celkový prevodový pomer medzi SM a hnacími dvojkolesiami na i-tomprevodovom stupni.

PSM red je redukovaný (odrátané príkony pomocných strojov) výkon SM [kW],0ci je celková účinnosť prenosu výkonu na i-tom prevodovom stupni,V je rýchlosť jazdy [km/h].

Účinnosť krížového kĺbu za normálnych okolností (valivé ložiská a uhol sklonudo 10°) možno vziať rovnú cca 0,99.

Účinnosť jedného čelného ozubeného záberu cca 0,98 a kužeľového ozubenéhozáberu cca 0,96 (pri prenášanom menovitom výkone). Pri čiastkovom prenášanomvýkone účinnosť významne klesá.

Celková účinnosť mechanického prenosu výkonu býva obvykle v medziach cca0,89 - 0,91.

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

TRAKČNÁ CHARAKTERISTIKA HKV S MECHANICKÝMPRENOSOM VÝKONU

HNACIE ÚSTROJENSTVO RUŠŇA R. 700

131 5

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA HLAVNEJ PREVODOVKY “MYLIUS”

MECH. PREVODOVKA M 150 (MYLIUS), RUŠEŇ R. 7001-kotúč pružnej spojky, 2-remenica, 3-vstup. hriadeľ, 4-náboj 3-oj lamel.spojky, 5-vnút. lamely, 6-pružiny, 7-vonk. lamely, 8, 9-odtláčací mech.,10-membránový piest, 11-súkolie pohonu predloh. hriadeľa, 12 až 21-ozubené kolesa a spojky na dosiahnutie 4/ so synchronizáciou, 22-synchroniz. spojka, 23-zub. spojka, 24, 25-predloh. hriadele, 26, 27-

hriadele, 28-pevné kolesá, 29-voľné kolesá, 30-zub. spojka (reverz), 31-koleso, 32-koleso výstup. hriadeľa, 33-kĺbový hriadeľ, 34, 41-mech.

predvoľby, 42, 43-pravítkový mech.

131 6

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

OSEMSTUPŇOVÁ PREVODOVKA “ASYNCHRO” (výkon 900 až 1200 kW)

DVOJSTUPŇOVÁ PREVODOVKA S RADIACOUVOĽNOBEŽKOU A SPOJKOU S

NEPRERUŠOVANÝM TOKOM VÝKONU

131 7

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA "DRÁHOVÉHO" TYPU HD MENIČA

BEZROZMERNÁ CHARAKTERISTIKA "DRÁHOVÉHO" TYPUHD MENIČA

131 8

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SPOLUPRÁCA HD MENIČA SO SM

TROJMENIČOVÁ HYDRODYNAMICKÁ PREVODOVKA

131 9

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

HNACIE ÚSTROJENSTVO RUŠŇA R. 710 (T334.0) - ČKD, SMZ Dubnica, TeeS Martin1 - motor 12 V 170 DR (302 kW), 7 - dynamoštartér, 8 - hydrodynamická prevodovka s

usporiadaním MM typ H 350 Lr, 21 - pružná spojka Holzet

HNACIE ÚSTROJENSTVO MOTOROVÝCH VOZŇOV R. 850, 851

131 10

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

HNACIE ÚSTROJENSTVO HLAVOVÝCH HV “TALGO”

HYDRODYNAMICKÁ PREVODOVKA MSS T 212 PRE MOTOROVÉ VOZNE(Voith Turbo GmbH & Co.KG)

131 11

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA KOMPLEXNÉHO HD MENIČA

CHARAKTERISTIKY KOMPLEXNÝCH HD MENIČOV

131 12

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SPOLUPRÁCA SM S PRIESTUPNÝM HD MENIČOM

131 13

Ds je priemer stredne opotrebených kolies [m],nT sú otáčky turbíny meniča [min-1],imech je celkový prevodový pomer mechanických prevodov medzi turbínou meniča ahnacími dvojkolesiami

MT je moment turbínového kolesa [Nm],0mech je mechanická účinnosť všetkých mechanických prevodov medzi turbínou ahnacím dvojkolesím.

Pre určenie hodnôt momentu turbíny a jej otáčok platia vzťahy:

nT = <. n č,

MT = k.M č.

