Post on 27-Apr-2022
be in motion
AutomatisierungAutomatisierungslösungen, Steuerungstechnik,
Feldbuskommunikation, ProMaster, Motion Control,
b maXX HMI, I/O-Module
Enabling Industrie4.0
2
www.baumueller.com
Nutzen Sie unsere Erfahrung zu Ihrem Vorteil
• Mehr als 20 Jahre Erfahrung im Bereich
Automatisierungs- und Steuerungstechnik
• AufeinanderabgestimmteProdukte
• Softwarebibliotheken für schnelles Time-to-Market
• Skalierbare Lösungen
• Hohes Maß an Flexibilität
www.baumueller.com
Baumüller Automatisierung – Mehrwert für unsere Kunden
Automatisierungslösungen6ProSimulation14Motion Control - Motion Bibliotheken16
Automatisierungskonzepte4
Maschinenmodule20
b maXX-controllerPLC26b maXX-safePLC28b maXX PCC-0430Echtzeit-Ethernet32Engineering Framework ProMaster34Bedienen und Visualisieren mit b maXX HMI38
b maXX-drivePLC24
b maXX-softdrivePLC22
I/0-Module, Motoren und Servoregler42
3
Ethernet
Automatisierungskonzepte
Mit Baumüller können Sie Ihre Maschinen flexibel
und hoch effizient gestalten. Die Basis bilden ska-
lierbare Komponenten, die frei miteinander kom-
biniert und optimal an Ihre Maschinentopologie
angepasst werden können. Durch Einsatz stan-
dardisierter Schnittstellen sind Ihre Automatisie-
rungslösungen von Baumüller auf dem neuesten
Stand, zukunftssicher und erweiterbar.
Automatisierung in einer neuen Dimension
Software-Tools
Programmierung
Kommunikation
Parametrierung Programmierung Visualisierung
IEC-Sprachen Basis-Bibliotheken Erweiterte Bibliotheken
Feldebene Leitebene Fernzugriff
4
Sie haben die Wahl – bestimmen Sie, in welchem
Umfang Sie Baumüller-Komponenten, Bausteine
und Dienstleistungen in Anspruch nehmen. Profi-
tieren Sie von der Möglichkeit, Funktionsbausteine,
Technologie-Module und Bibliotheken frei zu kom-
binieren und an Ihre Bedürfnisse optimal anzu-
passen. Schützen Sie Ihr Automatisierungs-Know-
How mit eigenen Bibliotheken; greifen Sie bei neuen
Projekten auf Ihr gespeichertes Wissen zurück und
reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand.
Steuerung
Servoregler
Motoren
drivePLC softdrivePLC PC-basiert
Dezentrale Technik Anreihtechnik Monogeräte
Kleinspannung Kleine Leistung Große Leistung
www.baumueller.com 5
Steuerung Motor Servoregler HMI Applikation Bibliothek
Automatisierungslösungen für Mehrachshandlingseinheiten
Die Systemlösung von Baumüller ist mehr als eine reine Kombination von Komponenten: Wir rüsten
Handling-Systeme mit modernsten Steuerungs- und Antriebskomponenten aus. Die Hard-und Soft-
ware des Systems ist perfekt aufeinander abgestimmt und kann flexibel in jedes Maschinenkonzept
integriert werden. Das System enthält eine Vielzahl an Funktionalitäten, die eine schnelle Inbetrieb-
nahme ermöglichen sowie die Arbeit im laufenden Betrieb deutlich vereinfachen. Die intuitive Bedien-
oberfläche ist für alle Nutzergruppen vom Programmierer bis zum Maschinenführer ausgelegt.
6
• Bedienung und Betrieb als autarkes System
über HMI oder mobiles Endgerät möglich
• Betrieb über Maschinensteuerung realisierbar
• Ruckfreie und kontinuierliche Bewegung
• Komplettsystem aus Antriebstechnik und
Software in gewohnter Baumüller Qualität
• Positioniergenaue Servoantriebe als Teil des
Gesamtsystems
Schneller und präziser Betrieb
• Einfaches Laden, Speichern und Anpassen
bestehender Verfahrwege ohne
Programmierung
• Verfahrwege frei definierbar
• Freie Definition von Toleranz- und
Sperrbereichen
Flexible Anpassungsmöglichkeiten
• Steuerung und Parametrierung über
intelligente Bedienerführung
• Einfache Diagnose und schnelle Fehlerbehebung
• Palettierfunktion auch für geneigte Paletten
• Kollisionsschutz
• Fehlermeldungen im Klartext
• Mehrsprachige Benutzerführung
• Automatische Konsistenzüberprüfung
• Steuerung mit mobilem Endgerät möglich
Intuitive Bedienung
• Plug & Play: Schnell in bestehende Systeme
integrierbar
• Einfache Erzeugung der Verfahrwege ohne
Programmieraufwand
• Nutzung vordefinierter Templates für
Standardabläufe
• Schaltschrankloser Betrieb dank dezentraler
Technik möglich
Schnelle Inbetriebnahme
Autarker Betrieb
Die breite Servomotoren-Palette von Baumüller bietet für jedes Handlingsystem die richtige Option. Mit
den zahlreichen Servoreglern können unterschiedliche Leistungsparameter und Funktionalitäten gewählt
werden. Als praktische Option für geringen Verdrahtungsaufwand und minimalen Platzbedarf stehen
auch dezentrale Antriebe zur Auswahl.
Ihr Systempartner für Handling
www.baumueller.com
Auch bei der Steuerung haben Sie die Wahl: Wir
bieten Box-PCs mit HMIs, Sicherheitssteuerungen
oder Controller-PLCs. Sie können Ihr Handling
über die zentrale Maschinensteuerung oder alter-
nativ autark als eigenständige Einheit ansteuern.
Mit einem umfangreichen Softwarebaukasten
können wir Ihnen vorprogrammierte Bausteine für
alle wichtigen Funktionen zur Verfügung stellen.
So sparen Sie sich aufwändiges Programmieren
und können Ihr Handling ganz problemlos über
die einfache Eingabe von Parametern in Betrieb
nehmen.
7
Steuerung Motor Servoregler HMI Applikation Bibliothek
Automatisierungslösungen für die Robotik
Roboter unterstützen schon lange den Menschen bei der Produktion verschiedenster Güter. Dabei
kommt es in der Robotik immer auf höchste Präzision, Schnelligkeit, Robustheit und Sicherheit an.
Als Systempartner unterstützen wir Sie mit moderner Antriebstechnik, intelligenten Servoreglern
und hoch-performanten Steuerungen, mit modernen Programmen und Software-Bibliotheken –
alles aus einer Hand.
8
• Programmierung nach DIN/ISO durch G-Code
• Umsetzung verschiedener Kinematiken möglich
Flexibler Einsatz
• Positioniergenaue Servoantriebe
• Komplettsystem aus Antriebstechnik, Steuerung
und Software in höchster Baumüller Qualität
Schneller und präziser Betrieb
• Ruckfreie und kontinuierliche Bewegung
• Implementierung Trägheitsmoment-Adaption
und Momentenvorsteuerung
• Bahn und Kurvensteuerung mittels Bibliotheken
Präzise Bewegungsabläufe
Die skalierbar und flexibel einsetzbaren Produkte
von Baumüller werden in den verschiedensten An-
wendungsbereichen durch die umfangreichen
Softwarebibliotheken abgerundet, so auch im Be-
reich Robotik. Mit den Technologiemodulen und
Funktionen lassen sich so u.a. Aufgaben wie z.B.
die G-Code, Bahn- und Kurvensteuerung und an-
Ihr Systempartner für die Robotik
dere Funktionen für verschiedene Roboter-Systeme
optimal realisieren. Der Einsatz als Einzelplatz-Ro-
boter oder kollaborierendes Multi-Roboter-System
spielt dabei keine Rolle: Mit uns an Ihrer Seite als
Systempartner bewältigen Sie Ihre Aufgaben und
Herausforderungen spielend.
• Höchste Präzision durch Baumüller-Servomotoren mit sehr niedrigen Rastmomenten
• Schnelligkeit durch Einsatz kompakter, intelligenter Regler mit hoher Leistungsdichte
• Sicherheit durch leistungsfähige Sicherheitssteuerung
• Durchgängige Integration von Safety-, Motion- und Kommunikationstechnologie
Ihre Vorteile
www.baumueller.com 9
Steuerung Motor Servoregler HMI Applikation Bibliothek
Automatisierungslösungen für die Textilindustrie
Stoffe aus denen Träume werden, hergestellt mit Baumüller-Technologie. Sie erfüllt vielfältigste Auf-
gaben in der Textilindustrie: Ob bei modularen Anlagen oder dezentralen Maschinenkonzepten wie
Webtischen oder Stickmaschinen, die mit kurzen Zykluszeiten arbeiten und schnell auf neue Produkte
umgestellt werden können.
