Agentspace Agentspace 環境の環境のReal-Time Java Real-Time Java 上への移植上への移植

SMAFSMAF WorkshopWorkshop

髙汐 一紀髙汐 一紀電気通信大学 情報工学科電気通信大学 情報工学科

はじめにはじめに

Takuro-san Takuro-san ごめんなさいごめんなさい ....– RT-Java RT-Java 上への 上への porting porting は鋭意進行中は鋭意進行中 ....

ちょっとだけ言い訳ちょっとだけ言い訳– JSSST’98 JSSST’98 の大会アレンジメントは大変の大会アレンジメントは大変 ....

現状現状

Kaffe-1.0b1 and Kaffe-snap Kaffe-1.0b1 and Kaffe-snap 上でト上でトライライ

AgentMonitor agent AgentMonitor agent までは起動までは起動 他の 他の agent agent を起動できないを起動できない

– AWT AWT まわり？まわり？– Thread Thread まわり？まわり？

というわけでというわけで ....

移動エージェントベースの移動エージェントベースの分散実時間システム記述分散実時間システム記述

高汐 一紀高汐 一紀電気通信大学 情報工学科電気通信大学 情報工学科

Timed Mobile AgentTimed Mobile Agent

時間依存エージェント時間依存エージェント 要求事項要求事項 EIP EIP モデルモデル プロトタイプの実装プロトタイプの実装 実験実験

移動エージェント移動エージェント

ソフトウェアモジュールの自律性ソフトウェアモジュールの自律性 非同期実行非同期実行 並列実行並列実行 非接続時の待機機構非接続時の待機機構 システム構成の柔軟性システム構成の柔軟性

分散システムの記述に有効なフレームワーク

なぜ，移動エージェントベースなぜ，移動エージェントベースのの

分散実時間処理？分散実時間処理？

移動エージェントにして唯一有効な適移動エージェントにして唯一有効な適用ドメイン？用ドメイン？– 自律巡回型センシングシステム自律巡回型センシングシステム– ネットワーク移動型生産管理システムネットワーク移動型生産管理システム

UserInterface

DeviceMonitor

NetworkClient FA Computer

MonitorAgent

時間依存移動エージェント時間依存移動エージェント

タイムスケジュールに基づくホスト間タイムスケジュールに基づくホスト間移動移動

各種デバイスとの実時間的協調動作各種デバイスとの実時間的協調動作

Network

BrowsingApplication

Plant Control System

MonitorAgent

Schedule: 1. xxx.. 2. yyy..

Place A

Place BPlace C

Timed Mobile AgentTimed Mobile Agent

時間依存エージェント時間依存エージェント 要求事項要求事項 EIP EIP モデルモデル プロトタイプの実装プロトタイプの実装 実験実験

環境情報に基づく 環境情報に基づく QOS QOS 制御制御

移動先ホストの計算機性能移動先ホストの計算機性能– CPU CPU 性能，デバイス性能性能，デバイス性能– ハードウェア ハードウェア vs. vs. ソフトウェアソフトウェア

セルフスタビライズセルフスタビライズ– 移動エージェント向き？移動エージェント向き？– QOS QOS 制御機構とスケジューラの連携なし制御機構とスケジューラの連携なし

資源管理と 資源管理と QOS QOS 制御の統合制御の統合

資源の予約機能 資源の予約機能 ((reservation)reservation) 利用可能資源への適応機能 利用可能資源への適応機能

((adaptation)adaptation) 資源の割り振り調整機能資源の割り振り調整機能

環境への適応と資源量の見積もり機能環境への適応と資源量の見積もり機能 環境情報の提供機能環境情報の提供機能

環境情報 環境情報 22 種種

計算機構成に関する属性値計算機構成に関する属性値– 属性名から一意に決まる属性名から一意に決まる

計算機性能に関する属性値 計算機性能に関する属性値 (( 中粒度中粒度 ))– 特定の条件ごとの離散的なデータ特定の条件ごとの離散的なデータ– 性能情報の導出関数性能情報の導出関数– 導出方法の補正関数導出方法の補正関数

