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Estrictamente prohibida la reproduccin total o parcial por cualquiermedio, sea mecnico o electrnico.
El contenido tcnico es responsabilidad de los autores.
Tiraje de esta edicin: 11,000 ejemplares
No. 76, Julio de 2004
La electrnica en el tiempo
Pasado, presente y futuro del control remoto .................5Leopoldo Parra Reynada
Leyes, dispositivos y circuitos
Circuitos integrados. Fundamentos y aplicaciones.
Segunda de tres partes .......................................................15
Oscar Montoya Figueroa
Servicio tcnico
Mtodos para resolver fallas y casos de servicio
en televisores modernos ....................................................25Armando Mata Domnguez y Alvaro Vzquez Almazn
Ms fallas resueltas y comentadas
en autoestreos del automvil ..........................................41
Alvaro Vzquez Almazn
Cmo comprobar los elementos del ensamble
ptico de los reproductores de DVD ................................. 47
Armando Mata Domnguez
Teora y prctica de los amplificadores de potencia y de
las redes de altavoces. Segunda de cuatro partes .........52Guillermo Palomares Orozco
Circuitos integrados comunes utilizados
en fuentes conmutadas ......................................................62
Javier Hernndez Rivera
Proyectos y soluciones
Encendido de aparatos elctricos y electrnicos
por control remoto universal .............................................70
Armando Mata Domnguez
Sistemas informticos
El mundo de los reproductores MP3 ................................ 73
Armando Mata Domnguez
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5ELECTRONICA y servicio No. 76
Pr esen t e y f u t u r o d el co n t r o l r emo t o
PASADO, PRESENTE Y FUTURO
DEL CONTROL REMOTOLeopoldo Parra Reynada
Introduccin
Saba usted que los diseadores de comer-ciales de TV cada vez estn ms desespe-
rados? Esto se debe a la presencia de un
pequeo aparato que ha cambiado por
completo las reglas no escritas que se apli-
caban en el momento de observar la tele-
visin: el control remoto.
Efectivamente, si hace memoria, recor-
dar que los televisores de hace unos 25
aos tenan controles manuales de canal,volumen y encendido/ apagado (figura 1);
para cambiar cualquiera de estos tres pa-
rmetros, el usuario tena que ir hasta el
receptor; y difcilmente, se tomaba la mo-
lestia de cambiar de canal cada vez que
aparecan en pantalla los molestos comer-
ciales. Pero desde la aparicin de los con-
troles remotos, es fcil, cmodo y hasta
entretenido cambiar de canal o volumen o
simplemente apagar o encender el sistema;
es decir, los usuarios estn cada vez me-
nos expuestos al bombardeo de la publici-
dad televisiva.
Dicha situacin, est cimbrando los ci-
mientos de toda una industria multimillo-
naria; tanto, que algunos analistas asegu-
ran que si no hay un cambio en la forma en
que se financia la televisin abierta, en po-
A pesar de su aparente simplicidad,el control remoto ha venido a
revolucionar muchos conceptosrelacionados con los aparatos
electrnicos que hoy existen en el
hogar. Desde que este sencilloaparato tom el control de lascosas y prcticamente hizo
desaparecer a las tradicionalesperillas y palancas utilizadas en
aparatos de audio y video, lo vemosy usamos slo como un accesorio
que facilita la operacin de losmismos; pero rara vez, nos
preguntamos cmo trabaja.En el presente artculo, explicaremos
de forma breve la evolucin, estadoactual y perspectivas de los controles
remotos.
Figura 1
Los controles de encendido, cambio de canal y
volumen de los primeros televisores, eran
mecnicos; para accionarlos, el usuario tena que
acercarse al aparato.
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6 ELECTRONICA y servi cio No. 76
cos aos las empresas televisoras podran
enfrentar serias dificultades econmicas.
Cmo es posible que un elemento tan
sencillo y pequeo haya venido a cambiar
de tal manera nuestra vida diaria? Precisa-
mente de esto hablaremos a continuacin.
En tiempos (de los primeroscontroles) remotos...
Operar aparatos a distancia, ha sido un sue-
o largamente anhelado por la humanidad
entera; y hacer esto realidad, al menos nos
ha liberado de muchos esfuerzos o riesgos
innecesarios; por ejemplo, a quin le mo-
lesta que ya no tenga que levantarse de su
asiento para cambiar el canal o el volumensintonizado en su televisor? quin, en ple-
no uso de sus facultades, realizara un tra-
bajo difcil o peligroso sabiendo que puede
ser hecho por una mquina que est a su
disposicin?
Casi desde que aparecieron los primeros
aparatos elctricos, se pens en la conve-
niencia y necesidad de manejarlos a dis-
tancia. He aqu los primeros intentos paralograrlo:
Un antecedent e remotoEl primer registro que se tiene de un apara-
to controlado a distancia, data de los pri-
meros aos del siglo XX; en ese entonces,
el cientfico serbio (naturalizado norteame-
ricano) Nicola Tesla, descubridor y promo-
tor del uso de la energa elctrica en forma
de corriente alterna, demostr que se po-
dan usar las ondas radiales para controlar
un pequeo barco que navegaba en un es-
tanque (figura 2). Cuando lo hizo, Tesla pro-
fetiz que el mando a distancia sera vital
para el desarrollo futuro de la tecnologa;
pero seguramente, no lleg a prever el gra-
do de influencia que tendra en la vida dia-
ria de las personas comunes.
Apagadores a distanciaUn poco ms avanzado el siglo XX, cuan-
do se populariz la radio y posteriormente
la televisin, algunas personas adaptaronapagadores a distancia; de esta manera,
podan encender y apagar sus equipos des-
de la comodidad del sof.
En sentido estricto, este tipo de disposi-
tivo no es propiamente un mando a distan-
cia; sin embargo, hay quienes lo conside-
ran el antecedente ms antiguo de un
control remoto casero.
La pr imera propuesta comercialEl primer control remoto comercial, es pro-
ducto del ingenio de Eugene McDonald,
fundador de la Zenith Radio Corp. En 1950,
cansado de los comerciales transmitidos
por la televisin, McDonald decidi crear
un mtodo que permitiera al usuario con-
trolar su receptor a distancia; el sistema que
dise, sera comercializado con el nom-
bre de Lazy Bones cuya traduccin lite-
ral sera algo as como huesos perezosos
(figura 3). Este mando a distancia era toda-
va de tipo almbrico; es decir, usaba un
cable para comunicar al control con el te-
levisor; el dispositivo remoto, en s, slo
tena dos botones: uno para encendido y
apagado, y el otro para cambio de canal
(slo hacia arriba). Aunque era un tanto
Figura 2
Una de las tantas
aportaciones cientficas de
Nicola Tesla, es el primer
aparato controlado de forma
remota funcional.
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costoso y su uso implicaba cierto riesgo de
accidentes por la existencia del cable deconexin, tuvo una amplia demanda.
Precisamente porque la presencia del
cable causaba molestia e incomodidades al
usuario, McDonald pidi a sus diseadores
que mejoraran el principio de operacin del
mando a distancia; entonces, un joven in-
geniero de sus laboratorios, Eugene Polley,
decidi utilizar una lmpara que produca
un delgado haz de luz, como medio paratransmitir las rdenes; y coloc en cada
esquina del aparato receptor sendos sen-
sores de luz, cada uno conectado a cierta
funcin del aparato (figura 4).
Si apuntaba la lmpara a una esquina,
poda encender o apagar el equipo; si la
apuntaba a otra, poda cambiar el canal
(una esquina cambiaba hacia arriba, y la
otra hacia abajo); aqu aparece por pri-
mera vez aparece la funcin de MUTE, que
fue bien recibida por los usuarios (a quin
no le agrada dejar de or al menos por un
instante las palabras necias, la voz o el
estilo desagradable de ciertos comunicado-
res, artistas u otro tipo de personajes p-
blicos?). A este sistema tan ingenioso, se le
dio el nombre de Flash-Matic.
Qu cambios trajo la opcinde hacer cambios en el televisor?
Los televisores que contaban con el dispo-
sitivo Flash-Matic, fueron muy populares en
la dcada de 1950; pero los usuarios con-
fundan frecuentemente la funcin de cada
esquina del mismo, y por ejemplo en su
deseo de cambiar de canal terminaban por
apagar el televisor (o a la inversa); peor an,era el hecho de que a veces los sensores se
disparaban espontneamente (debido a que
un rayo de sol entraba por la ventana o a
que se encenda una lmpara en la habita-
cin). Por lo tanto, los ejecutivos de Zenith
tuvieron que buscar la manera de eliminar
tales deficiencias y omisiones. Y la difcil
misin fue encomendada al fsico Robert
Adler, quien en esa poca diriga los labo-
ratorios de investigacin de esta empresa;
aunque en un principio consider la posi-
bilidad de utilizar ondas radiales, finalmen-
te stas fueron descartadas por su alcance
demasiado amplio; interferan en la opera-
cin de otros televisores, aunque estuvie-
sen colocados a gran distancia (si en un
edificio o un vecindario haba dos o ms
aparatos receptores que aprovechaban es-
Figura 3
El primer control remoto comercial del que se tiene noticia,
fue diseado por la compaa Zenith; recibi el poco
elegante nombre de Lazy Bones.