10
Als Systempartner liefert Baumüller komplette
branchenorientierte Lösungskonzepte, angefangen
beim IPC und HMI über Servoregler bis hin zu dy-
namischen Servomotoren aus einer Hand.
Komplett designte Schaltschränke gehören ebenso
zum Leistungsspektrum für die Textilindustrie wie
ausgereifte und kundenspezifische Dienstleistungs-
konzepte.
Ihr Systempartner für die Textilindustrie
• Schnellere Mustererstellung durch Editor
mit G-Code-Generierung
• G-Code-Generierung aus Grafik-Dateien
• Kontinuierliches Abfahren und dynamisches
Eckenfahren (Splines) reduziert mechanische
Beanspruchung
• Erhöhung des Materialdurchsatzes durch
höhere Geschwindigkeiten
• Erhöhung Maschinenverfügbarkeit durch
Web-Technologie
• Weltweiter Zugriff für Updates und Fehlersuche
• Auswertung und grafische Darstellung von
Schicht- und Produktionsdaten
Optimierter Betrieb
Schneller Service
• Platz- und Kosteneinsparung durch Verwendung
von Anreihtechnik (kleinerer Schaltschrank)
• Komplettsystem aus Antriebs-, Steuerungs-
technik und Software
• Einsatz von Coordinated Motion zur
„CNC-Steuerung“ der Maschinenbewegungen
über G-Code
Verbesserte Konstruktion
Flexibler Einsatz
Beispiel Steppmaschine
Bei der Anlage handelt es sich um eine Maschine,
die Stoffbahnen und Materialien wie z.B. Watte
abwickelt, miteinander verbindet (steppen) und
optional wieder aufwickelt. Durch die Verwen-
dung vieler Nadeln im Verbund wird bei breiten
Bahnen eine hohe Steppgeschwindigkeit erreicht.
Eine eingebaute Greifernachführung dient zum
Nachstellen des Greifers an die Nadel bei Seit-
wärtsbewegungen des Querantriebs. Für jeden
Stich wird eine neue Berechnung der zur verfah-
renden Strecke durchgeführt. Der Wickelvorgang
muss momenten- und drehzahlgeregelt erfolgen.
Die Geschwindigkeit der Stoffbahn und die
Bahn-Zugkraft müssen konstant sein, trotz
zunehmenden Durchmessers. Während
des Aufwickelns muss bei zunehmendem
Durchmesser in gleichem Maße das Dreh-
moment des Motors abnehmen, um eine
einheitliche Materialdicke auf der Rolle zu
gewährleisten.
www.baumueller.com 11
Steuerung Motor Servoregler HMI Applikation Bibliothek
Automatisierungslösungen für die Kunststoffindustrie
Innovationskraft und Kompetenz – das sind nur zwei Gründe von vielen, warum zahlreiche Unter-
nehmen aus den unterschiedlichsten Sparten der Kunststoffbranche auf Baumüller setzen. Innovative
und maßgeschneiderte Lösungen zeichnen uns aus, angefangen bei der Entwicklung von High-Torque-
Motoren über intelligente Servoregler und Steuerungen, bis hin zur kompletten Servopumpen-Lösung.
Wir bieten Ihnen dynamische und präzise Applikationslösungen aus einer Hand.
12
Mit Baumüller-Produkten und Lösungen bleiben
Sie innovativ und können darüber hinaus Kosten
und Aufwand reduzieren. Energieeffiziente Direkt-
antriebe ermöglichen erhebliche Einsparungen bei
den Lebenszykluskosten aufgrund des verringerten
Energiebedarfs und Wartungsaufwandes. Zusätzlich
kann die Stellfläche der Maschine aufgrund des
kompakten Aufbaus verringert werden.
Neben der Kostenreduzierung auf der einen Seite,
bietet der Einsatz unserer Produkte weitere
Vorteile:
• Höhere Präzision
• Kürzere Zykluszeiten
• Steigerung der Produktivität
• Erhöhung des Gesamtwirkungsgrades
Ihr Systempartner für die Kunststoffindustrie
Mit der Servopumpe kombiniert Baumüller die
Vorteile der hydraulischen Leistungsübertragung
mit den Vorteilen der elektrischen Servo-Antriebs-
technik. Integrierte Reglerfunktionen ermöglichen
einfache Anbindungen an bestehende Maschinen-
steuerungen, ohne dass Änderungen an der Soft-
ware vorgenommen werden müssen.
Durch die Regelung des Antriebs und den gerin-
geren Energieverbrauch der Komponenten, vor
allem im Teillastbereich, ergibt sich eine höchst
energieeffiziente und wirtschaftliche Lösung, die
Sie als entscheidenden Vorteil in Ihren Maschinen
umsetzen können.
www.baumueller.com 13
ProSimulation Sofort-Einstieg in die Simulation
• Effiziente Maschinenentwicklung
• Schnelle Inbetriebnahme
• Baumüller-Antriebstechnik als Regler-Modelle
• Umfangreiche Bibliothek gängiger Mechaniken
• CAD-Import aus anderen Tools möglich
ProSimulation
www.prosimulation.de
14
www.baumueller.comwww.baumueller.com
Schneller auf dem Markt dank kürzerer Entwicklungszeiten
Simulations-Plattform in ProDrive
• BaumüllerAntriebstechnikalsverifizierte
Regler-Modelle
• UmfangreicheBibliothekgängigerMechaniken
• Verknüpfungverschiedenervorhandener
Simulationsmodelle zur Simulation
von Maschinenbewegungen
Darstellung der Simulationsergebnisse im Oszilloskop mit Referenzmessung
•DirekteAuswertungund
Vergleich zur Realität
Einstellen von Parametern über virtuellen Regler
• VirtuelleInbetriebnahme
• Regler-OptimierungundParametersatz-
ErstellungfürrealenAntrieb
CAD-Import mit 3D-Animation und Bewegungen der Maschine
•ImportvonbestehendenModellen
aus anderen Simulations-Tools
z.B. Matlab® Simulink®, Modelica®
Zeit- und Kostenersparnis bei Entwicklung und Inbetriebnahme
• ErstellungeinesrealenPrototypenkannoptimiertoderkomplettersetztwerden
• EinfacherImportvonbestehendenModellenausanderenSimulations-Tools
• EinfacheBenutzeroberflächeundBedienung(ErweiterungProDrive)
• LizenzfürweitereModellbildungs-Softwarekanneingespartwerden
Optimierung bestehender Maschinen und Anlagen
• VirtuelleFehlersucheundOptimierung
Aufbau von Simulations-Know-how im Unternehmen
• EinfacherEinstiegindasThema„DigitalerZwilling“
• SchnellerAufbaueigenerSimulationen
Vorteile
ProSimulation vereinfacht die Auslegung, virtuelle Optimierung und Inbetriebnahme von Maschinen und
Anlagen. Die Software erweitert den Funktionsumfang der Bediensoftware ProDrive, mit der eine ein-
fache und schnelle Inbetriebnahme, Parametrierung und Bedienung aller b maXX-Regler möglich ist.
ProSimulation – Funktionen
15
Bei der Motion-Bibliothek handelt es sich um
eine eigens von Baumüller entwickelte Software-
bibliothek, mit deren Hilfe Bewegungsabläufe von
Antriebssystemen programmiert werden können.
Ermöglicht wird dies durch zahlreiche vorgefertigte
Bausteine.
Motion Control Motion-Bibliothek
Baustein
SoftwarePositionierung
Qualität
Multi Axis
Kurvenscheibe
Beschleunigung
Projektierung
Single Axis
Koordiniert
PLCopen
Bewegung
IEC61131-3Automatisierung
Standard
Funktion
Einfach
Was ist die Motion-Bibliothek?