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA HYDROMECHANICKEJ PREVODOVKY PRAGA 2 M 70

TRAKČNÁ CHARAKTERISTIKA MOTOROVÉHO VOZŇA R. 810

131 14

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA PREVODOVKY ČKD - SRM LIHM21-r

CHARAKTERISTIKY PREVODOVKY ČKD - SRM LIHM21-r

131 15

Prevodovka ČKD - SRM LIHM21-r bola použitá na rušni r. 703 (T 212.1 - TEES Martin)Vstupný výkon: 147,1 kW, vstupné otáčky n1 = 1 800 ot/min.Ide o prevodovku s delením výkonu na vstupe, pričom delenie je hydraulické. Na 1.stupni reaktor rotuje v protismere, čím sa dosahuje mimoriadne veľká násobnosť - 9,6(zabrzdená brzda B1 a odbrzdená brzda B2).

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA HYDROMECHANICKEJ PREVODOVKY VOITH DIWA 863.3

"POWER PACK" - MOTOROVÝ VOZEŇ "REGIO SHUTTLE RS 1"

131 16

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

PRINCÍP TURBO-REVERZAČNEJ HD PREVODOVKY VOITH

TURBO-REVERZAČNÁ HD PREVODOVKA L 3r4 zse (Voith Turbo GmbH & Co.KG)

131 17

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

HYDROSTATICKÉ PREVODNÍKY SAUER

SCHÉMA HYDROSTATICKÉHO PRENOSU VÝKONU S PRVOTNOU REGULÁCIOU (SVP - 60)

131 18

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

ROHOVÝ VÝKON A REGULAČNÝ ROZSAH

131 19

TYPOVÝ VÝKON HSP:

ROHOVÝ VÝKON PRENOSU VÝKONU:

REGULAČNÝ ROZSAH PRENOSU VÝKONU:

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

ZÁKLADNÉ VZŤAHY PRE VÝPOČET PRIETOKU CEZHSP

SCHÉMA HYDROSTATICKÉHO PREVODNÍKA SO SKLONENOUDOSKOU

131 20

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

ZÁKLADNÉ VZŤAHY PRE VÝPOČET HYDROSTATICKÉHO PRENOSU VÝKONU

131 21

REGULÁCIA HYDROSTATICKÉHO PRENOSU VÝKONU:- prvotná regulácia (regulačný HG, neregulačný HM);- prvotná a druhotná nesynchrónna regulácia (HG aj HM regulačné);- prvotná a druhotná synchrónna regulácia (HG aj HM regulačné s väzbou medzinastavením uhlu sklonu dosky HG a HM).

V oblasti primárnej (prvotnej) regulácie sa zväčšuje sklon dosky (blokuvalcov) HG od nulovej hodnoty postupne až k svojej maximálnej hodnote.Kritériom regulácie je udržiavanie konštantného prenášaného výkonu (tedakonštantného zaťaženia SM).

Tohto sa dá dosiahnuť udržiavanim konštantnej hodnoty súčinu tlakovéhospádu ªp a zdvihového objemu q (za predpokladu konštantných hodnôtúčinností a otáčok SM). Pri rozjazde je v oblasti “a” prekročený maximálnydovolený tlakový spád na HSP, teda v tejto oblasti nie je možné zaistiť prenoskonštantnej hodnoty výkonu.

HSP nie je samoregulovateľný, teda správne nastavenie hodnoty uhlusklonu dosky HG musí byť zabezpečené nejakým vhodným spôsobom regulácie.Najjednoduchší spôsob je ručná regulácia, ktorá však nie je schopná zabezpečiťoptimálne nastavenie uhla sklonu dosky HG.

Sekundárna regulácia sa odohráva zmenou (zmenšovaním) sklonu doskyHM, ktorá môže byť buď plynulá alebo skoková.

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

ZÁVISLOSŤ KINEMATICKEJ VISKOZITY OLEJOV NA TEPLOTE

PRIEBEHY VELIČÍN PRI NESYNCHRÓNNEJ PRIMÁRNEJ A SEKUNDÁRNEJREGULÁCII HYDROSTATICKÉHO PRENOSU VÝKONU

131 22

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

BLOKOVÉ SCHÉMY ELEKTRICKÝCH PRENOSOV VÝKONUa) jednosmerný prenos, b) zmiešaný prenos, c) striedavý prenos

131 23

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák,PhD.

CHARAKTERISTIKY DYNÁM S RÔZNYM BUDENÍM

SCHÉMY BUDENIA DYNÁM

131 24

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

TRAKČNÉ DYNAMO TD 805P = 832 kW, I = 1300/967 A, U = 680/860 V, n = 1250 ot/min, m = 3150 kg.

