Post on 24-Jul-2015
1
PROIECTUL AUTOFORMPROIECTUL AUTOFORM
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
PProf.univ.dr.ing. Tiberiu MACARIErof.univ.dr.ing. Tiberiu MACARIE
CConf.dr.ing. Ionel VIERUonf.dr.ing. Ionel VIERU
PProf.univ.dr.ing.Radu RACOTArof.univ.dr.ing.Radu RACOTA
UUNIVERSITATEA DIN PITESTINIVERSITATEA DIN PITESTI
2
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
m.a.s. m.a.c.m.a.s. m.a.c.
DDupă cum se observă din figura, deşi turaţia motorului se poate modifica în upă cum se observă din figura, deşi turaţia motorului se poate modifica în limite foarte largi, în intervalul [n0, nmax], respectiv [n0, nr], momentul limite foarte largi, în intervalul [n0, nmax], respectiv [n0, nr], momentul motor efectiv se modifică în limite foarte reduse , în intervalul ΔM.motor efectiv se modifică în limite foarte reduse , în intervalul ΔM.
AAvând în vedere posibilităţile limitate ale m.a.s.- urilor sau m.a.c.- urilor de a vând în vedere posibilităţile limitate ale m.a.s.- urilor sau m.a.c.- urilor de a răspunde tuturor modificărilor rezistenţelor la înaintare, a apărut necesitatea răspunde tuturor modificărilor rezistenţelor la înaintare, a apărut necesitatea introducerii, între motor şi roţile motoare ale automobilulului, a unui "modul" introducerii, între motor şi roţile motoare ale automobilulului, a unui "modul" format dintr-un lanţ cinematic care să adapteze permanent momentul motor format dintr-un lanţ cinematic care să adapteze permanent momentul motor la roţile motoare în funcţie de momentul motor rezistent, generat de la roţile motoare în funcţie de momentul motor rezistent, generat de rezistenţele la înaintare. rezistenţele la înaintare. Rolul acestui "modul" de adaptare îl joacă transmisia Rolul acestui "modul" de adaptare îl joacă transmisia automobilului.automobilului.
3
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUIPP
entru ca un automobil să se poată deplasa cu o entru ca un automobil să se poată deplasa cu o anumită viteză Va, este nevoie de o anumită putere anumită viteză Va, este nevoie de o anumită putere la roţile motoare-PR şi de o anumită mărime a forţei la roţile motoare-PR şi de o anumită mărime a forţei la roţile motoare-FR.la roţile motoare-FR.
Rezistenţele la înaintare ale automobilului sunt Rezistenţele la înaintare ale automobilului sunt foarte diferite, ele depinzând de o multitudine de foarte diferite, ele depinzând de o multitudine de factori, cum sunt: viteza de deplasare, starea de factori, cum sunt: viteza de deplasare, starea de încărcare, calităţile şi geometria căii de rulare etc. încărcare, calităţile şi geometria căii de rulare etc. Toate acestea conduc la modificarea rezistenţelor la Toate acestea conduc la modificarea rezistenţelor la înaintare într-o plajă foarte largă de valori, rezistenţe înaintare într-o plajă foarte largă de valori, rezistenţe care trebuie învinse de forţa de tracţiune dezvoltată care trebuie învinse de forţa de tracţiune dezvoltată la roţile motoare ale automobiluluila roţile motoare ale automobilului
LLegătura ideală dintre aceste mărimiegătura ideală dintre aceste mărimi este cunoscută este cunoscută sub numele de "parabola ideală de tracţiune" şi se sub numele de "parabola ideală de tracţiune" şi se exprimă prin relaţia:exprimă prin relaţia:
PPR = FR ● VaR = FR ● Va = ct = ct [W][W]
4
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUIFF
luxul de putere prin transmisie, luxul de putere prin transmisie, ajunge laajunge larotile motoarerotile motoare
1. Motorul1. Motorul
TTransmisiaransmisia
22.Ambreiajul.Ambreiajul
33.Cutia de viteze.Cutia de viteze
44.Transmisia longitudinală.Transmisia longitudinală
PPuntea motoareuntea motoare
55.. Transmisia principală cu Transmisia principală cu diferenţialuldiferenţialul
66. Arbori planetari. Arbori planetari
77.. Roti motoareRoti motoare
5
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
SSoluţia clasicăoluţia clasică
11-motor;-motor;
22-cutia de viteze;-cutia de viteze;
33-transmisia longitudinală;-transmisia longitudinală;
44-puntea motoare spate.-puntea motoare spate.
6
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
TTracţiunea totul faţăracţiunea totul faţă
MMotor dispus transversalotor dispus transversal
1 motor2 ambreiaj3 arbori planetari4 diferential5 cutia de viteze
7
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
TTracţiunea totul spateracţiunea totul spate
MMotor dispus longitudinal spateotor dispus longitudinal spate
11 arbori planetariarbori planetari
22 ambreiajambreiaj
33 motormotor
44 transmisia principalătransmisia principală
55 cutia de vitezecutia de viteze
8
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
1. arbori planetari1. arbori planetari
2.transmisia principală2.transmisia principală
şi diferenţialulşi diferenţialul
3. cutia de viteze3. cutia de viteze
4.ambreiajul4.ambreiajul
5.motorul5.motorul
Tracţiunea totul spateMotor dispus central
9
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUICuplul, momentul fortei [M] este produsul dintre forta [F] si bratul fortei:
M = F x rM = F x r unitati de masura : Newton metri [Nm].Exemplu: dacă un pinion este acţionat de o forţă F = 1500 NF = 1500 N, (poz. 2) şi distanţa de la punctul de aplicare a fortei la centrul roţii este 0.1 m, atunci momentul motor va fi:
M = 1500 N x 0.1 m = 150NmM = 1500 N x 0.1 m = 150Nm. Cuplul motor este de 150 Cuplul motor este de 150 Nm. Nm. A pinion conducatorB pinion condus 1 raza; 2 forţa.
A roată conducătorareA roată conducătorare B roată condusăB roată condusă 1 raza 1 raza 2 forta2 forta
10
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
Puterea se calculează cu relaţiile: P=E/t P= L/t P= Fxd/t P=FxvP= L/t P= Fxd/t P=Fxvunde:E-energia; L-lucru mecanic; F-forţa;d-deplasarea;t-timpul; v-vitezadar: V= ω x rV= ω x runde ωω este viteza unghiulară: ω = 2 x 3,14 x n / 60ω = 2 x 3,14 x n / 60 =3,14 x n/ 30unde n – turatia, în rot / min.n – turatia, în rot / min.
