Post on 05-Mar-2021
6 ABB ��1/2004
� � !�� !"#$%&"'()
�� !"#$%&'
Sten Kollberg, Peter M. Lofgren
====�� !"#$%&'()*+,-./012345��
�� !"#$%&'()*+,�� !"#$%&'()*
�� !"�� !"#$%&�� !"#$%&'(��
�� !"#$�� !"#$%&
====�� !"#�bäÉÅíêçã~ÖåÉíáÅ=_ê~âÉ�bj_o��� !"#
�� !"#$%&'(#$)*�� �� bj_o�� !
��^__�� !"#$%bj���� !"#�� !"��
�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%
��� !"#$%&'(
�� !"#$%�� !"#$
�� !"#$%&'�� !"
�� !"#$�� !"#$%
�� !"#$%&'()*��
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()*+$
�� !"#$%&'()�� !
�� !ABB�� ! JFE��
�� !"#$%�� !"#80
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'() EMBR
(�� !"#$%)�� ��
�� !"#$%&'�� !"
�� !"#$%&'�� !"
7ABB ��1/2004
1 bj_o� c`=jçäÇ��
N
� � � � �
�
2�� � c`=jçäÇ�� !"
�� !��c`=jçäÇ��� !
� c`jçäÇ���
N=��
O=�� !"#$%
P=�� !"#$%
Q=��
R=�� !"#�$%&'()*
S=�� !"
T=�� !"#$
�� !
====�� !"#$%&'()*��
�� !"#�� !"#$%&��
�� !"#$%&'�� !"#$%
�� !"#$%&'%&$(�� !
�� !"#$%&�'()�� !"
�� !"#$%&'()�� !"#
�� !"#$%&'()*+,-#.
��
'
====�^__�� !"#$%bj_o��I
�� !"#$%&'()*+,-./
���� !"#$%&'()*+,(
�� !"#�� bj_o�� !"#$
�� !"#$%&'()*!+,-
�� !"#$%&'()��
EMBR�� !"#$%&'()
�� !"#�� !"#$%&�
�� EMBR�� !"#$%&
�� !
�� ! 90�� !�� !
�� !"#$% EMBR Ruler(�
�� !"#$%&)�� !��
�� !"#$%&', �� !"
�� !"#$%&�� !"#
���� !"#$%&�'()
�� !"#$%&'()*+�
�� !"#EMBR�� !"#
�� !"#$�� !"#$
�� !"
�� !
�� !"JEE
� ABB ��
�� !"
F C M o l d
�� !"
�� !"#$�� ����
�� !"#$%&'()*+�
�� !"#$%&'()*+,
���� !"#$%&'()��
���� !"#�� !"#$%
�� !"#$%&'�()��
� ��
� FC Mold�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*
���� !"#$%&�� !"
�� !"#$%&'()��
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'�� !"
�� !"#�� !"#$%&
��� !"#$%&'(�� !
�� !"#$
FC Mold�� !"#$%&
�� !"#$%&'�()*+
�� !"#$%&'�� !"
�� !"#$%&'()*�+
1
2
8 ABB ��1/2004
FC Mold������� !"
====��=c`=jçäÇ�� !"#$%&'(!)*+,-�� !"#$�� !"#$
�� !"#$%&'�� !"#c`=jçäÇ�� !"#$%&'
'
====c`=jçäÇ�� I=�� !"#$%&'()*$+,-I�� !"#$%� &��
�� !"#$%&'()*+,-+�I�� !"#$%&'�� !"#$%&'()
�� !"#$�� !"#$%�� !"#$%&�� !"#$
'
====c`=jçäÇ�� !"#$%&'()*+, -+./*01234�� !"#$
�� !"#$%&'()*�� !"#�$%&'(�� !"#$%&'()*+,-
��I=�� !"#$%&OMM�QMMãã�� !"�� !"#$%&'()*+,!-
�� !
'
====�� !"#$%&'()*+,-./012345�� !"#$%&'(�)*
�� !"#$%�� !"#$%&��'(�� !"#$�� !"#$%&'()
�� !"#$%&'
'
====c`=jçäÇ�� !"#$�
� �� �� N��� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$�� �
�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+,-./�� !"#$%��
�� !"#$%�� !"#$%&'()*+ bj_o�� !"�� !"#$
����I=�� !"#$%&'()*+,�-./�� NM��
� �� ��� !"#$%&'()*�� !"#$%&'()*+,#-.��
�� !"#$%&'()*+�� !"#$%&�� !"#$%&'()*+)
�� �� !"#$%&'()*+,-.I�� !"#$�� !"#$%&'
���� !"#�� !"#$"%&�� !�� !"#$%&'
====�� !"#$%&
�� !"�� !"#
�� !"#�� !"
