Post on 03-Aug-2018
GE Fanuc
90TM-30
GE Fanuc
90TM-30
GFC-9030 (0204) CN
GE Fanuc
90TM-30
1 90-30 1-1
2 CPUs 2-1
3 3-1
4 4-1
5 5-1
6 6-1
7 I/O 7-1
8 8-1
9 9-1
10 10-1
A A-1
������ ����� ���
�����
�� 90-30�PLC � GE Fanuc �� 90 �����
�������� ���������� ��
������ ���������������
�������
�����
�� 90-30�PLC ��� ��� ������
���������������������
� ������� PLC ����������
� 90-30 ��� GE Fanuc ��������
������ ����������� ��
CPU ������� �� PID �����
���� ����������� �����
��� ���� 90-30 �����������
��� ������� ������ BASIC
� C �������� Genius ���� GE
Fanuc ����� I/O ���� I/O ����
���������� PLC �������
��� ��� �� 90-30 ������ PLC
�����
���������
��������� GE Fanuc �����
�������� �������������
90-30 �� ������� ��� ���
������ �������� Modbus RTU
�����
NATURAL LANGUAGE STATE LOGIC CONTROLTM
����� 90-30 ������������
�������� �������������
���� ���� 90-30 �� ����
������������ 90-30 �����
��� ������� SNP ������
������ 90-30 ����
�
�
�
��90TM-30������
�� 90-30 ��
1-1
����CPUs�
����� 90-30�PLC ������ CPU ��
�� 311 �� 313/323 �� CPU ���� �
����� 331 � 350 � 360 � 352 �
� 363 364 374 � CPU �� ������
� I/O ������� ������
���
�
311 �
�������� PLC�
CPU ���� �����������
����� I/O
���� 5 ��
��� 160 �
I/O 311���512
������
�� 6 K ���������� ��� 311
�� �����������������
311 ����������������
�
313/323 �
�������
�
�������������� 313/323 PLC
0.6 ms/K ������ � 311 ���
�� 5 �� 10 �� 160 � 320 �� I/O
331 �
���� PLC �� I/O �����
�
331 � PLC ���� I/O �
��� � 700 ������
�� 5 �� ���� 49 �
�� 1024 ��� I/O � �
������ ������
����
331 ������� 0.4
ms/K �� 2 K ��� 16 K
������� ��
� ������
�
352 �
�������� ����� PLC�
CPU352 ���� 351 ����� ������
�� ��������������� �
������
��90TM-30������
CPUs
2-1
�� 90-30CPU ��
350 �
�� CPU350 ���� CPU331 ������ �
��������� SOE �� �� CPU331
������� ���� CPU331 ����
������� ���� 8 ��
360 �
�� CPU360 ���� CPU350 ������
�� 240K �������� ��� �
�� �������SOE�� ��360�CPU
������ ����
�
�
363 �
CPU363 �� CPU360 ���������
����� CMM �������� CPU363
������ �� �� CPU351 ��
���
364 �
CPU364 �� CPU360 �������
� CPU ���� AAUI � ����
10BaseT �� ������� CPU ��
���� � CPU ������� CPU �
��������������� ��
CPU � �������� EGD ��
��90TM-30������
CPUs
2-2
374 �
�
CPU374 �� CPU364 ��� CPU �� AMD586
����� �� 133MHz CPU ����
10/100M �� �� RJ45 � �� IP ��
�� ������� CPU ������ �
CPU ������� CPU ������
���������� CPU �� Net+ARM
�� ���� � ��������
EGD ��
��90TM-30������
CPUs
2-3
��� ���������� ����������� ������������ ������������ ������������
� � ���� ����
� � ������ ����� ������
���� ����� ����
�����
����� ��� ����
������� ����� �� ���� ��
��� ����
�� ���� ���
������ ��
������ ��
������
������
�����
���������� ��� �!"#$%��&�� ��!�'(��)�*�%��+,-��*�,�
���� )�*�%� ��".�$%��/� 0"��#1�� ��*,��$%��� �'"*2"�3� �/�4�5���, �/��
����� �� �� �� ��
��� � ��
������ ��
���� ��
��� ��
����� &(! 1���-�
��� � � ����
����� ��
��+ ��� ��
����
������ � � �
'"6�5���,���
&�4���"*��
'"6�5���,���
&�4���"*��
'"6�5���,���
&�4���"*��'"6�5���,���&�4���"*��
��� �7����8�"�
��!�'����9�!+�7����8�"�
��!�'����9�!+�7����8�"�
��!�'����9�!+�7����8�"�
��!�'����9�!+�
�� 1 CPU364 CPU374 ���������� Versapro � CIMPLICITY ME �� 2 CPU360 � CPU363 CPU364 � �
������ �
�������
�������
�����:�������
�����:����
��90TM-30������
CPUs
2-4
��� ������������������������
������������������������ �����������
� � ���� ��� �� ��� ���� ����
� � ������ ���� ������ ���� ������ ����� ������ ���� ������
���� ��� ���� ���� ����
����� � �� ��� ��� ��� ��� ��� ��� ���
������� ���� �� ���� �� ���� �� ����� � ���
��� ���� ���� ���� ����
�� ���� ��� ��� ��� ���
������ �� �� �� ��
������ �� �� �� ��
�������
����� � �� ��
���
�����������
'(��)�*�%��
+�;�
�����������
'(��)�*�%��
+�;�
�����������&�� �
��!�'(��)�*�%��
+�;�
���������� �&�� �
��! �
'(��)�*�%� �
+,-��*�,�
��� �� � ���
�
��� � � �� ��
������ � � �� ��
�� �� �� �� ��
��� � � � ��
����� &(!�+�&�!�++�&�!� &(!��+�&�!�++�&�!� &(!��+�&�!�++�&�!� &(!�1���-�
��� � ������ � ������ � ������ � ������
����� � � � ��
��90TM-30������
CPUs
2-5
��� ��
��������������
�� 90-30 ��� �� CPU � I/O ����
120/240VAC � 24/48/125VDC � �����
�� ������ ����� ���
���������
������ 24VDC ������� ���
���� RS-485 �� ����������
���� �� 90-30 ���� 4 � LED �
� PWR OK RUN � BATT ������
�
PWR ������
OK � CPU �����
RUN �� CPU ���
��� BATT ����
����� ����
� CPU ������
������ 20 ���
���������
��� ������0&���� ������0&��� ������0&����
���
��7(� ����� � ���7(��
���7(� ������ � ���7(��
�� �� � ��;<�
�� � ��7(� ������
� ���7(��
��7/� ����� � �7/��
�� � ��7/� ������ � �7/��
����� 0����� �7(�
���� 0�0�
�����
� �0�
�0�7�
�0���7 ����
�0���7 ���
� �0�
����� �0�7�
�0���7 ����
�0���7 ���
� �0�
�0�7�
�0���7 ����
�0���7 ���
��7/� ���
�������(� ��(� ��(�
� ������ GE Fanuc ���� 12VDC 24VDC ����� 48V ����
�� IC693PWR332 IC693PWR331 IC693PWR328 �� � GE Fanuc �����
90-30 �������
���� �
�����
���
�������
������
�������
���� ��
1 �
�� :� �� ��1 �
�= �
�������;<�
��)������;<�
�)������
������
�'�
��(�
1���
�+!( ����
(��� �+++�
�+��
�
�����
�������������
�>�( �� �
������ ������� �� �
������(��������
���� �����
� ����� 90-30 ���� ��� 3 4 ������� GE Fanuc ����������� �������
� ���� ����� 90-30 ����
��90TM-30������
��
3-1
���������
�� 90-30 ��������� 90-30 ������ ��� 90-30 �������� ��� 90-30
����������
�
�
�
�
��� �����
�����(���� ������
�����(����� ����� �� ���� �
�����(������ ����� ��� ���� �
����������
90-30 �
��90TM-30������
��
3-2
������
�� 90-30 � 5 �� 10 ��� �����
��� 311 � 313 �� 5 �� � CPU �
��� 323 �� 10 �� � CPU ���
�� ����������� ���
�� ���������� I/O ��
331 � 350 � 360 � 352 � 363 � 364 ��
CPU ��� �������������
� �����������������
� 331 ���� CPU � �������
��������� � 350 360 �
352 �� 363 364 ���� CPU � ��
� ���� �����������
CPU�������������� 50�
� 15 � ������������ 700
�� 213 �
GE Fanuc ���� I/O ���������
��������� CPU ��
331 ��������� 331 ���������
��90TM-30������
�
CPU �
CPU �
���
���
���
���
I/O �
����
IC693ACC307
����
�����
����
�� 700�� 213 �
����
������
� 25 �
D ���
�
�����WYEIC693CBL300
4-1
���
�
����� � ��
������� 0 ��� ; �� /�
����0 ����; �����/�
����� 0 ��� ; �� /�
�����0 ����; �����/�
��� ���� ������;����� ������;�����
������ ������;����� ������;�����
������ ������;����� ������;�����
�
��������
��� �����
������?'�� � � �� � ��
������?'��� � � �� � ��
������?'��� � � �� � ��
������?'���� � � �� �� � ���
������?'���� � � �� � ��
������?'���� � � �� � � ���
�
��
��� �����
����(����&����� � &���� ����
��� � �� � ��� �
����(��������������� &����� �
&���� �
�����(������� �+���� ����������
&���� &��� �
�����(����� ��� � ��! ���� � � �
�����(����� �� ;;�� ��� ����� � � �
�����(���� ++�&�! �� � � �
�����(����� +�&�! �� � � �
�����(����� � � �����
�����(������� ����� ��������
�
�����(����� ���� ����
�����(������ ��� � � ��� ��! �
�����(����� ��� �� �
�����(����� �����@� �����@������
90-30 331 350 � 360 � 5 � 10 � CPU �
90-30 331 350 � 360 � 5 �� 10 ����
��90TM-30������
�
90-30 311 � 313/323 � 5 �� 10 �
4-2
������������
�
����� �������
�������� �� PLC �������
�� ���� �� �� BCD ���
GE Fanuc ����������������
��������� �� ��� ����
��
��������� 8 16 32 ��� 8 �� 16������ �������������
� 32 ����� 24 ��� �������
�� LED �����������
���������
��� ��������
��������
��
� �� �
���������
���
���
���
���
7 �
���
���
��
���
��
�( �
7����7�
�����!/'��� ��7 ��� ����� �� ����� ����(� ������� �� ���� ��
�����!/'���� ��7 ��� ����� �� ����� ��(� �������� �� ���� ��
�����!/'��� ��7 ��� ����� ��� ����� ���(� ������� ��� ���� ��
�����!/'���� ��7(� 7/�� ��� ��� ������� ���(� ������ ��� ���� �������
�����!(&��(� �� ��
��������� ������ ����� ���(� ������� �� ���� �����
����������
��� ��������
�������
��
� �� �
���������
���
���
���
���
���
���
��
���
��
�( �
7����7�
�����!/'���� ��7(� 7/�� ��� ��� ������� ��(� ������ ��� ���� �������
�����!/'���� ��7 � �� ��� �� ������ ���(� ���� �� ���� ��
�����!/'���� ��7 � �� ��� �� ������ ��(� ������ �� ���� ������
�����!/'��� ��7 � �� ��� ��� ������ ���(� ������ ��� ���� �������
�����!/'������7 � ��
����� ��� ������ ��(� ������ ��� ���� �������
�����!/'��� ��7 � �
������ ��� ������
���(�
A7�
���(�
A��7�
������ �� 1��@@� ��������
�����!/'����7 � ��
����� ��� ������ ��(� ������ �� 1��@@� ��������
�����!/&���/� �� ��
����
����
:�������� ������ ���(� ����� �� ���� �����
�����(���� ������ � (� � ��� ����� � (� � (� ��� �� ���
� 32 ������ IC693CBK001 ����������
��90TM-30������
������
5-1
����� �
�� ��� �� ��� �� ���
MDL230/231 MDL240 MDL241 ACC3000
�� ��� �� ��� �� ���
MDL632 MDL634 MDL645/646
��90TM-30������
������
5-2
�����
�� MDL 654 � 655 ��������� 24 �� ���
��� �����
�����(������ �� ��� � � �
�����(������ �� ��� � � �
�����(������ �� ��� � � �
������?��� � � �� � � ���� �� !/'�� !/'� !/'�� � !/'�� �
�� ���
�� ���
MDR390
MAR590
MDL654
MDL655
��90TM-30������
������
5-3
������������
������� PLC ������� ���� ����� BCD����������� GE Fanuc �������������
�� ��� ���������
���������� 8 16 � 32 ���� 8 �� 16 ������
������������ 32 ��� 2 � 24 ��� �����
��� LED �����������
����������
�
��� ��������
������
����
�� �
��������
���
����
���
���
����
���
���
���
��
� �
��� ��
�� �������� ��� ��� � ������ ��� �������� ��� ���� �� ���� ����
�� �������� ����� ��� � ���� � �� �������� �� ���� � ���� ����
�� ������� ��� ��� � ������ ��� �������� ��� ���� � ���� ���
�� �������� �������� ���� � � �������� �� ���� �� ���� ����
�� �������� ������� ��� ���� �� ����� � ���� �� ���� �������
�� ��������� ������� ������ ���� �� ����� �� ���� �� ���� �������
�� ������� �������� ���� ��� ����� �� ���� � ���� ������
�� �������� ������������� ���� �� ����� �� ���� � ���� �������
�� ������� ������������� ��������
������� �� ���� � ���� �������
�� �������� ������������� ������ �� � �� ���� � ���� �
�
����������
���� ��������
������
������ �
��������
����
����
���
���
���
���
���
���
�� � �
���� ��
������������ ���� � ��� � ���� � �� �������� �� ���� �� ���� �
������������ ���� ��� ���� � �� �������� ��� ���� �� ���� ��
��������� �� ���� ��� ���� � ��� �������� ��� ���� �� ���� ����
��������� �� ���� ������� ���� � ��� �������� �� ���� �� ���� ����
������������ ���� �� ��� � ���� � �� �������� �� ���� �� ���� �
������������ ���� ��� ���� � �� �������� ��� ���� �� ���� ��
��������� �� ���� ��� ���� � ��� �������� ��� ���� �� ���� ����
���������� � ������ ������ �� ������� �� ���� �� ���� ���
������������ � ������ ���� �� ������� � ���� �� ���� ��������
������������ � ��������� ���� �� ������� �� ���� �� ���� ��������
��������� �� � ���� ���� ��� ������� �� ���� � ���� �������
����������� ����� ��� ���� � ��� �������� ��� ���� �� ���� ����
����������� ���� ��� ���� � ��� �������� ��� ���� �� ���� ����
������������ ������������� ���� ������ ������� �� ���� � ���� ��������
����!(&�� ������������� ���� ������ ������� �� ���� � ���� ��������
�
��90TM-30������
������
5-4
�������
�� ��� �� ��� �� ��� �� ���
MDL330 MDL340 MDL390 MDL930
�� ��� �� ��� �� ��� �� ���
MDL931 MDL940 MDL730 MDL731
�� ��� �� ��� �� ��� �� ���
MDL732 MDL733 MDL740/742 MDL741
��90TM-30������
������
5-5
�����
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���� �����
�����(������ �� ��� � � �
�����(������ �� ��� � � �
�����(������ �� ��� � � �
������?����� ��� ����� �� !/'�� !/'�
!/'�� � !/'�� �
�
�
�
�
�� MDL752 � MDL753 ��������� 24 �� ���
�
MDL752
MDL753
MDL734
��90TM-30������
������
5-6
������� I/O
������������
GE Fanuc ����������� �������� ���
����� ��� 12 ���� ��� PLC ���� � CPU
� ���������� ������� ������ �
������������ ���������� �����
����� ���� ������ �����������
� ��������� CPU �����
���������
���� ��������� �������� ��������� ���������
����� ��� ������
�����
��� ������
� ������
�����
� ����
� ����
�����
� ��� � ����
� ��� ����
�����
����� �� �� ���
� �� �� �
�� �� ���
����� ��� ����� ���� ����� �� ����� ���� �����
��� �����
����������������
�����
�� ��� ������������
���� ��� ������������
�����
���� ��� ��������
���� ��� ��������
�����
���� ��� ��������
���� ��� ��������
���� ������ � ������
��� ���������������� !!
�" � �#�$�����
�� !!
�" � �#�$���� �#�$������
�!!
�" �
��� ��������� ����
���
��������� ����
���
��������� ����
���
��������� ��� �
���
����� ����� ����%������
�&������
������ ������
����� �!'(� ��'(� ��'(� ��'(�
����� !�� ���
���� �� ���
���� �� �
���� �� ��)��
��� ���
����� �� ���
���� ���
���� �� ��)��
���� ����� ���� �����
'����*'&������ ���� + % * � , � - � ��
����'����*'&����� ���� + . % * � , � -
� � ����'����,*)���� � � ,*) �� �#� � ����
'����,*)���� � � ,*) �� �#�� � ����'����*'&����
� ���� + . % * � , � -
� ������� � ���� '����-*���� � ���� �� ����
'����*'&����� ���� + % * � , � - �
� ����'�����)�����
������ �� ���)� �� ��
��
'����*'&����� ���� + % * � , � - �
������� � ����'�����)����
������ � � � ��� �
� ��� �� ����
� �
'����*'&����
� ���� + % * � , � - �
������� ��� �� ���
�#��� ����� �
�
� �
��90TM-30������
��� I/O
6-1
��� 4 �/2 ������
���� �����
���������� � ��� ����������
��������� ������
����� �����
� ��
� ��
� ��
�� �� ���
� � � � � ��
� � � ��
�� ��� �
�
�#�$�
% �
� "�
� ����
� ����
� ����
� ����� ����
��
�#�$�
�� �
�
����
� ����� �� �����
��
�#�$�
���% �
�
����
���������
���� ����������� ����������� ����������
����� ��� ������ � ����
� ����
� ��� � ��� �����
� ��� �� ����
����� � � ��
����� ��� ����� ��� ����� ��� �����
��� ������
#���������
�����
� ��� ���������
� ��� ��������
������
� ���� �#� �� � ����
�#������
� ���������� ��� �����������
��� ���������� !!
