Post on 25-Jul-2015
Controladores de Potencia
Chopper Operación en Paralelo
29 de mayo de 2012
Resumen
Este trabajo presenta el análisis de tres chopper operando en paralelo,alimentando una carga resistiva inductiva con fuerza contra electromotriz paratres diferentes razones de conducción correspondientes a cada una de las zonasde trabajo de este convertidor electrónico.
USB
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Circuito Analizado
Cada chopper opera a una frecuencia "f" , los chopper dos y tres presenta unretardo en el encendido con respecto al uno de "T/3" y "2T/3" respectivamente.
Figura 1: Esquema del chopper en paralelo con carga RLE
USB 1
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Todos los chopper poseen la misma razón de conducción o ciclo de carga "δ".La carga RLE ve la superposición de la salida de cada uno de los tres chopperoriginado que el periodo sobre ella se reduzca en 1/3 con respecto al periodo deun chopper.
4 El periodo de la señal sobre la carga (T/3) y el valor de la razón de conduccióndel chopper (δ) dene tres zonas de trabajo para este puente convertidor:
8 Zona 1: 0 ≤ δ ≤ 13
8 Zona 2: 13 ≤ δ ≤ 2
3
8 Zona 3: 23 ≤ δ ≤ 1
4 Para este análisis estudiaremos el comportamiento y contribución en corrientede cada uno de los chopper que componen el convertidor en condición conti-nuada y luego analizaremos la operación sobre la carga, utilizando el método desuperposición.
USB 2
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Análisis del chopper reductor
Figura 2: Chopper reductor
USB 3
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 3: Corriente y tensión en la carga para un chopper reductor en condición nocontinuada de corriente
USB 4
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 4: Corrientes en las componentes del chopper reductor en condición nocontinuada de corriente
USB 5
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 5: corriente y tensión en la carga para un chopper reductor en condicióncontinuada de corriente
USB 6
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 6: Corriente en las componentes del chopper reductor en condición continuadade corriente
USB 7
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Expresión de Corriente Condición No Continuada.
4 Corriente para 0 ≤ t ≤ ton
i(t) =VDC − E
R
[1− e
−tτ
](1)
i(ton) = Ia =VDC − E
R
[1− e
−tonτ
](2)
4 Corriente para ton ≤ t ≤ tβ
i(t) = −ER[1− e−
(t−ton)τ
]+ VDC−E
R
[1− e
−tonτ
]e−
(t−ton)τ (3)
tβ = τ ln[etonτ
(1 +
VDC − E
E
(1− e−
tonτ
))](4)
USB 8
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Tensión Media
V0 = VDCδ + E(
1− tβT
)(5)
USB 9
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Expresión de Corriente Condición Continuada.
4 Primer ciclo de operación
8 Corriente para 0 ≤ t ≤ ton
i(t) =VDC − E
R
(1− e−
tτ
)(6)
i(ton) = Ia =VDC − E
R
[1− e−
tonτ
](7)
8 Corriente para ton ≤ t ≤ T
i(t) = −ER
[1− e−
(t−ton)τ
]+ Iae
−(t−ton)τ (8)
i(T ) = Ib = −ER
[1− e−
(T−ton)τ
]+ Iae
−(T−ton)τ (9)
USB 10
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Segundo ciclo de operación
8 Corriente para 0 ≤ t ≤ ton
i(t) =VDC − E
R
(1− e−
tτ
)+ Ibe
− tτ (10)
i(ton) = I1 =VDC − E
R
[1− e−
tonτ
]+ Ibe
−tonτ (11)
8 Corriente para ton ≤ t ≤ T
i(t) = −ER
[1− e−
(t−ton)τ
]+ I1e
−(t−ton)τ (12)
i(T ) = I2 = −ER
[1− e−