Figura 4
El sistema FlashMatic, que usaba un rayo de luz para
controlar las funciones del televisor, fue creado por Zenith
para liberar a los usuarios del molesto cable con que se
enviaban rdenes al aparato.
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tas ondas, era suficiente con que el usua-
rio de uno de ellos oprimiera un botn, para
que la orden llegara a todos los dems; y
esto, naturalmente, resultaba muy incmo-do para todos).
Por tales motivos, se decidi utilizar on-
das ultrasnicas; esto es, ondas sonoras
ubicadas en un rango de frecuencia inau-
dible para los seres humanos. Entonces, los
diseadores de Zenith colocaron cuatro
tubos de aluminio de distinto tamao, en
una pequea caja de plstico; cuando sta
era golpeada mecnicamente por un peque-o martillo (que se disparaba al presionar
una tecla), produca una nota ultrasnica
de determinada frecuencia (figura 5). En el
aparato receptor, exista un pequeo micr-
fono adosado a un circuito de amplificacin
y de filtrado; y este circuito, tras determi-
nar cul de los tubos haba sido golpeado,
realizaba la accin correspondiente.
Los primeros controles de este tipo, slo
tenan cuatro controles: encendido/ apaga-
do, canal arriba, canal abajo y Mute. Zenith
los comercializ con el nombre de SpaceCommand TV (figura 6), y comenzaron a
venderse a finales de 1956.
Cuando avanz la miniaturizacin elec-
trnica, las compaas sustituyeron las
campanas metlicas por circuitos oscilado-
res electrnicos. Esto permiti un mayor
rango de maniobra, y facilit la adicin de
otras funciones (figura 7).
En la misma poca (principios de la d-cada de 1960), aparecieron los primeros
televisores que podan subir y bajar el vo-
lumen del audio a distancia; y a finales de
la misma dcada, el control remoto ultra-
snico comenz a volverse parte integral
de los televisores de alto nivel (se calcula
que fueron vendidos ms de 9 millones de
aparatos con mandos ultrasnicos). Sin
Resorte
Martillo plstico
Tubos de aluminio
Figura 6
El primer control
remoto ultrasnico,
llamado comercial-
mente Space
Command TV, es
obra de la compaa
Zenith.
CIRCUITO OSCILADORRC
AMP
Bocina ultrasnica
C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C n
Figura 7
Gracias al avance de la
electrnica, fue posible
sustituir los tubos
metlicos por unos
osciladores de estado
slido. Esto dio ms
versatilidad a los
controles remotos.
Figura 5
Los primeros controles remotos ultrasnicos,
utilizaban unos tubos metlicos para producir los
tonos con que era controlado el receptor de TV.
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embargo, estos controles remotos an te-
nan algunos problemas; por ejemplo, se
descubri que las ondas ultrasnicas eran
capaces de recorrer una distancia ms o
menos grande; tanto, que interferan la ope-
racin de equipos similares ubicados en un
rea de aproximadamente 20 a 25 metros
a la redonda; debido a esto, pasaba lo mis-
mo que con el uso de las ondas radiales
(caso descrito anteriormente).
A pesar de todo, los remotos ultrasni-
cos se siguieron utilizando hasta principios
de la dcada de 1980.
Y hgase la luz (se les iluminla mente)
Para acabar definitivamente con todas las
limitaciones de los mtodos antes especi-
ficados, y gracias al avance de los circuitos
de control digital, se crearon los controles
remotos infrarrojos (figura 8). Estos dispo-
sitivos, que comenzaron a llegar desde Ja-
pn en la dcada de 1980, no usan frecuen-
cias distintas o posiciones en el frente del
televisor; en vez de hacer esto, envan ha-cia el aparato, a travs de un haz de luz
infrarroja (invisible para el ser humano,
pero adecuada para transportar informa-
cin de tipo digital), una serie de pulsos
codificados digitalmente.
La utilizacin de luz infrarroja en los con-
troles remotos, tiene muchas ventajas. Vea-
mos cules son:
Los LED infrarrojos producen un haz al-
tamente direccional; esto significa que
hay que apuntar bien con el control re-
moto hacia el equipo en turno, para que
la orden no llegue a otro aparato que se
encuentre cerca.
El rango de alcance de esta luz, es relati-
vamente corto (por lo general, unos 7
metros); gracias a esto, el control remoto
puede accionar nicamente el equipo que
se encuentra en una habitacin y no in-
terfiere con los de la habitacin contigua.
Mediante la codificacin digital, es posi-
ble hacer combinaciones de bits que sir-
van para una sola marca y modelo de apa-
rato; as se puede controlar solamente elequipo en cuestin, con su respectivo con-
trol remoto, a pesar de que est rodeado
por otros aparatos electrnicos; es el caso
de los diversos sistemas que existen y que
en algunos casos interactan en la sala de
un hogar promedio (televisor, videogra-
badora, reproductor de DVD, etc.).
Los LED infrarrojos son econmicos,
confiables y consumen poca energa; poreso los controles remotos modernos son
muy resistentes al maltrato, y es muy lar-
ga la vida til de sus bateras.
Por todo lo anterior, desde su aparicin a
principios de la dcada de 1980, los con-
troles remotos infrarrojos han sustituido por
completo a las dems tecnologas; y pare-
ce ser que estarn con nosotros por mu-
chos aos ms.
Cmo es por dentroun control remoto?
El gabinete que aloja a los circuitos, gene-
ralmente est formado por tres piezas in-
dependientes: las tapas superior e inferior
Figura 8
En la dcada de
1980, aparecieron
los primeros
televisores que
usaban un control
remoto infrarrojo.
Es un estndar
que se mantienehasta la fecha.
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y la que corresponde al compartimiento de
las bateras (figura 9).
En el interior de la unidad destaca una
placa de circuito impreso, en la que se lo-
calizan todos los componentes electrni-
cos que detectan las rdenes y transmiten
los pulsos de rayos infrarrojos (figura 10).
Observe que la mayor parte del rea ocu-
pada por este impreso, corresponde a la
matriz de teclas; y que en un extremo, se
ubican el circuito integrado de control, al-
gunos componentes perifricos (condensa-
dor, resistencias, cristal oscilador), los tran-
sistores excitadores y el diodo emisor del
haz infrarrojo; por ltimo, en otro extremo
se encuentra la entrada de voltaje (donde
se conectan las bateras).Otra pieza muy importante, es el teclado
de goma; aqu se concentran todos los bo-
tones de control (figura 11). Se le llama te-
clado tipo membrana, debido a su cons-
truccin interna.
Si se cortara una de las teclas, podra
apreciarse que el botn de goma va conec-
tado a una pequea membrana que tiene
forma de domo y que va orientada hacia
abajo; a su vez, el domo est recubierto con
una capa de compuesto de ferrita (material
de excelentes propiedades conductoras).
Justamente, dicha capa permite que haya
cortocircuito en las terminales de cada in-
terruptor (mismas que se encuentran gra-
Parte superior
Contactos para
batera
Teclado de goma
Circuito impreso
Ventana
transparente
Parte inferior Tapa de bateras
Figura 9
La estructura de un control remoto es
sorprendentemente sencilla.
Area utilizada por la matriz de teclas
A
B
Ledinfrarrojo
Entrada devoltaje
Led
Componentesperifricos
Circuito
integrado
Figura 10
Casi todos los elementos principales de un control remoto, se
alojan en una placa de circuito impreso de gran tamao.
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badas en el propio circuito impreso); y de
esta manera, la pequea membrana ubica-
da en la parte inferior de cada tecla funge
como resorte; es decir, hace que el botnregrese a su posicin original, una vez que
deja de ser presionado (figura 12).
Operacin del circuito emisor
Analicemos ahora la operacin de un con-
trol remoto tpico. En el diagrama esque-
mtico que aparece en la figura 13, se ob-
serva que el teclado es de tipo matricial; esdecir, cuenta con una serie de columnas y
renglones, en cuyos nodos o intersecciones
se colocan las teclas (una en cada cruce).
Veamos ms de cerca cmo funcionan
estos teclados:
Expedi cin de impulsosEl circuito de control, que est comunica-
do con todas las columnas y renglones,
expide a travs de estas secciones, pero de
lnea en lnea, una serie de pulsos.
Exploracin de tecladoEn los controles remotos cuyo integrado
expide los pulsos por la lnea de las colum-
nas, el procedimiento de exploracin de
teclado comienza cuando se enciende
primero la lnea correspondiente a la co-
lumna 1. Y despus de esto, el circuito ve-
rifica que no haya entrada en alguna de laslneas asociadas a los renglones; si no de-
tecta ninguna seal, apagar a la prime-
ra columna y encender a la segunda para
volver a revisar los renglones, y as sucesi-
vamente.
Este proceso se repetir cuantas veces
sea necesario, hasta que haya encendido
la ltima columna; mas si no se detecta nin-
guna tecla activada, el circuito integrado re-gresar a su posicin inicial y comenzar
Figura 11
Para accionar los distintos controles, se utiliza un
teclado de goma.
Membrana
retrctil
Botn
Pintura de
ferrita para
contacto
Figura 12
Vista en corte de una tecla de un control remoto tpico. El
domo de goma sirve de resorte, para que la tecla recupere
su posicin original cuando deje de ser presionada.