Aşadar puterea va fi:P=F x r x ω = M x ωP=F x r x ω = M x ω
Exemplu: o roată dinţată transmite un moment motor: M = 150 NmM = 150 Nm la turaţia n = 300 rot/minn = 300 rot/min
Puterea transmisă va fi: P = 150 Nm x 3.14 x 300 / 30 = 4710 WP = 150 Nm x 3.14 x 300 / 30 = 4710 W
Unitatea de masură pt.putere: 1W=1Nm/s
A roată conducătoareB roată condusă1 cuplu1 cuplu2 Forta2 Forta
11
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
RRaport de transmitereaport de transmitere
Raportul de transmitere (i) reprezintă Raportul de transmitere (i) reprezintă raportul dintre numărul de dinţi ai roţii raportul dintre numărul de dinţi ai roţii conduse şi numărul de dinţi ai roţii conduse şi numărul de dinţi ai roţii conducătoareconducătoare
RRaportul de transmtere se calculează cu aportul de transmtere se calculează cu relaţiile:relaţiile:
i= z2/z1 sau i=D2/D1i= z2/z1 sau i=D2/D1
unde D reprezintă diametrul de unde D reprezintă diametrul de divizare al unei roţidivizare al unei roţi
EEx. Daca roata conducătoare are z1=22 x. Daca roata conducătoare are z1=22 si roata condusă are z2=44, rezultă: si roata condusă are z2=44, rezultă: i= 44/22 i=2i= 44/22 i=2
deci angrenajul respectiv micşorează deci angrenajul respectiv micşorează turatia de la intrare de doua ori şi turatia de la intrare de doua ori şi măreşte momentul motor de două ori.măreşte momentul motor de două ori.
12
TRANSMISIA AUTOMOBILULUITRANSMISIA AUTOMOBILULUI
Forţa,masa,acceleraţia Legea lui Newton:
F = m x a F = m x a unităţi de măsurapentru forţă: N (Newton)N (Newton)pentru masă: kgkgpentru acceleraţie: m/s2m/s2
Exemplu :* o masă m = 10.2 kg este suspendată de un cablu* acceleraţia a = 9.81 m/s2, acţionează in jos* forţa este calculată astfel:
F = 10.2 kg x 9.81 m/s2= 101.08 N F = 10.2 kg x 9.81 m/s2= 101.08 N
1 Forţa2 Masa3 Acceleraţia gravitaţională
13
PRESIUNEAPRESIUNEA
PPresiunearesiuneaPresiunea [p] este dată de raportul dintre Presiunea [p] este dată de raportul dintre forta [F] şi suprafaţa [A ] pe care aceasta forta [F] şi suprafaţa [A ] pe care aceasta acţionează. acţionează.
PP = F / A = F / A
unitati de masură pentru presiune:unitati de masură pentru presiune:
1bar = 1kgf/cm2 = 9.8N/cm21bar = 1kgf/cm2 = 9.8N/cm2
1 bar =10 N/cm21 bar =10 N/cm2
Exemplu: o masina se ridica cu un cric Exemplu: o masina se ridica cu un cric hidraulic cu o forta de F = 3000 N, care hidraulic cu o forta de F = 3000 N, care este aplicata pistonului de arie A = 10 este aplicata pistonului de arie A = 10 cm2. cm2. PPresiunea în sistem va fi: resiunea în sistem va fi:
P = 3000 N / 10 cm2 = 30 bar.P = 3000 N / 10 cm2 = 30 bar.
14
Presa hidraulicăPresa hidraulică
PPresa hidraulicaresa hidraulica
Intr-un sistem hidraulic inchis, presiunea Intr-un sistem hidraulic inchis, presiunea este aceeasi in tot sistemul.este aceeasi in tot sistemul.
Daca sunt doua pistoane de arii diferite : Daca sunt doua pistoane de arii diferite :
P1 = P 2 P1 = P 2 F1 / A1 = F2 / A2 F1 / A1 = F2 / A2 sau sau
F1 = F2 x A1 / A2F1 = F2 x A1 / A2
aacest principiu sta la baza presei hidraulicecest principiu sta la baza presei hidraulicepistonul de pompare are supraf.micapistonul de pompare are supraf.micapistonul de forta are suprafata mare. pistonul de forta are suprafata mare.
Exemplu: cricul hidraulicExemplu: cricul hidraulic
Dacă forţa cu care trebuie să ridicăm un Dacă forţa cu care trebuie să ridicăm un automobil este automobil este F2 = 3000 NF2 = 3000 N , dată de pistonul 2, , dată de pistonul 2, cu suprafaţacu suprafaţa A2 = 10 cm2. A2 = 10 cm2. iar pistonul pe care acţionăm are iar pistonul pe care acţionăm are suprafata suprafata A1 = 1 cm2, atunci fA1 = 1 cm2, atunci forta cu care orta cu care acţionăm asupra cricului va fi:acţionăm asupra cricului va fi: F1 = 3000 N x 1 cm2 / 10 cm2 = 300 NF1 = 3000 N x 1 cm2 / 10 cm2 = 300 N
1 forta F1
2 aria pistonului 1
3 presiunea
4 aria pistonului 2
5 forta F2
15
AMBREIAJULAMBREIAJULAmbreiajulAmbreiajuleste ansamblul care menţine sau este ansamblul care menţine sau întrerupe legătura dintre motor si întrerupe legătura dintre motor si cutia de viteze.cutia de viteze.
Transmiterea fluxului de putere se Transmiterea fluxului de putere se asigură cu ajutorul forţei de apăsare asigură cu ajutorul forţei de apăsare dezvoltată de arcurile periferice sau dezvoltată de arcurile periferice sau un arc central tip diafrgamă care un arc central tip diafrgamă care acţionează asupra discului de acţionează asupra discului de fricţiune.fricţiune.
Discul de fricţiune are suprafeţe de Discul de fricţiune are suprafeţe de frictiune pe ambele parti si este frictiune pe ambele parti si este presat intre volant si discul de presat intre volant si discul de presiunepresiune
Forta de presare normală N pe suprafeţele de frecare influenţează mărimea forţei de frecare F !F=Nxμunde μ este coeficientul de frecaredintre suprafeţele de frecare.