(T−ton)τ
]+ I1e
−(T−ton)τ (13)
USB 11
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Régimen Permanente
i(0) = i(T ) = Imin (14)
i(ton) = Imax (15)
Imax =VDC − E
R
[1− e−
tonτ
]+ Imine
−tonτ (16)
Imin = −ER
[1− e−
(T−ton)τ
]+ Imaxe
−(T−ton)τ (17)
Imax = VDCR
»1−e−
tonτ
–»1−e−
Tτ
– − ER = VDC
R
»1−e−
δTτ
–»1−e−
Tτ
– − ER (18)
Imin =VDCR
[etonτ − 1
][eTτ − 1
] − E
R=VDCR
[eδTτ − 1
][eTτ − 1
] − E
R(19)
USB 12
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
∆i =Imax − Imin
2=VDC2R
[1− e−
tonτ
][1− e−
Tτ
] −[etonτ − 1
][eTτ − 1
] (20)
∆i =VDC2R
[1− e−
tonτ + e−
Tτ − e−
(T−ton)τ
1− e−Tτ
]=VDC2R
[1− e−
δTτ + e−
Tτ − e−
(1−δ)Tτ
1− e−Tτ
](21)
La razón de conducción (δmax) que maximiza el rizado de corriente se obtienecomo:
∂∆i∂δ
∣∣∣∣δmax
=VDC2R
τ
T
[e
(1−δmax)Tτ − e
δmaxTτ
1− e−Tτ
]= 0 (22)
Despejando el valor de δmax de la ecuación 22, se obtiene:
δmax =12
(23)
USB 13
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Tensión Media
V0 = VDCδ (24)
USB 14
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Corriente en régimen permanente para cada chopper
del convertidor
Cada uno de los chopper que integra el convertidor paralelo esta desfasado enT/3 por lo tato la corriente en régimen permanente para cada uno de los chopperesta denida por las siguientes expresiones:
4 Chopper 1
Corriente para 0 ≤ t ≤ ton:
i(t) =VDC − E
R
(1− e−
tτ
)+ Imine
− tτ (25)
Corriente para ton ≤ t ≤ T :
i(t) = −ER
(1− e−
(t−ton)τ
)+ Imaxe
−(t−ton)τ (26)
USB 15
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Donde los valores de Imax e Iminse calculan a partir de los parámetros del circuitoutilizando las expresiones 18 y 19, respectivamente.
4 Chopper 2
Corriente para T3 ≤ t ≤ ton + T
3 :
i(t) =VDC − E
R
(1− e−
(t−T3 )τ
)+ Imine
−(t−T3 )τ (27)
Corriente para ton + T3 ≤ t ≤ 4T
3 :
i(t) = −ER
(1− e−
(t−ton−T3 )τ
)+ Imaxe
−(t−ton−T3 )τ (28)
Donde los valores de Imax e Iminse calculan a partir de los parámetros del circuitoutilizando las expresiones 18 y 19, respectivamente.
USB 16
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Chopper 3
Corriente para 2T3 ≤ t ≤ ton + 2T
3 :
i(t) =VDC − E
R
(1− e−
(t−2T3 )τ
)+ Imine
−(t−2T3 )τ (29)
Corriente para ton + 2T3 ≤ t ≤ 5T
3 :
i(t) = −ER
(1− e−
(t−ton−2T3 )
τ
)+ Imaxe
−(t−ton−2T3 )
τ (30)
Donde los valores de Imax e Iminse calculan a partir de los parámetros del circuitoutilizando las expresiones 18 y 19, respectivamente.
USB 17
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Operación del chopper paralelo
4 Zona 1: 0 ≤ δ ≤ 13
Se destacan dos zonas de operación. En la zona a operan dos diodos de descarga libre con un interruptor, intervalo
donde se obtiene la mayor corriente y en la zona b operan los tres diodos de descarga libre simultaneo obteniéndose la
menor corriente por la carga.
Figura 7: Operación de los interruptores principales de los chopper para la zona 1
USB 18
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
8 Zona a:2T3 ≤ t ≤ 2T
3 + ton
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposición de las corrientesde los chopper dadas por las expresiones 26, 28 y 29:
i(t) = Imax
(e−
(t−ton)τ + e−
(t−ton−T3 )τ
)+ VDC−E
R
(1− e−
(t−2T3 )τ
)
+Imine−(t−2T
3 )τ − E
R
(2− e−
(t−ton)τ − e−
(t−ton−T3 )τ
) (31)
Si evaluamos en t = ton + 2T/3 se obtiene el valor máximo de corriente en lacarga.
