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7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes
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SOLUCIONES ROBOTICAS PARA LOS PROCESOS DE MANUFACTURA FLEXIBLE
Expositor:
Ing. Ruben Parisuaa Coaguilarparisua@andestechnology.com
Jefe de Automatizacin y RobticaANDES TECHNOLOGY SAC
Representante de KUKA Roboter GmbH
Octubre 2012
TECNOLOGIA CNC SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE
mailto:rparisua@andestechnology.commailto:rparisua@andestechnology.com7/24/2019 Expo Unsa Fms Andes
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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana
Ing. Ruben Parisuaa
Jefe de Automatizacin y Robtica
YOUR IDEAS
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Tecnologa de Robots KUKA
Ing. Ruben Parisuaa
Jefe de Automatizacin y Robtica
Ms de 110 aos de historia !!
1898 Fundacin de KUKA por los seoresKeller y (und) Knappich en Augsburg
1900 Lideres en aplicaciones de acetileno1905 Comienzo con soldadura de oxiacetileno1940 Camiones de recoleccin de basura1958 Mudanza a nueva ubicacin
en Lechhausen1970 Se unen IWK AG con KUKA GmbH IWKA AG1973 Primer robot KUKA Famulus
1976 El KUKA IR 6/601996 Se separa KUKA Roboter de KUKA Schweissanlagen
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Tecnologa de Robots KUKA
Ing. Ruben Parisuaa
Jefe de Automatizacin y Robtica
Nuestras inovaciones en los ltimos 37 aos
Un resumen cronolgico de inovaciones en la automatizacin
Famulus PrimerRobot conservos electromageticos
PrimerRobot sinParalelogramo
Primercontrol
basado en un PC
WINDOWS@Realtime
PrimerRobot largo alcance
Primer Robot 350Kg
Primer Diagnstico
via Internet
Soft-PLC
integrada
Entretenimiento:
PrimerRobot
de pasajeros
Robot
LBR
Robots
en cooperacin
Safe
Robot
1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2003 2004 2005 2006 2007
@
2002
Titan
nicoque
Carga1000Kg
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Tecnologa de Robots KUKA
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Jefe de Automatizacin y Robtica
ChileArgentina
Brasil
Mexico
Michigan
South Africa
Russia
New Zealand
Australia
Malaysia
ThailandIndia
Taiwan
China
Korea
UK
SpainPortugal
France
Italy
Sweden
Norway
Poland
Austria SwitzerlandHungary
Germany
Belgium
Subsidiaria Oficina
Representante
Ontario
California
Texas
Georgia
Qubec
Wisconsin
Nebraska
Alabama
Colombia Venezuela
Nosotros hablamos su idioma!
Peru
Ecuador
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Tecnologa de Robots KUKA
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Costo 100% 30%
Peso 100% 50%
Nmero de partes 100% 30%
Horas de Montaje 100% 20%
Mantenimiento 100% 30%
Performance 100% 200%
20101980
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Tecnologa de Robots KUKA
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MECANICAJOINTED-ARM-KINEMATICS
CONTROLADORKUKA CONTROLLER ROBOT
KUKA PANEL CONTROL
SOFTWAREKUKA SIM
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Tecnologa de Robots KUKA - SOFTWARE
KUKA SimPro ha sido diseado para programar robots de KUKA fuera de lnea.El conjunto de soluciones de software permite, mediante una conexin en tiempo real con KUKA. OfficeLite,
realizar de manera virtual el control, el anlisis de ciclos y la generacin de programas de robot KUKA.
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Tecnologa de Robots KUKA - CONTROLADOR
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Controlador KUKAKRC4
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Tecnologa de Robots KUKA - CONTROLADOR
X+
Y+
Z+
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Panel de Control KUKA - KCPSistema de coordenadas WORLD(sistema de coordenadas universal)
Sistema de coordenadas
especfico de los ejes
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Tecnologa de Robots KUKA
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Criterios para enfocar Soluciones Robticas
Capacidad de Carga Total(PAYLOAD) y
Volumen/rea de Trabajo
Efector Final por formato (s)(Gripper, Welding device,
Tools, etc)
Metas Productivas(Lotes, u/min, etc.)
Interaccin de Proceso(Conveyors, Automatismos,Controladores, Layout, etc.)
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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana
Celda Robotizadas configuracin :
Gantry Robotic Systems Machine RoboticTending
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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana
Celda Robotizadas configuracin : Assembly/Handly Robotic Cell
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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana
Celda Robotizadas configuracin : Robotic Welding Station
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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana
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Jefe de Automatizacin y Robtica
Celda Robotizadas configuracin : Palletizing Robotic Cell
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Celda Robotizadas configuracin : Handling Robotic System - Foundry
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Jefe de Automatizacin y Robtica
Ejemplos de Soluciones Robticas en Latinoamrica
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Celda Robotizadas Personalizadas
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Ejemplos de Soluciones Robticas en Latinoamrica
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Tendencias en la Robtica con KUKA
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Interaccin ROBOT-HOMBRE
Sensibilidad de Robots en ensamblaje
Robot de Servicio - JUSTIN
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Soporte al cliente: ANDES TECHNOLOGY SACKUKA Roboter GmbH
Ing. Ruben Parisuaa
Jefe de Automatizacin y Robtica
OperacinPuesta en MarchaPlanificacin
Ingeniera
Documentacin
Simulacin
Soporte
Entrenamiento
Servicio Tcnico
Documentacin
Repuestos
Entrenamiento
Ingeniera
Documentacin
Servicio Tcnico
Soporte
Entrenamiento
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Muchas gracias por su atencin . !!!
Ing. Ruben Parisuaa
f d i i b i