Reng
lones
Teclado tipo matricial
Columnas
OutT
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
}
}CIRCUITO
DE
CONTROL
Figura 13
Diagrama simplificado del circuito de un control
remoto. Destaca la presencia de un circuito de
control central.
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de nuevo el muestreo en la columna 1; es
decir, reiniciar el ciclo.
La accin del ci rcui to de cont rolEn caso de que se oprima una tecla (por
ejemplo, la que corresponde a la intersec-
cin de la segunda columna con el cuarto
rengln), el circuito de control encende-
r la primera columna y revisar sus en-
tradas de renglones; si no encuentra seal,
apagar esta lnea y encender la se-
gunda; y entonces detectar la tecla acti-
vada, lo cual significa que los pulsos que el
propio circuito de control expide por la l-
nea de la columna 2, los capta por la lnea
del rengln 4; a final de cuentas, esto indi-
ca que la tecla C2-R4 ha sido presionada.
Pul sos de sal i daEl resultado de tal accin, es que el circuito
integrado se apoya en una tabla interna que
le indica el proceso a efectuar cuando en-
cuentre activada dicha combinacin. Por lo
general, este proceso consiste en generar
una serie de pulsos de salida que se envan
a un excitador; la mayora de las veces, este
componente es slo un transistor de switcheo
que va conectado al (los) LED(s) infrarrojo(s)
que finalmente se encarga(n) de enviar, en
forma de un rayo de luz, las instrucciones
al receptor (figura 14).
No importa que la tecla haya estado pre-
sionada por poco tiempo; aun as, el circui-
to de control detectar que fue activada; y
es que el ciclo de muestreo del teclado es
muy rpido, y se llegan a producir varios
cientos de muestreos por segundo.
El circuito de controlde la unidad remota
Casi desde que se demostr la factibilidadde los controles basados en emisiones
infrarrojas, los diseadores eligieron la
transmisin de datos de tipo digital; esto
es, unos y ceros que son captados por
el receptor incluido en el aparato y que se
envan a un microprocesador alojado en el
Syscon (sistema de control). Este ltimo,
constituye una etapa digitalizada en la que,
1
2 3
4
5
Figura 14
Trayecto de una orden
proporcionada por
medio del control
remoto, desde que se
presiona la tecla en
cuestin.
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a su vez, se identifica el cdigo binario res-
pectivo para proceder a la ejecucin de las
rdenes correspondientes.
Por lo tanto, el circuito de control que se
incluye en la unidad remota forzosamente
debe ser de tipo digital; de hecho, es bsi-
camente otro microcontrolador con una
funcin muy limitada y con todos los ele-
mentos que caracterizan a este tipo de cir-
cuitos: una seal de reloj, un reset, una me-
moria interna, puertos de entrada y salida
de datos, as como un ncleo de micropro-
cesador que ejecuta todas las instrucciones
con las que se hace un muestreo de las l-
neas del teclado y que identifica las distin-
tas teclas y expide en su lnea de salida la
orden correspondiente. Todo esto se reali-
za dentro de un encapsulado muy peque-
o, que raras veces tiene ms de 20 termi-
nales (figura 15).
La situacin actualde los controles remotos
En nuestros das, el control remoto se ha
convertido en una parte casi indivisible decualquier equipo electrnico moderno; ya
existen aparatos que literalmente no tienen
ningn botn en su panel frontal; todas las
labores de control, estn a cargo del remo-
to. Esta situacin es especialmente notoria
en los modernos reproductores de DVD, que
cuentan con muy pocas teclas en su panel
frontal; en cambio, su control remoto po-
see varias decenas de controles que per-
miten acceder a todas las funciones espe-
ciales de estos discos (figura 16).
A la fecha, es comn que en la sala exis-
tan varios controles remotos distintos, cada
uno dedicado a un aparato electrnico enespecfico. Esto ha propiciado la aparicin
de un nuevo tipo de dispositivo: el control
remoto universal (figura 17). Aunque se tra-
ta de una tecnologa que surgi aproxima-
damente en 1990, es hasta ahora que este
tipo de dispositivos han comenzado a pro-
liferar; esto se debe, entre otras cosas, a la
disminucin de su precio (los primeros re-
motos universales, fcilmente podan cos-tar hasta 100 dlares; pero ahora cuestan
digamos unos 5 dlares).
Un solo control universal, puede susti-
tuir a 3, 4 ms remotos individuales (para
el televisor, la videograbadora, el reproduc-
Figura 15
Por lo general, el microcontrolador central de un control
remoto es un dispositivo pequeo con un mximo de unas
20 terminales.
Figura 16
Algunos aparatos, tienen muy pocos
controles en su panel frontal. Sus funciones
se manejan por medio del control remoto.
Figura 17
Un solo control remoto
universal, puede sustituir avarios remotos individuales.
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
16/84
tor de DVD y hasta el receptor de cable).
No importa que carezca de ciertas funcio-
nes propias del remoto original; si ste con-
trola una funcin exclusiva del aparato en
cuestin, la cual no existe en el control uni-
versal, slo hay que desempolvarlo o ex-
traerlo del cajn en que se haya guardado.
El control remoto controlasu propio futuro?
Tal como se dijo, la tecnologa de los con-
troles remotos lleg para quedarse; inclu-
so, cada vez ms aparatos estn siendo
controlados por este medio; por ejemplo,
ya existen ventiladores y equipos de aire
acondicionado que pueden controlarse deforma remota; y los receptores de radio de
equipos de sonido, se controlan de manera
digital (sobre todo su control de sintona,
que antes era totalmente mecnico); lo mis-
mo podemos decir de los tocacintas y de
los ecualizadores grficos.
En fin, gracias a la inclusin de un dis-
positivo de control digital (microcontrola-
dor) en muchos sistemas, es posible ado-sar a stos, en forma rpida y sencilla y para
mayor comodidad del usuario, un control
remoto.
De tal hecho, se desprende una muy in-
teresante visin del futuro: como prctica-
mente todas las tareas en el hogar sern
controladas por medios electrnicos, el
usuario necesitar de un solo control re-
moto universal para ordenar la ejecucin
de las mismas; podr ordenar, por ejem-
plo, que se encienda la calefaccin, que
aumente la intensidad de la iluminacin,
que se sintonice su estacin de radio pre-
dilecta o que sean enviados o recibidos ar-
chivos por correo electrnico.
Qu cmodo, no? Pero esto va ms all,
porque cabe la posibilidad de que incluso
surja una forma de trabajar o hacer ejerci-
cio por control remoto. En otras palabras,
el concepto de control aplicado de esta
manera, puede transformarse tambin si
se abusa o se hace mal uso de l en unriesgo de descontrol; si los propios patroci-
nadores de los programas de televisin ya
estn siendo afectados por el uso cada vez
ms frecuente de los controles remotos,
estos medios constituyen a la vez al me-
nos en cierta medida una invitacin para
que los nios pasen horas y horas frente al
televisor pasando de un canal a otro, o una
justificacin para que los jvenes y adultoscontinen con su mal hbito de no hacer
ejercicio alguno (est ms vivo que nunca
el objetivo del sistema Lazy Bones; pro-
vocar, como indica su traduccin, que ten-
gamos huesos perezosos?).
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7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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15ELECTRONICA y servicio No. 76
L e y e s, d i s p o s i t i v o s y c i r c u i t o s
CIRCUITOS INTEGRADOS:
FUNDAMENTOSY APLICACIONESSegunda de tres partes
Oscar Montoya Figueroa
CIRCUITOS LGICOS DIGITALES
Qu es un circuito lgico digital?
Es un dispositivo electrnico que permite
realizar operaciones lgicas con seales
que representan unos y ceros. La presen-
cia de una seal representa un uno (1), ysu ausencia representa un cero (0).
Compuertas lgicas
El bloque ms pequeo de un circuito digi-
tal, y que realiza una operacin booleana,
es precisamente la compuerta lgica. En un
circuito integrado, cada compuerta lgica
bsica representa una operacin.A partir de tres compuertas lgicas bsi-
cas, se construyen todos los componentes
superiores: flip-flops, contadores y hasta
microprocesadores. Enseguida hablaremos
con ms detalle de todas estas cuestiones.
Compuer ta l gica ORLa compuerta lgica O (OR en ingls), es la
llamada suma lgica; para representarla,
El presente artculo, dividido en trespartes, va dirigido principalmente a
estudiantes. Explicaremos laimportancia de los circuitos
integrados en el mundo de laelectrnica, as como las principales
tecnologas de fabricacin de estos
dispositivos.El objetivo bsico del tema, es que elestudiante aprenda a construirdiversos circuitos prcticos de
electrnica digital: compuertas AND,OR, NOT, codificadores,
multiplexores y demultiplexores yuna alarma digital de chapa
electrnica de clave fija.
Compuerta lgica OR
F(OR) = A+B
F
B
A
Figura 13
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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16 ELECTRONICA y servi cio No. 76
se emplea el smbolo mostrado en la figura
13. Veamos cmo trabaja:
Si se coloca un 0 en ambas entradas, en
la salida obtendremos un 0 (figura 14A).
Si se coloca un 0 en una de sus entradas y
un 1 en la otra, en la salida obtendremos
un 1 (figura 14B).
Si se coloca un 1 en ambas entradas, en
la salida obtendremos un 1 (figura 14C).
Como acaba de observar, siempre que haya
un 1 en cualquiera de las entradas o en
ambas, habr un valor igual en la salida.
