LABORATORIUM ZASTOSOWAŃ METOD SZTUCZNEJ INTELIGENCJI

Projekt SPO-WKP 1.4.3

1

Plan prezentacji

• Ogólne informacje o projekcie

• Beneficjent

• Opis stanowisk badawczych

• Podsumowanie

• Zwiedzanie laboratoriów

2

OGÓLNE INFORMACJE O PROJEKCIE

3

Ogólne informacje o projekcie

4

Program: Sektorowy Program Operacyjny - Wzrost Konkurencyjności Przedsiębiorstw

Działanie: 1.4.3 Wzmocnienie współpracy między sferą badawczo-rozwojową a gospodarką

Tytuł: Laboratorium Zastosowań Metod Sztucznej Inteligencji

Okres realizacji

2004 - 2006

Budżet projektu

5

Kwota całkowita: 3 385 800 zł

W tym dotacja z MNiSW: 1 151 172 zł

BENEFICJENT

6

Beneficjent projektu

7

Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny

Technologiczny

Instytut Mechaniki i Inżynierii

Obliczeniowej

Instytut Podstaw Konstrukcji

Maszyn

Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej

8

Obszary zainteresowań naukowych (1) • Bioinspirowane algorytmy optymalizacji • Sztuczne sieci neuronowe • Analizy Metodą Elementów

Skończonych - MSC Patran/Nastran/Marc - Ansys - LS-Dyna - własne oprogramowanie

• Modelowanie wieloskalowe - homogenizacja komputerowa - techniki pomostowe

• Przetwarzanie równoległe - wielordzeniowe/wieloprocesorowe - gridy obliczeniowe - obliczenia z użyciem GPU

9

Obszary zainteresowań naukowych (2)

• Biomechanika – analizy MES implantów,

– analizy wieloskalowe tkanek kostnych,

– eksperymentalne wyznaczanie parametrów materiałowych,

– modelowanie przepływów biociepła

– symulacje i eksperymenty związane z zamrażaniem i oparzeniami tkanek

• Badania eksperymentalne wraz z analizą numeryczna (identyfikacja parametrów elementów konstrukcji na podstawie pomiarów pośrednich)

10

11

Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn

Obszary zainteresowań naukowych (1)

• Wspomaganie komputerowe procesów projektowania, konstruowania i eksploatacji maszyn oraz zapewnienia jakości

• Metodologia diagnostyki technicznej maszyn

• Metody i techniki sztucznej inteligencji

• Rozwój i zastosowanie systemów doradczych

• Metody pozyskiwania wiedzy w projektowaniu i eksploatacji maszyn

12

Obszary zainteresowań naukowych (2)

• Metody i techniki ograniczania hałasu oraz drgań maszyn

• Robotyka mobilna

• Systemy wizyjne i termowizyjne, metody przetwarzania i rozpoznawania obrazów

• Pojazdy elektryczne i elektryczne układy napędowe o minimalnym zużyciu energii

• Systemy wytwarzania energii ze źródeł odnawialnych

13

OPIS STANOWISK BADAWCZYCH

14

Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej

15

Stanowisko do badań wytrzymałościowych materiałów oraz pomiarów fizycznych przy niskich częstościach

• Maszyna wytrzymałościowa MTS

zasilacz hydrauliczny

stół

rama 322

kontroler

komputer

kamera wideoekst.

rozdzielacz uchwyty

serwozawory i siłownik

16

Maksymalna siła 100kN, siłownik o skoku 150mm Rozciąganie i ściskanie próbek okrągłych i płaskich do 14mm średnicy i grubości Zginanie trójpunktowe Próby dynamiczne, zmęczeniowe, przy stałej amplitudzie siły, przy stałej amplitudzie przemieszczenia lub przy stałej amplitudzie odkształcenia) Próby dynamiczne z dowolnym przebiegiem Dodatkowy siłownik 25kN oraz ekstensometr liniowy, szczeliniowy (do badań propagacji pęknięć), średnicowy.

