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日本OPC協議会 技術部会

本田寿明

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国際標準規格のOPC UA(IEC62541) 次世代のコンセプト OPC UAの強み OPC UAアプリケーション開発をする前に OPCアプリケーション開発入門 発刊 OPC UAアプリケーションの作成◦ 配布OPC UA .NET SDK◦ 配布OPC UA .NET SDKの中身◦ UAサーバーに接続する◦ セキュリティポリシーを選択する

OPC UAアプリケーションの運用◦ 証明書の交換

デモンストレーション◦ デモシステム①◦ デモシステム②

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OP

C C

lassic

OP

C U

A

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IoT(Internet of Things)

◦ インダストリー4.0

◦ インダストリアル・インターネット

中心的な通信プロトコル！

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バリアブル/プロパティ

振る舞い（メソッド）

フォルダ

変数（データ）

オブジェクト

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認証と認可

完全性と機密性

アプリケーション認証

利用環境の妥当性

- Application Instance Certificate

ソフトウエア認証

ソフトウエアの妥当性

- Software Certificate

ユーザ認証

利用者の妥当性

- Username & Password

- WS-Security Token

- X.509 V3

ユーザ認可

アクセス制御

- Access Level

- Write Mask

- Executable

FIC001.SV=50.00

Write: FIC001.SV=50.00

メッセージ認証

暗号化

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UA Binary

UA Secure

Conversation

UA TCP

TCP/IP

UA Binary

None

None

HTTPS

UA XML

WS Secure

Conversation

SOAP 1.2

HTTP

通信速度

速 遅

インターネット親和性

低 高

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団体・会社名 国 Toolkit Types Language

Client Server C/C++ Java .NET

OPC Foundation アメリカ（日本）

✔ ✔ ✔ ✔ ✔

Unified Automation

GmbH

ドイツ ✔ ✔ ✔ ✔ ✔

Softing Industrial

Automation GmbH

ドイツ ✔ ✔ ✔ ✔

Prosys PMS Ltd フィンランド ✔ ✔ ✔ ✔

MatrikonOPC カナダ ✔ ✔ ✔

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参考：http://www.opcconnect.com/uakit.php

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第１部 OPC Classic

1. OPCの基本知識2. EXCELを利用したOPCアプリケーションの開発3. Visual BasicによるOPCアプリケーションの開発4. .NETラッパーによるDAアプリケーションの開発5. 動作環境の設定

第２部 OPC UA

7. OPC UAの基本知識8. OPC ClassicクライアントからOPC UAサーバへのアクセス9. .NET SDKによるUAアプリケーションの開発

工業技術社 ISBN 4-905957-23-0 C 3055

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Opc.Ua.Core.dll

Opc.Ua.Server.dll Opc.Ua.Client.dll

Opc.Ua.ClientControls.dll

OPCFoundation.UA.ClientSDK.dll

書籍用に配布

Opc.Ua.Configurati

on.dll

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OPCFoundation.UA.ClientSDK.dll

◦ Opc.Ua

◦ Opc.Ua.Bindings

◦ Opc.Ua.Client

◦ Opc.Ua.Client.Controls

◦ Opc.Ua.Client.Controls.Common

◦ Opc.Ua.Configuration

◦ Opc.Ua.Export

◦ Opc.Ua.Schema

◦ Opc.Ua.Schema.Binary

◦ Opc.Ua.Schema.Xml

◦ Opc.Ua.Security

◦ Opc.Ua.Server.Controls

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UAクライアントを作成UAクライアント開発で使用する名前空間

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UAサーバーのエンドポイント情報を取得する

セキュリティポリシーを選択する

UAサーバーと接続する(セッションを作成する)

UAサーバーUAクライアント

GetEndpoints

CreateSession

UAサーバーと接続する(チャネルを作成する)

CreateChannel

UAサーバーUAクライアント

UAサーバーUAクライアント

(1)

(2)

(3)

(4)

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(0)

(1)

(2)

(3)

(4)

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使用したクラスの格納場所

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名前空間 クラス名

Opc.Ua ApplicationConfiguration

EndpointDescription

EndpointConfiguration

ConfiguredEndpoint

SessionChannel

Opc.Ua.Client.Controls ClientUtils

ConfiguredServerDlg

Opc.Ua.Client Session

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セキュリティポリシー 暗号化 対称鍵の最小の長さ

Basic256 Aes 256

Basic128Rsa15 Aes 128

None - -

UAクライアント(ver 1.02.336.0)

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Message Header

Security Header

Sequence Header

Body

Padding

Signature

Data To Encrypt

引用元：OPC UA Part 6 - Mappings

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＜暗号化無し＞(None)

＜暗号化有り＞(Basic256)

暗号化されて簡単には覗けない

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ピアツーピア交換（記憶媒体）

ピアツーピア交換（ネットワーク経由）

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UAサーバーUAクライアント

UAサーバーUAクライアント

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証明書を一括管理

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Data Access

Excel

(UAクライアント)OPC ClassicサーバーCogent DataHub

(UAサーバー)

UA通信 DCOM

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Excel

(UAクライアント)監視

監視監視

UA Sample Client

(UAクライアント)

開始

開始 開始

開始

溶接ロボット① 溶接ロボット② 溶接ロボット③

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お問い合わせは、

toshiaki.honda@ipuerto.co.jp までお願い致します。

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