Post on 13-Apr-2015
description
Jeden koncept řízení strojů Pohyb, logika a kamerové systémy v jednom řízení
Omron veletržní magazín03. Nová řada terminálů NB04. NJ/NX + Safety + I/O - Přehled systému + horké novinky06. SCARA a Delta roboty
Vážený čtenáři,moderní elektronické nástroje patří ke každodennímu životu jak v profesionální, tak v
osobní rovině. Internet, počítače, chytré telefony a sociální sítě nám nabízí až neuvěřitelné
možnosti v získávání a sdílení informací. Proč se tedy stále ještě setkáváme na výstavách a
veletrzích?
Veletrh Amper je jistě nejvýznamnější tuzemskou akcí svého druhu určenou pro širokou
odbornou veřejnost. Každým rokem přibývá počet vystavovatelů a návštěvníků, kteří ho
považují za více než jen zdroj informací. Stále více totiž platí, že osobní setkání, osobní
rozhovor a výměna zkušeností jsou jen těžko nahraditelné ve světě neustále rostoucí a
zkvalitňující se nabídky. Proto se těšíme, že se s Vámi znovu setkáme.
Na našem veletržním stánku Vám rádi představíme a předvedeme novinky a koncepty, s
kterými nově přicházíme na trh průmyslové automatizace. Tým našich spolupracovníků
zde bude připraven zodpovědět dotazy a nabídnout řešení Vašich technických zadání.
Chcete-li rychlý náhled, co jsme pro Vás tentokrát připravili, prolistujte tento veletržní
magazín. Hlavním tématem bude automatizační platforma Sysmac s jejím rozšířením o
nové I/O moduly a Sysmac bezpečnostní kontroler. Se Sysmac také souvisí představení
nové řady Delta robotů řízených právě na této platformě.
Úplnou novinkou je pak řada nových terminálů NB či další generace populárních
kamerových senzorů FQ2. Nejenom top automatizace, ale také oblast komponentů a
senzorů přináší zajímavé produkty – více informací najdete v článku s názvem Koncept
361°.
Samozřejmě nebudou na našem stánku chybět ani funkční demo-aplikace či
multimediální prezentace.
Těšíme se na Vaší návštěvu.
Zajímavé čtení přeje
Radislav Vilím
Generální ředitel
2 OmrOn veletržní magazín
Nová řada kompaktních terminálů, která přináší vyšší funkčnost a je
ideální pro malé a středně velké stroje a technologie. Široká modelová
řada ve velikostech obrazovek od 3,5” do 10” vyhovuje mnoha různým
aplikačním požadavkům. Všechny modely nabízí barevnou dotykovou
TFT obrazovku s dlouhou životností LED podsvícení, širokými
pozorovacími úhly a schopností zobrazit více než 65 000 barev.
Terminály řady NB obsahují Ethernet, sériové (RS232, RS422/485) a
USB rozhraní pro připojení k PLC i dalším zařízením Omron, stejně
jako k automatizačním komponentům od jiných výrobců například
Mitsubishi, Panasonic, Siemens, Allen-Bradley (Rockwell), Schneider,
Delta, LG, GE Fanuc Automation, podporován je i Modbus.
Terminály řady NB nabízí interní paměť o velikosti 128MB, což je
dostatečný prostor pro vaší aplikaci. Dále je podporováno použití
externí USB paměti pro nahrání nové verze vašeho programu nebo
pro zálohování uložených dat.
Navrženy s ohledem na jednoduchost a efektivitu, poskytují
kompaktní terminály řady NB všechny vlastnosti a funkce potřebné
pro rychlé a jednoduché vytvoření intuitivní ovládací obrazovky. A
to s použitím programovacího softwaru, který lze stáhnout zdarma.
Tento software nabízí například flexibilní ovládání oken, podporu pro
32 jazyků, schopnost rychle a jednoduše vytvářet animace, použít
vektorovou i rastrovou grafiku, nastavovat průhlednost jednotlivých
pop-up oken. Zajímavou funkcí je i možnost definování vlastních
maker například pro výpočty, porovnání, matematické funkce, kreslení
grafiky a různých vzorů na obrazovku, zapsání nebo načtení hodnoty
do místní paměti nebo paměti připojeného zařízení a mnoho dalších
užitečných vlastností. Pro ušetření času mohou být projekty testovány
i v režimu offline simulace.