�� !"#$%&'
���� �� !"#$%&'(
�� !"#$%&'(�SEN��
�� !"#�� !"#$%&
�� !"#$%, ��, �� !"
�� !"#$%&�� !"#
�� !"#$%&�� !"#
�� !"#�� !"#$%&
�� !"#�� !"�� !"
�� !�� !"#$%&'(
�� !"#$%&'!(FC Mold
�� !"#$%&'()*��
�� !"#$%%&'()*+
�� !"#$%
� FC Mold�� !"#$%
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#�� !"#$%&
�� !"#$%&'(�� !
�� !"#FC Mold�� !"
�� !"#$%&'()*+,-
�� FC Mold�� !"#
�� � �� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*��
� FC Mold��� !2� /��
���� !"#$%"&'()
�� !�� !"#$%&'(
�� FC Mold�� !"#$%
�� !"#$%&'()*+,
���� !"�� !"#$%&
�� !"�� !"#$%&'
�� !"#$
�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'()*+,
�� !FC Mold�� !"#$
��
��
��
��
c`=jçäÇ��
��
��
��
��
��
��
��
bj��
3
9ABB ��1/2004
3�� �� !"#$%&�� !��c`=jçäÇ�� c`=jçäÇ�� !"#
�� !"#E~F�� !"EÄF�� �� !"�gcb�
af==�� !=========`s==�� !
4 �� !"#$%&'()*
====�� !"#$%&'(
�� �� !"#�� !
�� !"#$%&'(
�� !"#$�� !"#$%
�� !"#
�� !"#$
�� !"#$%&'()*
��� !"#$%&�'()*
�� !"#$%&'()*+,
�� ��� !"#$%&'(
�� !"#$%&
ABB�� !"#$%&'(
�� !"#$%&'"()*%
�� !�� !"#$%&'
EMBR�� !"�� !"#$
�� !!"#$%&'()*+
�� !"#$%&
��
FC Mold �
�� !"
�� !"
� � !
����
�� !"#$%&'�� !"
�� !"#$%&'(�� FC
Mold�� !"#$�� !"#
�� !�� !"#$%&'(
���� !"#$%&'�� !
�� !"#$%&'()�*+
���� ���� !"#$%
�� !"#$%&'()*+,
���� !"
�� !"#$
�� !"��
�� !"#$
�� !"#$
�� !��
�� !"#$%&'()*+,-
�� !"#$% &'()
�� !"# �� !"#$%&'
�� !�� !"#$%&'(
�� !"#���� !"#��
�� !"#$�� !"#$%
�� �� �� !"#$%&'
���� !"#$%!&'()*
�� !"#$%&'()*+�
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#�� !"#$%&
FC Mold�� !"#$%&'(
ABB�� !"#$�� !"#
�� !"#�� !"EM��
EM ��
�� !"#$%&'()*
SKM
RKM
QKM
PKM
OKM
NKM
MKM
TKM
SKM
RKM
QKM
PKM
OKM
NKM
MKM
�NKP �NKR �NKT �OKM �NKR �NKT �OKM
M
M
M
M
�� !
�� !
ri`EÅ� ORééãF
`s=x�� z
� c` � c` � c` � c`
�� !"�RMJNRM=ã�
`s=x�� z
�
�� !"#$%&�� !" �� !"#$%�� !"
��
��
^fOlP
��
��
�
^fOlP
��
� �
�� !"#$
�� !"#
~ Ä
af
af
4
10 ABB ��1/2004
5�� !"#$%&'(&)*+,-.=========��====�� !
=ji`===�� !"#$========================��====�� !
+
–
+
–
6 �� !"#$%&'()* bj�� !"
====�� !"#$%
�� !"#$%&'
�� !"#$%&'
�� !" !#$%
�� !"#$%&'
�� !"#
N�=�� !"#
�� !"#$ 1600���� !