Compuer ta l gica ANDLa compuerta lgi-
ca Y (AND en in-
gls), es llamada
producto lgico;
para representarla,
se emplea el sm-
bolo mostrado enla figura 15. Vea-
mos cmo trabaja:
Si se coloca un 0 en ambas entradas, en
la salida obtendremos un 0 (figura 16A).
Si se coloca un 0 en una de sus entradas y
un 1 en la otra, en la salida obtendremos
un 0 (figura 16B).
Si se coloca un 1 en ambas entradas, en
la salida obtendremos un 1 (figura 16C).
Como acaba de observar, siempre que haya
un 0 en cualquiera de las entradas o enambas, habr un valor igual en la salida.
Compuer ta lgica NOTLa compuerta lgica NO (NOT en ingls) es
llamada negacin lgica; para represen-
tarla, se emplea el smbolo mostrado en la
figura 17. Veamos cmo trabaja:
Si se coloca un 0 en la entrada, en la sali-
da obtendremos un 1 (figura 18A).
Si se coloca un 1 en la entrada, en la sali-
da obtendremos un 0 (figura 18B).
F(OR) = 0+0=0
00
0
F(OR) = 1+0=1
11
0
F(OR) = 1+1=1
1
1
1
A B
C
Compuerta lgica AND
F(AND) = AB
F
B
A
0
0
0
1
00
11
1
F(AND) = 0 0 = 0
F(AND) = 1 1 = 1
F(AND) = 1 0 = 0A B
C
Compuerta lgica NOT
F(NOT) = A
FA
F(NOT) = 0 = 1
10
F(NOT) = 1 = 0
01
A B
Figura 14 Figura 16
Figura 17
Figura 15
Figura 18
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17ELECTRONICA y servicio No. 76
Como acaba de observar, esta compuerta
siempre da un valor contrario al que se apli-
ca en la entrada.
BufferA esta compuerta tambin se le denomina
restaurador, porque como su nombre lo
indica restaura el nivel de una seal de
entrada (cuando el valor de la misma hadisminuido su intensidad).
El valor que se coloca en la entrada de
esta compuerta, es igual al que se obtiene
en su salida (figura 19).
Tablas de verdad
A la representacin que en forma de tabla
indica la operacin de una compuerta lgi-ca, se le denomina tabla de verdad. En
ella aparecen las entradas de una compuer-
ta lgica, as como el resultado que se ob-
tiene de la combinacin de las mismas.
La compuerta lgica OR (suma), se re-
presenta mediante la tabla de verdad 1. Las
columnas A y B representan las entradas
de la compuerta en todas las combinacio-
nes posibles de 1s y 0s; la columna salida
se deriva de la operacin A + B, que es la
funcin que realiza la compuerta OR.
La compuerta AND (multiplicacin), se
representa mediante la tabla de verdad 2.
En este caso, se deduce que la columna sa-
lida se forma con los respectivos produc-
tos de las diferentes combinaciones A por
B ( B por A).
La compuerta NOT,
se representa median-
te la tabla de verdad 3.
Observe que la colum-
na salida se forma
simplemente con el va-
lor opuesto al que se coloc en la entrada;
esto se representa por medio de una A(A
negada o testada).
Circuitos sencilloscon compuertas lgicas
En este subtema veremos cmo se sumi-
nistra alimentacin a los circuitos integra-
dos digitales TTL, y qu procedimientos sir-
ven para trabajar con ellos.
Para que funcionen de manera normal,todos los circuitos integrados requieren de
una alimentacin independiente cuya es-
pecificacin corre por cuenta de su respec-
tivo fabricante; los circuitos integrados
CMOS, por ejemplo, se alimentan con los
voltajes de +3 a +16 voltios; por su parte,
Restaurador lgico
F(R) = A = A
AA11
0 0
A B Salida
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
A B Salida
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
A Salida
0
1
1
0
Circuito integrado 74LS32Compuertas OR
Vcc
14 13 12 11 10 9 8
7654321 GND
Tabla 1 Tabla 2
Figura 20
Tabla 3
Figura 19
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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18 ELECTRONICA y servi cio No. 76
los de tipo TTL se alimentan con +4.5 a +5.5
voltios.
Ver i fi cacin del funcionami ent ode una compuer ta OREn el manual del fabricante de circuitos TTL,
se indica que las compuertas OR estn en
un chip con matrcula SN74LS32. Tal como
se muestra en la figura 20, dentro de este
circuito existen cuatro compuertas de di-
cho tipo:
Para la primera compuerta, las entradas
se encuentran en las patillas 1 y 2; y la
salida, en la patilla 3.
Para la segunda compuerta, las entradas
se encuentran en las patillas 4 y 5; y lasalida, en la patilla 6.
Para la tercera compuerta, las entradas
se encuentran en las patillas 9 y 10; y la
salida, en la patilla 8.
Para la cuarta compuerta, las entradas se
encuentran en las patillas 12 y 13; y la
salida, en la patilla 11.
En tanto, la patilla 7 (GND) se conecta a
tierra o al polo negativo de la fuente dealimentacin; y la 14 (Vcc), se conecta al
polo positivo de la misma.
En otros circuitos integrados, una o dos
patillas estn marcadas con las letras NC
(No Conn ection); con esto se indica que di-
chas terminales no deben ser conectadas.
Para un proyecto en el que se utilicen cir-
cuitos integrados, lo primero que debe ha-
cerse es conectar todas las alimentaciones.
En la figura 21, se ejemplifica un caso en elque hay que proporcionar al circuito una
alimentacin de 5 voltios.
Para realizar esta prueba, se requiere de
un p r o t o b o a r d , un circuito integrado
SN74LS32 (o equivalente), alambres tipo
telefnico (calibre 23 24), un LED y una re-
sistencia de 180 ohmios a 1/ 2W (figura 22).
NOTA: Aunque usted ya sabe cmo sonlas conexiones internas de un protoboard,
antes de iniciar la prctica queremos que
Polarizacin de un CI digital
13
(+)
(-)
C I
8910111214
Vcc
7654321 GND
Lneas paraalimentacin
Area decircuitos
Dibujo de conexiones
Lneas de alimentacin
Figura 23
Figura 22
Figura 21
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19ELECTRONICA y servicio No. 76
recuerde que este elemento es bsicamen-
te una tablilla de plstico con perforacio-
nes y conexiones internas, dividida en dos
secciones: una de alimentacin (dos pares
de lneas acomodadas en las orillas) y una
de circuitos. En la figura 23 se muestra
cmo van interconectados los puntos de
unin en el protoboard.
Paso 1Lo primero que tenemos que hacer, es pre-
parar la red de alimentacin en el
protoboard. Para lograrlo, coloque puentes
tal como se muestra en la figura 24. Gra-
cias a estos puentes, se puede disponer de
alimentacin cerca de cualquier punto del
rea de circuitos.
Paso 2En la lnea ms externa, conecte el polo po-
sitivo de la fuente de alimentacin; y en la
ms interna, el polo negativo de la misma
(figura 25).
Paso 3Con la ayuda de unas pinzas planas o de
punta, preforme las patillas del circuito in-
tegrado; deben quedar alineadas y a la dis-
tancia necesaria, para que encajen perfec-
tamente en el protoboard.
Paso 3En la figura 26, se indica la manera de in-
sertar el circuito integrado en el protoboard.
Asegrese que las patillas del CI coincidan
con los orificios de esta placa; y con el dedo
pulgar, presione uniformemente el cuerpo
del dispositivo hasta que embone en ella y
quede bien fijo; por supuesto, las patillas de-
ben asomarse a la otra cara del protoboard.
NOTA:Al igual que cualquier otro tipo
de diodo, los LED tienen polaridad; es de-
cir, conducen en un solo sentido.
Paso 4Como el LED tiene una patilla positiva y una
patilla negativa, para que conduzca y en-
cienda es necesario polarizarlo de forma di-
recta; es decir, su patilla positiva tiene que
conectarse en el punto ms positivo de la
batera, y su patilla negativa en el punto
ms negativo de la mis-
ma. Por lo tanto, conecte
la patilla nmero 14 en la
lnea positiva de alimen-
tacin y la nmero 7 en la
lnea negativa.
Es necesario hacer todo
esto, ANTES de empezar
a trabajar con un circuito
integrado. Y no olvide que
+
Puente de alimentacin
_
+
_
Figura 25
Figura 24
Figura 26
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20 ELECTRONICA y servi cio No. 76
la fuente de alimentacin debe estar apa-
gada, cuando realice cualquier conexin;
mas si est utilizando pilas, desconecte uno
de los alambres que las comunican con el
protoboard.
Paso 5En la salida de la compuerta OR, coloque
un LED; servir para conocer el resultado
de la operacin que se realice (si enciende,significa que se ha obtenido un 1; si no en-
ciende, se ha obtenido un 0).
Paso 6En serie con el LED, tal como se muestra
en la figura 27, coloque una resistencia de
180 ohmios; servir para limitar la magni-
tud de corriente que circula por este diodo.
Observe que la patilla positiva del LED vaconectada en la pata tres del integrado, que
la patilla negativa se conecta en serie con
la resistencia y que el extremo de esta lti-
ma se conecta en la lnea negativa de ali-
mentacin.