Při vyvolání alarmu může být zobrazení stavu alarmu nastaveno na
různé fonty a barvy pro označení různé priority s možností pop-up
alarmů, akustického bzučáku nebo nastavení bitové adresy v PLC.
Je k dispozici více možností zabezpečení, jako například povolení
různé úrovně zabezpečení pro různé obrazovky a akce s kontrolou
oprávnění pro každého operátora. K dispozici jsou také standardní
operátorské kontroly pro potvrzení, že dané kritické činnosti byly
provedeny.
Pro optimalizaci efektivity výroby poskytují kompaktní terminály řady
NB mnoho možností pro grafickou prezentaci aktuálních i uložených
dat, a možnost srozumitelného pohledu na požadované informace.
Data mohou být uložena v paměti terminálu, PLC nebo stáhnuta přes
USB port na přenosné paměťové zařízení.
Bohatě vybavená řada NB má vše, co potřebujete k vytváření aplikací
pro široký rozsah strojů a v širokém záběru průmyslových odvětví,
například balení, potravinářství, plastikářský průmysl, textilní průmysl,
atd. Použití tohoto, cenově výhodného kompaktního terminálu NB
s rozšířenými funkcemi umožňuje konstruktérům strojů poskytnout
operátorům a pracovníkům údržby vyšší funkčnost a větší schopnost
interakce s jejich stroji.
Mgr. Kamil Feitl
Představujeme nový terminál
HMI NB
3
Řídicí systém Sysmac NJ je klíčová součást Sysmac platformy, která
představuje jednotný výkonný koncept řízení strojů a výrobních linek
zahrnující logické řízení, motion aplikace, robotické aplikace, aplikací
strojového vidění a nově také řešení funkční bezpečnosti strojů.
Jednotlivé komponenty platformy Sysmac jsou integrovány pomocí
rychlé komunikační sběrnice EtherCAT. Pro programování, konfiguraci
a diagnostiku všech komponentů platformy Sysmac se používá
jednotné prostředí softwarového nástroje Sysmac Studio.
Klíčovou vlastností je, že výkon základní úlohy systému Sysmac
NJ je důsledně synchronizován s výkonem Motion jádra a cyklem
komunikační sběrnice EtherCat. Toto je důležité právě z hlediska
aplikací řízení pohybu, kdy v rámci jednoho cyklu systému je
zabezpečen výkon funkčních bloků pro aplikace řízení pohybu (MC
funkčních bloků), následné zpracování generovaného požadavku v
Motion jádru a přenos nových dat do servopohonů v následujícím
cyklu sběrnice EtherCat, který je synchronizován s výkonem základní
úlohy.
V rámci veletrhu AMPER vystavovaný Sysmac NX I/O představuje
inovativní řešení vzdálených IO modulů poskytující vynikající výkon
a rychlost přenosu signálů. Integrace do nadřazeného systému je
řešena pomocí sběrnice EtherCAT a spojení těchto dvou technologií
definuje novou úroveň rychlosti a přesnosti
v automatizaci strojů. Sysmac NX I/O je
vybaven jedinečnou technologií NsynX,
která ve spojení s funkcí distribuovaného
času sběrnice EtherCAT zajišťuje přidělení
časové značky jednotlivým I/O signálům
s rozlišením v jednotkách nanosekund a
umožňuje tak vývojáři aplikace vyhodnotit
přesný časový okamžik aktivace vstupního
signálu a na základě této informace zvolit
časový okamžik aktivace výstupního signálu.
NX bezpečnostní kontroler představuje další novinku v platformě
Sysmac, byl vyvinut s využitím nejmodernějších technologií a je
implementován v novém řešení vzdálených modulů pro připojení
vstupně/výstupních signálů - Sysmac NX I/O. NX bezpečnostní
kontroler je programován v souladu se standardem IEC 61131-3 a
vývojové prostředí je plně integrované v nástroji Sysmac Studio. NX
bezpečnostní kontroler využívá PLCopen Safety funkčních bloků pro
vývoj bezpečnostní aplikace a v kombinaci s podporou PLCopen
Motion Control funkčních bloků v nadřazeném systému Sysmac
NJ představuje Sysmac jednu z nejvíce otevřených platforem pro
automatizaci strojů na trhu. Řešení bezpečnosti splňuje PLe dle
normy EN ISO 13849-1 a SIL3 dle EN61508. Navíc, Sysmac Studio
podporuje integraci proměnných z bezpečnostního NX kontroleru v
tabulce globálních proměnných nadřazeného NJ kontroleru. Sysmac
studio tedy zajišťuje jednotný přístup při konfiguraci, programování a
údržbě celé aplikace.