1.arbore cotit2.volant motor3.garnituri de fricţiune4.disc de ambreiaj5.rulment de presiune6.arbore de intrare in cutia de viteze
16
AMBREIAJULAMBREIAJULAA
MBREIAJUL cu arc-diafragmaMBREIAJUL cu arc-diafragmaprincipiuprincipiu::
DDiscul ambreiajului are in centru un iscul ambreiajului are in centru un butuc butuc canelat, care patrunde in canelurile canelat, care patrunde in canelurile din arborele de intrare in cutia de din arborele de intrare in cutia de vitezeviteze
PPrin acest butuc canelat se transmite rin acest butuc canelat se transmite intregul cuplu al motorului catre cutia intregul cuplu al motorului catre cutia de vitezede viteze Transmiterea fluxului de putere Transmiterea fluxului de putere::
vvolantolantgarnituri disc ambreiajgarnituri disc ambreiajdiscdiscbutuc canelatbutuc canelatarbore ambreiajarbore ambreiaj c.v.c.v.
DDiiscul este mentinut presat intre discul scul este mentinut presat intre discul de presiune si volant, avand pe de presiune si volant, avand pe ambele sale fete, garnituri de ambele sale fete, garnituri de fricţiunefricţiunefiind solidar la rotaţie cu volantul fiind solidar la rotaţie cu volantul motorului.motorului.
17
AMBREIAJULAMBREIAJUL
AAMBREIAJUL cu arc-diafragmaMBREIAJUL cu arc-diafragma
AAnsamblul părţii conducătoarensamblul părţii conducătoareeste format din carcasa 1 din tablă este format din carcasa 1 din tablă ambutisată, discul de presiune, ambutisată, discul de presiune, arcul diafragmă 2 si elemente de arcul diafragmă 2 si elemente de legatură.legatură.
Discul de presiune este legat de Discul de presiune este legat de carcasă prin bolturile 3, pe care se carcasă prin bolturile 3, pe care se sprijina, realizand o parghie.sprijina, realizand o parghie.
Carcasa se fixeaza pe volant Carcasa se fixeaza pe volant ghidat si centrat.(gauri precise si ghidat si centrat.(gauri precise si stifturi de ghidare) stifturi de ghidare)
DDiscul de presiune este flotantiscul de presiune este flotant..
18
AMBREIAJULAMBREIAJULDiscul ambreiajuluiDiscul ambreiajuluiDiscul 5 este elementul care transmite Discul 5 este elementul care transmite cuplul de la motor la cutia de viteze, cu cuplul de la motor la cutia de viteze, cu ajutorul placii de presiuneajutorul placii de presiunetipuri de discuri de ambr.:tipuri de discuri de ambr.:* * disc rigid (fara amortizor de vibratii) sidisc rigid (fara amortizor de vibratii) si* disc cu amortizor de vibratii. * disc cu amortizor de vibratii. Garniturile 1 permit cuplarea lină, fără Garniturile 1 permit cuplarea lină, fără şocuri la pornireşocuri la pornireAcestea sunt fixate pe un disc suportAcestea sunt fixate pe un disc suportprin nituire 4 sau lipire.prin nituire 4 sau lipire.
AAzbestul nu se mai foloseste!zbestul nu se mai foloseste!Amortizoarele de vibratii de torsiune 2 Amortizoarele de vibratii de torsiune 2 sunt arcuri spiralesunt arcuri spiraleCerinte ale materialelor garniturilor:Cerinte ale materialelor garniturilor: * * rezistenta mare la uzrezistenta mare la uzaarree * rezistenta mare la incalzire, * rezistenta mare la incalzire, * coeficient mare de frictiune* coeficient mare de frictiune
BButucul canelat 3 asigură solidarizarea la utucul canelat 3 asigură solidarizarea la rotaţie a discului metalic 5 cu arborele rotaţie a discului metalic 5 cu arborele ambreiajului.ambreiajului.
19
AMBREIAJULAMBREIAJUL
11 coroana demaror coroana demaror
22 gauri echilibrare gauri echilibrare
33 suprafata frictiune suprafata frictiune
44. elemente de. elemente de fixarefixare
55. ştifturi de ghidare placa de . ştifturi de ghidare placa de presiunepresiune
20
AMBREIAJULAMBREIAJULAA
mbreiajul este inclus în transmisia automobilului în mbreiajul este inclus în transmisia automobilului în vederea compensării principalelor dezavantaje vederea compensării principalelor dezavantaje funcţionale ale motorului cu ardere internă precum şi ale funcţionale ale motorului cu ardere internă precum şi ale cutiei de viteze mecanice în trepte, astfel acesta trebuie cutiei de viteze mecanice în trepte, astfel acesta trebuie să asigure:să asigure:
ccuplareauplarea progresivă a motorului cu restul transmisiei la progresivă a motorului cu restul transmisiei la pornirea din loc a automobilului;pornirea din loc a automobilului;
ddecuplareaecuplarea temporară a transmisiei la: temporară a transmisiei la:
-- pornirea motorului termic, în vederea atingerii regimului pornirea motorului termic, în vederea atingerii regimului de funcţionare stabilă a acestuia;de funcţionare stabilă a acestuia;
-- schimbarea treptelor de viteză; schimbarea treptelor de viteză;
-- frânarea automobilului până la oprire; frânarea automobilului până la oprire;
llimitareaimitarea valorii maxime a momentului de torsiune din valorii maxime a momentului de torsiune din organele transmisiei şi motorului (cuplaj de siguranţă);organele transmisiei şi motorului (cuplaj de siguranţă);
iizolarea zolarea între motor şi transmisie aîntre motor şi transmisie a vibraţiilor torsionale vibraţiilor torsionale provenite din funcţionarea motorului şi din deplasarea provenite din funcţionarea motorului şi din deplasarea automobilului pe cale.automobilului pe cale.
