Post on 12-Sep-2018
Le véhicule autonome, un véhicule ultra-communicant
Thierry Ernst
Président / Co-fondateur de YoGoKo
Thierry.Ernst@yogoko.fr
2YoGoKo – février 2016 – ASPROM
YoGoKo
● SAS créée en 2014● Exploite 15 années de R&D développée par :
– Mines ParisTech– Telecom Bretagne– Inria Rocquencourt
● Lauréat concours I-Lab – 2012 : Emergence– 2015 : Créaton-Développement
● 9 employés
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YoGoKo : Actvité
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YoGoKo : Références
● SCOOP@F : Pilote V2X français– Véhicules d'interventon de la DIRO
● VEDECOM– Véhicule autonome de démonstraton sur route ouverte
● ITS World Congress Bordeaux octobre 2015● Versailles décembre 2015● Amsterdam avril 2016
5YoGoKo – février 2016 – ASPROM
Le véhicule autonome : un véhicule autste ?
}Coopératon avec autres véhicules (équipés et non équipés) et l'infrastructure routère● Evitement de collision, changement de
voie, conduite en convoi, inserton / sorte de convoi, voie réservée, ...
}Connectvité : ● Suivi du parc de véhicules, mise à jour
logicielle, mise à jour cartographie, recharge électrique, ...
● Remisage, maintenance, valet parking, co-voiturage, ...
● Accès Internet
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Véhicule autonome : Connecté
7YoGoKo – février 2016 – ASPROM
Véhicule autonome : Coopératf
8YoGoKo – février 2016 – ASPROM
Véhicule autonome : Connecté & Coopératf
+
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Véhicule autonome : Architecture unifée
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Communicatons : Assurer l'inter-opérabilité
eCalleCall
Solutons ITS actuelles (silos) Standards ITS Coopératfs (interopérabilité)Sûretée.g. eCall
Sûretée.g. eCall
Protocoles
dédiés
Protocoles
dédiés
Gestone.g.
Télépéage
Gestone.g.
TélépéageProtocole
sdédiés
Protocoles
dédiés
Mobilitée.g.
navigaton
Mobilitée.g.
navigaton
Interfaceradio
dédiée
Interfaceradio
dédiée
Interfaceradiodédiée
Interfaceradiodédiée
Geston Trafc
router
Geston Trafc
routerSûreté
routère
Sûreté routère MobilitéMobilité
Services et protocoles de communicaton communs
Services et protocoles de communicaton communs
RadioLongueportée
RadioLongueportée
RadioMoyenneportée
RadioMoyenneportée
Protocolepropriétai
re
Protocolepropriétai
reRadiocourteportée
Radiocourteportée
Interfaceradiodédiée
Interfaceradiodédiée
Boîter 2GBoîter CEN DSRC
Boîter 2G/3G
Sûreté Car2Car
Sûreté Car2Car
Protocoles
dédiés
Protocoles
dédiésInterfaceradiodédiée
Interfaceradiodédiée
Boîter ITS G5 (11p)
Communiquer & partager l'informatonEntre les diférentes applicatons d'une staton fournissant des services ITS
Entre les applicatons exécutées sur diférents statons ITS
Boîter unique Diversité technos d'accès
(11p, 11n, 3G/4G, 802.15.4 , ...)
11YoGoKo – février 2016 – ASPROM
Standards : Architecture « ITS staton »● Architecture de communicaton ITS staton générique
et normalisée [ISO 21217] associant communicatons courtes, moyennes et longues portées, et permetant le partage et l'enrichissement des données
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Standards : Architecture « ITS staton »
● Architecture de communicaton mult-fonctonnelle– Combine tous moyens de communicatons WiFi véhiculaire
11p/G5, WiFi urbain, 11n, 3G, satellite, CPL, 6LoWPAN, VLC, …
– Permet tous types d'applicatons sûreté routère, geston réseau router, diagnostque à distance, électro-mobilité, mobilité, loisirs, ...
● Une architecture de communicaton adaptée – A l'infrastructure routère connectée: feux, PMV, ...