Ing. Zdeněk Havlíček
Sysmac platforma
automatizace nebyla nikdy jednoduššíSysmac platforma představuje komplexní řešení automatizace strojů. Nově je tato platforma rozšířena o inovativní řešení vzdálených vstupů / výstupů Sysmac NX I/O vybavených jedinečnou technologií NsynX a distribuovaným řešením funkční bezpečnosti strojů.
4 OmrOn veletržní magazín
Praktické zkušenosti se systémem
Sysmac NJŘídicí systém Sysmac NJ, klíčový komponent Sysmac platformy, byl uveden na trh více jak před rokem. Můžeme tedy provést krátké bilancování zkušeností našich zákazníků s tímto systémem.
Při stanovení koncepce systému Sysmac NJ a platformy Sysmac jsme
stáli před nelehkým rozhodnutím, jakou sběrnici pro rychlé řízení
pohonů zvolit. Nakonec zvítězila sběrnice EtherCAT a po praktických
zkušenostech našich zákazníků po celém světě můžeme potvrdit,
že toto rozhodnutí bylo zcela správné. Jedná se o nejdynamičtěji
rostoucí sběrnici na trhu, která poskytuje dostatečný prostor pro
zvyšování výkonu systému do budoucna.
Z hlediska koncepce systému uživatelé pozitivně hodnotí
zejména implementaci centrálního Motion kontroleru a důsledné
synchronizace PLC a Motion jádra systému se sběrnicí EtherCAT.
Aplikace řízení pohybu je řešena v systému Sysmac NJ a metodou
cyklického synchronního řízení je distribuována do jednotlivých
servopohonů na sběrnici. Toto řešení umožňuje modifikaci pohybu
v každém průchodu programové úlohy a důsledné monitorování
Motion aplikace v rozlišení až 0,5 ms.
Při nasazení systému u současných ale i u nových zákazníků byl
oceněn intuitivní přístup při konfiguraci a programování systému v
prostředí Sysmac Studio. Pozitivně byl hodnocen zejména způsob
konfigurace priorit jednotlivých programových úloh a řešení
synchronizace PLC, Motion jádra a EtherCAT sběrnice dané jedním
parametrem. V průběhu vývoje aplikací se ukázalo, jak důležitý je
důraz na standardy programování. Implementace programovacích
jazyků dle IEC61131-3 a funkčních bloků PLCopen Motin Control
výrazně zkrátila čas nutný pro zaškolení nových vývojářů aplikace.
Při ladění aplikace se osvědčil také integrovaný simulátor umožňující
simulovat celou aplikaci včetně Motion části a dále Data Trace nástroj
pro monitorování a zaznamenávání dat z celého systému v periodě
základní programové úlohy.
Funkcionalita systému byla prověřena v různých aplikacích. Byla
vytvořena aplikace 3-osého frézování, kdy je nadřazeným CAD
systémem definována obecná prostorová trajektorie a touto formou
datového souboru přenesena do řídicího systému Sysmac NJ. Zde
se osvědčila funkcionalita pojezdu os ve skupině a jednoduchého
zadávání souřadnic trajektorie do fronty. V aplikacích baliček se
osvědčila funkce CAM vačky a možnost její modifikace a přepínání v
průběhu chodu stroje bez nutnosti rozpojení vazby servopohonů. V
plastikářském průmyslu při regulaci síly stěny se osvědčila možnost
generovat trajektorii cyklickým synchronním zápisem
požadované polohy servopohonu v každém komunikačním cyklu
sběrnice EtherCAT. Výkon systému byl ověřen v další aplikaci
manipulační a montážní linky obsahující 32 servopohonů ve vazbě
Mater-Slave v periodě zpracování 1 ms.