21
AMBREIAJULAMBREIAJUL
11cilindru cilindru receptorreceptor
22rulment de presiunerulment de presiune
33disc de presiunedisc de presiune
44disc ambreiaj care disc ambreiaj care
include butuc canelatinclude butuc canelat66
volantvolant77
pedala ambreiajpedala ambreiaj88
pompa ambreiajpompa ambreiaj
22
AMBREIAJULAMBREIAJUL
11 pedala ambreiaj pedala ambreiaj2 piulita de reglaj2 piulita de reglaj3 cursa pedalei3 cursa pedalei4 rulment de presiune4 rulment de presiune5 furca ambreiaj5 furca ambreiaj6 cablu actionare6 cablu actionare
23
AMBREIAJULAMBREIAJUL
FFunctionarea ambreiajului cu cabluunctionarea ambreiajului cu cablu
Forta pedalei este transmisa prin Forta pedalei este transmisa prin cablu la furca si rulmentul de cablu la furca si rulmentul de presiune.presiune.Jocul corect trebuie sa fie intre Jocul corect trebuie sa fie intre 1-3mm intre rulmentul de pesiune si 1-3mm intre rulmentul de pesiune si capetele arcului diafragmacapetele arcului diafragma(la sistemul fara autoreglare) (la sistemul fara autoreglare)
Jocul la pedala trebuie reglat cu Jocul la pedala trebuie reglat cu timpul, datorita uzurii garniturilor de timpul, datorita uzurii garniturilor de frictiune de pe disc. (in caz contrar frictiune de pe disc. (in caz contrar diafragma vine in contact mai diafragma vine in contact mai devreme cu rulmentul de presiune)devreme cu rulmentul de presiune)
24
AMBREIAJULAMBREIAJUL
AAcţionarea hidraulică a ambreiajuluicţionarea hidraulică a ambreiajului
FFunctionareunctionareForta la pedala Forta la pedala pompa pompa conductăconductăcilindru receptor.cilindru receptor.
Uzura garniturilor de fricţiune face Uzura garniturilor de fricţiune face ca distanţa dintre rulmentul de ca distanţa dintre rulmentul de presiune şi capetele arcului presiune şi capetele arcului diafragmă să scadă.diafragmă să scadă.
PPozitia rulmentului va schimba si ozitia rulmentului va schimba si pozitiapozitiapistonului din cilindrul receptorpistonului din cilindrul receptorastfel se regleaza automat cursa si astfel se regleaza automat cursa si jocul lajocul lapedala!!!pedala!!!
25
AMBREIAJULAMBREIAJUL
VVolantul de inerţie asociat cu olantul de inerţie asociat cu izolatorul de vibraţii de torsiuneizolatorul de vibraţii de torsiune
mmasa volantului este formata dasa volantului este formata dinin::volantul primar (legat direct de volantul primar (legat direct de arborele cotit), si volanul secundar arborele cotit), si volanul secundar (volant legat la ambreiaj).(volant legat la ambreiaj).
11 Volant primar Volant primar
22 Amortizor exterior Amortizor exterior
33 Amortizor interior Amortizor interior
44 Arbore cutie de viteze Arbore cutie de viteze
55 Volant secundar Volant secundar
26
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
CCutia de viteze are rolul să utia de viteze are rolul să adapteze momentul motor trimis adapteze momentul motor trimis spre roţile motoare la momentul spre roţile motoare la momentul motor rezistent.motor rezistent.
AAcest lucru se asigură prin cest lucru se asigură prin schimbarea raportului de schimbarea raportului de transmitere în treptele de viteze.transmitere în treptele de viteze.
DDupă numărul arborilor cutiile de upă numărul arborilor cutiile de viteze pot fi:viteze pot fi:
- cu 2 arbori;- cu 2 arbori;
-cu 3 arbori.-cu 3 arbori.1. Arbore primar
2. Arbore intermediar
3. Arbore secundar
27
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE CU TREI ARBORI CU TREI ARBORI
RRaportul de aportul de transmitere în transmitere în treapta Itreapta I
11 Arbore primarArbore primar
22 Arbore secundarArbore secundar
33 Arbore intermediarArbore intermediar
28
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE CU DOI ARBORI CU DOI ARBORI
11 Arbore primarArbore primar
22 Arbore secundarArbore secundar
29
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
PPoziţia de punct mortoziţia de punct mort
30
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
TTransmiterea fluxului de putere în ransmiterea fluxului de putere în treapta I-atreapta I-a
31
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
TTransmiterea fluxului de putere ransmiterea fluxului de putere în treapta a-II-aîn treapta a-II-a
32
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
TTransmiterea fluxului de putere ransmiterea fluxului de putere în treapta a-III-aîn treapta a-III-a
33
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
TTransmiterea fluxului de putere ransmiterea fluxului de putere în treapta a-IV-aîn treapta a-IV-a
34
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
TTransmiterea fluxului de putere ransmiterea fluxului de putere în treapta a-V-aîn treapta a-V-a
35
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
TTransmiterea fluxului de putere ransmiterea fluxului de putere în treapta de mers înapoiîn treapta de mers înapoi
36
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
11Dantura de cuplare Dantura de cuplare
22Inel de sincronizareInel de sincronizare
33Butuc canelatButuc canelat
44. Manson sincronizator. Manson sincronizator
Sincronizatorul in pozitia neutra
În aceasta pozitie, sincronizatorul se roteşte împreună cu arborele, fără a fi cuplată treapta de viteze
37
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
11 dantura de cuplaredantura de cuplare
22 inel de sincronizareinel de sincronizare
33 butuc canelatbutuc canelat
44 manşonul sincronizatoruluimanşonul sincronizatorului
Schimbarea unei trepte de viteze
38
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
11 Roată dinţată Roată dinţată
22 Inel sincronizator interior Inel sincronizator interior
33 Con de sincronizare Con de sincronizare
44 Inel sincronizator exterior Inel sincronizator exterior
55 Manson sincronizator cu butuc Manson sincronizator cu butuc
Sincronizatorul
39
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
11 Roată dinţată Roată dinţată
22 Inel sincronizator interior Inel sincronizator interior
33 Con de sincronizare Con de sincronizare
44 Inel sincronizator exterior Inel sincronizator exterior
55 Manson sincronizator cu butuc Manson sincronizator cu butuc
Procesul de sincronizare
40
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
SSistemul de schimbare a treptelor de vitezeistemul de schimbare a treptelor de viteze : :
extern (pe caroserie) si intern (in c.v.)extern (pe caroserie) si intern (in c.v.)mecanismul intern primeste miscarea de la mecanismul intern primeste miscarea de la mecanismul extern prin mecanismul extern prin leviere, cabluri sau leviere, cabluri sau parghii;parghii;MMiscarea poate fi de doua feluri:iscarea poate fi de doua feluri:-axiala (inainte-inapoi)-axiala (inainte-inapoi)-de rotatie(stg-dr)-de rotatie(stg-dr)
În interiorul c.v. miscarea este transmisăÎn interiorul c.v. miscarea este transmisăunor furci care execută miscări axialeunor furci care execută miscări axialeMiscările sunt de:Miscările sunt de:selectie -selectie - se selecteaza care furca ce va fi se selecteaza care furca ce va fi actionată;actionată;schimbare -schimbare - furca selectata este actionată furca selectata este actionatăîn sensul cuplării treptei de viteze selectate.în sensul cuplării treptei de viteze selectate.