16
•Kostensenkung:
Vorgefertigte Maschinenmodule zur Senkung des Initialaufwands und somit der Kosten
•Branchenwissen:
Nutzen Sie unser Prozess-Know-how
•3D-Motion:
Machen Sie ihre Steuerung 3D-fähig und nutzen Sie G-Code
•Einfache Programmierung:
Vom Motion-Baustein bis zum kompletten Maschinenmodul
•Know-how vom Profi:
Profitieren Sie von unserem Wissen und sparen Sie wertvolle Zeit
Ihr Nutzen
www.baumueller.com
Die Basis-Bibliotheken bilden den Grundstock der Bewegungssteuerung. Mehr als 500 Bausteine sind
bereits kostenfrei auf dem Engineering Framework ProMaster vorinstalliert. Diese beinhalten grundle-
gende Funktionen, die für Bewegungsabläufe von motorischen Achsen nützlich sind.
Basis-Bibliotheken
Axis
Die Basis-Bibliothek Axis bietet
alle Funktionen zum Steuern
einer einzelnen Achse wie
beispielsweise Einschalten,
Positionieren, Fehlerauslesen,
usw. an.
Multi-Axis
Die Basis-Bibliothek Multi-Axis
gibt dem Programmierer die
Möglichkeit, Bewegungsabläufe
von zwei oder mehr Achsen
hochgenau zu synchronisieren,
beispielsweise mit einer Kur-
venscheibe. Leitachsen können
ebenfalls erzeugt werden.
3D-Axis
Die Basis-Bibliothek 3D-Axis
ermöglicht das Verfahren im
dreidimensionalen Raum, d.h. in
X/Y/Z-Richtung. Für die Vorgabe
der Bewegungssteuerung kann
G-Code verwendet werden. Eben-
so stehen weitere Funktionen wie
Kollisionsüberwachung, Werkzeug-
verwaltung, usw. zur Verfügung.
17
Erweiterte Bibliotheken
Jede Applikation ist einzigartig, was jedoch nicht
zwangsläufig bedeutet, alles neu erfinden zu
müssen — ganz im Gegenteil: Es gilt, im Sinne des
modularen Engineering auf Bewährtes zurück-
zugreifen und sich auf die konkrete Aufgabe zu
konzentrieren.
Baumüller Bibliotheken sind durchgängig, optimal
auf Ihre Automatisierungsaufgaben abgestimmt
und bauen aufeinander auf. Durch Schnittstellen
wird die Kombination der verschiedenen Bau-
steine erleichtert. Ihr erarbeitetes Know-How
kann in eigenen Bibliotheken abgelegt, verwaltet
und jederzeit wiederverwendet werden. Durch
die Anwendung internationaler Standards (zum
Beispiel PLCopen Motion Control) und technologie-
spezifischer Erweiterungen von Baumüller ist ein
Maximum an Investitionssicherheit gegeben.
Die erweiterten Bibliotheken von Baumüller sind
Erweiterungen der Basisbibliotheken und bilden
einzelne Maschinenfunktionen ab. Alle erweiterten
Bibliotheken sind miteinander kombinierbar.
Ihr Prozess gibt den Takt für unsere Motion-Biblio-
theken vor. Kontinuierlich oder intermittierend
arbeitende Maschinen können die verschiedenen
Aufgaben wie Dosieren, Siegeln, Stanzen, Trans-
portieren, Formen, Füllen, Ab- und Aufwickeln
und Positionieren mit Hilfe unserer erweiterten
Bibliotheken realisieren. Auf diese Weise wird eine
hohe Prozessqualität mit zeitoptimierten und ruck-
freien Bewegungen erreicht.
Standardisierte Maschinenfunktionen individualisieren
Unsere erweiterten Bibliotheken berücksichtigen mechanische Maschinenfunktionen wie
• Linearachsen: Linearmotoren, Spindeln, Zahnstangen
• Rundachsen: Zahnriemen, Drehtische, Transportbänder
• Exzenter: Kniehebel etc.
• Verkettete Antriebe wie z. B. Handlingsysteme, Roboter
Die Mechanik
18
Folienabwicklung
Vertikale Synchronisierung
Dosierung
Siegelung
Registerkontrolle
Motion Control
Multi Axis
Vorschub mit
Schlupfkompensation
und variabler
Verarbeitungs-
geschwindigkeit
Definierte
Siegelposition
Angetriebene
Folienabwicklung
Definierte
Zugspannung
Dynamische
Füllstartkontrolle
Erweiterte
Regelung
Rotierende
Siegelbacken
(alternativ: mitlaufend)
Mitlaufende
Siegelbacken
(alternativ: rotierend)
Abwickler Tänzerregelung Dosierung
Positionierung Virtueller Master Druckmarken
Temperatur Siegelung Siegelung
www.baumueller.com
• Konzentration auf den eigentlichen
Maschinenprozess
• Schnelle und effiziente Entwicklung
• Hohe Flexibilität durch Kombinationsmöglich-
keiten der erweiterten Bibliotheken
• Wenige Maschinenparameter beschreiben
komplexe Bewegungen
• Templates für viele Anwendungen
Ihr Nutzen
• Schnelle und effiziente Softwareerstellung
• Ein Engineering-Template, individuell für Ihre
Anlage zusammengestellt
• Skalierbar im Funktionsumfang und in der
Antriebsleistung
• Eine individuelle Lösung aus Standards
kombiniert
• Zeit- und kostenoptimiert
Ihre Vorteile
19
Maschinenmodule
Baumüller bietet auf Steuerungsebene nutzerfreundliche und innovative Maschinenmodule zur
zeitsparenden Erstellung optimaler Prozesse. Die Maschinenmodule sind für unterschiedliche
Applikationen verfügbar. Die innovativen und optimierten Lösungen sparen bei der Parametrierung
der Maschine extrem viel Zeit. Mit nur wenigen Handgriffen können komplexe Bewegungssteue-
rungen konfiguriert werden. Dabei kann der Kunde von einem umfangreichen Prozess-Know-how
profitieren, das in die einzelnen Maschinenmodule integriert ist.
Innovative Maschinenmodule für Ihre Maschinen und Anlagen
20
www.baumueller.com
Jede Applikation ist einzigartig, was jedoch nicht zwangsläufig bedeutet, alles neu erfinden zu müssen —
ganz im Gegenteil: Es gilt, im Sinne des modularen Engineering auf Bewährtes zurückzugreifen und sich
auf die konkrete Aufgabe zu konzentrieren.
• EinMaschinenmodul,individuellfürIhreAnlagezusammengestellt
· Skalierbar im Funktionsumfang und in der Antriebsleistung
· Eine individuelle Lösung aus Standards kombiniert
· Zeit- und kostenoptimiert
Ihre Vorteile — Schnelle und effiziente Softwareerstellung
Für folgende Applikationen sind Maschinenmodule verfügbar:
Unsere Maschinenmodule können problemlos an Ihre Maschinensteuerungen angebunden werden.
So ist Ihre Anlage ohne größere Umstellungen in kurzer Zeit einsatzbereit. Mit unseren vorkonfigurierten
Maschinenmodulen können Sie neben der Zeitersparnis, den Energieverbrauch signifikant reduzieren
sowie von kürzeren Zykluszeiten, einer höheren Genauigkeit und einer geringeren Geräuschentwicklung
profitieren.
Servopumpe Servopresse
Handling & Robotik
21
b maXX-softdrivePLC Intelligenz im Antrieb
Mit der neuen b maXX-softdrivePLC macht Baumüller
separate Steuerungshardware bei dafür geeigneten
Applikationen unnötig. Durch die Kombination
von Motion Control und SPS-Funktionen im Regler
schafft Baumüller eine dezentrale Steuerungs-
architektur für die Programmierung gemäß IEC
61131, die den Aufbau von verteilter Intelligenz in
der Maschine einfach gestaltet. Ohne aufwändige
Tools zur Steuerungsprogrammierung können so
von der einfachen Verknüpfung digitaler Eingänge
bis hin zu komplexen Regelungsalgorithmen Steu-
erungsaufgaben dezentral im Regler realisiert wer-
den und das ganz einfach über das Parametrier-
tool ProDrive. Die b maXX-softdrivePLC läuft als Teil
der Firmware in den Baumüller-Antriebskonzepten
b maXX 5000, b maXX 3300 sowie im dezentralen
Antriebskonzept b maXX 2500 und ist für Ein- und
Doppelachsanwendungen geeignet.
22
IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte Bibliothek
Programmierung über ProDrive
für Basic-Variante
Durch den Einsatz von softdrivePLC benötigen Sie
keine aufwändigen Tools für die Steuerungspro-
grammierung mehr. Steuerungsaufgaben können
ganz einfach über das Parametriertool ProDrive
dezentral im Regler realisiert werden – von der
einfachen Verrechnung bis hin zu hochkomplexen
Regelungsalgorithmen.