Praktické zkušenosti s implemetací systému Sysmac NJ splňují vysoká
očekávání, která jsou na tento systém kladena. Dalším krokem rozvoje
tohoto systému je zejména uvedení nových vstupně/výstupních
modulů Sysmac NX I/O a funkční bezpečnosti, které jsou představeny
v rámci veletrhu AMPER.
Ing. Zdeněk Havlíček
5
• Up to 80 cycles per minute• Payload up to 50 Kg.• Compact footprint
• Up to 200 cycles per minute• 2 Kg payload
Naše dlouholeté zkušenosti z automatizace strojů
jsme v několika posledních letech rozšířili také
o aplikace SCARA a Delta robotů. Použití těchto
robotů v automatizaci přináší řadu výhod:
• je to univerzální a standardní řešení
• výrazně redukuje čas potřebný na mechanický
návrh zařízení
• opakovatelné použití - při změně výrobního
procesu může být robot použit pro jinou aplikaci
• výrazné zvýšení výkonu strojů
• jednoduchá a rychlá instalace
• redukce času potřebného na oživení
Díky možnosti snadné integrace kamerového systému a možnosti
synchronizace na dopravníky představují SCARA a Delta roboty ideální
řešení pro „Pick&Place“ aplikace. Zatímco SCARA roboty jsou využitelné i
pro vyšší hmotnosti zátěží (až 50kg) a počty cyklů 30-60 za minutu, Delta
roboty pak umožňují při nižších hmotnostech zátěží (max. 4kg) dosahovat
150-200 cyklů za minutu.
Nejčastější aplikace jsou v balících linkách pro potravinářství, farmacii,
elektrotechniku a automobilový průmysl.
SCARA roboty jsou ale také velmi dobře použitelné i v jiných aplikacích –
například nanášení lepidel a tmelů dle požadované trajektorie, pozicování
automatických šroubováků, pozicování kamery pro kamerovou inspekci,
manipulační uzly v jednoúčelových strojích apod.
SCARA roboty dodáváme v několika provedeních s dosahy 120 až
1200mm, nejnovější řada XG je pak plně „bezřemenová“ s přímým
připojením servomotorů a převodovek. Toto řešení je pak téměř
bezúdržbové. Řídící kontrolér je kompaktní včetně servozesilovačů.
Mechanika pro Delta roboty je k dispozici ve 2 velikostech s dosahem
500mm a 1100mm a využívají standardní servopohony řady Accurax G5 s
rozhraním EtherCAT. Řídící kontrolér SYSMAC NJ umožňuje řídit až 8 Delta
robotů.
Ing.Petr Váňa
SCARA a Delta roboty
6 OmrOn veletržní magazín
PRO
PROplusLITE
“insta
ll and forget” longer lifetime, more features
cost
ef ec
tive,
good
qua
lity
designed for specifi c applications or customers
Quality
Quality Quality
Line-up
Line-up Line-up
Specs
Specs Specs
Application
Application Application
Customization
Customization Customization
++
++ ++
++
+ ++
++
+ ++
+
0 ++
+
N.A. ++
S novým 361° konceptem senzorů a komponentů předkládá Omron nabídku
přesně odpovídající různým potřebám a očekáváním zákazníků. Každá nově
uváděná produktová řada disponuje třemi odlišnými kategoriemi výrobků.
Tento koncept staví zákazníka do komfortní role při výběru vhodného
výrobku do své aplikace. Sám se rozhoduje, jaké parametry a kritéria
upřednostní, protože má vždy možnost výběru z několika možností:
Lite – cenově optimalizovaná varianta
Pro – standardní použití s rozšířenými funkcemi
Pro Plus – speciální použití a zákaznická řešení
Ovšem nehledě na to, zda volíte Lite, Pro nebo Pro Plus, můžete si být
jisti vysokou kvalitou bez kompromisů, která je společným znakem všech
kategorií a symbolem společnosti Omron. Jako jeden příklad za všechny
uveďme novou řadu válcových senzorů E3FA. Omron patří mezi přední světové výrobce fotoelektrických senzorů s produkcí více než jeden
milion kusů ročně. Portfolio výrobků na základě 40leté zkušenosti v této oblasti neustále zdokonaluje a nyní zcela přepracoval a rozšířil
oblíbenou řadu válcových snímačů M18. Díky vysoké kvalitě a spolehlivosti představuje nová generace fotoelektrických senzorů společnosti
Omron jednu z nejlepších řad jednoduchých fotoelektrických senzorů na trhu. Na veletrhu Amper představujeme kromě zmíněných E3FA také
novou generaci teplotních regulátorů a napájecích zdrojů – oba produkty již také v konceptu 361°.