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%�� !"#$
�� !"�� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'�� ��
�� !"#$%&'()*��
�� !"#$%&�� !"#
�� !"#$%&'()*+
�� !�� !"#$%&'(
�� !"#$%&'���
�� !"#$%&'( FC Mold
�� !�� !"#$%&'(
�� !"#$%�� !"#$
�� !"#$%#$&'()�
�� !"#$%&'()*+,
ABB�� !"#$%&'()!
EM�� !"#$%&'()*+
�� !"#$%&'()�*+
�� !"#$%&'()*+,
�� EM��� !"#$�
�=�� 3�� MHD1���
�=�� !"#$%&'()�RSM�
�� !"#
�=�� !"#�� !"#
�=�� !"#$�� !"#$
��
�� !"#$%&'(%)
�� !"�EM�� !"#$%
�� !"#$�� !"#$%
�� !"#$%&'()*��
� ��
�� !"#$%&'()*
�� !"#$�� !EM��
�� �� !"#$%&'(�
�� ! 230 1300 ����� 1.5
� / ��10 �� / ��2�� !
�� !"#$%&'()*
�� !"�� !"#$�� !
�� !"#�� ! / ����
��
ji`
�� �
�� !"
�� �
�� !"
��
��
��
_J��
_J���� !
bj��
�� !"
�� !"
�� !"
�� !
�� !
5
6
�
11ABB ��1/2004
7 �� !"#$%&'#() *+�� ! bj�� !"
OMM QMMM SMM UMM NMMM NOMM NQMM
MKQ
MKP
JMKN
MKO
MKN
M
~
Ä
Ç
Å
~=�� bj�� !"#$%&�'(
Ä=�� !"#$%�� �� !�� !"#$%
Å=�� bj_o�� !"#$%
Ç=�� !"#$%&'()'(*+,
�� FC Mold�� !"#$��
�� !"#$%&'()%&*
�� !� �� !"#$%&
� EM�� !"#$%&!'(
���� !a���� FC Mold �
�� !"#$%�� !"b���
�� EMBR�� !"#�� !
c���� !"#�� !d��
�� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'()*"+
�� !"#$%&�� '(
�� ���� !"#$%&'
�� !"#$%&'()*��
�� !"#$%&' FC Mold�
�� EM�� FC Mold��� FC
Mold��� !"#FC Mold��
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$ FC Mold�� !
�� !"#�� FC Mold��
��x�z
js=x�
L�z
7
8
12 ABB ��1/2004
8 �� !"#$%&'()�� !"#$%&'()*!+,-�� !"#$
JMKN
JMKO
JMKP
JMKQ
JMKR
JMKS
JMKT
JMKU
JMKV
JN
JMKR M MKR JMKR M MKR JMKR M MKR
MKR
MKQ
MKP
MKO
MKN
M
NP
NM
=T
NKT
NKR
NKP
MKPP
MKPM
MKOT
M MKN MKO MKP MKQ MKR MKS MKT MKU
Sten G. Kollberg
ABB Automation Technologies
SE-721 67 Vasteras, Sweden
sten.g.kollberg@se.abb.com
Peter M. Lofgren
ABB AB
Corporate Research
SE-721 78 Vasteras, Sweden
peter.lofgren@se.abb.com
====bj�� !"#$
�� !"#$%&'
�� !"�� !"
�� !"#$%&'
�� !"#$%&
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$�� !"#$%
��
� �� !"#$%&'(
��� !"#�� !"#$%&
�� !"#$%&'��EM��
�� !"#$%&'()*+�
�� !"#$%&'()*+,
����� !"#$%&'()*
�� !"#$%&'()*+,
� �� !"#$%&'()��
�� ���� !"��� !
�� !"#$%&
�� !"#$%&'(��
�� !�� !"#$%&'�
FC Mold�� !"#$%&��
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%EM�� !"#
�� !"#$%&'(
�� !"#$
EM�� !"#$%&'(
�� !"#$%�� !"#$
�� !"#$%&'()*+,
�� !"#$%&'�� !"
�� !"#$%&'()*+,
�� !�ABB�� !"#$%
�� !"#$%!&'(),��
�� !"#$%&EM�� !"
�� !"2004�� �!"#$
��
�� !�� !�� !"#�� !
c`=jçäÇ
íZUOV=xëz
c`=jçäÇHbj=�� � bj_o
�� �� !�� �� !
c`=jçäÇ
c`=jçäÇ=H=bj=��
� bj_o
..
dn^oZ
r`^pqZ
obcsZ
..
8
8