Imaxcarga = i
(ton +
2T3
)= Imax
(1 + e−
2T3τ + e−
T3τ
)−ER
(2− e−
2T3τ − e−
T3τ
)(32)
USB 19
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
8 Zona b:2T3 + ton ≤ t ≤ T
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposición de las corrientesde los chopper dadas por las expresiones 26, 28 y 30:
i(t) = Imax
(e−
(t−ton)τ + e−
(t−ton−T3 )τ + e−
(t−ton−2T3 )
τ
)
−ER
(3− e−
(t−ton)τ − e−
(t−ton−T3 )τ − e−
(t−ton−2T3 )
τ
) (33)
Si evaluamos en t = T se obtiene el valor mínimo de corriente en la carga.
Imincarga = i (T ) = Imin + Imax
(e−
(2T3 −ton)τ + e−
(T3−ton)τ
)
−ER
(2− e−
(2T3 −ton)τ − e−
(T3−ton)τ
) (34)
USB 20
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Rizado de corriente:
∆icarga =Imaxcarga−Imincarga
2
∆icarga = ∆i− 12
((Imax + E
R
)(e−
(2T3 −ton)τ + e−
(T3−ton)τ − e−
2T3τ − e−
T3τ
))(35)
USB 21
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Zona 2: 13 ≤ δ ≤ 2
3
Se destacan dos zonas de operación. En la zona a operan dos interruptores y un diodo de descarga libre simultaneo,
en este intervalo se obtiene la mayor corriente y en la zona b operan dos diodos de descarga libre y un interruptor
simultaneo obteniéndose al nal del intervalo la menor corriente por la carga.
Figura 8: Operación de los interruptores principales de los chopper para la zona 2
USB 22
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
8 Zona a:T3 ≤ t ≤ T
3 + ton
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposición de las corrientesde los chopper dadas por las expresiones 26, 27 y 29:
i(t) = VDC−ER
(2− e−
(t−T3 )τ − e−
(t−2T3 )τ
)+ Imin
(e−
(t−T3 )τ + e−
(t−2T3 )τ
)−ER
(1− e−
(t−ton)τ
)+ Imaxe
−(t−ton)τ
(36)
Si evaluamos en t = ton + T/3 se obtiene el valor máximo de corriente en lacarga.
Imaxcarga = i(ton + T
3
)= VDC−E
R
(1− e−
(ton−T3 )τ
)+ Imine
−(ton−T3 )τ
+Imax(
1 + e−T3τ
)− E
R
(1− e−
T3τ
) (37)
USB 23
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
8 Zona b:T3 + ton ≤ t ≤ T
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposición de las corrientesde los chopper dadas por las expresiones 26, 28 y 29:
i(t) = Imax
(e−
(t−ton)τ + e−
(t−ton−T3 )τ
)+ VDC−E
R
(1− e−
(t−2T3 )τ
)+ Imine
−(t−2T3 )τ
−ER
(2− e−
(t−ton)τ − e−
(t−ton−T3 )τ
)+
(38)
Si evaluamos en t = T se obtiene el valor mínimo de corriente en la carga.
USB 24
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Imincarga = i (T ) = Imin
(1 + e−
T3τ
)+ Imaxe
−(2T3 −ton)τ + VDC−E
R
(1− e−
T3τ
)−ER
(1− e−
(2T3 −ton)τ
)(39)
Rizado de corriente:
∆icarga =Imaxcarga−Imincarga
2 =
∆icarga = ∆i
(1 + e−
T3τ − e−
(2T3 −ton)τ
)− VDC−E
2R
(e−
(ton−T3 )τ − e−
T3τ
)
− E2R
(e−
(2T3 −ton)τ − e−
T3τ
)(40)
USB 25
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
4 Zona 3: 23 ≤ δ ≤ 1
Se destacan dos zonas de operación. En la zona a operan tres interruptores simultaneo, en este intervalo se obtiene la
mayor corriente y en la zona b operan dos interruptores y un diodo de descarga libre simultaneo obteniéndose al nal
del intervalo la menor corriente por la carga.
