Post on 07-Apr-2016
PROJETO CONASAT – COMPUTADOR DE BORDO
AGENDA• Objetivos
• Proposta
• Cronograma
OBJETIVOS• Desenvolver um computador de bordo
compatível com o mercado;
• Atualização de tecnologia;
• Customização;
• Prover um projeto e não um produto;
• Formação de RH;
• Geração de artigos científicos.
PROPOSTA
Processador ARM Cortex R4
TMS570LS0432
Memória Flash
Memória Flash
SPISPIMicroSD CardSPI
MagnetômetroI2C
PONTE H
PWM
FOTO-DIODO
ADC
CAN Transceiver
CAN
UART COM.
GRAVAÇÃO
JTAG
ComunicaçãoSubsistemas
I2C
Características do TMS570LS0432• Ideal para aplicações críticas
– Utilizado na indústria espacial e aeronáutica.
• Tolerante a falhas
– Duas CPUs, uma assume caso a outra falhe;
– Detecção e correção de erros das memórias internas;
– CPU e RAM passíveis de auto teste durante a aplicação;
– Monitoramento interno do clock e da alimentação
TMS570LS0432 X AT91SAM7A1
TMS570LS0432 AT91SAM7A1
Arquitetura ARM Cortex R4 ARM7TDMI
Flash interna 384 KB com ECC* x
Ram interna 32 KB com ECC* 4 KB
EEPROM interna 16 KB com ECC* x
Clock 80 MHz 40 MHz
Canais ADC 16 canais de 12 bits com paridade 8 canais de 10 bits
Controladores CAN 2 1
UART 1 3
BIST Na memória e CPU x
Monitoramento da operação Tensão e Clock x
* - Error Checking & Correction
Radiation Hardening (Rad-Hard)
• O ato de proteger componentes eletrônicos de danos causados por radiação ionizante.
• A radiação pode alterar o conteúdo dos dados e/ou danificar componentes eletrônicos.
• A memória onde estará contida o programa da aplicação possuirá características Rad-Hard
CRONOGRAMA
OBRIGADO! PERGUNTAS???