En este momento, ya est armado el cir-
cuito de prueba. Para verificar la operacin
de la compuerta, haga lo siguiente:
Para representar un 1 en la entrada de la
compuerta, conecte sta en la lnea posi-
tiva de alimentacin.
Para representar un 0, conecte la com-
puerta en la lnea negativa de alimenta-
cin.
Ahora, fjese bien en las instrucciones pro-
porcionadas en la tabla 4. En las entradas
de la compuerta, conecte las combinacio-
nes de ceros y unos que se especifican;
tome nota del resultado que de cada com-
binacin se obtiene en la salida.
Por todo lo observado en el experimen-
to anterior, usted cree que esta compuer-
ta realiza la operacin de suma lgica?
S _______ No ________
Por qu?_____________________________
Ver i fi cacin del funcionami ent o de unacompuer ta ANDEn el manual del fabricante de circuitos in-
tegrados TTL, se indica que las compuer-
tas AND se encuentran en un chip con ma-trcula SN74LS08.
En este circuito integrado, existen cua-
tro compuertas de este tipo (figura 28). Al
igual que en la prueba anterior, lo primero
que debe hacerse es conectar la patilla n-
CIR
Led
Patilla 1Entrada 1
Patilla 2Entrada 2
Patilla 3Salida
0
0
1
1
0
1
0
1
14 13 12 11 10 9 8
7654321
Circuito integrado 74LS08(compuertas AND)
Figura 28
Figura 27 Tabla 4
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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21ELECTRONICA y servicio No. 76
mero 7 en la terminal negativa de la ali-
mentacin; y la patilla 14, en la terminal
positiva. Las entradas se encuentran en las
patillas 1 y 2, y la salida en la patilla 3.
El LED que monitorea la salida de la com-
puerta, se conecta en serie con la resisten-
cia de 180 ohmios y con el polo negativo. Y
luego se hacen las combinaciones de lasentradas, para verificar la operacin de la
compuerta (tabla 5).
Por lo observado en este experimento,
usted cree que esta compuerta realiza la
operacin de producto (multiplicacin) l-
gico?
S ______ No ______
Por qu?_____________________________
Ver i f i cacin de la operacinde una compuer ta NOTEn el manual del fabricante de circuitos in-
tegrados TTL, se indica que estas compuer-
tas se encuentran en un chip con matrcula
SN74LS04. En este circuito integrado, exis-
ten seis compuertas de este tipo.
La alimentacin se aplica en las patillas
7 y 14, con los conectores negativo y posi-
tivo respectivamente.
La entrada de la
primera compuerta
se encuentra en la
patilla 1, y su sali-
da en la patilla 2. El
LED y la resistencia
se conectan en la patilla 2; y como slo dis-
ponemos de una entrada, nicamente hay
dos combinaciones a probar (tabla 6).
Por lo observado en este experimento,
usted cree que esta compuerta realiza la
operacin de invertir el valor colocado en
su entrada?
S ______ No _____
Por qu? _____________________________
Circuitos combinacionales
Mediante arreglos de las diferentes com-
puertas lgicas, se obtienen operaciones de
mayor complejidad que pueden aplicarse enla solucin de problemas reales. Utilizan-
do ecuaciones con variables, se forman fun-
ciones que expresan las operaciones reali-
zadas por un circuito lgico especfico.
Cuando se tienen dos variables (A y B),
su multiplicacin lgica se indica de la si-
guiente manera: F (A, B) = AB. En tanto, su
suma lgica se indica mediante la frmula:
F(A, B) = A + B.Para obtener funciones lgicas, es nece-
sario conocer los procedimientos de dise-
o lgico del lgebra de Boole. Mas esto que-
da fuera de los fines del presente artculo.
Para conocer una aplicacin basada en
circuitos combinacionales, le recomendamos
que consulte el Captulo 4 de este artculo
(que se publicar en el siguiente nmero.
Circuito decodificador
Un circuito decodificador, es un dispositi-
vo combinacional que permite activar una
lnea de salida a partir de una combinacin
especfica que se presenta en la entrada. El
smbolo electrnico para el decodificador,
se muestra en la figura 29.
Patilla 1
Entrada 1
Patilla 2
Entrada 2
Patilla 3
Salida
0
0
1
1
0
1
0
1
Patilla 1Entrada 1
Patilla 2Salida
0
1
Tabla 5
Tabla 6
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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22 ELECTRONICA y servi cio No. 76
Cuando en la entrada de este circuito se
colocan los valores A = 0, B = 0, C = 0 y D =
0 (es decir, todas las entradas a tierra), se
le est indicando al circuito que debe acti-
var la lnea de salida marcada como 0. Y sien la entrada del circuito se indica la com-
binacin A = 1, B = 0, C = 0 y D = 0, estar
eligindose la lnea de salida marcada como
1; esto significa que para elegir la salida,
hay que colocar en la entrada una combi-
nacin en binario del valor de la salida que
se desea activar.
La secuencia de combinaciones posibles
para este decodificador, se indica en la fi-
gura 30. Como este circuito cuenta nica-
mente con diez posibles salidas de selec-
cin, se dice que es un decodificador
decimal. Y a los circuitos que slo tienen
ocho salidas de seleccin, se les denomina
decodificadores octales.
En el mercado, se ofrece una gran varie-
dad de circuitos electrnicos decodificado-
res; por ejemplo, el circuito 74LS42 es un
decodificador de 1 a 10 (decimal); lo nico
que lo diferencia del circuito que describi-
mos anteriormente, es que sus salidas son
negadas; o sea, cuando se activa una de
las lneas, aparece un 0; y cuando todas
estn desactivadas, se obtiene un 1 en lasalida.
El diagrama lgico y la descripcin de las
terminales para este circuito, se muestran
en la figura 31.
Decodificadores BCDpara siete segmentos
Es un tipo especial de decodificadores; sufuncin es convertir nmeros binarios de
cuatro bits en siete lneas de salida, para
mostrar en un display de siete segmentos
el valor de entrada expresado en decimal.
Estos circuitos se utilizan principalmen-
te para mostrar caracteres numricos al
usuario; por ejemplo en calculadoras digi-
tales, cuyo display o visualizador de varios
dgitos muestra la entrada de datos, las
operaciones y los resultados. Si observa con
atencin el nmero 8 en el display, se dar
cuenta que est formado por siete lneas
(segmentos); o sea, para formar cada dgito,
se utiliza un diferente arreglo de dos o ms
segmentos. Cada una de estas lneas con-
tiene un LED, el cual se enciende cuando
recibe 1.7 voltios con una corriente de
10ma; estos valores pueden variar ligera-
Decodificador decimal
DEC
SalidaEntrada
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
D
C
B
A
Valordecimal
Valor binario
N
0
1
2
34
5
6
7
8
9
D
0
0
0
00
0
0
0
1
1
C
0
0
0
01
1
1
1
0
0
B
0
0
1
10
0
1
1
0
0
A
0
1
0
10
1
0
1
0
1
0
1
0
0
00
0
0
0
0
0
1
0
1
0
00
0
0
0
0
0
2
0
0
1
00
0
0
0
0
0
3
0
0
0
10
0
0
0
0
0
4
0
0
0
01
0
0
0
0
0
5
0
0
0
00
1
0
0
0
0
6
0
0
0
00
0
1
0
0
0
7
0
0
0
00
0
0
1
0
0
8
0
0
0
00
0
0
0
1
0
9
0
0
0
00
0
0
0
0
1
Estado de las salidas delcircuito dependiendo de lacombinacin de entrada
Figura 30
Figura 29
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25/84
23ELECTRONICA y servicio No. 76
mente, dependiendo de las especificacio-
nes de cada fabricante.
Tanto el diagrama lgico para el decodi-
ficador BCD como el display, se muestran
en la figura 32. Observe que consta de cua-
tro lneas de entrada, con las cuales se in-
gresa el nmero en forma binaria (ceros y
unos); y en las salidas se obtiene la combi-
Diagrama de conexin de pines
16
1
15
2
14
3
13
4
12
5
11
6
10
7
9
Vcc A0 A1 A2 A3 9 8 7
0 1 2 3 4 5 6 GND
8
- - -
- - - - - - -
Diagrama lgico
A3A2A1A0
15 14 13 12
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Vcc=PIN 16 GND=PIN 8 0 =Nmero de PIN
Smbolo lgico
Vcc=PIN 16 GND=PIN 8
15 14 13 12
1 2 3 4 5 6 7 9 10 11
A0 A1 A2 A3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Smbolo electrnico bsico de un decodificador BCD de7 segmentos
Salida para
display de 7
segmentos
Entradas
para el
nmero
binario
a
b
c
d
e
f
g
A
B
C
DDisplay de
7 segmentos
a
c
d
f
g
e
b
Pines de
conexin
para alimentar
cada segmento
a
b
c
d
e
f
g
Figura 32
Figura 31 nacin especfica de lneas activas, que se
pondrn en 1 para el nmero binario de en-
trada. Las salidas del circuito decodificador
se conectan en los pines de entrada del dis-
play de siete segmentos, relacionando la
letra de la lnea de salida con la letra de la
lnea de entrada; o sea, a con a, b con
b, etc.