Als „Extended Variante“
eingebunden in ProMaster
Die „Extended Variante“ der softdrivePLC ist voll-
ständig in das Engineering Framework ProMaster
integriert.
Mit Hilfe der softdrivePLC können Programme bei Zykluszeiten bis 125 µs im Regler
hochsynchron zum Reglertakt ablaufen. Damit können z.B. spezielle Filter program-
miert werden. Profitieren Sie außerdem von vielen weiteren Vorteilen:
• Kosteneinsparung durch Wegfall der Steuerungshardware
• Feldbuskommunikation zwischen zwei Achsen entfällt
• Einfache Realisierung von Master-Slave-Funktionalitäten
• Achsübergreifender Zugriff auf Parameter möglich (Doppelachse)
www.baumueller.com
Multi-Axis 3D-Axis
23
b maXX-drivePLC
Clever. Schnell. Effektiv.
Das Modul b maXX-drivePLC macht den Antrieb
intelligent. Die Steuerungsintelligenz direkt im
Antrieb bietet die Möglichkeit, sehr schnell auf die
Soll- und Istwerte des Antriebsreglers zugreifen
zu können. Damit kann die Funktion des Antriebs
um komplexe Motion Control-, Technologie- und
Steuerungsfunktionen erweitert werden. Das
gewährleistet eine schnelle und wirtschaftliche
Applikationserstellung und spart somit Ihre Zeit.
Beschleunigen Sie Ihre Anwendungen
• Freie Programmierbarkeit des Antriebes
• Hohe Echtzeitperformance
• Erhöhung der Verfügbarkeit
• Reduktion des Schaltschrankvolumens
• Konstant stabiles System
24
b maXX HMI
Mit einer Rechenzeit von 100 μs für 1.000 Zeilen AWL
eignet sich die b maXX-drivePLC sowohl für um-
fangreiche Steuerungs- als auch für anspruchs-
volle Motion Control-Aufgaben. Somit kann durch
den Einsatz unserer drivePLC die Steuerungs-SPS
entlastet, verkleinert oder sogar komplett ersetzt
werden. Durch die saubere Entkopplung der Mo-
tion Control-Anwendungen vom Maschinenpro-
gramm, wird zudem eine neue Transparenz und
Übersichtlichkeit in der Anwendung geschaffen.
Die in die Servoregler-Baureihe b maXX 4400 inte-
grierbare drivePLC ermöglicht Ihnen ein unkompli-
ziertes Erstellen von Steuerungstechnikprogram-
men mittels ProMaster oder PROPROG.
Mit der CAN-Optionskarte für b maXX-drivePLC ist
ein CANopen-Master vorhanden. Damit können
bis zu 65.536 digitale I/O-Punkte verschaltet
Steuerung im Antrieb
• 32-Bit Risc-CPU, 120 MHz
• 16MBFlash-Speicher,davon
2 MB für IEC-Programm,
4 MB für Kurvenscheiben
• 100KBnichtflüchtigesRAM
werden. Mit dem vorhandenen EtherCAT-Master
können anspruchsvolle und hochsynchrone Be-
wegungsabläufe direkt auf der b maXX-drivePLC
geregelt werden. Im umfangreichen Produktpro-
gramm sind dezentrale analoge und digitale I/O-
Module vorhanden.
Der Programmspeicher der b maXX-drivePLC reicht
für typische 120.000 Zeilen AWL. Für Variablen
stehen 2 MB RAM zur Verfügung. Der optionale, re-
manente Datenspeicher von 100 KB ist batterielos
mit einem NVRAM gepuffert. Somit steht genügend
Speicher für ausreichend Code zur Verfügung.
Kostenintensive Speichererweiterungen entfallen.
Durch das batterielose NVRAM stehen die Daten
wartungsfrei und nach jedem Aus- und Einschal-
ten der Anlage ohne Datenverlust zur Verfügung.
www.baumueller.com
IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte BibliothekMulti-Axis 3D-Axis
25
b maXX-controllerPLC
Kompakt. Modular. Leistungsfähig.
Mit ihren kompakten Abmessungen eignen sich
die Steuerungen PLC-01 und PLC-02 perfekt für den
Schaltschrankeinbau. Je nach Anforderung kön-
nen die unterschiedlichen CPU-Module modular
mit bis zu fünf weiteren Kommunikationsmodulen
für EtherCAT-Master/-Slave, CANopen-Master und
verschiedenen Ethernet-Anschaltungen aufgebaut
werden. Kombiniert mit I/O-Modulen aus unserem
breiten Produktportfolio entsteht so eine Indus-
triesteuerung, die optimal auf die Kundenbedürf-
nisse abgestimmt ist.
• Modulares Steuerungssystem für SPS-
und Motion Control-Aufgaben
• Erweiterung um bis zu 5 Module
(z.B.: Kommunikationsbaugruppen)
• Direkter Anschluss von I/O-Klemmen
• IEC 61131-3 Programmierung
26
• 32-Bit Risc-CPU 120 MHz
• 6 MB Flash-Speicher, davon
1 MB IEC-61131-Laufzeitsystem,
1 MB für IEC-Programm,
4 MB für Kurvenscheiben
• 8 MB SDRAM
• 56KBnichtflüchtigesRAM
PLC-01
Flexibel einsetzbar für zentrale, dezentrale und
hybride Steuerungsarchitekturen unterscheiden
sich die Geräte der controllerPLC-Serie hinsicht-
lich Prozessorleistung und Speicher. Allen gemein
ist die Integration in das Engineering Framework
ProMaster, die Unterstützung der Motion-Biblio-
theken und die hohe Echtzeitperformance, reali-
siert durch hochsynchrone Echtzeittasks.
Zentrale, dezentrale und hybride Steuerungsarchitekturen
Mit Verwendung von EtherCAT als Feldbus und
den Kommunikationsbaugruppen können die
verschiedensten Maschinentopologien realisiert
werden. Angefangen mit der PLC als EtherCAT-
Master, bis hin zur Cluster-Funktionalität, bei der
die Steuerung zu übergeordneten Geräten/Leit-
ebene als Slave fungiert und zu den Umrichtern
als Master.
• 32-Bit Risc-CPU 667 MHz
• 64 MB Flash-Speicher, davon
16 MB IEC-61131-Laufzeitsystem,
16 MB für IEC-Programm,
32 MB für Kurvenscheiben
• 128 MB DDR-SDRAM PC 266
(optional 256 MB)
• 100KBnichtflüchtigesRAM
PLC-02 + Modul
• EtherCAT-Master
Cluster + Ethernet
• EtherCAT-Master + Ethernet
• CANopen-Master + Ethernet
• Compact Flash
Module
www.baumueller.com
IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte BibliothekMulti-Axis 3D-Axis
27
b maXX-safePLC
Sicher. Hochsynchron. Performant.
Die b maXX-safePLC kombiniert eine Standard-
Steuerung mit einer zweikanaligen Sicherheits-
steuerung und entspricht den Anforderungen der
IEC 61508 SIL3 und EN 954 Kat.4. bzw. EN 13849 Pl e.
Durch Einsatz dieser Steuerung kann komplizierte
Verdrahtung entfallen, der Verkabelungsaufwand
reduziert und der Prüfaufwand minimiert werden.
In Kombination mit der EtherCAT Kommunikations-
baugruppe lassen sich mit dem Safety-Protokoll
FSoE auch dezentrale und hybride Sicherheits-
topologien realisieren.
b maXX-safePLC
• 32-Bit Risc-CPU 667 MHz
• 64 MB Flash-Speicher,
davon 16 MB IEC-61131-Laufzeitsystem,
16 MB für IEC-Programm,
32 MB für Kurvenscheiben + Safety-Programm
• 128 MB DDR-SDRAM PC 266
• 100KBnichtflüchtigesRAM
28
Sicherheitstechnik sorgt dafür, dass technisches Ver-
sagen, falsche Handhabung oder Manipulationen
keine Gefahr mehr für die Sicherheit der Mitarbeiter
darstellen. Neben der Erhöhung der Sicherheit wird
auch die Produktivität der Anlage gesteigert.