Koncept 361° dokonalý výběr
Kamerové senzory FQ2FQ2 je velká rodina kamerových senzorů, patří sem jednotky pro
robotické aplikace FQ-M, čtečky kódů FQ-CR a standardní jednotky.
Všechny kamerové senzory se skládají ze dvou částí – kamerová
hlavice a zobrazovací jednotka. Zpracování obrazu a vyhodnocení
kontroly probíhá přímo v kamerové hlavici, kapesní zobrazovací
jednotka slouží k nastavení kontroly, nebo může být použita k
zobrazení výsledků až z 8 kam. jednotek, které se připojují pomocí
Ethernetového kabelu. Jednoduché ovládání pomocí grafického
menu s ikonami provádí výběr funkcí a parametrizace kamery.Kromě
výběru kontrolního algoritmu lze nastavit nebo vypnout osvětlení,
zvolit kompenzace rotace obrazu, polaritu binárního výstupu atd., k
nastavení lze použít i osobní počítač.
Senzor má binární výstup OK/NG, a několik vstupů pro řízení –
start měření, dálkové učení, přepínání mezi 32 programy. Nově lze
připojit ke každé vyhodnocovací jednotce rozšiřující externí modul
pro zvýšení počtu binárních výstupů, nebo pro možnost připojení
jednotky RS-232.
Rozlišení senzorů je možné volit ze tří typů čipů s rozlišením 752 ×
480 bodů, 0,8 a 1.3Mpix. Kamerový senzor FQ2 je nejkompaktnější
řešení, kombinující v jednom pouzdru kameru a jednotku pro
zpracování obrazu. Díky zabudovanému objektivu a vysoce
výkonným LED diodám není zapotřebí drahé a prostorově náročné
externí osvětlení. Stupeň krytí IP67 umožňuje, aby senzory FQ byly
také použity v náročných prostředích.
K dispozici jsou různá zobrazení výsledků kontroly: přehled, detail,
trend nebo rozložení. Volitelné zobrazení senzoru FQ poskytuje
výsledky potřebné pro informovaná rozhodnutí o výrobě. Během
provozu je možné logování do souboru, historii kontrol je možné
ukládat na SD karty nebo do PC a využívat později, stejně také
obrázky k pozdější kontrole.
Jan Kožený
7
Automatizační systémy • Programovatelné automaty (PLC) • Ovládací terminály • Vzdálená I/O zařízení • Průmyslové počítače • Software
Pohony a řízení pohybu • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče • Roboti
Komponenty pro řízení• Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Digitální zobrazovače • Elektromechanická relé • Monitorovací prvky • Polovodičová relé • Koncové spínače • Tlačítka • Nízkonapěťová spínací technika
Senzory a bezpečnost• Fotoelektrické senzory • Indukční senzory • Kapacitní a tlakové senzory • Kabely s konektory • Senzory pro měření vzdálenosti a šířky • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní senzory • Bezpečnostní spínače s blokováním
Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společnosti Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.
OmrOn EurOPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel.: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
Belgie Tel.: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be
Dánsko Tel.: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk
Finsko Tel.: +358 (0) 207 464 200industrial.omron.fi
Francie Tel.: +33 (0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr
Itálie Tel.: +39 02 326 81 industrial.omron.it
Jihoafrická republika Tel.: +27 (0)11 579 2600industrial.omron.co.za
maďarsko Tel.: +36 (0) 1 399 30 50 industrial.omron.hu
německo Tel.: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de
nizozemí Tel.: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl
norsko Tel.: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no
Polsko Tel.: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl
Portugalsko Tel.: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt
rakousko Tel.: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at
rusko Tel.: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru
Španělsko Tel.: +34 913 777 900 industrial.omron.es
Švédsko Tel.: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se
Švýcarsko Tel.: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch
Turecko Tel.: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr
Velká Británie Tel.: +44 (0) 870 752 08 61industrial.omron.co.uk
Další zastoupení společnosti Omronindustrial.omron.eu
ČESKÁ rEPuBLIKA Omron Electronics spol. s r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel.: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 industrial.omron.cz