1 Ansamblul selectoarelor.
2 Furcile de schimbare a treptelor de viteze
41
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE
AAngrenaje cilindricengrenaje cilindrice
11-angrenaj cu dantură dreaptă;-angrenaj cu dantură dreaptă;
22-angrenaj cu dantură înclinată-angrenaj cu dantură înclinată
42
Transmisia automobiluluiTransmisia automobilului
AAngrenaje conicengrenaje conice
1- angrenaj cu dinti drepti
2- angrenaj cu dinti elicoidali
43
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE - arborele primar - arborele primar
11 caneluri disc ambreiaj caneluri disc ambreiaj
22 roată dinţată roată dinţată
33 dantura de cuplare dantura de cuplare
44 rulment de sprijin arbore secundar rulment de sprijin arbore secundar
55 Con sincronizator Con sincronizator
44
CUTIA DE VITEZECUTIA DE VITEZE – arborele secundar – arborele secundar
AArborele secundarrborele secundar
LLagărele acestui arbore sunt pe arborele agărele acestui arbore sunt pe arborele de intrare si in carterul cutiei de viteze;de intrare si in carterul cutiei de viteze;
RRoţile dinţate sunt libere la rotaţie pe oţile dinţate sunt libere la rotaţie pe arbore (la cutiile moderne sunt montate arbore (la cutiile moderne sunt montate pe rulmenti cu ace)pe rulmenti cu ace)Sincronizatoarele sunt acţionate cu Sincronizatoarele sunt acţionate cu ajutorul furcilor de schimbareajutorul furcilor de schimbarea treptelor de viteze;a treptelor de viteze;
45
Cutia de viteze cu dublu ambreiajCutia de viteze cu dublu ambreiaj
Arbore iesire 2Arbore intrare 2
Arbore iesire 3Arbore iesire 2
„Cutia“ 2
K2
K1
Arbore intrare 1
Moment motor
Arbore iesire 1„Cutia“ 1
1357
246R
DiferentialDisc conducator
46
Ambreiajul dubluAmbreiajul dubluParghie actionare K1
Parghie actionare K2
Ambreiajul K1
Ambreiajul K2
Disc conducator
47
Transmisia automatăTransmisia automată
PPoziţiile levierului CVoziţiile levierului CV
PP-parking;-parking;
RR-mers înapoi;-mers înapoi;
NN-punct mort;-punct mort;
DD-mers înainte;-mers înainte;
SS-mers sportiv;-mers sportiv;
44-numai în treptele 1,2,3,4-numai în treptele 1,2,3,4
33-numai în treptele 1,2,3.-numai în treptele 1,2,3.
22-numai în treptele 1,2.-numai în treptele 1,2.
48
CUTII DE VITEZE AUTOMATECUTII DE VITEZE AUTOMATESelectorul de programe:Selectorul de programe:- PP (parcat - parking) (parcat - parking)- RR (mersul cu spatele - return) (mersul cu spatele - return)- NN (punctul mort - neutral) (punctul mort - neutral)- DD (program complex pentru (program complex pentru
mersul in fata – drive)mersul in fata – drive)
49
Cutia de viteze automată ZF 5HPCutia de viteze automată ZF 5HP
50
HIDROTRANSFORMATORULHIDROTRANSFORMATORUL
HHidrotransformatorul este idrotransformatorul este alcatuit dintr-un rotor alcatuit dintr-un rotor pompa , un reactor (stator) , pompa , un reactor (stator) , un rotor turbina si o carcasaun rotor turbina si o carcasa
51
Funcţionarea hidrotransfromatoruluiFuncţionarea hidrotransfromatorului
52
Mecanismul planetarMecanismul planetar
UUn mecanism planetar simplu este n mecanism planetar simplu este format dintr-o roată centrală solară , format dintr-o roată centrală solară , roti care se rotesc in jurul acesteia- roti care se rotesc in jurul acesteia- sateliţii, braţul portsateliţi si o roată sateliţii, braţul portsateliţi si o roată cu dantura interioara cu care cu dantura interioara cu care angreneaza satelitii numită coroană angreneaza satelitii numită coroană epicicloidală.epicicloidală.
OOrice mecanism planetar simplu este rice mecanism planetar simplu este caracterizat de o constanta a caracterizat de o constanta a mecanismului. Aceasta reprezintă mecanismului. Aceasta reprezintă raportul dintre numărul de dinţi ai raportul dintre numărul de dinţi ai coroanei epicicloidale şi numărul de coroanei epicicloidale şi numărul de dinţi ai roţii centrale solare, in dinţi ai roţii centrale solare, in conditia in care platoul port-sateliti conditia in care platoul port-sateliti este blocat (mecanism cu axe fixe)este blocat (mecanism cu axe fixe)
53
Cutii de viteze automate-Cutii de viteze automate-elemente de cuplareelemente de cuplare
Elementele de cuplare pot fi Elementele de cuplare pot fi ambreiaje multidisc, frane ambreiaje multidisc, frane cu banda, frane multidisc, cu banda, frane multidisc, cuplaje unisens.cuplaje unisens.
Ambreiajele multidisc pot Ambreiajele multidisc pot realiza legatura intre doi realiza legatura intre doi arbori diferiti.arbori diferiti.
Franele multidisc sau cu Franele multidisc sau cu banda se utilizeaza pentru banda se utilizeaza pentru imobilizarea la rotaţie a imobilizarea la rotaţie a unui arbore.unui arbore.
Cuplajele unisens pot realiza Cuplajele unisens pot realiza transmiterea cuplului intre transmiterea cuplului intre doi arbori , dar intr-un doi arbori , dar intr-un singur senssingur sens
54
Schema cinematica si raportul de transmitere a Schema cinematica si raportul de transmitere a transmisiei AL750 – 6Q de la Audi Q7transmisiei AL750 – 6Q de la Audi Q7
55
Reductorul-distribuitorReductorul-distribuitor
RReductorul-distribuitor eductorul-distribuitor are scopul de a multiplica şi distribui are scopul de a multiplica şi distribui momentul motor între puntile motoare momentul motor între puntile motoare faţă si spate;faţă si spate;La autoturisme, reductorul-distribuitor La autoturisme, reductorul-distribuitor cuplează permanent, punţile motoare cuplează permanent, punţile motoare faţă şi spate ( 4x4 full time);faţă şi spate ( 4x4 full time);
LLa automobile off-road si vehicule a automobile off-road si vehicule comerciale, reductorul-distribuitor are 2 comerciale, reductorul-distribuitor are 2 trepte: o treapta rapidă ( raport de trepte: o treapta rapidă ( raport de transmitere unitar) şi o treaptă transmitere unitar) şi o treaptă redusă(raport de transmitere redusă(raport de transmitere supraunitar, aprox.2).supraunitar, aprox.2).