Sicherheitssysteme zeichnen sich durch eine höhere
Verfügbarkeit als vergleichbare Standardsysteme
aus. So tragen die eingebauten Diagnosefunktionen
und die gefahrlose Bedienung der Maschine durch
den Mitarbeiter dazu bei, dass Produktionsfehler
und Ausfälle früh erkannt und behoben werden
können. Dadurch wird ein teurer Anlagenstillstand
vermieden.
Mit der safePLC steht eine leistungsfähige Sicher-
heitssteuerung zur Verfügung, die beliebig in
Maschinentopologien integriert werden kann.
Baumüller Sicherheitssteuerungen
Durch die Kombination einer Standard- mit einer
zweikanaligen Sicherheitssteuerung können SPS-
und Motion Control-Aufgaben problemlos wahr-
genommen werden. Hohe Echtzeitperformance,
hochsynchrone Echtzeittasks und die Integration
des EtherCAT konformen Sicherheits-Kommunika-
tions-Stacks machen die safePLC zu einem über-
zeugenden Produkt. Dabei kann die Steuerung
ebenso mit bis zu fünf Modulen erweitert werden
und kombiniert sichere I/Os mit Standard-I/Os.
Mit der durchgängigen Integration von Safety-,
Motion-, Logic- und Kommunikationstechnologien
in das Engineering Framework ProMaster werden
dem Anwender hohe Performance und Wirtschaft-
lichkeit geboten.
• Kombination aus Standard- und SIL 3 (PL e)-Steuerung
• Sichere I/Os beliebig in die Standard-I/Os
(lokal oder remote) integrierbar
• Komplette Motion Control-Funktionalität integriert
• Safety Motion Control (IEC 61800-5-2)-Interface
• Zertifizierter, EtherCAT-konformer Sicherheits-Kommunikations-Stack (FSoE)
• Engineering Framework ProMaster für die gesamte Programmierung
(alle Funktionsbausteine nach PLCopen Safety integriert)
• Wegfall der Verdrahtung zwischen sicherem und funktionalem Bereich
• Reduktion von Komplexität
• Reduzierter Prüfaufwand
• Erhöhung der Verfügbarkeit der Maschine / Anlage
• Schneller Austausch im Wartungsfall ohne Projektierungsaufwand oder Tools möglich (CF-Card)
www.baumueller.com
IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte BibliothekMulti-Axis 3D-Axis
29
b maXX PCC-04
Der b maXX PCC-04 ist die neueste Generation von
Industrie-PCs aus dem Hause Baumüller. Er stellt
den Anwendern eine skalierbare und vielseitig
einsetzbare Plattform zur Verfügung, die eine
große Anzahl an Schnittstellen bietet, erweiterbar
ist und so eine flexible Maschinenkonstruktion
ermöglicht.
Höchste Performance für Motion Control-Applika-
tionen bestehend aus einer Vielzahl synchroner
Antriebe, das bietet Baumüller mit dem Einsatz
modernster Prozessoren. Die Anforderungen nach
hoher Rechenleistung bei gleichzeitig geringer
Verlustleistung werden mit den Dualcore und Quad-
core-CPUs aus der Intel® Atom-Familie erfüllt.
Durch die separaten Kerne für Windows und das
Echtzeitbetriebssystem ist die Ausfallsicherheit des
b maXX PCC-04 zudem besonders hoch. Serien-
mäßig stellt Baumüller dem Nutzer zudem 4 GB
RAM und 30 GB internen Speicher zur Verfügung.
Stark. Schnell. Flexibel.
30
Die Baumüller Box-PCs basieren auf offenen Stan-
dards aus der Automatierungs- und IT-Welt.
Neben der Programmierbarkeit nach IEC 61131
stehen sämtliche Möglichkeiten zur Verfügung die
das Windows Betriebssystem bietet.
Der b maXX PCC-04 ist standardmäßig mit einer
seriellen Schnittstelle, einem Videoausgang, zwei
Ethernetports und vier USB-Anschlüssen ausge-
stattet. Durch einen integrierten EtherCAT-Master
kann der neue Industrie-PC auf höchster Steue-
rungsebene eingesetzt werden.
Baumüller Industrie-PCs
Darüber hinaus bietet b maXX PCC-04 alle Voraus-
setzungen zur Einbindung von modellbasierten
Methoden wie z. B. Simulation.
• Für zentrale und hybride Steuerungsarchitekturen
• Windows 7 Embedded Betriebssystem mit
integriertem Echtzeit-Kernel für anspruchsvolle,
hochsynchrone Steuerungsaufgaben und Ma-
schinen-Visualisieriung auf einer Baugruppe
• Basierend auf Industrie-PC-Technik
• Hochperformant integrierter EtherCAT-Master
• Hochgenaue Systemsynchronisierung durch
EtherCAT Distributed Clocks
• IEC 61131-3 Programmierung
• Vollständig eingebunden in das Engineering
Framework ProMaster
Höchste Leistung auf
Steuerungs- und Kommunikationsebene
• Die Funktionen einer Steuerung und die Dienste
eines offenen Betriebssystems nutzen
• Ein System für alle Aufgaben:
PLC, HMI, IT-Anbindung
• Offene Plattform in Hard und Software
• Windows Betriebssysteme sind weltweit im Einsatz
• Backup- und Restore-Mechanismen für das
gesamte Automatisierungssystem
• Multicore-Prozessoren: Rechenleistung mit
definierten Echtzeiteigenschaften
• Offene Kommunikationsschnittstellen
Ihr Nutzen
www.baumueller.com
IEC 61131-3 Axis Maschinenmodule SafetyErweiterte BibliothekMulti-Axis 3D-Axis
31
Echtzeit-Ethernet und Feldbuskommunikation
Schnellstes Echtzeit-Ethernet-Bussystem für alle An-
wendungen im Bereich Maschinenbau und Prozess-
automatisierung: Standardlogik, Motion Control,
Mess- und Regelungstechnik mit integrierter IT-
Kommunikationstechnologie. Die EtherCAT-Techno-
logie und deren Weiterentwicklung wird durch mehr
als 2000 Mitgliedsfirmen der EtherCAT Technology
Group aktiv unterstützt.
32
Der Echtzeit-Ethernet-Feldbus EtherCAT zeichnet
sich durch eine hohe Performance, wenig Verdrah-
tungsaufwand und Offenheit für andere Protokolle
aus.
Durch EtherCAT wird es somit möglich und auch
wirtschaftlich sinnvoll, Ethernet bis in die I/O-Ebene
zu integrieren.
EtherCAT — Echtzeit-Ethernet
EtherCAT zeichnet sich aus durch:
• Kompatibilität zum Ethernet-Standard
• Internet-Technologie auch in einfachsten Geräten
• Maximale Nutzung der Ethernet-Bandbreite
• Hervorragende Echtzeiteigenschaften bei
niedrigen Kosten
Als eines der Gründungsmitglieder der EtherCAT
Technology Group hat Baumüller die Vorteile von
EtherCAT frühzeitig erkannt und sich aktiv am Ausbau
und der Standardisierung von EtherCAT beteiligt.
Neben EtherCAT unterstützt Baumüller auch Standard
Ethernet und Feldbussysteme wie POWERLINK,
CANopen, Modbus, ProfiNet, Varan und EtherNET/IP.
www.baumueller.com
Zusätzlich mögliche Feldbussysteme
33
Ihr Anspruch
Mit steigender Komplexität von Maschinen und
Anlagen steigen auch die Anforderung an die
Automatisierung. Immer größere Datenmengen
müssen verarbeitet werden. Neben funktionalen
Aspekten und sich verändernden Kundenanforde-
rungen sind auch regionale Vorschriften wie die
Maschinenrichtlinie zu berücksichtigen.
Kurzum: Den Forderungen nach Flexibilität, mini-
maler Komplexität und gleichzeitiger Reduzierung
des Engineeringaufwands kann nur mit ganzheit-
licher Betrachtung und systematischem Vorgehen
begegnet werden. Dies ist Voraussetzung für eine
innovative Lösung von modernen Automatisierungs-
aufgaben.
ProMaster Engineering Framework
34
ProMaster
Engineering mit ProMaster
Unsere Antwort
Innovatives Engineering umfasst als Framework
systematisch alle Disziplinen einer Automatisie-
rungsaufgabe: von der Antriebsauslegung über die
Parametrierung, Programmierung von Steuerungen,
Feldbusparametrierung bis hin zur Visualisierung.
Dies gilt über den gesamten Lebenszyklus hinweg,
sowohl bei der Planung und Erstinbetriebnahme
als auch bei der Instandhaltung.