En realidad, el display es una combina-
cin de varios LED montados sobre un
empaque plstico; pero deben tenerse los
mismos cuidados que en el caso de un LED
nico; hay que colocar una resistencia
limitadora en serie con el comn de los LED
del display; si se emplea una polarizacin
de 5 voltios, deber utilizarse un resistor
de 180 ohmios; y para un voltaje de 12 vol-tios, se requerir de 1Kohmio.
Cada terminal de entrada de un display,
se conecta directamente en una de las ter-
minales del LED de cada segmento; y el otro
extremo de cada diodo de los segmentos,
normalmente se conecta en un solo pin (lla-
mado comn). Si el comn para todos los
LED es el lado positivo, se dice que el dis-
play es de nodo comn; y cuando el ladonegativo es el comn, se dice que el dis-
play es de ctodo comn.
Para conectar el display de siete segmen-
tos en la salida de un circuito lgico (con
salidas de 5 voltios), es preciso conectar en
serie con la terminal comn un resistor
limitador que evite el sobreflujo de corriente
en cada uno de los LED. Para salidas TTL,
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
26/84
Salida
a a
b b
c c
d d
e e
f f
g g
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Entrada
Diagrama lgico
A
B
C
D
Vcc=PIN 16
GND=PIN 8
7 1 2 6 3 5
13 12 11 10 9 15 14 4
A B C D LT RBI
a b c d e f g
BI/
RBO
Diagrama de conexin DIP(TOP VIEW)
Diagrama de la descripcin de pines de los circuitos SN54/74LS47
Smbolo lgico
16
1
15
2
14
3
13
4
12
5
11
6
10
7
9
Vcc f g a b c d e
8
_ _ _ _ _ _ _
B C LT RBI D A GNDBI/RBO
recomendamos la utilizacin de un resistor
de 100 ohmios a 1/ 2 watt.
Por ejemplo, el nmero 2 se representa
en binario como 0010; entonces, en las en-
tradas del decodificador se colocar A = 0,
B = 1, C = 0, D = 0; y en las salidas, aparece-
r un 1 en las terminales a, b, g, e, d; es
decir, estos segmentos encendern para
formar el nmero 2; y por lo tanto, la ima-
gen formada ser muy parecida a l.
Para hacer que en el display de siete seg-
mentos aparezca el nmero 5 (0101 en
binario), se debe poner en las entradas del
decodificador A = 1, B = 0, C = 1, D = 0; y las
salidas, se activarn en las terminales a, f,
g, c y d; es decir, estos segmentos de LED
encendern para formar el nmero 5 en eldisplay (figura 33).
Concluye en el prximo nmero
Figura 33
El mejor equipo de medicin
Para adquirir estos productos vea la pgina 80
Fabricados en
Alemania
35 MHz analgico Voltios/divisin 5mV a 20V Sincronismo hasta
100 MHz Trigger alternado CH1 y CH2 o independientes Probadorde diodos, transistores, capacitores, bobinas y resistencias Calibrador
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tiempo y voltaje de pico a pico en pantalla Funcin de autoset
(autoajuste de los controles con slo presionar un botn) Manual de
manejo en espaol Video de entrenamiento en espaol
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40 MHz analgico-digital Delay Interfaz y software para conexin
a PC Memoria digital Probador de diodos, transistores, capacitores,bobinas y resistencias Cursores para medir frecuencia, tiempo y
voltaje de pico a pico en pantalla Funcin de autoset (autoajuste de
los controles con slo presionar un botn) Manual de manejo en
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100 MHz analgico Delay Interfaz y software para conexin a PC
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tiempo y voltaje de pico a pico en pantalla Funcin de autoset
(autoajuste de los controles con slo presionar un botn) Manual de
manejo en espaol Video de entrenamiento en espaol
Clave: HM-1004Precio: $18,000.00
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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25ELECTRONICA y servicio No. 76
S e r v i c i o t c n i c o
MTODOS PARA RESOLVER
FALLAS Y CASOS DE SERVICIOEN TELEVISORES MODERNOSArmando Mata Domnguez y Alvaro Vzquez Almazn
Generalidades del sistemade control y del circuito EEPROM
En cualquier televisor moderno, las funcio-
nes de control se realizan por medio de un
microprocesador; por ejemplo, encendido
y apagado, cambio de canal y de volumen,
ajustes de nivel de tinte, color, brillo con-traste y nitidez, generacin de caracteres,
programacin de encendido o apagado por
tiempo, bloqueo de sintonizacin de cana-
les, simuladores de sonido, etc.
Estas son algunas de las tantas funcio-
nes comunes de un televisor actual; pero
En el mercado de televisores existenmuchas opciones entre marcas y
modelos; es por ello que elespecialista tcnico debe conocer
mtodos de diagnostico y solucin deaveras, que le permitan un patrnde trabajo estandarizado, para quela reparacin sea rpida y eficaz. Ypara ello, hay que tomar en cuentadeterminadas situaciones comunes;
por ejemplo, es una realidad que lassecciones que con mayor frecuenciafallan, son: el sistema de control y el
circuito EEPROM, la fuente de
alimentacin y las etapas de barridohorizontal y vertical.
En el presente artculo veremos lateora bsica de estas secciones, as
como los pasos a seguir paradiagnosticar y solucionar averas.Tambin comentaremos diversos
casos de servicio, en marcas ymodelos de televisores especficos.
Figura 1
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
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26 ELECTRONICA y servi cio No. 76
lo ms extraordinario, es que pueden ser
ejecutadas por medio de unas cuantas te-
clas (5 6) localizadas en el panel frontal
del aparato y por medio de un men cuyas
opciones se eligen con los botones del con-
trol remoto. La sofisticacin de las funcio-
nes, es responsabilidad del microprocesa-
dor; pero este circuito, tambin es capazde provocar muchos problemas; y es difcil
diagnosticarlos, si se carece de un adecua-
do procedimiento para tal propsito; por
eso le recomendamos que ejecute el pro-
cedimiento que explicaremos enseguida; es
aplicable a televisores de cualquier marca
y modelo, y permite diagnosticar averas en
el microprocesador y en el circuito EEPROM
(figura 1).
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
1
2
3
45
6
7
8
1234123
C037
C038
L002
C034
C017
R017
C015
C016
C019
R030
C051
C062
C063
C040
C041
R048
R016
L040
R055
R099
R071
R054
R070
CN002
CN309
C064
C070
R029
IC002
D005
R033
R036
R047
R045
IC001
R039
C022
C02
C027
R074R
038
R031
R041
0.0022
B:CHIP
470
25V
:CHIP
0.022
25V
B:CHIP
1
4.7k
15p
CHIP
15p
CHIP
CHIP
220p
CHIP
4.7kCHIP
0.47
0.47
:MPS
12p
:CHIP
12p
:CHIP
25VF:PT 4
70
:CHIP
4.7k
:CHIP
47k
4.7k
:RK-CP
4.7k
4.7k
4P
3P
0.0047
:CHIP
0.001
CHIP
4.7k:CHIP
MM1476AF(TP)
STBY
+5V
REG
MTZJ-
T-77-5.6C
220
1k
CHIP
4.7k
:CHIP
4.7k
:CHIP
M37280MK-110SP
CONTROL
TUNING
SYSTEM
680
:CHIP
560p
CHIP
220
CHI
0.001
CHIP
4.7k
CHIP
1k
:CHIP
3.3
1W
2SBBU
680
5V
9V
*
GND
B-DAT
I-AVCC
HLF
I-VHOLD
I-CVIN
I-CNVSS
I-OSC
O-OSC
VSS
IO-BDAT
I-KEY
I-AFT2
I-RESET
XO-OSD
XI-OSD
VCC
B-CLK
B-INT
OVD
GND
GND
VOUT
GND
RESET
CD
VIN
DAT
GND
CLK
FOR
JIG
TO
K
BOARD
CN402
VIDEO
2
Voltaje de
alimentacin
5.0 voltios +/- 0.3
voltios
3.6 voltios +/- 0.6
voltios
Orden de reset
4.9 voltios +/- 0.3
voltios
4.9 voltios +/- 0.3
voltios
Seal de reloj
5.0 voltios de
pico a pico
3.6 voltios de
pico a pico
Alimentacin del
circuito EEPPROM
5.0 voltios +/- 0.3
voltios
5.0 voltios +/- 0.3
voltios
Versin de
microprocesador
Circuito microprocesador y
circuito jungla separados
Circuito microprocesador
nico
Figura 2
Tabla 1
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
29/84
27ELECTRONICA y servicio No. 76
Paso 1Para estar seguros de que el circuito del sis-
tema de control funcionar correctamen-
te, lo primero que debe hacerse es verificar
que existen las condiciones bsicas de ope-
racin (voltaje de alimentacin, orden de
reset, seal de reloj). Consulte la tabla 1;
para verificar la existencia y el valor de cada
uno de estos voltajes, conecte a tierra fra
(o sea, tierra-chasis) un multmetro digital
en funcin de voltmetro de corriente di-
recta.
Paso 2Si falta alguno de estos voltajes, tendr que
verificar el estado del circuito que lo gene-
ra (figura 2).
Paso 3Si los voltajes son correctos, verifique que
las seales Data y Clock lleguen al sistema
de control. Para hacer esto, ponga el mult-
metro digital en funcin de voltmetro de
corriente directa y conecte su terminal ne-
gativa a tierra fra o chasis; y con su punta
de prueba positiva, primeramente mida laterminal 5 y luego la terminal 6 del circuito
EEPROM; y cuando conecte el televisor a
la lnea de CA u ordene que se encienda,
deber notar un cambio de nivel de volta-
je; e inmediatamente despus de esto, se
deber estabilizar (as ser, siempre y cuan-
do el sistema de control pueda comunicar-
se de manera correcta con el resto de los
perifricos).
