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MECANISMOS
Prof. Miguel Pelizan
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Breve História da Cinemática
- Egípcios – alavanca, plano inclinado e rolos de madeira
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Breve História da Cinemática
- Mesopotâmia – utilização da roda 3.000 a 4.000 A.C.
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Breve História da Cinemática
- Antikythera – 2000 A. C. - mecanismo para cálculos
astronômicos
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Breve História da Cinemática
- Séc XIII – poucos desenhos, sem técnica projetiva.
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Breve História da Cinemática
- Leonardo da Vinci – Sec. XVI
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Breve História da Cinemática
- James Watt (1736 – 1819) – 1o estudioso da cinemática
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Breve História da Cinemática
Oliver Evans (1755 – 1819) – sistemas articulados para geração de retas
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Breve História da Cinemática
- Euler (1707 – 1783) – tratamento analítico para mecanismos e divisão dos problemas em “geométrico” e “mecânico”
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Breve História da Cinemática
- d’Alembert e Kant – cinemática e dinâmica
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Breve História da Cinemática
- Lagrange e Fourier – pesquisas na França
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Breve História da Cinemática
- Monge (1746 – 1818) – classificação de todos os mecanismos e máquinas conhecidos na época
- Hachett – completou o trabalho em 1806 e publicou em 1811 o primeiro texto sobre mecanismos
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Breve História da Cinemática
- Andre Marie Ampere (1775 – 1836) – usou pela primeira vez o termo cinematique (estudo do movimento sem levar em consideração o efeito das forças)
- Robert Willis (1800 -1875) – Principles of Mechanism em 1871 – síntese mecanismos (contato por rolamento,
escorregamento, articulação, envoltório (correia), cabo e corrente)
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Breve História da Cinemática
- Franz Reuleaux (1829 – 1905) – Theoretische Kinematik
em 1875
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Breve História da Cinemática
- Alexander Kennedy (1847 – 1928) – tradução de Reuleauxpara o inglês em 1876 – início da moderna cinemática, ainda é publicado – conceitos de pares cinemáticos (juntas) – seis
componentes mecânicos básicos para mecanismos: parafusos, barras, rodas, cames, catracas e órgãos de tração-compressão.
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Coletânea de mecanismos
Máquina de soprar de Vanuccio Biringuccio, 1540
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Moagem de grãos – mecanismo oscilador - 1588
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Máquina de elevar água – Espanha séc. XVI
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Coletânea de mecanismos
James Pickard em1780 – engrenagem e manivela
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James Watt 1871 – Roda inclinada
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Richard Roberts, 1871 – mecanismo para desenhar linha reta
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Coletânea de mecanismos
Chebyshev's, matemático russo, 1867
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Peaucellier, mecanismo de linha reta exata, 1873
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Kempe, mecanismo de translação, 1877.
Mantém as plataformas equidistantes
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Dicionário de Engenharia, Londres 1873
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Junta Oldham, 1841
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Roda de Geneva, 1841
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Coletânea de mecanismos
Scotch yoke, 1871 – mecanismo alternativo
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Ackermann, mecanismo de giro das rodas, 1818
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Whitworth,1849 – mecanismo de retorno rápido