Ihr Nutzen
Mit einem Engineering-Framework lässt sich trotz
steigender Komplexität bei Maschinen und Anlagen
das Engineering effizienter gestalten und der Auf-
wand systematisch reduzieren. Definierte Schnitt-
stellen, modulare Maschinenarchitekturen und
optionale Erweiterungen führen zu effizienteren,
flexibel einsetzbaren Automatisierungslösungen.
Ein Engineering-Framework für alle Automatisie-
rungsaufgaben macht Prozesse effizienter, ermög-
licht schnellere Anlagenproduktion, verbessert die
Produktqualität, reduziert die Fehlerwahrschein-
lichkeit und steigert so die Produktivität.
Bibliothekskonzept Wiederverwendbarkeit
• Gemeinsame Datenbasis
• Vorlagen von Anwendererweiterungen
• Strukturierung der Bibliothek durch
den Anwender
• Strukturierte Archivierung des entwickelten
Know-hows in Maschinenmodulen
Kataloge,
Maschinen-Modul-Template
Feldbus-Kommunikation,
PLC-Module,
I/O-Module (lokal/remote)
PLC nach IEC 61131-3,
CAM-Editor (VDI),
Visualisierung,
Antriebsparametrierung
und -bedienung
PLC02-Safe,
Feldbuserweiterung,
Module im Antrieb
• Maschinenmodule
• Basis- und erweiterte Bibliotheken
• Standardisierte Software-Elemente
• Nutzung als Baukastensystem, in Maschinen-
varianten und bei Weiterentwicklungen
• Vereinfachte Pflege und Wartung
Topologie der Maschine
System- konfiguration
Applikations- erstellung
Funktionale Sicherheit
• Optional
SafetyStandard
www.baumueller.com 35
ProMasterProProg 4 ProEtherCATProSafety
ProSafety – Sicherheit mit ProMaster
Ihr Nutzen
• Vollständige Integration der Safety-Program-
mierung und -Konfiguration mit einheitlicher
Projekt-Datenbasis in ProMaster
• Konsequente und transparente Integration der
Safety-Technologie in das Engineering-Framework
ProMaster. Mit Hilfe von ProSafety wird eine
komplett sichere Projektierung gewährleistet
• Kombination von Standard- und SIL 3-Program-
mierung auf einer Steuerung vollständig und
rückwirkungsfrei möglich
• PLCopen Safety Funktionsbausteine sind als
Bibliothekselemente zur einfachen Safety-
Programmierung verfügbar
• Parametrierung von sicheren Geräten wie
z. B. Antrieben, Sensoren, Relais, Klemmen
• In Verbindung mit unseren sicheren Antrieben
und Busklemmen ist die Implementierung von
sicheren Systemen nach IEC 61508 (bis SIL 3) bzw.
EN 13849 (bis PL e) möglich
Das Programmiersystem ProSafety ist zusammen mit seiner Laufzeitumgebung nach den IEC 61508-An-
forderungen entwickelt worden und deckt den gesamten Bereich der Sicherheitsfunktionalitäten bis zum
Safety Integrity Level 3 (SIL 3) ab. Der sichere Betrieb einer Maschine kann dank ProSafety mit geringem
Aufwand realisiert werden. So führt ein Assistent den Bediener in nur wenigen Schritten zu einem si-
cheren Steuerungsprogramm.
Feldbus
ProProg (SIL-)
Compiler
SPS-Programm
Standard Kommunikation
Kommunikations-Interface
Standard OS
PCSP
S
Kombination von Standard und SIL3
ProSafety (SIL 3)
Compiler 1 Compiler 2
SPS-Programm SPS-Programm
Sichere Kommunikation (PC)
Kommunikations-Interface
Safe OS Safe OSVer-
gleicher
CPU 1 CPU 2
36
ProMasterProSafe ParaProDrive
Unser Bibliothekskonzept
Ihr Nutzen
• Investitionssicherheit
• Reduktion der Komplexität
• Schnelle und einfache Applikation durch Maschinenmodule
• Wartbar, trainierbar und transparent, aufgrund der immer gleichen Struktur des Programms und der
Achsbausteine
• Einsatz von Templates für Programmstruktur und Achsbausteine
Unsere Bibliotheken sind durchgängig, optimal auf Ihre Automatisierungsaufgaben abgestimmt und bauen
aufeinander auf. Durch Schnittstellen wird die Kombination der verschiedenen Bausteine erleichtert. Ihr
erarbeitetes Know-how kann in eigenen Bibliotheken abgelegt, verwaltet und jederzeit wieder verwendet
werden. Durch die Anwendung internationaler Standards (zum Beispiel PLCopen Motion Control) und tech-
nologiespezifischer Erweiterungen von Baumüller ist ein Maximum an Investitionssicherheit garantiert.
Bibliotheken
www.baumueller.com 37
b maXX HMI – das HMI für alle Fälle
Brillant und anpassungsfähig
Mit den b maXX HMIs bietet Baumüller ein
umfangreiches Porfolio an Bediengeräten an:
verschiedene Formate mit 16 Millionen Farben,
LED Hintergrundbeleuchtung und Frontrahmen in
Aluminium, Aluminium True Flat oder Glass.
Die Hardware basiert auf einem 1 GHz ARM Cortex
A8-Prozessor kombiniert mit 1 GB Systemspeicher
und 4 GB eMMC-Speicher für das Speichern und
Verwalten Ihrer HMI-Projekte. Abgerundet werden
die Produkte durch ein umfangreiches, integriertes
Softwarepaket, angefangen bei den Systemtools
über die HMI-Laufzeitumgebung bis hin zur integ-
rierten Fernwartungssoftware.
Die Geräte stehen in den Produktlinien Basic und
Standard mit Displaygrößen von 4,3 bis 15,6 Zoll
und in der Produktlinie Premium von 7,0 bis 15,6
Zoll zur Verfügung. Zur Ausstattung zählen USB-
und Ethernet-Ports, sowie eine konfigurierbare,
serielle Schnittstelle. Ausgestattet mit LCD und
LED-hintergrundbeleuchtetem TFTs mit 16 Millio-
nen Farben und Touchscreen bietet die Geräte-
reihe für jede Anwendung genau das Richtige.
38
Aluminiumfront, 4.3" – 15.6"Betriebssystem Linux
Aluminiumfront, 4.3" – 15.6"Betriebssystem Windows
Basic Windows
Aluminium True Flat, 4.3" – 15.6", IP66Betriebssystem Windows
Standard Windows
Kapazitiver Glasstouch, 7.0" – 15.6", IP66Betriebssystem Windows
Premium Windows
Basic Linux
Die Laufzeitumgebung Premium-
HMI-Runtime ist Bestandteil der
PremiumHMI-Plattform. Ange-
passt an die Hardware-Plattform
werden modernste Standards
und Schnittstellen unterstützt.
Mit PremiumHMI werden hoch-
wertige HMI-Systeme dem Kun-
den zur Verfügung gestellt.
Die Runtime ist auf allen WIN CE-
basierten HMIs von Baumüller
Bestandteil des Systems.
Mit dem System-Manager steht
ein umfangreiches und bereits
vorinstalliertes Paket an Software-
tools zur Verfügung.
Speziell angepasst, um die Nut-
zungsmöglichkeiten von WIN CE
zu verbessern, stehen nützliche
und hilfreiche Funktionen
(Systembackup und Klonen, Anti-
Aliasing, etc.) zur Verfügung.
Die Ubiquity Runtime ist eine
Software-Komponente, die die
Fernwartung ermöglicht und auf
den Baumüller HMIs mit WIN CE
integriert ist. Es wird keine zusätz-
liche Hardware benötigt, auch die
Netzkonfiguration entfällt. Das
System verwendet die vorhandene
Internet-Verbindung. Zum Umfang
zählen u.a. eine integrierte Fire-
wall, sichere Verbindungen und
Remote-Desktop-Funktionalitäten.
www.baumueller.com 39
Datalogger Nutzer- verwaltung
Alarm- management
SkriptingDatenbankenRezepturenSkalierbar
Mit PremiumHMI bietet Baumüller eine moderne,
hochwertige und umfassende Softwareplattform,
bestehend aus Entwicklungsumgebung, Laufzeit-
umgebung und mobiler App. Immer auf dem
Stand der Technik, werden verschiedenste Schnitt-
stellen und Standards unterstützt.