Figura 9: Operación de los interruptores principales de los chopper para la zona 3
USB 26
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
8 Zona a:2T3 ≤ t ≤ ton
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposición de las corrientesde los chopper dadas por las expresiones 25, 27 y 29:
i(t) = VDC−ER
(3− e−
tτ − e−
(t−T3 )τ − e−
(t−2T3 )τ
)
+Imin
(e−
(t−2T3 )τ + e−
tτ + e−
(t−T3 )τ
) (41)
Si evaluamos en t = ton se obtiene el valor máximo de corriente en la carga.
Imaxcarga = i (ton) = Imax + VDC−ER
(2− e−
(ton−T3 )τ − e−
(ton−2T3 )
τ
)
+Imin
(e−
(ton−2T3 )
τ + e−(ton−T3 )
τ
) (42)
USB 27
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
8 Zona b: ton ≤ t ≤ T
En esta zona la corriente en la carga se obtiene como la superposición de las corrientesde los chopper dadas por las expresiones 26, 27 y 29:
i(t) = −ER(
1− e−(t−ton)
τ
)+ Imaxe
−(t−ton)τ + VDC−E
R
(2− e−
(t−T3 )τ − e−
(t−2T3 )τ
)
+Imin
(e−
(t−T3 )τ + e−
(t−2T3 )τ
)(43)
Si evaluamos en t = T se obtiene el valor mínimo de corriente en la carga.
Imincarga = i (T ) = Imin
(1 + e−
2T3τ + e−
T3τ
)+VDC − E
R
(2− e−
2T3τ − e−
T3τ
)(44)
USB 28
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Rizado de corriente:
∆icarga =Imaxcarga−Imincarga
2 =
∆icarga = ∆i−(VDC−E
2R − Imin2
)(e−
(ton−T3 )τ + e−
(ton−2T3 )
τ − e−2T3τ − e−
T3τ
)(45)
USB 29
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Implementación
Figura 10: Esquema del chopper en paralelo con carga RLE
En la gura 11, se presenta el diagrama en Simulink de Matlab del chopper enparalelo con carga RLE de la gura 10. Para la simulación se utilizaron los parámetrosde la tabla 1.
USB 30
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Cuadro 1: Parámetros del ChopperR L Lσ E VDC f
0,25 Ω 50mH 250mH 500V 750V 360Hz
Figura 11: Modelo del Chopper en paralelo de la gura 10 en Simulink
USB 31
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
El periodo de la señal sobre la carga (T/3) y el valor de la razón de conduccióndel chopper (δ) dene tres zonas de trabajo para este puente convertidor:
Zona 1: 0 ≤ δ ≤ 13
Zona 2: 13 ≤ δ ≤ 2
3
Zona 3: 23 ≤ δ ≤ 1
Durante la opración del puente convertidor la razón de conducción de cada uno delos chopper que lo integran es la misma. En este trabajo se presentaran las formas deonda de tensión y corrientes más relevantes, sobre cada componente del circuito de lagura 10, para razones de conducción de: 0,2, 0,5 y 0,85 que corresponden a valoresen cada una de las zonas de operación previamente denidas.
USB 32
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Zona de operación 1
Para la simulación en esta zona se escogió una razón de conducción o ciclo de carga de δ = 0,2 para cada uno
de los chopper. En esta gura se observa que la corriente alcanza su régimen permanente durante la energización y
posee un valor promedio alrededor de 1,08A.
Figura 12: Forma de onda de tensión en la carga para δ = 0,2
USB 33
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 13: Forma de onda de corriente en la carga para δ = 0,2
En la gura 14, se presenta el detalle de las formas de onda presentadas en las guras 12 y 13 para 5,55ms de
operación, que corresponde a dos ciclos de la carga en régimen permanente. El rizado de la corriente en la carga es de
0,2912A
USB 34
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 14: Detalle de la forma de onda de tensión y corriente en la carga para δ = 0,2
USB 35
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
En la gura 15, se presentan las ordenes de disparo de la componente principal de cada uno de los chopper, para
dos periodos de operación sobre la carga en régimen permanente. Se puede observar como las ordenes de disparo de
cada chopper poseen un retardo de 0,926ms que corresponde a T/3 entre cada interruptor.