�" � � ���� � ������
��� !!
�" �
� ���� � ������
��� !!
�" �
�� �#�$� �� �#�$�
������� ��� /�0 �� � ����0 ��� ��� ��1�� ���� ��1����
������� ����2� ����2 �� �'� ����" �� �'�
����� ��� ���
���� �����0�
���� ���
���� �����0�
���������3���
�������� �����
��� ������,&- ������ ������,&- ������ �����,&- ������
'����)������ ������ � � ���)� �� ����
'����)����� ������ � � � ��� � ��� ��
����
��90TM-30������
��� I/O
6-2
�����
���� �� ���� ���� �� ���� ���� �� ����
ALG220 ALG221 ALG222����
���� �� ���� �� ���� �� ����
ALG222����
ALG223���������
ALG223��������
��90TM-30������
��� I/O
6-3
�� ���� �� ���� �� ����
ALG390 ALG391 ����
ALG391����
���� �� ���� ���� �� ����
ALG392 ALG442
��90TM-30������
��� I/O
6-4
��� ���� HSC
�����
��������������� 80 K ����
� ��
����� ����
���� �� ���
���� ����
���������������� ����
CPU ���� ��������������
��
A � 4 ��������
B � �� A Quad B ���
C � ������� �������
A Quad B ��
����
��� IC693APU300
����� �����
������������������������� ������� �������
� �%'( �
����� ������ ������� ��� �34 �� �
�������� � � ��
�������� �� �������� �
���� �������� �������������� �
� ��� ������ �� �
���������� ������������ �34 ��������������� �
����������� #� ��
�� �#����
������� ��%'(�
�� �'(�
��������� ����������� � � �
������� ���������������� ���� ��� � ������� �� �
���������������������� ����������� ����������
����� �
����� ���������
���� ��� �
����� �#�� � ��)�5����
�� � ���)�5������
��� � ��� ��
����� ��)� ��� ���)�� ����� ���
��� � ������ � � � ����� �� �����
����� ��� ��� �� �� ��� �
��90TM-30������
���� HSC
7-1
��� ���� APM�
����� APM�
GE Fanuc ����������� ����
APM30 ���������������� �
������������
��������� ���
�� ���������
����� PLC �����
����� �������
������� �����
�������� ����
�� APM30�����PLC
�� ����������
������ ����
� ���� ���� �
��� ���������
� �������� �
������"Motion Programmer"����
� ������ IBM PC ����
APM 30 �������
������� 1ms � 1 � 2ms � 2 �
�������� 5ms ��
��������
���������
�������
��� IC693APU301 IC693APU302 ���� ����� �����
������ � �
S ���� � �
� � � �
���� ���� ����
��� �� ��
����� � �
������ � �
Temposonic�� �� ��
���� �� 19200 �� 19200���� 10+40 ��� 10+40 ���
����� 18K �� 18K ��
���� Flash EPROM Flash EPROM
�� -8,388,608, +8,388,607 ����
�� 0 8,388,607 ����/���� 0 134,217,727 ����/�/�
�
APM 30 �����
�
������� Ims � 1 � 2ms � 2 �
� ���� 0 �/�
��������
����
�������
��������
������
��/�������
�
������ ����� ��
�
���������������� ���
���� ������ APM30 �
��������������
��� ��
���� ����
�� ��
�� ����
�� � ��
��� IC693AU301 IC693APU302 ���� 1 2 ��� 2 3 ���� 1+1 � 2������� TTL ��/�� TTL ��/��
������ 250kHz 250kHz ���� 1 1 ����� 13 � 13 �
������ 1+1 � 2�������� 1kHz 500Hz ����� 6 24V 2 5V 6 24V 2 5V������ 4 5V 4 5V�/���� 1~8ms 1~8ms ���� �� 800mA 5V 800mA 5V
��90TM-30������
���� APM
8-1
APM ������
���������� ��������
�� Program Zero Editor ���� �����
����� �������������
Motion Programmer ��� �����
� IC641SWP065
APM 30 �������������� 24 �
����� GE Fanuc ���������
APM ���������� ����
IC693CBL311
APM 30��� ��� 90-30CPU �����
���� 311 �� 313 ������ 3 �
APM �� �� 350 360 363 364 � 352
�������� 8 � APM ��
����������� � � �� �� � ���� � � ���
��� ��
������� ��� ������ ��
������� ��� ������ ���������
�
������� ��� ������ � �
������� ��� ������ � ��������
�
������� ��� ������ ��������
������� ��� ������ ���������
������
������� ��� ������ � �������
������� ��� ������ � ��������
������
��90TM-30������
���� APM
8-2
���������
��������� PCM �� 350 360 363364� 352 ������������ ��
��� ASCII/BASIC ������� ����
�������� PCM ����������
����������
�������.������� ��������.��������������.