Použité napríklad na rušňoch r. 735, 736, 740, 742

REGULAČNÁ CHARAKTERISTIKA TRAKČNÉHO DYNAMA

131 25

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA TRAKČNÉHO ALTERNÁTORA S BUDIČOM NA SPOLOČNOMHRIADELI

SCHÉMA ZAPOJENIA KLASICKÉHO ALTERNATÓRA S BUDIČOM APREVODOM BUDIACÉHO PRÚDU KRÚŽKAMI

131 25A

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

MAGNETIZAČNÁ KRIVKA ŽELEZA

SÉRIOVÝ TRAKČNÝ MOTOR

131 26

ZÁKLADNÁ NAPÄŤOVÁ ROVNICA JEDNOSMERNÉHO MOTORA:U = kE.n.M + R.I + ek = E + UR + ek

MOMENTOVÁ ROVNICA: M = kM.M.I

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

ZÁVISLOSŤ MOMENTU A OTÁČOK SÉRIOVÉHO TRAKČNÉHOMOTORA NA PRÚDE PRETEKAJÚCOM CEZ MOTOR

RÝCHLOSTNÁ CHARAKTERISTIKA SÉRIOVÉHO TRAKČNÉHOMOTORA

131 27

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

CHARAKTERISTIKA SÉRIOVÉHO TRAKČNÉHO MOTORA TE 005

BRZDENIE SÉRIOVYM TRAKČNÝM MOTOROM

131 28

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

JEDNOSMERNÝ MOTOR S CUDZÍM BUDENÍM

OTÁČKOVÁ CHARAKTERISTIKA JEDNOSMERNÉHOMOTORA S CUDZÍM BUDENÍM

131 29

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

RÝCHLOSTNÁ CHARAKTERISTIKA MOTORA S CUDZÍM BUDENÍM

MOMENTOVÁ CHARAKTERISTIKA ASYNCHRÓNNEHO MOTORA

131 30

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

CHARAKTERISTIKY ASYNCHRÓNNEHO MOTORA NAPÁJANÉHOPRÚDOM Z RÔZNYMI FREKVENCIAMI

CHARAKTERISTIKA ASYNCHRÓNNEHO MOTORA PRI MOTORICKOMA GENERÁTORICKOM CHODE

131 31

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

ASYNCHRÓNNY TRAKČNÝ MOTOR MAT 315 S KOTVOU NA KRÁTKO

POROVNANIE JEDNOSMERNÉHO SÉRIOVÉHO TRAKČNÉHO MOTORA (TE006, 126 kW) S ASYNCHRÓNNYM MOTOROM (MAT 400-TC, 400 kW)

131 31A

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

BLOKOVÁ SCHÉMA STRIEDAVÉHO PRENOSU VÝKONU (NEREALIZOVANÝ PROJEKT R.774)

BLOKOVÁ SCHÉMA ZMIEŠANÉHO PRENOSU VÝKONU A POHONOV POMOCNÝCHSTROJOV (R. 773)

131 32

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

USPORIADANIE STROJOVNE POD KAPOTOU RUŠŇA R. 773 SO ZMIEŠANÝMPRENOSOM VÝKONU

POSTUP PRI ZMENE RADENIA TRAKČNÝCH MOTOROV

131 33

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA TO JEDNOSMERNÉHO RUŠŇA S ODPOROVOUREGULÁCIOU

131 34

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA PULZNEJ REGULÁCIE JEDNOSMERNÉHO HKV

PULZNÁ REGULÁCIA HKV S CUDZO BUDENÝMI TM

131 35

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

SCHÉMA JEDNOSMERNÉHO HKV S ATM

REGULÁCIA STRIEDAVÉHO HKV S ODBOČKAMI NA VNSTRANE TRAFA

131 36

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

NÍZKONAPÄŤOVÁ BEZKONTAKTNÁREGULÁCIA TO STRIEDAVÉHO RUŠŇA

STRIEDAVÉ HKV S ATM

131 37

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

MODERNIZOVANÝ DVOJSYSTÉMOVÝ RUŠEŇ R. 361 (ŽOS Vrútky, a.s.)

TRAKČNÝ TRANSFORMÁTOR Z DVOJSYSTÉMOVÉHO RUŠŇA R. 361

131 38

KATEDRA DOPRAVNEJ A MANIPULAČNEJ TECHNIKYStrojnícka fakulta, Žilinská Univerzita

prof. Ing. Daniel Kalinčák, PhD.

HLAVNÝ KONTROLÉR V STROJOVNI RUŠŇA R. 131

SCHÉMA PÔDORYSNÉHO USPORIADANIA STROJOVNE RUŠŇA R. 163

131 39