Sekolah Teknik Elektro dan InformatikaInstitut Teknologi Bandung2011

Unit Robotika ITB

Robot Dalam Ruang Kelas

Kusprasapta Mutijarsasoni@stei.itb.ac.id

2

Robot di Sekolah Menengah

John Muir Middle School, USA

3

Robot di Sekolah Dasar

Workshop Robot (Kobe, Jepang, Januari 2005)

4

“Dalam waktu tidak lama lagi, robot akan masuk ke dalam rumah tinggal”

-Scientific America Magazine, edisi Januari 2007-

5

6

Robot Dalam Rumah Tinggal

7

Robot Dalam Rumah Tinggal

8

TEKNOLOGI ROBOT HARUSSEGERA DIKUASAI

9

Apa Pengertian Robot?

Joseph Engelberger, salah seorang pionir dalam industri robot mengatakan “Saya tidak dapat mendefinisikan robot, tetapi saya tahu jika saya melihatnya”.

Setiap orang memiliki ide dan definisi yang berbeda tentang robot.

Pada intinya, robot adalah mesin yang meniru perilaku manusia atau binatang

10

Manusia vs Robot

Pada tingkat paling dasar, manusia memiliki lima komponen utama : Struktur tubuh Sistem otot yang dapat menggerakkan struktur tubuh Sistem sensor yang menerima informasi dari tubuh atau lingkungan

sekitarnya Sumber tenaga untuk mengaktifkan otot dan sensor Sistem otak yang memproses informasi sensor dan memerintahkan otot

bekerjaRobot dibangun dengan komponen serupa : Struktur fisik yang dapat bergerak Motor Sistem sensor Power supply “Otak” komputer yang mengendalikan seluruh elemen

11

Komponen Dasar Robot

12

Robot Pertama

Kata robot : berasal dari bahasa Czech, robota, berarti pekerja Diperkenalkan oleh Karl Capek (1921) dalam suatu pertunjukkan

yang berjudul RUR (Rossum’s Universal Robot)

Film fiksi ilmiah : Metropolis (1926) Star Wars (1977)

13

Klasifikasi Robot

14

Robot Arm (Manipulator)

Robot arm dalam industri manufaktur kendaraan bermotor

15

Mobile Robot

beroda

berkaki

16

Robot Aplikasi Khusus

Robot militer

Robot bawah laut

17

Pendidikan Robotika

Robotika sebagai media uji coba berbagai bidang ilmu : Sistem kendali Otomasi industri mikroprosesor dan antarmuka Instrumentasi (sensor dan aktuator) Mekanika Pemrograman Kecerdasan tiruan (AI)

18

Robot Pendidikan Komersial

AIBO

iROBOT

Lego Mindstorms

19

AIBO – Cognitive Robot

ERS-7M3

20

Robot Untuk Pendidikan

Robot komersial berharga mahalDilakukan pengembangan sendiri : POEMAV

Robot berukuran besar dengan navigasi lengkap

Robot tikus Robot berukuran kecil (mini) yang dapat beroperasi dalam

labirin

21

POEMAV

Robot cerdas dengan kemampuan navigasi : Membuat persepsi lingkungan Estimasi posisi Membuat peta lingkungan Perencanaan Jalur Penghindaran Tabrakan

Komponen perangkat keras : 14 pasang sensor ultrasonik 2 set motor DC + enkoder 2 set mikrokontroler 1 unit PC Portable

22

POEMAV

23

Robot Tikus

Robot Tikus CerdasMampu menemukan posisi tujuan dalam labirin yang tidak terpetakanRobot dengan kemampuan : pencarian tujuan penghindaran

tabrakan

24

Robot Tikus

25

Simulator Robot

Microsoft Robotics Developer Studio

26

Robot Hasil Tugas Akhir

RHONDA,Security Patrol Robot

IRMA, Intelligent Robotic Mobility Aid

27

Robot Hasil Tugas Akhir

Perangkat bantu tuna netra

28

Robot Hasil Tugas Akhir

Robot Vaccum Cleaner

29

Robot Hasil Tugas Akhir

Model robot pencari korban gempa bumi

VIROIDS

30

Kompetisi Robot(Nasional dan Internasional)

31

Kontes Robot Indonesia (KRI)

Universitas Indonesia - 2005

32

Kontes Robot Cerdas Indonesia

Robot cerdas pemadam apiGoal : memadamkan lilin dalam area lombaKategori Divisi senior :

Berkaki Beroda

Divisi expert

33

Kontes Robot Cerdas Indonesia

34

Kompetisi Robot Vaccum (Intl)

35

Kompetisi Robot Antar Sekolah

36

Kompetisi Robot Sepak Bola

37

DARPA Grand Challenge

38

Darpa Grand Challenge

Stanley (Stanford University)

39

RoboCup