Eine elementorientierte Programmierung reduziert
den Aufwand nicht nur bei der Projektentwicklung
erheblich, sondern auch bei Wartung und Fehler-
suche. Mit einer nutzerfreundlichen Umgebung,
die nach Wunsch konfigurierbar ist, und mithilfe
eines Assistenten wird die Projekterstellung aktiv
unterstützt und leicht gemacht.
• Entwicklungsumgebung zur Realisierung von
HMI-Projekten für Betriebssysteme Windows CE
und Windows 32/64
• Verwendung neuester Technologiestandards
XML, ODBC, OPC, VBA, TCP/IP, SQL, etc.
• HochentwickelteWerkzeugewieTrend-und
Datenloggerobjekte zur Analyse und Darstellung
archivierter Daten
• Präzision bei Ereignisverwaltung zur kontinu-
ierlichen und unmittelbaren Überwachung der
Anlagen/Maschinen
• Objektorientierte Verwaltung von
Produktionsrezepten
• Integrierte Grafik- und Treiberbibliothek
• Druckberichte, Mehrsprachen-Support, Scripting
und Web-Clients, sowie Scheduler und Simulator
runden das Paket ab
40
Integrierte Firewall
VPNAudit TrailDateien Austausch
Remote Desktop
Industrial Security
Multi-Client Zugriff
• Industrial Security gewährleistet Vertraulichkeit
der Daten und sicheren Datenaustausch mittels
asymmetrischer Verschlüsselung, SSL/TSL Proto-
koll und Message authentication codes
• Höchstmaß an Produktivität durch gleichzeitige
Mehrfachverbindungen
• Kompatibilität zu kundenspezifischen Sicher-
heitsrichtlinien durch Verwendung bestehender
Verbindungen
• Sicherheitslevel und Benutzerprofile garantieren
flexible und kontrollierte Möglichkeiten nur
durch berechtigtes Personal
Ubiquity, die innovative und komfortable Fernwar-
tungslösung, vereinfacht nicht nur die Installation
und Inbetriebnahme von Maschinen, sondern bietet
auch eine Lösung für die Phase nach dem Verkauf,
wenn Kunden Unterstützung brauchen und Ände-
rungen oder Personalisierungen einbringen wollen.
Die Ubiquity-Lösung besteht aus dem Control-
Center, der Software zur Verwaltung der Ubiquity-
Domäne, der Runtime und der Server-Infrastruktur.
Das Control-Center wird auf dem Fernwartungs-PC
ausgeführt und ermöglicht die Verwaltung der
Domain der Benutzer und Ihrer Privilegien und
Verbindungen. Die Domain ist der Kundenaccount
zur Verwendung der Infrastruktur und der
Plattform-Services.
Ubiquity Control-Center
Ubiquity Runtime
Ubiquity Serverinfrastruktur
WAN WAN LAN
VPN-Tunnel
Firewall Firewall
Firewall
SerialDevices
EthernetDevices
Win 32/64WIN CE
PLC
PLC
www.baumueller.com 41
Busklemmen sorgen dafür, dass Schaltschränke
noch wirtschaftlicher gebaut werden können.
Weltweit haben sich Busklemmen in den verschie-
densten Industriebereichen – vom Maschinenbau
bis zur Gebäudeleittechnik – erfolgreich bewährt.
Mit den Baumüller I/O-Komponenten steht dem
Anwender eine breite Palette von Modulen zur
optimalen Anpassung an seine Anforderungen
zur Verfügung. Modular und skalierbar können
die Klemmen je nach Anforderung wahlweise an
Buskopplern oder an der b maXX-controllerPLC
angereiht werden.
Maschinenschnittstelle local/remote
Mit Einsatz der EtherCAT-Klemmen wird das Ether-
CAT-Protokoll bis zur einzelnen Klemme erhalten.
Bei einer maximalen Anzahl von 65.535 Teilnehmern
am EtherCAT und einer flexiblen Topologie ist der
Ausgestaltung Ihrer Maschine mit den E-Bus-
Klemmen kaum eine Grenze gesetzt.
Bestens geeignet für Anwendungen mit geringer
Anzahl an I/O-Punkten sind die neuen E-Bus-Kopp-
ler mit integrierten, digitalen I/Os. Verschiedene
Kombinationen aus digitalen Ein- und Ausgängen
bieten die kompakten Koppler an, die sich gut auch
für beengte Platzverhältnisse eignen. Als Ergänzung
ideal geeignet, bietet Baumüller sogenannte HD-
Klemmen mit 16 digitalen Ein- oder Ausgängen an.
42
Koppler
Typ K-Bus Typ E-Bus
CANopenKoppler,AutomaticBaudRate CK0000 –
CANopenKoppler,Sub-D9-Pin CK0001 –
CANopenKoppler CK0002 –
EtherCATKoppler,StandardI/O ECK000 –
EtherCATKoppler,E-Bus – EC000E
EtherCATKoppler,E-BusmitID-Switch – EC001E
I/O-Module
Digital Input Typ K-Bus Typ E-Bus
2digitaleEingänge/24VDCplusschaltend DI2000 DI200E
4digitaleEingänge/24VDCplusschaltend DI4000 DI400E
8digitaleEingänge/24VDCplusschaltend DI8000 DI800E
Digital Output Typ K-Bus Typ E-Bus
2digitaleAusgänge,24VDC/0,5Aplusschaltend DO2000 DO200E
4digitaleAusgänge,24VDC/0,5Aplusschaltend DO4000 DO400E
8digitaleAusgänge,24VDC/0,5Aplusschaltend DO8000 DO800E
Analog Input Typ K-Bus Typ E-Bus
2analogeEingänge4bis20mA AI2420 -
4analogeEingänge4bis20mA AI4420 AI442E
2analogeEingänge0bis+10VDC AI2010 -
4analogeEingänge0bis+10VDC AI4010 AI401E
Analog Output Typ K-Bus Typ E-Bus
2analogeAusgänge4bis20mA AO2420 -
4analogeAusgänge4bis20mA AO4420 AO442E
2analogeAusgänge0bis+10VDC AO2010 -
4analogeAusgänge0bis+10VDC AO4010 AO401E
Systemklemmen Typ K-Bus Typ E-Bus
Thermowiderstand AI2PT0 AI2PTE
Thermoelement AI2TE0 AI2TEE
Zählerklemme:InkrementalencodermitDifferenzeingängen ZK0000 ZK000E
Busendklemme EK0000 EK000E
Einspeiseklemme24VDC ES0000 ES000E
IO-BusVerlängerungEndklemme KVE000 -
IO-BusVerlängerungAnfangsklemme KVK000 -
E-BusKlemmeaufECT(RJ45) - EA000E
E-BusAdapteraufK-Bus - E2K000
Safety I/O-Module
Baureihe Funktion Typ K-Bus Typ E-Bus
SafetyInput 4fehlersichereEingänge,24VDC SI4000 SI400E
SafetyOutput 4fehlersichereAusgänge,24VDC SO4000 SO400E Änderungen vorbehalten
www.baumueller.com 43
Motoren
Der Servomotor für hochdy-
namische Anwendungen mit
höchsten Anforder ungen an
Beschleunigungsvermögen und
beste Start-Stopp-Qualitäten.
Baugrößen 28, 36, 45, 56, 71,
100, 132, Leistungsbereich 0,3–150 kW (0,4–200 hp),
Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65
DSD — Die Dynamischen
Die DSC 45-100 sind dreh-
momentstarke Servomotoren,
die bis zu 30% kompakter
bauen als konventionelle
Ausführungen.
Baugrößen 45, 56, 71, 100,
Leistungsbereich 0,5–18 kW (0,67-24 hp),
Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65
DSC — Die Kompakten
Für Anwendungen mit hohen
Drehzahlanforderungen
ergänzen die DSP-Motoren
die bestehende DSC-Baureihe
um Nenndrehzahlen bis 6000
min-1. Baugrößen 45, 56, 71,
100, Leistungsbereich 1,2–32 kW (1,6–43 hp), Dreh-
zahlen bis 6000 min-1, Schutzart IP65
DSP — Die Drehzahlstarken
Die DSH High Precision Servo-
motoren sind speziell für
Anwendungen mit höchstem
Anspruch an Qualität und
Laufruhe entwickelt worden.
Baugrößen 45, 56, 71, 100,
Leistungsbereich 0,5-8 kW (0,68-11 hp),
Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65
DSH — High Precision
44
www.baumueller.com
Der Servomotor für alle Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Energieeffizienz.
