umar Reddy

Hyrje në robotikë

1. Robotika.. Cfarë është?

2. Përkufizimi i robotëve.

3. Historia dhe zhvillimi i robotëve.

4. Përdorimet e robotëve.

5. Përparësitë dhe të metat e robotëve.

Robotika ështe shkenca dhe teknologjia e robotëve, dizenjimit , prodhimit , dhe e përdorimit të tyre.

Cfarë është robotika?

Përkufizim i robotëve

Sipas Institutit Amerikan të robotëve (1979) :

Roboti është:“Një manipulator i riprogramueshëm i dizenjuar për të lëvizur materiale ose paisje të specializuara nëpërmjet lëvizjeve të programuara.”

Historia dhe zhvillimi i roboteveFjala “robot”është futur për herë të parë nga shkrimtari

çek:

KAREL CAPEK

Në veprën e tij :RUR(Rossum's Universal

Robots) të cilin e shkruajti në 1920, dhe është

huazuar nga fjala“Robotovat” e cila do

të thotë “skllav”

Dizenjimi i parë i robotit me pamje njeriu është krijuar nga Leonardo da Vinci rreth viteve 1495 .

Rreth viteve 1738 u krijua automati i parë,i cili ishte zog mekanik i cili ishte në gjendje që të hante kokrriza dhe të rrihte flatrat.

Ne vitin 1930, Westinghouse krijoi njeriun robot të njohur si „Elektro‟

Perberesit e roboteve

1. Manipulatori:Eshtë pjesa e robotit e cila kryen punë.

2. Kontrollori:Njësia e kompjuterit e cila koordinon lëvizjet e

robotit.3. Mjet transporti (Kryesisht motora):

Shërben për të lëvizur robotin. Mund të ketë rrotaose këmbë

4. Ushqyesi

Ushqyesit e robotëve

1. Hidraulik

2. Pneumatik

3. Elektrike

4. Ushqyes radioaktiv

Perdorime te roboteve

Eksplorimin e hapësirës

Mjekësi

Punë shtëpiake

Ushtri

Prodhim (industri).

Clodhje dhe përkujdesje.

Agrikulturë

Përparësite e robotëve

Përparësitë kryesore të robotëve janë:

Saktësia

Shpejtësia

Fleksibiliteti

Rritja e produktivitetit

Të metat e robotëve

1. Nuk janë krijues dhe inovativ.2. Nuk mendojnë në mënyrë të pavarur3. Nuk marrin vendime të komplikuara4. Nuk mëson prej gabimeve.5. Nuk përshtatet me ndryshimet në

terren.

Faleminderit