56
Reductorul-distribuitor-treapta rapidăReductorul-distribuitor-treapta rapidă
Punte faţă
C.V. Punte spate
57
Reductorul-distribuitor-treapta redusăReductorul-distribuitor-treapta redusă
Punte faţă
C.V. Punte spate
58
Transmisia longitudinalăTransmisia longitudinalăTT
ransmisia longitudinală reprezintă o ransmisia longitudinală reprezintă o unitate funcţională independentă unitate funcţională independentă cu rolul de a transmite prin mişcare cu rolul de a transmite prin mişcare de rotaţie, fără modificare, fluxul de rotaţie, fără modificare, fluxul de putere pentru autopropulsare de putere pentru autopropulsare între ansambluri ale transmisiei între ansambluri ale transmisiei dispuse la distanţă, în planuri dispuse la distanţă, în planuri diferite cu poziţie relativă de obicei diferite cu poziţie relativă de obicei variabilă.variabilă.
DDeoarece elementele constructive eoarece elementele constructive ale transmisiei longitudinale sunt ale transmisiei longitudinale sunt de tip cardanic, transmisia de tip cardanic, transmisia longitudinală este frecvent longitudinală este frecvent prezentată şi sub denumirea de prezentată şi sub denumirea de transmisie cardanică.transmisie cardanică.
11--flanşa de fixare pe cutia vitezeflanşa de fixare pe cutia viteze22--articulatie cardanicăarticulatie cardanică33--arbore tubulararbore tubular44--lagăr intermediarlagăr intermediar55--cuplaj axial cu caneluri cuplaj axial cu caneluri 66--flanşa de fixare la puntea spateflanşa de fixare la puntea spate
59
TransmisiaTransmisia longitudinal longitudinalăă
AArticulaţia cardanicărticulaţia cardanică
1- arbore cardanic
2- furca articulaţiei
3 - şaiba de siguranţă
4 - rulment cu ace
5 - carcasa rulment
6 - şaiba siguranţă
7 - furca cardanică
8 - crucea cardanică
9- inel de siguranţă
60
Transmisia longitudinalăTransmisia longitudinală
RReazemul intermediareazemul intermediar
1 - suport metalic2 - bucşă din cauciuc3 - rulment radial
61
Transmisia longitudinalăTransmisia longitudinală
CC
uplajuluplajul axial cu caneluriaxial cu caneluri
62
Transmisia longitudinalăTransmisia longitudinală
FF
lanşa elasticălanşa elastică preia mici abateri preia mici abateri axiale si unghiulare şi izolează la axiale si unghiulare şi izolează la vibraţii şi zgomotvibraţii şi zgomot
63
Transmisia principalăTransmisia principală
11 coroană diferenţial coroană diferenţial
22 arbore transmisie arbore transmisie
33 pinion de atac pinion de atac
44 arbori planetari arbori planetari
55 roţi planetare roţi planetare
66 sateliţii diferenţialului sateliţii diferenţialului
64
Puntea motoarePuntea motoare
65
Puntea motoarePuntea motoare
DDiferenţialul este format din:iferenţialul este format din:
--carcasa 3;carcasa 3;
--sateliţii-4;sateliţii-4;
--roţile planetare-5;roţile planetare-5;
-- pârghia de blocare a diferenţialului- pârghia de blocare a diferenţialului-6;6;
-- mufa de blocare a diiferenţialului mufa de blocare a diiferenţialului -7. -7.
DDiferenţialul are rolul să asigure rotirea cu iferenţialul are rolul să asigure rotirea cu turaţii diferite ale roţilor motoare, ori de turaţii diferite ale roţilor motoare, ori de câte ori este nevoie.câte ori este nevoie.
DDe asemenea diferenţialul distribuie fluxul e asemenea diferenţialul distribuie fluxul de putere la roţile motoarede putere la roţile motoare
66
DiferenţialulDiferenţialul
11 coroana diferenţialului coroana diferenţialului
22 pinionul de atac pinionul de atac
33 sarborii planetari sarborii planetari
44 sateliţi sateliţi
55 carcasa diferentialului carcasa diferentialului
66 roţile planetare roţile planetare
67
Diferenţial cu blocareDiferenţial cu blocare
11 coroana diferenţialului coroana diferenţialului
22 ax sateliti ax sateliti
33 mecanism blocare diferenţial mecanism blocare diferenţial
44 manşon cuplare manşon cuplare
55 cuplaj axial cuplaj axial
66 roţi planetare roţi planetare
77 sateliţi sateliţi
68
Diferenţial interaxial cu roţi dinţate coniceDiferenţial interaxial cu roţi dinţate conice
11 intrarea de la c.v. intrarea de la c.v.
22 diferenţial interaxial diferenţial interaxial
33 furca blocare diferenţial interaxial furca blocare diferenţial interaxial
44 ieşire punte spate ieşire punte spate
55 manson de blocare diferenţial manson de blocare diferenţial
66 carcasa diferentialului interaxial carcasa diferentialului interaxial
77 ieşire punte fata ieşire punte fata
88 arbore secundar tubular arbore secundar tubular
69
VâscocuplajVâscocuplaj
11 carcasa exterioară carcasa exterioară
22 discuri solidare cu carcasa 1 discuri solidare cu carcasa 1
33 arbore intrare de la puntea faţă arbore intrare de la puntea faţă
44 discuri interioare solidare cu arborele discuri interioare solidare cu arborele 55
55 arbore ieşire către puntea spate arbore ieşire către puntea spate
66 ieşire la puntea spate ieşire la puntea spate
70
Diferenţial interaxial cu vâscocuplajDiferenţial interaxial cu vâscocuplaj
11 carcasă vascocuplaj carcasă vascocuplaj
22 sateliti sateliti
33 braţ portsateliţi braţ portsateliţi
44 c.v. cu treptele de viteze c.v. cu treptele de viteze
55 arbore intrare in CV arbore intrare in CV
66 arbore ambreiaj arbore ambreiaj
77 pinion de atac-coroana pinion de atac-coroana diferential punte motoare faţădiferential punte motoare faţă
88 arbore tubular arbore tubular
99 coroana dintata epicicloidală coroana dintata epicicloidală
110 roată centrală0 roată centrală
111 discuri multiple vâscocuplaj1 discuri multiple vâscocuplaj
112 arbore antrenare punte 2 arbore antrenare punte motoare spatemotoare spate
71
Diferenţial interaxial TORSENDiferenţial interaxial TORSEN
11 arbore canelat arbore canelat
22 carcasa diferenţial carcasa diferenţial
33 arbore antrenare puntea arbore antrenare puntea spatespate
44 sateliţi roţi melcate sateliţi roţi melcate
55 roţi melcate centrale roţi melcate centrale
66 arbore antrenare puntea arbore antrenare puntea faţăfaţă
72
Diferenţial spate cu vâscocuplajDiferenţial spate cu vâscocuplaj
PPrincipiul de lucru:rincipiul de lucru:
BBlocarea diferentialului se face automat, locarea diferentialului se face automat, daca alunecarea creste între roţile spate daca alunecarea creste între roţile spate stânga-dreapta, cu ajutorul stânga-dreapta, cu ajutorul vâscocuplajuluivâscocuplajului
1 flanşa arbore planetar
2 vâscocuplaj
3 diferential
4 arbore pinion de atac
5 flanşa transm. longit.