PCM ������ PLC CPU � �� MEGABASIC �"C"��������������
�
��������� � D � 25 ������
�������������� PCM � ��
��������������
� ��������������� PCM��� ����������
PCM ��������
����RTU �CCM����������
����������
�� ��������
����/����� 3 �
�������� PCM�����
PCM �������
� ������� CPU�������� ��
�������� 4 �
������ PCM ��
�����������
�
��� ��� � � �
����� ����� ���� ���� ������
����� ����� ��� � ����������� ���� ����!������
����� ����� ���� ��� ����!������
��� ��
������" ��� �� ���
������" �� �� ��� �� �#�
������" ��� �� �� ���� ���
������" ��� �� ������
��� ��
����������� ��������
����������� ����� ����� � �������
��
��������$�� �� � "%&'(�)* &+,�-�� ��+� �-
��������$� �� � �!���� ��+� �-
��������$�� �� � "%&'(�)* & + �!-�� ��
+� �-
��90TM-30������
���� PCM
8-3
DOS ������
�
DOS ���������� 90-30 ��� ��
������������ ��������
�� 20 � 40 ������������ 1 4 �
8 ��������� �������� �
���� �� PCMCIA ���� 2 ���
� ��������� ��� ������
CPU ���� PCMCIA ����������
���������������� ����
���� 90-30 � CPU ��
��
386SL/486
1/4/8MB RAM
40 MB �� ���� ������
RS-232 & RS-485 ��
VGA LCD & CRT ����
PS/2TM ��� ����
MS-DOS 6.2 �����
PCMCIA � ��
��� ��
����� ����� �����#������
����� ����� �����#������
� ������� ������������
ASCII BASIC ��
ASC BASIC ����������� �
� ���� ��������� �����
��������� �������� 90-30
�� CPU ��
��� ��
����������� ������ ����� �� � ���
� � � ������
����������� ������ ����� �� � ���
� � � �%. (� � � ������
CIMPLICITY 90-30 ������
CIMPLICITY 90-ADS������������
�������� PCM ���������
� �������������������
������������� CIMPLICITY 90
ADS ������������ ����
���� 15 �������
����������� CPU � �����
��� ���������� ���� 640 K
���� RAM �������� ����
� 255 � ������� PID �� ��
����� PLC/CPU �����
��� ��
������" $$� ��(/��0�*1 ����#� �
�� ��
������#���� ��(/��0�*1����#� ���
��
������#���� ��(/��0�*1����#� ��
��������
��90TM-30������
���� DOS������, ASCII BASIC ��, CIMPLICITY 90-30������
8-4
��� ������
GE Fanuc ��������� �����
��������� LAN ��� �����
��������������� ����
��� 90 ��� SNP ������/��
�� ������� GE Fanuc �
CIMPLICITY ������ ����� ��
����� SNP SNP-X ���������
��� �������������� GE
Fanuc�Genius LAN�����������
������ 153K ������ �� 32 �
������ � I/O LINK ���������
��� �������� 1.5M ������
�������� I/O LINK ����� PLC
������� CNC ������
�� GE Fanuc ��������������
��������������������
�
��������
�� 331 ���� CPU �������
CMM �������� ������
��� ���� RS-232� �������
���� RS-232�� RS-485� � 25 � D ��
���� ����� 25 ������ ��
���� 25 ���� ��������
CMM��� 3���������������
���� �����/���� ������
�����������
CMM ����� ����������
�������
SNP � SNP-X
GE Fanuc ����� 90 ��� SNP ���
���� ������
�-��/���������
�-��/���������
SNP � CCM ��������� �� �
������� GE Fanuc �� SNP ��
�����������
CCM
��� GE Fanuc ��� 6 ����� ���
������ �������
�-�/��������
�-�/��������
��-������������
RTU
RTU ���� MODBUS �������
� �������������� PCM ��
�� MegaBasic ����� RTU ���� �
� GE Fanuc ��� RTU ��� HE693RTM705
��� ��
����������� �������
�������$�� ���!�%.�2) ��� �� � � �����
� � ������� �����
��90TM-30������
���� ���
8-5
�����
�� 90TM-30PLC Genius ����� ��
GBC ��� IC693BEM331 �������
�� Genius I/O ���� 90-30 PLC ����
� GBC ������� 128 �������
� �Genius����� 31���������
GBC ���������� GCM � GCM+�
��
� � ��� ����
� ����
� ���
� ����
� ����
� ����
� ���
� ����
� ����
� ��$�
���
3�� ���� � � �
��� ��
����������� 3 4�2) �����
����������� ��� 3 4�2) �����
����������� $� 3 4�2) �����
S90-70 ���
��
��
���
������
GBC���
��90TM-30������
���� ���
8-6
Profibus ��
�� 90TM-30 PLC Profibus ���� Profibus DP
���� �� PBM ��� IC693PBM200
� Profibus DP ���� �� PBS ���
IC693PBS201 �� 90-30 PLC � Profibus DP
����� ��� Profibus DP �����
�� 244 ����� Profibus DP ������
� Profibus DP ����� 125 ��������
�
� � ��� ���� �� � ������5��
��
��� ��(/��0�*1��5�� ���
���
&%6��2) ����
��� ��
����� ���� &%6��2)# ����
����� ���� &%6��2)# ����
������������ �
� ��������
������ �
������������
��������������
�����!��
����
�����"!#�$%&�'���()�
Profibus DP
������ �
� ��������*�+�VersaMax PLC
IC200BEM002 (�)
��90TM-30������
���� ���
8-7
DeviceNet ��
�� 90-30 PLC DeviceNet ���� DeviceNet �
��� ��� IC693DNM200 � DeviceNet
���� ��� IC693DNS201 �� 90-30
PLC�DeviceNet����� ���DeviceNet
������� 255 ����� DeviceNet
������� DeviceNet ����� 63 ���
������
� � ��� ���� �� � ������5�
���
��� ��(/��0�*1���5� ���
���
# ��07 * ����
��� ��
�����#7��� # ��0 7 * ����
�����#7��� # ��0 7 * ����
������������ �
� ���',���
������ �
���',������
����
����
'�-���,����()�
DeviceNet
������ �
� ���',���*�+�
VersaMax PLC IC200BEM103 (�/�)
��90TM-30������
���� ���
8-8
PCIM ��� Genius I/O IBM PC ��� ����
������ IBM������ �� ���
��� Genius ��� ���������
Genius �������������� ���
� GBC Genius ����� ��� ����
� Genius ���� 30 ��� ������
�� Genius ��������� ����
��� I/O ��
PCIM����������
����
PCIM ���
����� Genius ����� RAM DPR
������� ����� PCIM ��
����������� ����� RAM��
��� RAM ��������� PCIM ���
������� RAM �� SRI �����
PCIM���������
���
�����-�� RAM
����-PCIM ��� 16K 8 �� RAM
����
� PCIM ������������� Watchdog
timer �������� ����������
������� �� Genius �������
��
��� ��
���������� �� ��� ,�!�� ��� ���
��������� �� ��� ,�!�� ��� ���
PCI
M�
�
�
��90TM-30������
���� PCIM
8-9
90-30 I/O PCIF-30 ��
�
PCIF-30 � GE Fanuc �� IBM-AT������
���������� ISA ������� �
��� 90-30����������������
�
PCIF-30 �������� Windows � MS-DOS
������ ������ I/O �� ��
������ Windows ��� DOS ����
� BASIC �� C ��������
Turbo C�Microsoft C������� PCIF-30
��������������� �����
��� ������ 90-30 ��������
��������
�� ����
��������
��� � PC ��
��������
���� ���
��������
���
���������� PCIF-30���� 90-30 I/O �� ���������� 1280 �����/
���� �� GE Fanuc ����� I/O ��� ������������� 15 � ������
������ 213 � � PCIF���� 25 ����� 90-30 ���� 16 �������� PCIF-30
��������� 90-30 ������� I/O ��
��� ��
����� �8��� �������� ������!� ��� �������
����������� � ��� � ���
����� �8�������������� ������!� ��� ������
�
��90TM-30������
���� PCIF
8-10
���
��������� ���� 90-30 ��� �
90-30PLC �� TCP/IP ������ Ethernet
��������� TCP/IP ����� �
���� 386 EX ��� InteI ��� ���
��������
14 ��AAUI�������� Transceiver ��
�� RS 232 ����������� �� RJ45
����� Switch � Hub �� �������
����� 90-30 PLC ��� CPU �����
������� CPU ����
��
���� ��"Client/Server"�� ��
"Client" ����������� S90
PLCs ������� COMMREQ ����
�� �� SERVER ����������
��� PLC
PLC������� S90-30 PLC ���
������������� AAUI � �
�� RJ45 �������������
� � IEEE802.3 � � � � � � �
10Base5Coax 10Base2Coax 10BaseT
10BaseF � 10 Broad36
PLC ������� ��������
� � Modbus TCP IP
������ S90-30 ��
��������� GE Fanuc ��"Host
Communication Toolkit" � Windows
WindowsNT HP-UX9000 DECVAX/VMS �
DEC AlphaAxp/VMS
���
��� ��
���������� ������ ������
����������� ������
����������� ��������) �����
���������� ��������) � ���
������" �� "�4.%9)�!�::��
������" ��� "�4.%9)7��!�::��
������" ��� � ��,� ��
������" ��� #��;�,!;��� ��
������" ��$ #����/<��, !;���!�::��
PanelS90-30 PLC
IC693CMM321
S90-70 PLC
IC697CMM74��
����
��.� � /��()��)'�0��1 ����
'��� ��
��1�.,�1�
��90TM-30������
���� ����
8-11
I/O Processor ��
�������������������
Gray ����� A Quad B ��������
� ��� PLC�CPU��������
��������
12 ����� ������ 5VDC �
10 � 30VDC � TTL
8 ������ �� 4 �� 1A �� �� 4
������� 0.5A
������ 500 s � I/O ����
���������������
4 ������ ��������
2 ����� ������������
�� ms ���� ����������
�����
32 ������ ����%I �%AI
����������
��������
����
���� ������
������������������
���������� CPU �
��� CPU ��� I/O Processor ��� CPU
������� 32 ����� %I 15 ��
���� %AI 32 ������ %Q � 6
������� %AQ �%AQ ���� CPU
����������� I/O Processor ��
���� �
I/O Processor���� 90-30 � HHP �����
�� Logicmaster 90-30 ������
���� ����������� ��
��� ����������������
��� ����� DIP ������
��� ��
������ ���� �!� �����
��90TM-30������
���� I/O Processor
8-12
������
����������������� ������ �� ���� �� ����� � �
���������������� ��������� ���������� ����
������ ������������ ������ ������� �������
��������������
1.� ����
2.������
����
����� �� ���
�� ������;�� ���
�� ���$��=
����� �� ���
�� ��$5�����
�� ���$��=
���
����� ����� �� �� ������ ���� �5� ������
����� ����� �� �� ������ ���� �5� ������
����������� �5� ������
����������� �5� ������
� � �� � � �
������ ���
��90TM-30������
���� ������
8-13
������
��� �� TCM �������������� �����������
������
��� 8 ���� J K L � ������ ������
12 ��� 0.2 �����
����������
�������
PID ������
��������
������
�� 8 ������ PID ���� �� 1C ���� PWM ���� ��
���� ����������
����
���� 150MA �� 5VDC �
100MA �� 24VDC �
����� �� 35W
��� 100W
������ 18-30VDC
���� ON �� 100MA
���� OFF �� 0.1MA
� PLC ���� 1000V
����� � PLC ����
������ 64 �% I 24 �% Q
28% � AI 3 �% AQ
� � �� � � �
������������� ������
����������� ������
��90TM-30������
���� ������
8-14
MODBUS ����
�
� � � RTM705 � � � � � � � �
MODBUS/RTU ���� ��������
������ Modem �� ���� ��
�� ���� RS422/RS485 ������
RS232 ������������� RTU
�� ���� ������������
� ���������� 19.2 ���
����� �� � ��� ACSII
7-BIT ACSII 8-BIT ����
CPU �� CPU331������
������ 4
���
HE693RTM705 MODBUS/RTU ��� ���� RS485���� RS232�
��90TM-30������
���� MODBUS ����
8-15
�������
�� 90-30 ����������� 11 �������� 5 ���� 24VDC 0 5A ��� ����
������������������� ������������� ��� �����
��� ��� ��� 100PSI 1PSI 6894.75729 Pascals ���������������
IC693ACC760 OPTIONAL ��� PLC ������� ����������
����
�����
������������� 11
��� 100PSI
������� 24VDC
�� ��� 500V
������� 33MA
������� 13MA
� ����� 12MS ��
���������� 30 �
������ 1/16ì
������ 1/8
������
������������ 5
���� 24VDC
���� 0.5MA
��� 1MA
� ����� 2MS ��
���
������#�$�� ������� �� �������� � ���� �;#� ����������$�� ����� ��������
� � �� � � � ��
��� ;���� ��5� ���
������ ���
��90TM-30������
���� �������
8-16
I/O Link ��
�� I/O Link �������/������
PLC � CNC/������ ������
1.5MHZ ���� 2 MS ��� ������
16 ���� 2K � I/O ���� RS-485 ��
��� 10 ���������������
�� 200 � I/O Link ����������
�� 90-30
���� ���������� ����������
����� � ������ �� � ������ ��
��90TM-30������
���� � ������ ���
8-17
��� �����
�� 90-30 PLC ������ GE Fanuc ���
�����
� Cimplicity ME ����
� Versapro ����
� Logicmaster 90 ����� IBM ����
� ���������(HHP)
�
Logicmaster 90TM-30
���� 90-30 CPUs ��� Logicmaster 90-30
������� ������������
��� ���������� ������
���� CPU ���������� ����
��������� DOS ���� �� 90-30
��������� RS485 ����� ��
����� RS-232/RS-485 ��� �����
������ 9 �� 25 � � PLC �
LOGICMASTER 90-30 ��������� �
�� �� ������� �� ��
����� �������
������
����� PLC ����
���������������
�� PLC �������
���������� CPU ���
Logicmaster 90-30 ����
���� �����
����������� ����� �����
������������ �����
��������
��������������
����� PLC �� �����
������
���������������
���� �� ��������
������ � ����
���������������
������
� PID ��
������
���������
��������
���������������
�������������
������
�� PC � PLC �����������
DS �
PLC � CPU ��������������
��/������
Logicmaster 90-30 ����
�
�
�
�
�
��90TM-30������
������
9-1
�������
��
�� ��������� �� ����������
��� ���������� ������
��� ������ ��� ���������
�������� �������
������ !"#$������ ������������
��� �
�
�����������
�
������� �
������������ �
����� ����� �
��� �� ��������� �
����������� �
��� ��� ���� �����������
���� �
�� ��� � ��� ������ �������
��� �� �� �
������������� ��� �
�
�� 90-30 �����
����� �������� �����
������� ������ ����
������ ��� �����
������� �� ���� ��������
���
�
����� ����� � ����� ����� � ����� �����
%�� ��&'� � %�� ��&'� � %�� ��&'�
%(� ��&'� � %�)� ��&'� � %*� ��&�'�
%� ���&'� � %��� ��&'� � %)�� �����&�'�
%+� ���&'� � %��� ��&'� � %)(� �����&�'�
���
���� ����� � ���� ����� � ���� ����� � ���� �����
� �� � ������ � �� � �� ��
� �� �
����
����� � �� � �����
�& '�� � �� � �� � �����
�& ',,� � �� � �� � �����
�&'�� � �� � ��� � ��������
�& '�� � �� � ��� � ����
�&�'�� � ��� � ���� � ��������
�&*'�� �
�����
���� � ���� �
��
�����
�&'�� � ��� � ���� � � � �����
�& '�� � ���� � ��� � ���� ��
�&�'�� � ��� � ��� � ��� ��)�
�&*'�� � ������ �
���
� � � � ��� ����
� � � �� � �� � ���
� � �
��
- � � ������ � � �� � ���
�������� �
�����
* ��#� � ���� � �*�
�������� � ���������� � ������ � ����*�
����
��� �
���
������ �
�� ��
����� �
���
����
��90TM-30������
������
9-2
VersaproTM����
�
VersaproTM � GE Fanuc �� Windows ���� 90-70��PLC 90-30 PLC VersaMax PLC ����
� Versapro ������ Win95 Win98 WinNT WIN2000 �����
Versapro ����������� ����� PLC �� ���� PLC ���� PLC �
��
VersaPro ��
��� PLC ����������
�� PLC ��
�������
�� ����������
��� Motion ��
������ VersaProAbbreviation Component
IL Instruction List RLD Relay Ladder Diagram RVT Reference View Table VDT Variable Declaration Table VVT Variable View Table LL Local Logic
LLVT Local Logic Variable Table
�����
����
���
Motion ��
���
PLC ��
����
����
���
Versapro ��������� ����������
��������
Versapro �������� VersaMax PLC ������
�� 90-30 PLC, VersaMax, VersaMax Micro/Nano PLC
� 2 ����� PLC �� 90-70PLC,90-30 PLC �
VersaMax PLC ��������
� Motion ����� DSM314 ��������
Versapro ��������������������
���
Versapro ���������� PLC ��
����������������������� �
�������� PLC ���� I/O ���
������� Versapro ������
��90TM-30������
������
9-3
��90TM-30������
������
9-4
�����
���� ���
����.������ .#$! /$� ���� ���� *�� �01 ����
����.������ .#$! /$� ���� ����� *�� �01 ����
��90TM-30������
������
9-5
CIMPLICITY Machine Edition ����
CIMPLICITY Machine Edition � GE Fanuc �� Windows ��������������
CIMPLICITY Machine Edition ������ Win98 WinNT WIN2000 ����� CIMPLICITY
Machine Edition �������� ���� ������������������� ���
����������������� ����������������� XML
COM/DCOM OPC ActiveX CIMPLICITY Machine Edition � � WEB �� �� WEB ��
�������� �������� � CIMPLICITY Machine Edition �����������
����������� �������������� ��� �� ��������
���������� ���� ����������
CIMPLICITY Machine Edition ���������
VIEW
���������������� �� �����
QuickPanel Viewstation CE ���� Windows CE Windows NT/2000/XP
������� 75 �� 8000 �
Logic Developer-PC
�� PC ����������� ��������������� �� �����
ControlStation CE ���� Windows CE Windows NT/2000/XP Embeddded NT
Real-Time NT
������� 75 �� 8000 �
Logic Developer-PLC
��������� ����� GE FANUC PLC ��� I/O
�� ��� ��
Logic Developer-STATE
����� ��� PLC ���������
�� ��� ��
Motion Developer
�� S2K �����������
��90TM-30������
�����
9-6
CIMPLICITY Machine Edition ��
• ��� PLC ����������
• �� PLC ��
• �������
• �� ����������
• ��� Motion ��
• �� Control Station NT/CE ��� �� PLC �����
• �� QuickPanel ��� ����
• �� ViewStation NT/CE ��� ��� PC �����
• ���� Web ��������
���� ����
��90TM-30������
�����
9-7
�������
�
Logic Developer-PLC ��
�
�����
���������������������
��
A Logic Developer-PLC ���� GE�FANUC PLC ��� I/O �� ���� 90-30 �� 90-70
VersaMax VersaMax Nano/Micro VersaMax Remote I/O ����� �����������
����� EGD Genius DeviceNet ModBus TCP Profibus ����
��
A Logic Developer-PLC ���������� ���� �� C �
��
jjjjjjLogic Developer-PLC ����������������� ������ �� �����
� �������
�
Logic Developer-PLC ��������� ���� �������� PLC �� ���
����
��� ��
IC646MPM101 Cimplicity ME ��(Nano Micro) ����� RS232/485 ���
IC646MPM001 Cimplicity ME ��(Nano Micro) ����� RS232/485 ���
IC646MPS101 Cimplicity ME ���(90-30 Versamax) ����� RS232/485 ���
IC646MPS001 Cimplicity ME ���(90-30 Versamax) ����� RS232/485 ���
IC646MPP101 Cimplicity ME �(90-70 90-30 Versamax) ����� RS232/485 ���
IC646MPP001 Cimplicity ME �(90-70 90-30 Versamax) ����� RS232/485 ���
��90TM-30������
�
10-1
����
������ 90-30 PLC � �������
� ��������/��� �������
����� ������� �������
�� ��������� ������
������������� ��� I/O ��
�� �����
���� �� CPU ����� CPU ����
�������� �� ��������
���
�� 311/313/323 ��
�
CPU ���������� �� 311/313/323
��������
����� I/O ��� 320 �� �� 320 �
����� 32 ���
�������� 64 � ��������
32 � ������������ I/O ��
�
� � CCM PCM � ADC ��
��������� 10 �
��������������
������
��� I/O ��
12 � 24VDC ��
8 � 115VDC 0.5A ��
3 � 115VAC 1.0A �� ����� 60KHz
����
�� 115V/230VAC �����������
�� ��� ������� 20ms
������
���� ����� �����
������������ �� 1 � ��� ���
���������1� �� �.����� ����
����������� �� ��.)��2�)�0 ����
�������*��� �� ��.)� ��� ��� ��
�������3��� �� �.��0 ��� �21)�
�����)������ �� ����� 0�4�5�
��90TM-30������
��
10-2
�� 350 ��
�
����������
����� I/O ��� 4096 �
�������� 1024 � �������
� 256 � ������������ I/O ��
�
� CCM PCM � ADC ��
�� CPU ��� ����������
�� 50 �
������.
������
��� I/O ��
256 � 24VDC ��
192 � 24VDC 1.0A ��
8 ��������
3 ��������
� 10%������� CPU ���� 500 ��
��������� 100 ����������
�
��������� 20K �� ����
230VAC
������� ����� �����
���������1�� �� ����1� � �4 ������
����������3� �� �� �����
������������ �� �� �� ����
�������3�� ��� �.����� ������
�����)�6��� � �������
����������� �� � � ���� �2�1 ��
�������*��� 1� �� ��.)� ���
����������0� �� �� ������
���������1� �� �.����� ������
�����)�6�� �� �� ������������
����������� �� �� 6#��7! �����
��90TM-30������
��
10-3
��-A ����
311/313 �������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
323 �������
�
�
�
��90TM-30������
�����
A-1
350/360/363/364/374/352 � 5 � CPU ���������
�
�
�
350/360/363/364/374/352 � 10 � CPU ���������
�
�
�
�
��90TM-30������
�����
A-2
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���� ������������� GFK-0898 Series 90-30 Programmable Controller I/O Module Specifications � GFK-0356 Series 90-30 Programmable Controller Installation and Hardware Manual ������� ������
©2004 GE Fanuc Automation, Inc. PACSystems QuickPanel Machine Edition 90 GE Fanuc Automation, Inc.
CIMPLICITY VersaMax Genius DeviceNet Open DeviceNet Vendor Association Profibus-DP Profibus International
GFC-VSMX (0204) CN
14685
200040(86-21) 32224555 * 336(86-21) 62793066
69C 907
110003(86-24) 22812468 * 232(86-24) 22812121
21661
210005(86-25) 84720700(86-25) 84728654
30606
710002(86-29) 87203288 * 837(86-29) 87203289
5661018
430022(86-27) 85758336 * 46(86-27) 85758332
76 B1
100004(86-10) 65611166 * 584(86-10) 65611530
779
610015(86-28) 86198199 * 618(86-28) 86198369
331512
510060(86-20) 83634828 * 213(86-20) 83633128
GE Fanuc
GE Fanucwww.gefanuc.com