Post on 03-Apr-2018
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
1/42
Curs 12 Sl.dr.ing. Mariana ILIE
Grafic Tehnic Asistat
deCalculator
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
2/42
Produs CAD independent
Ofera posibilitatea simulariimiscarilor componentelor unuiansamblu
Poate fi aplicat unei largi varietatide produse, de la bunuri de larg
consum la proiecte complexe
DMU Kinematics
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
3/42
Start Digital Mockup - DMU Kinematics
DMU Kinematics
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
4/42
Crearea si modificarea mecanismelor
Verificarea functionarii mecanismelor
Simularea si analiza dinamica a mecanismelor
Verificarea interferentelor componentelor
Necesita minim 2 componente pentru a definiun mecanism
DMU Kinematics
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
5/42
Accesarea modulului DMU Kinematics
Plasarea / crearea componentelor
Crearea unui mecanism nou
Fixarea unei componente
Crearea legaturilor intre componente
Etapele definirii unui mecanism
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
6/42
Plasarea componentelor existente
o Insert Existing componentso Copy - Paste
Crearea componentelor
o Insert - New Part
Manipularea componentelor cuajutorul compasului sau utilizandcomenzile de manipulare din modulul
Assembly
Plasarea / crearea componentelor
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
7/42
Insert New Mechanism
Definirea unui mecanism nou
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
8/42
Insert Fixed Part
Fixarea unei componente
Selectia componentei
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
9/42
Bara cu instrumente Kinematics Joints
Crearea legaturilor intrecomponente
Revolute
Prismatic
Cylindric
Screw
Spherical
Planar
Rigid
Point curve
Slide curve
Roll curve
Point surface
Universal
CV
Gear
Rack
Cable
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
10/42
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Menu: Insert > New Joint > Revolute
Toolbar: Kinematics Joints > Revolute Joint
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
11/42
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Axa componenta 1 Axa componenta 2
Suprafata componenta 2Suprafata componenta 1Comanda
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
12/42
Selectia axelor Selectia planelor
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
13/42
Mecanismul NU poate fi simulat DOF=1
Definire comanda DOF = 0
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
14/42
Editarea legaturii prin dublu clic
Adaugarea comenzii Angle Driven
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
15/42
Mesajul de simulare
Reducerea DOF la zero
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
16/42
Simularea mecanismului
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Bare cu instrumente pentru simularea mecanismului
Simulation
Simulation by Laws
Simulation by ComandsReplay
Compile Simulation
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
17/42
Simularea mecanismului cu comanda Simulation
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Dupa accesarea comenzii se selecteaza mecanismul creat
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
18/42
Simularea mecanismului cu comanda Simulation
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Se definesc limitele de miscare
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
19/42
Simularea mecanismului cu comanda Simulation
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Se deplaseaza cursorul intre limite
1
Se apasa Insert
2
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
20/42
Simularea mecanismului cu comanda Simulation
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Se restabileste pozitia initiala
3
Se ruleaza animatia
5
Se alege din lista un pas mai mic
4
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
21/42
Inregistrarea animatiei Compile Simulation
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Crearea unei animatii interne
1
Animatia se regaseste in arborele de specificatii
Se alege din lista un pas mai mic
2
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
22/42
Inregistrarea animatiei Compile Simulation
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Crearea unui fisier extern
1
Se stabileste calea de salvare
2
Se alege din lista un pas mai mic
3
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
23/42
Vizualizarea animatiei Replay
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Play1
Viteza2
Tipul de bucla3
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
24/42
Vizualizarea animatiei Simulation Player
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Play1
Tipul de bucla2
Butonul Play devine activ doar dupa selectia animatiei din arborele de specificatii
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
25/42
Simularea cu comanda Simulate by Commands
Cupla de rotatie REVOLUTE JOINT
Se deplaseaza cursorul intre limite1
Se revine la pozitia initiala2
Se specifica nr de pasi3
Se apasa PLAY3
Cu aceasta comanda nu se creeaza intrare Simulation in arborele despecificatii, deci nu poate fi vizualizata animatia dupa incheierea comenzii
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
26/42
Cupla de translatie Prismatic JOINT
Menu: Insert > New Joint > Prismatic
Toolbar: Kinematics Joints > Prismatic Joint
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
27/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Muchie componenta 1 Muchie componenta 2
Suprafata componenta 2Suprafata componenta 1Comanda
Cupla de translatie Prismatic JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
28/42
Limite
Cupla de translatie Prismatic JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
29/42
Cupla cilindrica Cylindrical JOINT
Menu: Insert > New Joint > Cylindric
Toolbar: Kinematics Joints > Cylindric Joint
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
30/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Axa componenta 1 Axa componenta 2
Comanda translatie
Comanda rotatie
Pentru selectia axelor sepoate ascunde temporar una
din componente
Hide/Show
Cupla cilindrica Cylindrical JOINT
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
31/42
Simulare
Cupla cilindrica Cylindrical JOINT
Limite
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
32/42
Cupla surub Screw JOINT
Menu: Insert > New Joint > Screw
Toolbar: Kinematics Joints > Screw Joint
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
33/42
Cupla surub Screw JOINTSelectia elementelor pentru formarea legaturii
Axa componenta 1 Axa componenta 2
Comanda translatie
Comanda rotatie
Se permite definirea unei singure comenzi si a unui pas PITCH
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
34/42
Cupla surub Screw JOINTSimulare
1 - Limite
2 - Glisare cursor
3 - Insert
4 Setare pas
5 Revenire la start
6 Play
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
35/42
Cupla rigida Rigid JOINT
Menu: Insert > New Joint > Rigid
Toolbar: Kinematics Joints > RigidJoint
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
36/42
Angrenaj Gear JOINT
Menu: Insert > New Joint > Gear
Toolbar: Kinematics Joints > Gear Joint
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
37/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Rotatie 1 Rotatie 2
ComnadaRaport transmitereComanda
Angrenaj Gear JOINT
1 2
3
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
38/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Rotatie 1
Rotatie 2
Angrenaj Gear JOINT
1
2
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
39/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Raza roata 1 Raza roata 2
Angrenaj Gear JOINT
3
Important
cele doua roti trebuie sa aiba un suport comun
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
40/42
Angrenaj Rack JOINT
Menu: Insert > New Joint > Rack
Toolbar: Kinematics Joints > Rack Joint
Rotatie
Translatie
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
41/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Translatie Rotatie
ComandaRaport transmitereComanda
Angrenaj Rack JOINT
1 2
3
N
7/28/2019 Cursul 12 Mecanisme
42/42
Selectia elementelor pentru formarea legaturii
Translatie
Rotatie
Angrenaj Rack JOINT
1
2