6 intrare transm. longit.
73
Transmisii transversaleTransmisii transversale
Transmisiile transversale sunt Transmisiile transversale sunt unităţi funcţionale independente unităţi funcţionale independente ce fac legătura între roţile ce fac legătura între roţile planetare ale diferenţialului şi planetare ale diferenţialului şi butucii roţilor motoare ale butucii roţilor motoare ale automobilului, cu rolul de a automobilului, cu rolul de a transmite fluxul de putere pentru transmite fluxul de putere pentru autopropulsare.autopropulsare.
CCerinte:erinte:
ssa transmita momentul motor;a transmita momentul motor;sa permită unghiuri de virare;sa permită unghiuri de virare;sa permită mişcări axiale;sa permită mişcări axiale;sa transmită mişcarea de rotaţie sa transmită mişcarea de rotaţie în mod uniform;în mod uniform;
74
Transmisii transversaleTransmisii transversaleCC
ând poziţia relativă dintre ând poziţia relativă dintre roţile motoare şi diferenţial roţile motoare şi diferenţial este variabilă, se utilizează este variabilă, se utilizează arbori planetari articulaţi.arbori planetari articulaţi.
SStructural, arborii planetari tructural, arborii planetari au în componenţa lor au în componenţa lor cuplaje unghiulare (cuplaje unghiulare (CUCU), ), cuplaje axiale (cuplaje axiale (CACA) şi ) şi cuplaje unghiular-axiale cuplaje unghiular-axiale ((CUACUA).).
75
Cuplaje unghiulareCuplaje unghiulareaa
. Cuplaje unghiulare cu elemente articulate. Cuplaje unghiulare cu elemente articulate
CCel mai simplu cuplaj unghiular utilizat este cuplajul el mai simplu cuplaj unghiular utilizat este cuplajul cardanic. Sincronismul mişcării se obţine prin cardanic. Sincronismul mişcării se obţine prin înserierea a două articulaţii cardanice şi prin înserierea a două articulaţii cardanice şi prin respectarea unor condiţii de montare.respectarea unor condiţii de montare.
76
DDeoarece furcile exterioare eoarece furcile exterioare 11 şi şi 22 se pot înclina independent de se pot înclina independent de furca intermediară, nu se asigură sincronismul transmiterii furca intermediară, nu se asigură sincronismul transmiterii mişcării la unghiuri mari, motiv pentru care sunt fără utilizare mişcării la unghiuri mari, motiv pentru care sunt fără utilizare actuală.actuală.
PPentru înlăturarea acestui inconvenient, articulaţiile bicardanice entru înlăturarea acestui inconvenient, articulaţiile bicardanice cu cruce se prevăd, de obicei, cu dispozitive de centrare, care cu cruce se prevăd, de obicei, cu dispozitive de centrare, care asigură o interdependenţă între cele două unghiuri prin asigură o interdependenţă între cele două unghiuri prin menţinerea furcii intermediare în planul bisector al furcilor menţinerea furcii intermediare în planul bisector al furcilor exterioare.exterioare.
Cuplaje unghiulareCuplaje unghiulare
77
CCuplajul Tracta asigură transmiterea sincronă a mişcării de rotaţie uplajul Tracta asigură transmiterea sincronă a mişcării de rotaţie între arborii cuplaţi, legătura dintre elementele cuplajului fiind între arborii cuplaţi, legătura dintre elementele cuplajului fiind realizată prin cuple de translaţie.realizată prin cuple de translaţie.
Forma şi poziţia cuplelor de translaţie dintre furcile Forma şi poziţia cuplelor de translaţie dintre furcile 11 şi şi 44 ale ale cuplajului şi elementele intermediare cuplajului şi elementele intermediare 22 şi şi 3 3 asigură simetria asigură simetria construcţiei şi deci transmiterea sincronă a mişcării de rotaţie.construcţiei şi deci transmiterea sincronă a mişcării de rotaţie.
Cuplaje unghiulareCuplaje unghiulare
78
bb. Cuplajele unghiulare cu elemente de rulare.. Cuplajele unghiulare cu elemente de rulare.
AAu la bază un mecanism spaţial desmodrom simetric u la bază un mecanism spaţial desmodrom simetric format din două elemente, condiţia de simetrie fiind format din două elemente, condiţia de simetrie fiind asigurată de cupla de centrare dintre elemente, asigurată de cupla de centrare dintre elemente, care, pentru îmbunătăţirea condiţiilor de care, pentru îmbunătăţirea condiţiilor de transmitere a mişcării, este realizată cu elemente transmitere a mişcării, este realizată cu elemente intermediare de rulare.intermediare de rulare.
Cuplajele unghiulare de acest tip mai des întâlnite Cuplajele unghiulare de acest tip mai des întâlnite în construcţia de automobile sunt cuplajele de tip în construcţia de automobile sunt cuplajele de tip Weiss şi Rzeppa.Weiss şi Rzeppa.
Cuplaje unghiulareCuplaje unghiulare
79
CCuplajul unghiular homocinetic Weiss fabricat de firma Bendix, uplajul unghiular homocinetic Weiss fabricat de firma Bendix, de unde şi denumirea Weiss-Bendix, este format din furcile de unde şi denumirea Weiss-Bendix, este format din furcile 11 şi şi 22 ce fac corp comun cu arborele condus şi conducător şi ce fac corp comun cu arborele condus şi conducător şi care sunt prevăzute cu canalele care sunt prevăzute cu canalele AA sub forma unor arce de sub forma unor arce de cerc, în care se introduc bilele cerc, în care se introduc bilele 33..