Figura 15: Orden de disparo de los interruptores Sw1,2,3 para δ = 0,2
Se puede observar como cada uno de los chopper contribuye con un tercio de lacorriente de la carga. El rizado de la corriente en cada chopper es de 0,5428AUSB 36
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 16: Corriente en cada chopper para un δ = 0,2
USB 37
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 17: Corriente en la fuente de alimentación VDC para δ = 0,2
USB 38
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 18: Corriente en los interruptores Sw1,2,3 para δ = 0,2
USB 39
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 19: Corriente en los diodos D1,2,3 para δ = 0,2
USB 40
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Zona de operación 2
Para la simulación en esta zona se escogió una razón de conducción o ciclo de carga de δ = 0,5 para cada uno
de los chopper. En esta gura se observa que la corriente alcanza su régimen permanente y posee un valor promedio
alrededor de 2,4A para este punto.
Figura 20: Forma de onda de tensión en la carga para δ = 0,5
USB 41
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 21: Forma de onda de corriente en la carga para δ = 0,5
En la gura 22, se presenta el detalle de las formas de onda de las guras 20 y21 para 5,55ms de operación, que corresponde a dos ciclos de la carga en régimenpermanente. El rizado de la corriente en la carga es de 0,3357AUSB 42
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 22: Detalle de la forma de onda de tensión y corriente en la carga para δ = 0,5
USB 43
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 23: Orden de disparo de los interruptores Sw1,2,3 para δ = 0,5
USB 44
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
El rizado de la corriente en cada uno de los chopper es de 1,3184A
Figura 24: Corriente en cada chopper para un δ = 0,5
USB 45
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 25: Corriente en la fuente de alimentación VDC para δ = 0,5
USB 46
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 26: Corriente en los interruptores Sw1,2,3 para δ = 0,5
USB 47
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 27: Corriente en los diodos D1,2,3 para δ = 0,5
USB 48
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Zona de operación 3
Para la simulación en esta zona se escogió una razón de conducción o ciclo de carga de δ = 0,85 para cada uno
de los chopper. En esta gura se observa que la corriente alcanza su régimen permanente y posee un valor promedio
alrededor de 550A para este punto.
Figura 28: Forma de onda de tensión en la carga para δ = 0,85
USB 49
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 29: Forma de onda de corriente en la carga para δ = 0,85
En la gura 30, se presenta el detalle de las formas de onda de las guras 28 y29 para 5,55ms de operación, que corresponde a dos ciclos de la carga en régimenpermanente. El rizado de la corriente en la carga es de 0,4363AUSB 50
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 30: Detalle de la forma de onda de tensión y corriente en la carga paraδ = 0,85
USB 51
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 31: Orden de disparo de los interruptores Sw1,2,3 para δ = 0,85
El rizado de la corriente en cada uno de los chopper es de 0,9840AUSB 52
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 32: Corriente en cada chopper para un δ = 0,85
USB 53
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 33: Corriente en la fuente de alimentación VDC para δ = 0,85
USB 54
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 34: Corriente en los interruptores Sw1,2,3 para δ = 0,85
USB 55
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Figura 35: Corriente en los diodos D1,2,3 para δ = 0,85
USB 56
Chopper Operación en Paralelo Variadores de Velocidad en Máquinas Eléctricas Rotativas
Conclusiones
En las formas de onda de tensión y corriente en la carga, se observa que el periodode operación se reduce en la misma proporción que el número chopper que seconectan en paralelo. El rizado en la corriente de la carga se reduce al compararloal de la corriente suministrada por un chopper individual.
Para los valores de carga analizados se observa que cada uno de los chopper queintegran el convertidor trabaja en condición continuada debido a que la relaciónentre la constante de tiempo del circuito y el periodo de operación dieren en tresordenes de magnitud (τ = 1,2 s y T = 0,926ms).
La desventaja de este tipo de convertidor es que el valor de las inductancias dechoque (Lσ) necesarias, a n de mantener condición de operación continuada encorriente, se incrementa con el número de chopper conectados en paralelo. Estocon la nalidad de mantener τ >> T .
USB 57