Paso 4En caso de que no cambie el nivel de volta-
je en las lneas Data y Clock, verifique si
hay un corto parcial o total en cualquiera
de las lneas; esto puede deberse a un dao
en el circuito EEPROM; por eso es necesa-
rio verificar con respecto a tierra-chasis, el
valor de cada lnea (deber haber ms de
2000 ohmios).
Cuando haga esto, descubrir que en un
principio el valor en ohmios es bajo; pero
luego ir aumentando, hasta alcanzar va-
lores superiores a 10000 ohmios. Y hasta
es posible que al realizar la medicin, en-
cuentre usted un valor del orden de los
megohmios; esto es comn, cuando uno o
ms capacitores electrolticos permanecen
con carga elctrica; en estos casos, la me-
dicin debe hacerse unos minutos despus
de haber apagado y desconectado el tele-
visor.
Paso 5
Cada vez que el valor sea incorrecto (infe-rior a 2000 ohmios), tendr que aislar en
corto un elemento asociado a las lneas de
Data y Clock (figura 3). Pero si no hay corto
total o parcial en ellas y tampoco se ha
modificado el voltaje, lo ms probable es
que el circuito EEPROM tiene algn dao;
o que el dao est en el microprocesador;
primero reemplace el circuito EEPROM,
porque es el de menor costo; si ya hizo lasustitucin y el problema no desaparece,
significa que el microprocesador es el que
est daado; pero antes de reemplazarlo,
Micropro-
cesador
SintonizadorSeccin
de audio
Jungla
Y/C
EEPROM
DATA
CLOCK
Comunicacin del sistema de control
Figura 3
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
30/84
28 ELECTRONICA y servi cio No. 76
mida cada una de sus terminales con res-
pecto a tierra-chasis; asle aquellas que ten-gan menos de 200 ohmios; y si el valor sigue
siendo bajo, significa que definitivamente
el microprocesador tiene algn dao.
Generalidades sobre la fuentede alimentacin y las seccionesde barrido V y H
Cuando el tcnico recibe un televisor queno enciende, sus sospechas sobre el origen
del problema recaen primero en la fuente
de alimentacin; luego en las secciones debarrido vertical y horizontal y finalmente
en el sistema de control. Para confirmar
cul es la verdadera causa de la falla, eje-
cute el procedimiento que se describe en la
tabla 2.
Cmo se hacen las medi ci onesEn el caso de la medicin correspondiente
al primer paso, ANTES de encender el tele-visor coloque las puntas del voltmetro en
IC301/LA7840
SECCIN DE BARRIDO VERTICAL
1GND
2V-OUT
3VCC
4VREF
5VIN
6VCC
7PUMP
OP
AL YUGO +VERTICAL
1
.1/100V
.047
DEL PIN 23
DE IC501
15K
P3P3
1000/35V
L301
270/2W27V+
474 474 2200/35V10K
2.2K 43K 430 430
3.3 3.3
+_
AL YUGO
VERTICAL
100/50
Figura 4
Secuencia
Primer paso
Segundo paso
Tercer paso
Cuarto paso
Medicin
Voltaje de B+
Voltaje de alimentacinpara la seccin vertical
Pulso vertical y pulsohorizontal
Condiciones delmicroprocesador
Punto de prueba
Colector del transistorde salida horizontal
Circuito integradovertical
Terminales deproteccin del
microprocesador
Microprocesador
Nivel de voltaje
Mnimo, 100 voltios/Mximo, 140.
-13 .0 voltios+13.0 voltios
+26.0 voltios
5.0 voltios de pico apico
VCC 5.0VRST 4.9VXLT 5.0V *
Referencia
Con respecto atierra-chasis
Con respecto atierra-chasis
Con respecto atierra-chasis
Con respecto atierra-chasis
Tabla 2
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
31/84
29ELECTRONICA y servicio No. 76
los puntos de prueba indicados (colector del
transistor de salida horizontal y tierra-cha-
sis). Es una manera de proteger al voltme-
tro, si tomamos en cuenta que en el colec-
tor del transistor de salida horizontal se
forma un brinco de alto voltaje de ms de
1000 voltios; y esto, causa daos al volt-metro.
El valor del voltaje que se obtiene en la
segunda medicin, depende de la forma en
que se conecta el circuito de salida verti-
cal; si ste usa una conexin directa a tie-
rra-chasis en cualquiera de sus terminales,
slo ser alimentado con un voltaje de fase
positiva (figura 4); y si ninguna de sus ter-
minales est conectada directamente a tie-
rra-chasis, el circuito deber recibir un vol-
taje de fase positiva y un voltaje negativo;
slo as, podr trabajar de manera normal
(figura 5).
El nivel de voltaje indicado en los pasos
3 y 4, debe medirse con la ayuda de un os-
ciloscopio o de un adaptador o medidor de
pico a pico (figura 6).
Si en alguna de las cuatro mediciones se
obtiene un valor diferente al indicado en la
tabla, ser necesario verificar el estado de
los dispositivos asociados al punto de prue-
ba que corresponda; slo hay que usar el
sentido comn, y trazar un plan de aisla-miento que permita encontrar la verdade-
ra causa del problema.
Revisin de la fuente de alimentaciny de las etapas de barrido V y H
La mayora de los televisores modernos,
cualquiera que sea su modelo y marca, usan
una fuente conmutada de alta frecuencia(figura 7); fcilmente puede ser identifica-
da, porque su transformador, al que se de-
nomina chopeer, posee caractersticas y for-
ma especiales. Si el problema es causado
1
2
3
4
5
6
7
C544
C545
C546
FB505
R545
D545 R5
47
R542
R543
IC54
5
R541
R546
R548
47
220
0.47
1.1UH
470
GP08DPKG23
10k
10k
1.51W
AN
5522
VOUT
15k
68
15k
1/16W
D R I V E -
VCC+
REF
VCC-
OUT
B OOST
D R I V E +
8
12
13
14
Figura 5
Figura 6
Figura 7
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
32/84
30 ELECTRONICA y servi cio No. 76
por la fuente de ali-
mentacin, ejecute los
siguientes pasos:
Paso 1Lo primero que debe
hacerse para encon-
trar la causa del pro-
blema, es verificar si
funciona correcta-
mente el circuito de
entrada; para esto, co-
loque las puntas de
prueba del voltmetro
en los dos extremos
del condensador elec-
troltico; en la lnea de120.0VCA, debe haber
un mnimo de 120.0 y
un mximo de 190.0
voltios; en la lnea de 240.0VCA, debe ha-
ber un mnimo de 250.0 y un mximo de
350.0 voltios (figura 8). Si los niveles de
voltaje no son correctos, verifique las con-
diciones de los elementos del circuito de
entrada.
Paso 2Enseguida, verifique el nivel de voltaje de
B+ con respecto a tierra-chasis; para hacer-
lo, coloque las puntas de prueba del voltme-
tro ANTES de dar la orden de encendido; y
una vez colocadas, ordene el encendido y
observe si el voltmetro registra una ligera
variacin de voltaje; si hay variacin, sig-
nifica que aunque la fuente est funcionan-
do quiz no puede hacer su tarea de regu-
lacin o tal vez existe un corto parcial enalguna de las lneas secundarias; si no hay
variacin de voltaje, significa que la fuente
no est funcionado por completo.
Paso 3En caso de que determine que no hay re-
gulacin o que quiz se produjo un corto
parcial, tendr que verificar el valor hmico
de cada una de las lneas de alimentacin
secundarias con respecto a tierra. Si no se
ha producido ningn corto, dicho valor ten-
dr que ser mayor a 5000 ohmios.
Paso 4Si no existe tal corto, lo ms probable es
que no se est haciendo la regulacin; en-
tonces verifique que el optoacoplador se
encuentre en buenas condiciones (figura 9)
Optoacoplador
VCA
D821/D824
IC801
STR-S6707
T807220/400V
47/25V
2
7 8
1
3
4
5
9
200
6=OCP
R901
IC801STR-S6707
20/2W
330/16
PC817
7
5
T8019
8
11
10
12
13
14
12V7812
121
50V
100V
50V
18V
T8055V
Figura 9
Figura 8
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
33/84
31ELECTRONICA y servicio No. 76
y que no tengan daos sus elementos aso-
ciados. Si el optoacoplador se encuentra en
buen estado, verifique que no tengan da-
os el circuito conmutador (circuito inte-grado) o los elementos relacionados con el
sistema de regulacin (figura 10).
Si el problema proviene de la seccin de
barrido horizontal, ejecute los siguientes
pasos:
Paso 1
Verifique que sea correcta la alimentacinsuministrada a los transistores del circuito
excitador y de salida horizontal (figura 11),
y la que corresponde al circuito jungla Y/ C
(figura 12).