– A l'infrastructure urbaine connectée: parking, statons bus, statons de recharge électrique, ...
– Aux véhicules connectés: véhicule électrique, véhicule coopératf, transport public, transport de marchandises, ...
13YoGoKo – février 2016 – ASPROM
Standards : Architecture « ITS staton » [ISO 21217]
● EC ITS Directive & Mandat de standardisation M/453 (2009-2012)
– > 65 normes ISO, CEN, ETSI
● Architecture de communication supportant une diversité :
– Stations ITS (véhicule, routière, centrale, personnelle)
– Applications (sûreté routière, gestion du trafic, mobilité/confort)
– Facilities : services partagés (alertes, positionnement, cartographie
– Protocoles de communication : IPv6 (bout en bout) & non-IP (ad-hoc)
– Accès (802.11p, 2G/3G, 802.11n)
14YoGoKo – février 2016 – ASPROM
Standards : Architecture « ITS staton » fexible
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Standards ITS : Organismes de normalisaton
● Efort de normalisaton inité dans ISO TC204 WG16 (CALM) [2001], complété par projets européens (CVIS, SafeSpot, Coopers, GeoNet, COMeSafety, ITSSv6) [2006-2014], ETSI TC ITS / CEN TC 278 / ISO TC 204 (WGs 16, 17 & 18) [depuis 2010]
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ITS Coopératfs : PoC & expérimentatons
● 2006 -2010 : P reuve du concep t– C V IS (FP 6) : d iversité d es u sages et des tech no s– CO M eSafety / iM o bility Su p p o rt: h arm o nisat o n– B riq u es : SafeSpo t, C oo pers, G eo N et, A n em on e, C o m 2React,
ITSSv6 , SeVeC om , PR ESERV E, e C oM ove, ,...
● 2010 -2014 : Expé r im en tatons (véh icu les test)– SCO R E@ F (FU I), D riveC 2 X (FP7 - co n stru cte urs), FO Tsis (FP 7 -
o pé rateu rs ro u t ers), C om pass4D (FP7), EasyW ay, ...
17YoGoKo – février 2016 – ASPROM
ITS Coopératfs : Déploiement
● Cadre réglementaire & normes – EU : Directve ITS / Mandat de normalisaton M/453
● Déploiement du véhicule coopératf (V2X) voulu par constructeurs (Car2Car) et opérateurs du transport router
– 2015 : pré-déploiements pilotes (3000 véhicules en France [SCOOP@F], C-ITS Corridor (NL – DE – AT), EcoAT ; 20,000 US)
– 2017 : début du déploiement
● Etape nécessaire au véhicule autonome (2020 – 2025)– France : Plan Nouvelle France Industrielle / VEDECOM
– Google / Tesla
18YoGoKo – février 2016 – ASPROM
YoGoKo : Solutons
19YoGoKo – février 2016 – ASPROM
YoGoKo : Ofre
Nous ofrons
20YoGoKo – février 2016 – ASPROM
En conclusion
● Le véhicule autonome sera ultra-connecté● Une architecture de communicaton unifée est
nécessaire pour permetre l'interopérabilité● Les standards existent : ITS Coopératfs● Pré-déploiement en cours dans les pilotes V2X
de grande échelle● YoGoKo dispose de solutons conformes aux
standards
21YoGoKo – février 2016 – ASPROM
ITS Coopératfs : Pour en savoir plus
● MOOC « Challenges et enjeux de la mobilité 2.0 » htp://www.developpement-durable.gouv.fr/Inscrivez-vous-au-MOOC-Challenges.html
● Cooperatve ITS Standards htp://its-standards.eu
● Harmonisaton Europe – USA htp://ec.europa.eu/digital-agenda/en/news/progress-and-fndings-harmonisaton-eu-us-security-and-communicatons-standards-feld
● Résultats du mandat de standardisaton M/453http://www.etsi.org/images/fles/technologies/Final_Joint_Mandate_M453_Report_2013-07-15.pdf
● YoGoKo htp://www.yogoko.fr
Merci !
Thierry Ernst
Président / Co-fondateur de YoGoKo
Thierry.Ernst@yogoko.fr