EEtanşarea cuplajului este asigurată de o carcasă sferică tanşarea cuplajului este asigurată de o carcasă sferică complexă ce sporeşte gabaritul radial al acestuia.complexă ce sporeşte gabaritul radial al acestuia.
Cuplaje unghiulareCuplaje unghiulare
80
CCuplajele Rzeppa asigură transmiterea sincronă a mişcării de uplajele Rzeppa asigură transmiterea sincronă a mişcării de rotaţie prin intermediul bilelor rotaţie prin intermediul bilelor 11, şi a căilor de rulare , şi a căilor de rulare 22 din din elementul conduător elementul conduător 44 şi elementul condus şi elementul condus 33. Bilele sunt . Bilele sunt menţinute în acelaşi plan de colivia menţinute în acelaşi plan de colivia 55, iar poziţionarea coliviei , iar poziţionarea coliviei împreună cu bilele în planul bisector se face prin realizarea împreună cu bilele în planul bisector se face prin realizarea căilor de rulare ale elementului condus şi a celui conducător căilor de rulare ale elementului condus şi a celui conducător pe sfere de rază diferite neconcentrice.pe sfere de rază diferite neconcentrice.
Cuplaje unghiulareCuplaje unghiulare
81
aa. Cuplaje Rzeppa. Cuplaje Rzeppa
PPornind de la cuplajul unghiular cu colivie autopoziţionată la care căile ornind de la cuplajul unghiular cu colivie autopoziţionată la care căile de rulare ale elementului condus sunt drepte, iar poziţionarea de rulare ale elementului condus sunt drepte, iar poziţionarea elementelor de rulare în planul de simetrie se realizează de către elementelor de rulare în planul de simetrie se realizează de către colivia ghidată sferic în carcasa exterioară a cuplajului, se obţin colivia ghidată sferic în carcasa exterioară a cuplajului, se obţin cuplaje Rzeppa unghiular-axiale.cuplaje Rzeppa unghiular-axiale.
OOferta unghiulară este de 22ferta unghiulară este de 22 grade grade iar compensarea axială poate iar compensarea axială poate ajunge până la 45 mm.ajunge până la 45 mm.
Cuplaje unghiular-axialeCuplaje unghiular-axiale
82
bb.Cuplaje tripode.Cuplaje tripode
La baza cuplajelor tripode simple se găseşte cupla cinematică complexă La baza cuplajelor tripode simple se găseşte cupla cinematică complexă trimobilă, obţinută prin legarea în paralel a trei cuple pentamobiletrimobilă, obţinută prin legarea în paralel a trei cuple pentamobile..
Denumirea de “tripod”, introdusă de firma Glaenzer Spicer şi acceptată, se Denumirea de “tripod”, introdusă de firma Glaenzer Spicer şi acceptată, se referă la forma specială a elementelor cinematice (trei picioare) care permit referă la forma specială a elementelor cinematice (trei picioare) care permit legarea în paralel a trei cuple cinematice simple.legarea în paralel a trei cuple cinematice simple.
CCuplele pentamobile simple legate în paralel pot fi de tipul cilindru-cilindru sau uplele pentamobile simple legate în paralel pot fi de tipul cilindru-cilindru sau sferă-plansferă-plan..
Cuplaje unghiular-axialeCuplaje unghiular-axiale
83
ÎÎn figura de mai jos se reprezintă o variantă a cuplajului unghiular-n figura de mai jos se reprezintă o variantă a cuplajului unghiular-axial tripod. Aceste articulaţii permit mişcări axiale de până la 55 mm axial tripod. Aceste articulaţii permit mişcări axiale de până la 55 mm si unghiuri de lucru de pana la 26°, datorită acestor calităţi sunt si unghiuri de lucru de pana la 26°, datorită acestor calităţi sunt folosite la soluţiile folosite la soluţiile totul fatatotul fata şi şi totul spate.totul spate.
LLa acest cuplaj, mişcarea cu alunecare (mai ales în timpul funcţionării a acest cuplaj, mişcarea cu alunecare (mai ales în timpul funcţionării ca şi cuplaj axial) este înlocuită parţial prin mişcarea de rulare a ca şi cuplaj axial) este înlocuită parţial prin mişcarea de rulare a galeţilor sferici galeţilor sferici 22 în căile de rulare ale elementului în căile de rulare ale elementului 33. Pentru reducerea . Pentru reducerea pierderilor prin frecarea dintre galeţii pierderilor prin frecarea dintre galeţii 11 şi fusurile elementului tripod şi fusurile elementului tripod 44, la unele construcţii se utilizează galeţi sferici, montaţi pe ace, sau , la unele construcţii se utilizează galeţi sferici, montaţi pe ace, sau role.role.
Cuplaje unghiular-axialeCuplaje unghiular-axiale
84
Transmisii universaleTransmisii universale
TTransmisia universală este un lanţ cinematic pentamobil, ransmisia universală este un lanţ cinematic pentamobil, destinat transmiterii f1uxului de putere prin mişcare de destinat transmiterii f1uxului de putere prin mişcare de rotaţie, între arborii a căror poziţie relativă este variabilă, fiind rotaţie, între arborii a căror poziţie relativă este variabilă, fiind posibile trei translaţii relative (mobilitate axială şi posibile trei translaţii relative (mobilitate axială şi transversală) şi două rotaţii relative (mobilitate unghiulară).transversală) şi două rotaţii relative (mobilitate unghiulară).
TTransmisiile universale se obţin prin înserierea cuplajelor ransmisiile universale se obţin prin înserierea cuplajelor mobile prezentate mai înainte şi reprezintă arborii planetari ai mobile prezentate mai înainte şi reprezintă arborii planetari ai punţilor motoare la care există mişcare relativă între roţi şi punţilor motoare la care există mişcare relativă între roţi şi partea centrală a punţii.partea centrală a punţii.
85
Transmisii universaleTransmisii universale50°
22°
26°
23°47°
50°
86
Transmisii universaleTransmisii universale
87
Modulul Modulul ""Transmisia automobiluluiTransmisia automobilului""
EEchipa de formatori vă multumeşte chipa de formatori vă multumeşte pentru atenţia acordată!pentru atenţia acordată!
SSucces în activitatea de predare ucces în activitatea de predare orientată spre acţiune!orientată spre acţiune!