Post on 18-Feb-2016
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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo I
E1-75.- La figura muestra, esquemáticamente, un dispositivo usual en los parques de atracciones. El
rotor ① gira con velocidad angular constante. Al mismo tiempo, el accionamiento M hace que
la distancia AC aumente. Como consecuencia de ello, el brazo ② adquiere una velocidad angular
constante con respecto al rotor. Finalmente, la cabina ③ está animada de un movimiento de
rotación en torno a su propio eje, con una velocidad angular constante relativa al brazo ②.
Determinar:
a).- La velocidad del punto B respecto del observador de la cabina.
b).- La aceleración de arrastre del punto G, si la referencia móvil es el brazo ②.
c).- La velocidad de alargamiento de AC en el instante que se ilustra.
(Datos: BC = CD = , DE = EF = m, AC = n, la línea BCD es horizontal en el instante considerado
y el punto G está en el plano vertical por BD).
Solución
1).- Cálculo de la velocidad de B respecto a un observador de la cabina.- Si la cabina se mueve con
velocidad , respecto del brazo BD(Sólido ③), éste se mueve con velocidad (Ver propiedad
1.7.2.3) respecto de la cabina y en consecuencia:
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ
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P1-75
MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo I
(Unidades de velocidad)
2).- Cálculo de la aceleración de arrastre del punto “G”, si el marco móvil es el brazo móvil ②:
Donde:
(Unidades de velocidad angular)
(Unidades de aceleración angular)
(Unidades de aceleración)
Por lo tanto:
(Unidades de aceleración)
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ
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P1-75a
MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo I
(Unidades de aceleración)
Luego:
(Unidades de aceleración)
3).- Cálculo de la velocidad de alargamiento de AC (El alargamiento se da en el marco de referencia
②).
a).- Cálculo de la velocidad de “C”, tomando como punto de referencia B, en ①:
(1)
b).- Cálculo de la velocidad de “C”, tomando como punto de referencia A, en ①:
(2)
(2) = (1):
(Unidades de velocidad) (Es la velocidad de alargamiento de AC)
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ
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