Typ DS: Baugrößen 45, 56, 71, 100, 132, 160, 200, Leistungsbereich 0,25–295 kW
(0,33–396 hp), Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart unbelüftet bis IP54, belüftet
IP23/IP54, wassergekühlt IP54
Typ DA1: Baugrößen 100, 132, 160, 180, 225, 280, Leistungsbereich 3,5–400 kW (4,7–
536 hp), Drehzahlen bis 8000 min-1, Schutzart belüftet IP23/IP54, wassergekühlt IP54
DS/DA — Die Allrounder
Der High Torque-Motor DST2 für Anwendungen mit höchsten Anforderungen an
Drehmoment. Baugrößen 135, 200, 260, 315, 400, 560*,
Leistungsbereich 2,7–1200 kW (3,6–1609 hp), Drehzahlen bis 2000 min-1,
Drehmoment bis 80000 Nm, Schutzart IP54 wassergekühlt *) auf Anfrage
DST2 — Die Kraftvollen
Dort, wo Einbauraum sehr begrenzt ist, bietet Baumüller ein breites Spektrum
von Scheibenläufern für die unterschiedlichsten Anwendungen.
Gleichstrom-Scheibenläufermotoren GDM: Leistung 16–3000 W (0,02–4 hp)
Bürstenlose Scheibenläufermotoren DSM: Leistung 180–6300 W (0,24–8,4 hp)
GDM & DSM — Scheibenläufermotoren
Die Synchronmotoren DSE sind entweder als Gehäuseversion oder als Einbaumotor
erhältlich. Der Motor deckt den Drehzahlbereich bis 9000 min-1 ab, verfügt über ver-
grabene Magnete und überzeugt daher mit einer besonders hohen Leistungsdichte.
DSE – Drehstrom-Synchronmotoren Embedded
Die BPx-Planetengetriebereihe ist in Verbindung mit unseren Servomotoren
bestens geeignet für Anwendungen mit höchsten Anforderungen an Drehmoment
und Dynamik.
BPx — Planetengetriebereihe
Die DSDI/DSMI-Servomotoren mit integrierter Regelungs- und Leistungselektronik
erfüllen die Anforderungen moderner dezentraler Antriebsarchitekturen. Der DSDI
ist ein hochdynamischer, der DSMI ein drehmomentstarker Servoantrieb. Leistungs-
bereich 170–385 W (0,23–0,52 hp), Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65
DSDI/DSMI — Motoren mit integrierter Regel-/Leistungselektronik
Die eisenlosen Linearmotoren LSC von Baumüller erreichen maximale Strom- und
Kraftanstiegsgeschwindigkeiten. Sie eignen sich daher für hochdynamische Anwen-
dungen bei höchster Steifigkeit gegenüber Störkräften.
LSC – Eisenlose Linearmotoren
45
b maXX Servoregler
Neues vom Pionier der Direktantriebstechnik: b maXX 5000 bietet ein Lei-
stungsspektrum von 1 kW bis 215 kW in Anreihtechnik und bis zu 315 kW als
Monoleistung. Mit ein- und rückspeisefähigen Systemen ist b maXX 5000
als energieeffizientes Antriebssystem in seiner Klasse weltweit einsetzbar.
Mit seinem Connect Drive-System, mit dem Sie unsere Antriebe effizient
und wirtschaftlich in Betrieb nehmen können, stellt es die ideale Erweite-
rung unseres Produktprogramms dar. So kommen Sie spielerisch leicht an
Ihr Ziel – Bewegung vom Feinsten.
Durch das einfache Stecken der SAF-Module kann der Anwender schnell
undflexibelaufneueSicherheitsanforderungenreagieren.DerbmaXX
5000 erfüllt mit der skalierbaren Sicherheitsfunktionsvielfalt der Module
bestens die Richtlinien der Norm EN ISO 13849 bis hin zu SIL 3.
b maXX 5000 — Unerreicht dynamisch und kompakt
46
Die bewährte Automatisierungs- und Antriebslösung b maXX von Baumüller kann
durch ihre Modularität und Flexibilität an die jeweiligen Anforderungen hinsichtlich
Performance und Ausstattung angepasst werden. b maXX 4000 bietet ein Leistungs-
spektrum von 1,1 kW bis 315 kW mit unterschiedlichen Kühlkonzepten wie Luft-,
Wasserkühlung oder Cold-Plate-Varianten. Mit der Baureihe b maXX 4100 steht ein
rückspeisefähiges System zur Verfügung, das sich nahtlos in die Automatisierungslö-
sung einfügt. Antriebsintegrierte, funktionale Sicherheit ist optional verfügbar.
b maXX 4000 — Modular, skalierbar, offen
b maXX 3300 ist ein hochwertiger Servoregler mit integrierter Lageregelung für den
Leistungsbereich bis 5 kW. Der b maXX 3300 zeichnet sich durch seine kompakte und
Platz sparende Bauart aus. Die feldorientierte Regelung sorgt für eine ausgezeichnete
Rundlaufgüte. Übergeordnete Drehzahl- und Lageregelung sorgen für eine dyna-
mische und genaue Positionierung. Der Servoregler ist u.a. speziell für den Betrieb
mit den Servomotoren der Baureihen DSC, DSP, DSD2, DSH sowie der Baumüller
Scheibenläufer- und Linearmotorenreihe ausgelegt. Antriebsintegrierte, funktionale
Sicherheit ist genauso wie das Handbediengerät verfügbar.
b maXX 3300 — Vielseitiger Kleinservoregler
Im b maXX 2500 kombiniert Baumüller seine bewährten Umrichter der Reihe 3300
mit den robusten Servomotoren DSD2 und DSC. So ist ein kompakter Antrieb mit
integrierter Elektronik für den Highend-Bereich entstanden.
b maXX 2500 — Kompakter Kleinservoregler
b maXX 2400 rundet die Umrichter- und Reglergeneration b maXX leistungsmäßig nach
unten ab. Der Kleinservoregler b maXX 2400 (< 60 V) ist speziell für den Betrieb mit
den Servomotoren DSD 28–36 und den Baumüller Scheibenläufermotoren ausgelegt.
b maXX 2400 — Kompakter Kleinservoregler
Für die vektorgeregelte Ansteuerung von Standard-Normmotoren gibt es von Baumüller
einen hocheffizienten und leicht bedienbaren Frequenzumrichter: Der b maXX 1000
steht in drei Baugrößen für die Leistungsbereiche von 0,2 bis 11 kW zur Verfügung.
b maXX 1000 — Hocheffizienter Frequenzumrichter
Die DSDI/DSMI-Servomotoren mit integrierter Regelungs- und Leistungselektronik
erfüllen die Anforderungen moderner dezentraler Antriebsarchitekturen. Der DSDI
ist ein hochdynamischer, der DSMI ein drehmomentstarker Servoantrieb. Leistungs-
bereich 170–385 W (0,23–0,52 hp), Drehzahlen bis 6000 min-1, Schutzart bis IP65
DSDI/DSMI — Motoren mit integrierter Regel-/Leistungselektronik
www.baumueller.com 47
Alle Angaben in diesem Prospekt sind unverbindliche Kundeninformationen, unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung und werden fortlaufend durch unseren permanenten Änderungsdienst aktualisiert.Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind. Zur Ausmessung, Berechnung und Kalkulationen sind diese Angaben nicht rechtlich verbindlich. Bevor Sie in diesem Prospekt aufgeführte Informationen zur Grundlage eigener Berechnungen und/oder Verwendungen machen, informieren Sie sich bitte, ob Sie den aktuellsten Stand der Information besitzen. Eine Haftung für die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht übernommen.
Baumüller Nürnberg GmbH, Ostendstraße 80–90, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 5432 - 0, Fax: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG, Ostendstr. 84, 90482 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 54408 - 0, Fax: +49 (0) 911 54408 - 769
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG, Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg, Tel.: +49 (0) 911 9552 - 0, Fax: +49 (0) 911 9552 - 999
Baumüller DirectMotion GmbH, Flugplatzweg 2, 37581 Bad Gandersheim, Tel.: +49 (0) 5382 9805- 0, Fax: +49 (0) 5382 9805 - 55
2.193.de.03/19.10E
3/19www.baumueller.com
Alle Informationen zur Baumüller Gruppe finden Sie auch im Internet und in Social Media:
z Baumueller.com M Youtube.com C Linkedin.com Xing.com