Frame size

Fram

e / s

ec

Timed Mobile AgentTimed Mobile Agent

時間依存エージェント時間依存エージェント 要求事項要求事項 EIP EIP モデルモデル プロトタイプの実装プロトタイプの実装 実験実験

EIP EIP モデル全体像モデル全体像

移動エージェント移動エージェント 環境情報プロバイダ環境情報プロバイダ

– 計算機構成計算機構成– 計算機性能計算機性能

QOS QOS マネージャマネージャ

Agent Context

Agent

Agent Context

Agent

Environmental Info.Provider

DatabaseReal-Time Java VM

QoS Manager

MediatorThread List

Real-Time Mach

Agent Platform

Agent Context

Agent

A. queryB. attribute registrationC. reportD. resource ticketE. resource reservation

EE

DD

CC

BB

AA

属性の定義属性の定義

環境サーバモデル 環境サーバモデル [[ 中島中島 97] 97] の拡張の拡張 インタフェース インタフェース PerfIFPerfIF

– 性能情報の導出関数性能情報の導出関数– 導出方法の補正関数導出方法の補正関数

VideoCardNetworkPCCardPCCardControllerDiskAPM

Device

LocationObject

Performance

Interface PerfIF getPerfData(attName, attHint, ..) revisePerfData(attName, attHint, ..)

PDevice

BenchMark

PVideoCardPNetworkPDisk

属性の操作属性の操作

問合せ条件問合せ条件– @[ @[ 属性名 属性名 ] ] 条件式条件式

例例 ::– PGet(FPS@/Performance/PDevice/PGet(FPS@/Performance/PDevice/

PVideoCard, @[Size] == 320x240, ..)PVideoCard, @[Size] == 320x240, ..)– PReport(FPS@/Performance/PDevice/PReport(FPS@/Performance/PDevice/

PVideoCard, @[Size] == 320x240, PVideoCard, @[Size] == 320x240, 20fps, ..)20fps, ..)

Timed Mobile AgentTimed Mobile Agent

時間依存エージェント時間依存エージェント 要求事項要求事項 EIP EIP モデルモデル プロトタイプの実装プロトタイプの実装 実験実験

プロトタイププロトタイプ

RT-MachRT-Mach– QOS QOS マネージャマネージャ– Q-Thread Q-Thread ライブラリライブラリ– CPU reserveCPU reserve

AgentspaceAgentspaceAgent Context

Agent

Agent Context

Agent

Environmental Info.Provider

DatabaseReal-Time Java VM

QoS Manager

MediatorThread List

Real-Time Mach

Agent Platform

Agent Context

Agent

EE

DD

CC

BB

AA

Timed Mobile AgentTimed Mobile Agent

時間依存エージェント時間依存エージェント 要求事項要求事項 EIP EIP モデルモデル プロトタイプの実装プロトタイプの実装 実験実験

時間制約を持つアニメーション時間制約を持つアニメーション表示表示

時間制約時間制約 :: 11 シーンの再生時間シーンの再生時間 性能情報性能情報 :: イメージ面積と表示時間イメージ面積と表示時間

おわりにおわりに

環境情報としての性能情報環境情報としての性能情報– 演算プリミティブ性能演算プリミティブ性能– グラフィック／イメージ描画性能グラフィック／イメージ描画性能

プリミティブな性能情報とは？プリミティブな性能情報とは？– 粗粒度粗粒度 :: Dhrystone, Whetstone,Dhrystone, Whetstone,

Rhealstone, Hartstone, Rhealstone, Hartstone, 他他– 細粒度細粒度 :: bytecode bytecode レベルレベル

積み上げ可能 積み上げ可能 or notor not

おわりにおわりに

条件式の記述能力の検討条件式の記述能力の検討 RT-Mach/Real-Time Java RT-Mach/Real-Time Java 上での実装上での実装

– Agentruntime Agentruntime の変更の変更 Non-rt-agent Non-rt-agent は は non-rt-threadnon-rt-thread Rt-agent Rt-agent は は rt-thread rt-thread に割り当てに割り当て

– RT-Agent RT-Agent クラスクラス rt-thread rt-thread ベースベース

信頼性の問題信頼性の問題