17

Uchwyty hydrauliczne max siła 100kN

Czujnik siły 100kN

18

Wideoekstensometr

Pomiar przemieszczeń pomiędzy znacznikami, dwie kamery – dwie osie lub dwa fragmenty komponentu, pomiar zmiany odległości pomiędzy punktami (max. 50)

19

Wzmacniacz tensometryczny HBM 3 karty, 16 kanałów tensometrycznych, 8 wejść napięciowych

Kanały tensometryczne do podłączania ćwierć, pół, całych mostków

klasa 0.1 próbkowanie 0..1kHz przetworniki 20bit 8x wejście napięciowe +/- 10V 16x wejście ćwierć, pół i cały mostek tensometryczny, pomiar do 500Hz wewnętrzne rezystory 120, 350 Ohm moduł procesora pozwala na przesył danych online do komputera z użyciem USB lub Ethernet

20

Wzmacniacz tensometryczny HBM

oprogramowanie Catman

21

Stanowisko do symulacji MES, optymalizacji i identyfikacji konstrukcji metodami sztucznej

inteligencji

• Ansys 11 Multiphysics wersja komercyjna 1 stanowisko

• Serwer

22

Stanowisko do projektowania i testowania systemów analizy obrazów

i wizyjnej inspekcji stanu obiektów.

Kamera termowizyjna ThermaCam B20HS Temp. zakres pomiarowy - 401200 oC Rozdzielczość termiczna +/- 0.03 K (zakres 0.06K)

23

24

Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn

Stanowisko do dyskretyzacji i modelownia powierzchni swobodnych

25

Skanowanie stykowe dyskretne Skanowanie stykowe ciągłe

• skaner ramieniowy MicroScribe G2 • laserowa głowica skanująca MicroScan • oprogramowanie MicroScanTools

Stanowisko do dyskretyzacji i modelowania powierzchni swobodnych

26

Modelowanie wokselowe Modelowanie krzywych

• ramię modelowe Phantom Omnix • system modelowania haptycznego ClayTools

Stanowisko do pomiaru pól wibroakustycznych i eksperymentalnej

analizy modalnej (1)

27

Stanowisko do pomiaru pól wibroakustycznych i eksperymentalnej

analizy modalnej (2)

28

29

Stanowisko do identyfikacji, rozwijania i testowania modeli diagnostycznych przeznaczonych dla układów odpornych na błędy

System ABB: 800xA Kontroler ABB: AC 800M Wyposażenie (m in.): Przepływomierze: wirowy, masowy Coriolisa, elektromagnetyczny , ultradźwiękowy Zawory elektromagnetyczne i elektro-pneumatyczne

Stanowisko do projektowania i testowania systemów analizy obrazów i wizyjnej inspekcji stanu obiektów (1)

• Kamera termowizyjna Jenoptic VarioCAM

• Rozdzielczość w podczerwieni 320x240px

• max. Prędkość rejestracji obrazów 50fps

• Rozdzielczość

• temperaturowa100mK

• Obiektywy: – ogniskowa 25 mm

– ogniskowa 50 mm

30

Stanowisko do projektowania i testowania systemów analizy obrazów i wizyjnej inspekcji stanu obiektów (2)

• Kamera Mikrotron MC-1362 z framegrabberem

• Matryca monochromatyczna CMOS

• Rozdzielczość 1280 x 1024 pikseli • Maksymalna szybkość akwizycji

obrazów 500 obrazów / sekundę przy pełnej rozdzielczości

• Obiektyw makro (Linos / Typ Rodagon 24/4) ogniskowa o długości 28 mm

• Złącze CameraLink Medium/Full

31

Stanowisko do projektowania i testowania systemów zarządzania wiedzą w projektowaniu i eksploatacji maszyn

• CATIA v5 wersja komercyjna 1 stanowisko

• Pakiet do inżynierii wiedzy PC-PACK

32

PODSUMOWANIE

33

Podsumowanie

• Wyposażono i uruchomiono 7 stanowisk Laboratorium Zastosowań Sztucznej Inteligencji

• Laboratorium może prowadzić działalność komercyjną

• Jesteśmy bardzo zainteresowani współpracą z przedsiębiorcami i ośrodkami badawczymi

34

ZWIEDZANIE LABORATORIÓW

35

Gdzie znajdują się stanowiska badawcze?

• Wydział Mechaniczny Technologiczny – przejście łącznikiem na 1 piętro wydziału

• Laboratoria:

– sala 21 – parter, po zejściu ze schodów proszę skręcić w prawo (maszyny wytrzymałościowe, MES)

– sala 154 – 1 piętro – proszę skręcić w prawo po przejściu przez łącznik, (termowizja)

– sale 546, 547b i 548 – 5 piętro (pozostałe stanowiska)

• Prosimy o udanie się w grupach 15 osobowych

36

37

DZIĘKUJEMY ZA UWAGĘ

waclaw.kus@polsl.pl wojciech.moczulski@polsl.pl