Paso 2Inmediatamente despus de dar la orden
de encendido, verifique que en la base del
transistor excitador haya un mnimo de 1.0
voltios y un mximo de 5.0 voltios de pico
a pico. Si no existe dicha variacin, lo ms
probable es que el problema se encuentraen el circuito jungla Y/ C; por lo tanto, veri-
fique si este componente puede filtrar el
voltaje de alimentacin; tambin verifique
el estado del cristal y de los condensadores
con los que trabaja en conjunto, y el de los
Q401
100K
390P
56
2.2/50V
.006
1.8K
390
2KV
.006
1.8k
Q402
KTD2499
12K
B+
DEL PIN
27 IC501
RU3AM
Al yugo
horizontal
A la terminalprimaria
del fly-back
48
49
40
32
46
54
25
23
42
44
272838
1112
14/15/16
6
5
212019 R/G/B
V-OUT
Y-IN
C-IN
H-OUT
FBP IN
VCO
L103VCO
CVin
Sound-IN
Video-OUT
IC501
X5013.58/
4.43MHz
5V
SDASCL
OSD_R/G/B
Z101SAW Filter
LA76822 : Multi
VCC
Figura 10
Figura 11
Figura 12
7/22/2019 Electronica y Servicio N76-Reproductores de dvd.pdf
34/84
32 ELECTRONICA y servi cio No. 76
dispositivos que usa para acoplarse con el
transistor excitador.
Paso 3Si existe variacin de voltaje en la base del
transistor excitador, verifique el nivel de
voltaje que hay en el colector de este com-
ponente; en modo de espera, debe existirel nivel de voltaje de B+; y despus de dar
la orden de encendido, el voltaje habr de
disminuir, en promedio, un 50%; as ser,
siempre y cuando est funcionando correc-
tamente el transistor (figura 13); usted ten-
dr que verificar las condiciones de los ele-
mentos asociados a l, si el voltaje no
disminuye de esta manera.
Paso 4Para saber si el transistor de salida hori-
zontal est funcionando
bien, verifique el nivel de
voltaje que hay en el co-
lector en modo de espe-
ra; deber existir el nivel
de voltaje de B+; y des-
pus de dar la orden de
encendido, deber produ-
cirse una variacin +/ - de
un 20%; as ser, siempre
y cuando est funcionan-
do correctamente dicho
componente; en caso
contrario, no suceder
ninguna variacin de vol-
taje (figura 14); y por lo
tanto, usted tendr que verificar las condi-
ciones de los dispositivos asociados a l.
Paso 5Verifique que est correctamente polariza-
do el circuito de barrido vertical, y que el
circuito jungla Y/ C proporcione una seal
de diente de sierra con un valor mnimo depico a pico de 1.0 voltios y mximo de 5.0
voltios.
Paso 6Para determinar si la amplificacin del cir-
cuito de salida vertical es normal, verifique
los voltajes de pico a pico en las terminales
del yugo vertical; por una parte, debe ha-
ber un mnimo de 40 voltios y un mximode 60; por otra, un mnimo de 1.0 voltios y
un mximo de 10 (figura 15). Si los voltajes
Al Amplificadorde salidaHorizontal
T402
33
10KB+
12K
390P
56Q401C3228
Excitadorhorizontal
150
470
2.2/160V
27
IC501 LS76822
CircuitoJungla
Y/C
390P
2KV
RV4DS
RVB4M
Al yugo
horizontal
1
3
4
Enfoque G4
Rejilla
Pantalla (G2)
ABL
Alto
Voltaje
Q402KTD 2499
Transistor de salida
horizontal
B+
Al ctodo
del TRC
2004
COL.
Transformador
de lnea (fly-back)
Figura 13
Figura 14
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no estn dentro de estos rangos, verifique
las condiciones de los elementos asocia-dos a este circuito.
Fallas en televisores Mitachi
Enseguida describiremos el origen y la so-
lucin de fallas tpicas en televisores de di-
ferentes marcas y modelos.
En este apartado veremos algunas de las
fallas ms comunes en una marca nuevade televisores: Mitachi. Aunque todava no
es muy conocida, est teniendo buena
aceptacin en algunos mercados, dado que
su precio es accesible y su calidad de ima-
gen puede compararse con la que ofrecen
algunos televisores de marca reconocida.En el apartado siguiente explicaremos
fallas comunes en aparatos ms comercia-
les.
Falla 1: Aunque el audio est bien,la imagen tiene prdida de sincronahorizontal.
Pruebas real i zadas:1. Medimos el voltaje de alimentacin que
se suministra al circuito integrado jun-
gla (figura 16); que, como sabemos, nor-
malmente debe de ser de 9 voltios.
2. Se midi la frecuencia de la seal de ba-
rrido horizontal, en la base del transis-
tor de salida horizontal; la cual era co-
rrecta.
3. Al verificar la presencia de la seal de
video compuesta, descubrimos que es-
taba presente y que no tena interferen-
cias.
4. Luego de haber desconectado la antena,
los datos correspondientes al generador
de caracteres podan verse claramente;
es decir, el televisor estaba en perfecta
sincrona horizontal.
HDY+HDY+
HDY-
HDY-VDY-
VDY+
12
3
456
CN5156P
DY !
YUGO HORIZONTAL
(Bobinas de desviacin
horizontal)
Valor hmico
Mnimo: 1.0 ohmicos
Mximo: 5.0 ohmicos
YUGO VERTICAL
(Bobinas de deflexin
vertical)
Valor hmico
Mnimo: 5.0 ohmios
Mximo: 16.0 ohmios
Puntos de Prueba
H.DY H.DY V.DY V.DY
Figura 15
Figura 16
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34 ELECTRONICA y servi cio No. 76
5. Bast con que activramos la funcin de
TV/ VIDEO, para que los datos corres-
pondientes al generador de caracteres
pudieran verse claramente.
6. Verificamos la frecuencia de la seal del
cristal de referencia, utilizada para la sin-
crona horizontal y vertical; estaba alte-
rada.
7. Como el cristal de referencia estaba da-
ado, tuvimos que reemplazarlo; y en-
seguida, el televisor recuper su funcio-
namiento normal.
Comentarios:Cuando la seal de referencia para el osci-
lador horizontal se encuentra fuera de sus
valores de frecuencia, la seal de barridohorizontal tiene un valor de frecuencia co-
rrecto y la seal de sincrona tiene un valor
incorrecto; por esta razn, la imagen pier-
de sincrona horizontal. Y cuando la ante-
na est desconectada, no existe seal de
video y por lo tanto no se genera seal
de sincrona; pero gracias a esto, la ima-
gen del generador de caracteres se obser-
va claramente (lo mismo sucede, cuandose activa la funcin TV/ VIDEO).
Falla 2: No hay brillo
Pruebas real i zadas1. Se midi el voltaje de CD en cada una de
las terminales correspondientes a los
ctodos del cinescopio; encontramos un
valor cercano a los 160 voltios.
2. Verificamos el voltaje existente en la ter-
minal de la reja pantalla (G2); haba 380
voltios.
3. Al medir el voltaje de las terminales co-
rrespondientes a los filamentos, descu-
brimos que no estaba presente; de he-
cho, los filamentos no encendan.
4. Se midi el voltaje en las terminales co-
rrespondientes al fly-back; haba 9 voltios.
5. Estos 9 voltios, pasan por el diodo D470;
y ste los rectifica, para que puedan ser
aplicados a los filamentos del cinesco-
pio. Pero D470, se encontraba abierto (fi-
gura 17).
6. Decidimos reemplazar este diodo, con un
dispositivo de alta frecuencia (como el
diodo que se utiliza en fuentes conmu-
tadas o en la seccin de horizontal). Lue-go de hacer esta sustitucin, el televisor
recuper su funcionamiento normal.
ComentariosLa falta de brillo, tiene varias causas; por
ejemplo, daos en el cinescopio, en el fly-
back, en los circuitos amplificadores de
color, en la fuente de alimentacin, etc. Por
eso es necesario medir las seales y voltajes
relacionados con la generacin de alto vol-
taje, verificar la presencia de la seal de
video y asegurarse que enciendan los fila-
mentos del cinescopio; estos ltimos calien-
tan a los ctodos, los cuales, entonces, pue-
den emitir electrones hacia la pantalla del
cinescopio y provocar as que el fsforo de
la misma se ilumine.
Figura 17
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Falla 3: El televisor no enciende
Pruebas real i zadas1. Verificamos el estado del transistor de
salida horizontal; se encontraba en bue-
nas condiciones.
2. Luego de conectar el televisor y de me-
dir el voltaje de B+, descubrimos que esta
alimentacin no exista.
3. Se midi el voltaje de alimentacin no
regulado, procedente del puente
rectificador y del filtro principal; estaba
correcto.
4. Medimos los componentes asociados al
circuito regulador; todos se encontraban
en buenas condiciones (figura 18).
5. Con el solo hecho de reemplazar el cir-
cuito integrado regulador, el televisor
recuper su funcionamiento normal (fi-
gura 19).
ComentariosCuando el circuito regulador de B+ no fun-
ciona, dejan de recibir alimentacin la sec-
cin de salida horizontal, el sistema de con-
trol y la etapa de oscilacin horizontal
(alojada en la jungla); y entonces, el televi-
sor no enciende. Si al conectar el aparato
no enciende el LED de stby, seguramente
hay un problema en el regulador; y si este
LED enciende, quiere decir que el proble-ma se encuentra en la seccin de barrido
horizontal.
Falla 4: El aparato no enciende;slo se percibe que el relevadorenciende y apaga constantemente.
Prue